自动洗车机系统原理方框图
基于plc自动洗车机控制系统
目录一、绪论 (1)1.1 应用背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3本论文主要研究内容 (2)二、自动洗车机的总体设计方案 (4)2.1洗车机的分类 (4)2.2自动洗车机种类的选择 (4)2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6)2.4洗车机控制系统原理图 (7)2.5洗车机各部件控制要求 (9)2.6元器件选择 (10)2.7本章小结 (11)三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12)3.1.PLC简介及发展 (12)3.2PLC的分类及选型 (13)3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14)3.4I/O分配表 (14)3.5外部接线图 (16)3.6本章小结 (17)四、自动洗车机的PLC实现 (18)4.1控制系统流程图 (18)4.2梯形图实现 (19)4.3本章小结 (27)五、总结 (28)参考文献 (29)致谢.................................................... 错误!未定义书签。
一、绪论1.1应用背景和意义汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。
如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。
我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。
令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。
不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。
综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。
在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。
自助洗车机控制设计
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
自动洗车控制系统设计
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12 月08 日内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 11.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 33.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 33.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 73.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 93.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 103.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 163.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
清洗机原理及设备结构介绍PPT课件
2
清洗工艺流程
WDT：预湿机 CLE1：输入传送带 CLE2：盘刷清洗 CLE3：超声波清洗 CLE4：二流体清洗1 CLE5：滚刷清洗 CLE6：二流体清洗2 CLE7：最终喷淋 CLE8：风刀干燥 CLE9：输出传送带
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WDT预湿机
生共振效果
玻璃基板干燥
除去表面液体
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清洗能动性能指标
. 2019/12/31
用水要求：①18MΩ（电导率）超纯水； ②TOC（有机碳总和）：
100PPb （十亿分之一）； ③SiO2：50PPb。
CDA：①温度：25+5℃， ②露点：-50℃不凝水， ③Particle：0.3um，30ea/cm2。
纯水循环利用：
最终喷淋 最终喷淋
二流体二 二流体二
滚刷 滚刷回水回水
二流体一 二流体一回水
输入传送带 输入传送带回水
预湿机
超声波 剂补给箱
水箱供给盘刷 超声波 盘刷各有一个清洗
水箱液位计：最高报警位、停止补水位、低位补水位、最低报警位
。
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抽雾系统示意图
. 2019/12/31
压差表 过滤器
阀门
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14
超声波传送带示意图
超声波 水槽
. 2019/12/31
注：水槽内有两 个液位器，以保 证水的液面超过 玻璃的表面，玻 璃浸泡在水中清 洗B面。
由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介 质—清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万 计的直径为50μm-500μm的微小气泡，这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、 生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称续不断产生瞬间高压就像一连串小 “爆炸”不断地冲击物体表面，使物体的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物 件表面净化的目的。
自动洗车机的PLC控制
摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
汽车自动清洗装置解读
电子课程设计——汽车自动清洗装置学院：电子信息工程学院专业、班级：姓名：学号：指导老师：2014年12月汽车自动清洗装置一、设计任务与要求汽车驶到清洗机M上，按下启动按钮START，清洗机M移动；清洗机移动，检测汽车的开关JC1闭合后，打开喷淋阀门P，同时启动旋转刷子S开始刷洗汽车，这时清洗机继续移动；移动到检测汽车的开关JC2闭合后，清洗机停止移动，刷子停止旋转，关闭阀门，清洗机后退；当JC3=1时，回到原位；随后延时10s，蜂鸣器鸣响，这时汽车可驶离清洗机；延时5s后，蜂鸣器停止鸣响。
任何时候按下按钮STOP，可停止所有动作。
二、总体框图装置总体框图如图2所示。
图2装置总体框图电源：5v直流电源清洗机：用简单逻辑门、开关、灯泡等完成清洗机的各个工作状态脉冲：5v 28Hz的方波脉冲计数器：用计数器实现延时功能蜂鸣器三、选择器件表3-1为本次装置器件选择表。
1、同或门。
图3-1为同或门的逻辑符号，表3-2为同或门功能表。
表3-2同或门功能表图3-1同或门逻辑符号功能：当2个输入端中有且只有一个是低电平（逻辑0）时，输出为低电平。
亦即当输入电平相同时，输出为高电平（逻辑1）。
2、非门。
图3-2为非门逻辑符号，表3-3为非门功能表。
表3-3非门功能表图3-2非门逻辑符号功能：当其输入端为高电平（逻辑1）时输出端为低电平（逻辑0），当其输入端为低电平时输出端为高电平。
3、与门。
图3-3为与门逻辑符号，表3-4为与门功能表。
表3-4与门功能表图3-3与门逻辑符号功能：当所有的输入同时为高电平（逻辑1）时，输出才为高电平，否则输出为低电平（逻辑0）。
4、与非门。
图3-4为与非门逻辑符号，表3-5为与非门功能表。
表3-5与非门功能表图3-4与非门逻辑符号功能：若当输入均为高电平（1），则输出为低电平（0）；若输入中至少有一个为低电平（0），则输出为高电平（1）。
5、74LS161。
图3-5为74LS161逻辑符号，表3-6为74LS161功能表，图3-6为74LS161原理图。
汽车自动清机PPT课件
任务描述
利用FX2NPLC实现汽车的自动清 洗控制，开始工作时，汽车自动清 洗机沿着轨道运行，当检测到有汽 车时，开始实施自动喷水和刷洗， 清洗完毕后自动停止。
汽车自动清洗机示意图
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控制方案及要求
汽车自动清洗机上有起动按钮和车源自检测器， PLC初次上电时，汽车自动清洗机自动返回 到原始位置。当按下起动按钮后，汽车自动 清洗机就自动打开喷淋器阀门并起动刷子电 动机，实现汽车的自动清洗，整个清洗在汽 车行进过程中进行，当汽车自动清洗机离开 汽车时（检测器无信号），表示清洗完毕， 延时30 s后自动返回到初始位置并停止，准 备下一辆汽车的清洗。
车 自
动
（1）利
清
用GX
洗
Works2
机
编程软件，
PL
完成汽车
C
自动清洗
梯
机的PLC
形
编程。
图
程
序
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（2）汽车自动清洗机的时序图如图所示。
汽车自动清洗机的时序图
第16页/共20页
知识链接 汽车清洗机的编程方案
1. 汽车清洗机的复位方案
汽车清洗机首次运行（或运行中掉电再上电）时，利 用PLC开始运行的第一个扫描周期接通指令M8002给复 位标志进行置位，清洗机返回（右行）至原始位置（碰上 原始限位开关SQ）后停止运行。
谢谢聆听！
敬请批评指正
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第5页/共20页
扩展单元中附带了55 mm的扩展电缆，以方便各单元之间的连接。 连接时将电缆向里折，然后插入对方一侧接口的盖板内。
如果要求基本单元和扩展单元必须分段安装，则需配置扩展电缆。
扩展单元的电缆连接
汽车自动清洗机PLC控制系统设计(含全套CAD图纸)
汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。
本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。
通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
自动洗车控制器功能和原理介绍
亿创宏达“模拟自动洗车控制器”电路功能简介一、功能说明自动洗车控制器主要由车辆检测电路、光线检测电路、单片机控制电路、显示电路、指示电路组成。
自动洗车控制器可以实现自动洗车，并有三档洗车速度可供选择。
二、电路功能简介z 按键说明：S1——慢速洗车按键 S2——中速洗车按键 S3——快速洗车按键S4——开始/强制结束洗车按键 z 模拟功能简介：1）数码管开机默认显示，当检查到有车，LED2点亮，蜂鸣器发出“滴—滴”两声提示。
在LED2亮的情况下，先按下S1～S3中任意一按键选择洗车速度（S1：慢速洗车、S2：中速洗车、S3：快速洗车，如选择的是S1——慢速洗车，数码管显示；如选择的是S2——中速洗车，数码管显示；如选择的是S3——快速洗车，数码管显示；若未按下S1～S3中任意一按键（即未选择洗车速度），数码管将显示，默洗车时间为25s ），如果再按下S4开始模拟洗车，同时继电器吸合，数码管的时间将依次递减。
LED3～LED6的动作代表刷车状态：LED3～LED6向下流水（正刷），LED7点亮，LED8熄灭，LED3～LED6向下流水两次后，LED3～LED6开始向上流水（反刷），LED7熄灭，LED8点亮，LED3～LED6向上再流水两次，如此交替往复。
当洗车完成时，时间减到0，此时数码管显示，同时继电器松开， LED3～LED8全部点亮，接着按一定规律闪烁，蜂鸣器发出二次“嘀——滴—滴”的声音，提示洗车完成。
然后又回到初始状态，等待下次洗车。
2）如果在洗车过程中，车突然离开，则LED3～LED6停止流水，同时继电器松开，蜂鸣器将发出“嘀”的警报声，记录时间停止递减，洗车中断。
当车回来时，可恢复中断，继续洗车；若车未回来，可按S4恢复初始状态。
3）在洗车过程中，按S4键可以强制结束洗车，此时数码管显示，同时LED3～LED6停止流水，并全部点亮，继电器松开，蜂鸣器报警，恢复初始状态。
4）若检测到有车，且环境光线较弱，此时数码管显示，同时继电器吸合，LED3～LED8将交叉交替闪烁一小段时间，然后LED3～LED8全部熄灭，继电器松开，恢复初始状态。
plc课程设计-自动洗车机控制设计
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
基于PLC的自助洗车机设计
基于PLC的自助洗车机设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容.本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求.关键词:可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置................................. 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2。
3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (4)4 调试过程 (13)5 组态示例 (14)6 课设总结 (15)参考文献 (15)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1。
5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1。
5min左右，避免了手工洗车用水的随意性.洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品.PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
毕业设计(论文)-基于plc的自动洗车控制系统【全套图纸】[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于plc的自动洗车控制系统【全套图纸】[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/315f9af0a6c30c2258019e36.png)
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。
有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。
这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。
因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。
本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。
传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。
2 0世纪8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。
大大提高了洗车质量和洗车效率。
采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。
利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。
特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。
关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动全套图纸，加153893706ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport system a number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录第1章引言设计汽车自动清洗装置的目的和意义 (2)PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 (3)汽车自动清洗实现的目标 (3)第2章系统总体设计 (4)系统控制要求 (4)系统工艺流程 (4)确定设计方案 (5)本章小结 (6)第3章控制系统硬件设计 (7)PLC选型及扩展 (7)PLC型号的选择 (7)PLC容量选择 (7)I/O模块的选择 (8)PLC选择 (8)I/O分配表 (9)扩展模块选型 (10)电机及驱动控制 (12)直流电动机 (12)异步电动机 (12)同步电动机 (12)电机的选择 (12)变频器选型 (13)检测元件选型 (14)低压电器选型 (16)电源模块的选择 (19)人机接口设计 (19)人机接口的功能和类型 (20)本章小结 (21)第4章控制系统软件设计 (21)控制程序流程图 (21)控制程序设计 (22)显示操作界面设计 (23)本章小结 (23)结束语 (24)参考文献 (25)附录 (25)附录一硬件原理图 (25)附录二PLC源程序 (26)第1章引言1.1设计汽车自动清洗装置的目的和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
自动洗车机设计
自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。
关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
自动洗车机电气控制系统设计
自动洗车机电气控制系统设计1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容.当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量展潜力.便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1。
2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个）,分别有1台单相电机拖动，1。
5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头(上、左、右各1个),由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W.洗车机外部框架结构示意图如图1.2。
1所示。
图1.1 洗车机外部框架结构图具体功能实现：1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。
5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。
洗车整个过程完成。
启动灯熄灭2 方案论证使用PLC控制洗车机。
自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。
本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机启动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时,触动行程开关SQ2,洗车机向车头移动，保持喷水;当到达车头限位置时，行程开关SQ1动作，计数器C0动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动;当到达车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完成，启动灯熄灭.若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。
自动洗车机控制系统设计
成都理工大学工程技术学院毕业论文自动洗车机控制系统设计作者姓名：杨柳专业名称：电气工程及其自动化指导教师：孙莉莉讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目：），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
自动洗车机控制系统设计摘要21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。
本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。
在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。
1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。
所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。
基于信捷PLC自动洗车
摘要随着中国经济的快速发展，生活水平的提高，百姓购车量的持续增长，汽车售后服务市场猛增。
汽车作为一种耐用商品，后期的保养变得更为持久和重要。
从而引发一个巨大的产业——汽车美容业。
根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车服务业中产生的。
在西方发达国家，汽车美容养护业已占到整个汽车后市场的80%左右，而国内这块市场却正处于开发阶段。
基于这些条件因素,设计出了一套以PLC为核心,传感器等为辅助器件自助洗车系统。
这里对PLC的相关内容做简单的介绍，重点是对系统程序的设计。
本系统主要是对车进行吹风除尘，水洗，蜡水洗，钛蜡镀膜，刷洗，烘干等流程实现绿色又环保的洗车服务。
关键词：洗车机；PLC；传感器前言国家统计局发布的《中国汽车产业发展研究报告之二》中指出，随着我国加入WTO 和国内汽车市场渐成气候，我国汽车产业将迎来历史上持续时间最长的高增长期，今后20年，汽车产业将是我国最有发展潜力的产业。
汽车产业的快速发展，将使汽车服务业出现爆炸式的增长。
对汽车有一定的保值增值作用的日常护理行业——汽车美容业迎来了专业化、规模化、产业化发展的时机。
目前，全国已有几百万从业人员投身这个行业。
汽车销售的后续服务市场，以其相对较低的准入门槛、相对较少的投资和高回报率，被创业投资者们普遍看好。
全球汽车市场经济分析家的研究报告指出：中国已经成为全球汽车消费市场最为活跃、最具发展潜力和规模的地区之一。
这一权威性的论断，引起了世界各国经济界对中国汽车市场的极大关注。
自从中国加入WTO以来，世界所有著名的汽车生产厂商纷纷进军中国汽车市场，采取灵活的投资方式，实施更深层次的和更为有效的营销策略，不断引进世界一流的高档名车和先进的汽车生产技术，抢占中国的轿车市场。
同时，国内汽车生产厂家也在分析形势、研究对策，为适应国内汽车消费市场的现状，积极开发研制中档家庭型、经济性的轿车，以满足日益增长的汽车消费者的迫切需求。