智能网联汽车技术基础最新版课件-项目八 先进驾驶辅助系统
智能网联汽车技术最新精品课件第1章 绪论
智能网联汽车智能座舱系统
➢ 以车联网为依托，集合丰富的车载传感器、控制器 、网络传感器、云端数据、算力资源，基于人工智 能技术和先进的人机交互技术，提供友好的人机交 互界面，提升车辆行驶安全、通信感知能力、用户 体验的汽车座舱软硬件集成系统。主要由人机交互 系统、环境控制系统、影音娱乐系统、信息通信系 统、导航定位系统等组成
2023/10/20
1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢8.虚拟仿真测试技术
运用计算机建模构建出虚拟的街道、城乡和高速公 路等作为测试环境，并在虚拟环境中加入测试用例 ，这种虚拟测试方法可以大大提高自动驾驶技术的 研发测试效率、缩短研发测试周期，并能实现场地 测试无法提供的海量测试场景用例
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智能网联汽车计算平台
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智能驾驶
➢ 智能驾驶是指由感知、决策和控制系统组成的可协 助、代替人类驾驶员的驾驶技术
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车路协同控制
➢ 是指基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息 获取，通过V2V、V2I信息交互和共享，实现车辆 和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系 统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标
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1.3 智能网联汽车的驾驶自动化分级
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第二节 智能网联汽车技术分级
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1.1.2 智能网联汽车的分级
➢ 在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8， 它配备了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米 波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像 头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声 波雷达用于自动泊车系统
智能网联汽车技术基础最新版课件-项目八 先进驾驶辅助系统
学习小结
先进驾驶辅助系统
1. 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS），又称为高级驾驶辅助系统， 是指利用安装在车辆上的传感 器 、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过影像、 灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的 总称。 2. 按照功能不同，ADAS可分为改善视野类ADAS、预警类ADAS、自主控制类ADAS及其他类型ADAS。
表 8-1-1 所示为目前应用较多的改善视野类ADAS，包括汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽 车平视显示系统和全景泊车系统等。
2、改善视野类ADAS认知
系统名称
表8-2-1改善视野类ADAS 图示
功能介绍
先进驾驶辅助系统
使用车型举例
汽车自适应前照明系统
自动调节前照明系统的工作模式 丰田RAV4
全景泊车系统（Around View Monitor，简称AVM）又称“360度全景可视泊车系统”，采用环视摄像头 、雷达等传感器，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员在停车过程中了解车辆周边视线盲区， 使停车更直观方便。
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
二、典型系统案例
本节以全景泊车系统为例，介绍改善视野类ADAS的系统组成及工作原理。
夜视辅助系统（Night View Assist，NVS）主要采用雷达、红外传感器等，通过激光、毫米波、热成像等 对光照要求不高的探测方法，实现夜间行驶环境的感知，用于识别行人、车辆等障碍物信息。
汽车平视显示系统（Head Up Display, HUD），又称抬头显示系统，是指将驾驶相关的重要信息投影到驾 驶人前方的车辆前挡玻璃视野之内，使驾驶人的视线无需离开前方道路，即可查看驾驶相关的重要信息，从而 有效地避免驾驶人的注意力分散，保障行驶安全。
PPT—智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)6.1.2 自动泊车辅助系统
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6.1.2 主动制动辅助系统的工作原理
项目6 主动制动辅助系统
任务6.1 认识主动制动辅助系统
——6.1.2 工作原理
AEB系统实现的原理图
报警距离
安全车距
第一阶段
第二阶段 第三阶段
车距不断减小
AEB系统实现的原理图
Hale Waihona Puke 车距主动制动辅助系统
雷达传感器探测车辆
声音、可视警告与制动操作
第一阶段
与前车有碰撞风险
制动液预填充
若驾 驶员
车距小于报警距离
进行
制动
第二阶段
车距小于安全车距
碰撞风险增大 响应时间缩短 未松开油门
可视和声音预警
制动提示 短促制动
仍可 避免 碰撞
未踩制动踏板
轻微施加制动
第三阶段
车距仍不断减小
系统认为 碰撞不可避免
紧急强力
即将
施加制动
碰撞
AEB系统实现的原理图
主动制动辅助系统采用测距传感器测出与前车或者障碍物的距离， 然后利用控制单元将测出的距离与报警距离、安全车距等进行比较。
《智能网联汽车技术》教学课件08智能网联汽车的技术架构 (1)
智能网联汽车的技术架构ZHINENGWANGLIANQICHEDEJISHUJIAGOU项目八智能网联汽车的技术架构联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执智能网行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X X行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
联汽车包括智能化与网联化两个技术层面，其分智能网智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面，其分级也可对应地按照智能化与网联化两个层面区分。
任务一智能网联汽车智能化等级概述智能汽车的智能化等级分为自动驾驶等级和网联化等级2个方面。
根据节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会、中国汽车工程学会发布的资料，自动驾驶等级定义，见表8-1。
驾驶为3级以上时，由自动驾驶系统监控驾驶环境，当3级自动驾驶在系统失效时，要求自动驾驶为自动驾驶员接管车辆的控制；44级自动驾驶系统失效时，系统对驾驶员提出响应请求，驾驶员也可以驾驶员接管车辆的控制；不响应。
33级和4级自动驾驶在法律上都要求界定机器驾驶和驾驶员驾驶的责任。
级自动驾驶在法律上都要求界定机器驾驶和驾驶员驾驶的责任。
55级自动驾驶不响应。
完成为最高级别的自动驾驶，驾驶操作的控制、监控和失效应对都由机器完成为最高级别的自动驾驶，驾驶操作的控制、监控和失效应对都由机器任务二智能网联汽车技术体系架构及其控制系统1.智能汽车技术体系架构智能网联汽车除了依靠本车的物理传感器联汽车除了依靠本车的物理传感器智能网实现周边状态的感知外，还能够通过V2X），vehicleV2V），vehicle tovehicle（（vehicle to vehicle（V2Vetc.）通信技术在更大）通信技术在更大），etc.infrastructure（V2I），infrastructure（V2I的空间尺度上扩展环境和交通状况的感知范围。
智能网联汽车技术教学课件项目十 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
一、先进驾驶辅助系统的定义
先进驾驶辅助系统是指通过车载传感器、摄像头、雷达等实现对环 境的感知,再通过车 辆控制决策系统,对外界环境进行判断、处理,并发出 控制信号,底盘执行机构直接干预汽车 的行驶状态或辅助驾驶员操作。 在无人驾驶技术并未成熟的今天,各大 OEM 厂商多采取 辅助驾驶技术 来逐渐过渡到自动化无人驾驶,如图10-2所示。
知识拓展
当同一条车道前方没有车辆时，像通常的巡航控制一样按照设定的 车速行驶;当前方出现车辆时，以低于设定车速行驶，控制本车与前方车 辆的合理间距。四种典型的功能:
(l)当前方无车辆时,ACC车辆将处于普通的巡航驾驶状态,按照驾驶员 设定的车速行驶,驾驶员只需要进行方向的控制(匀速控制)
(2)当ACC车辆前方出现目标车辆时,如果目标车辆的速度小于ACC车 辆时,ACC车辆将自动开始进行减速控制，确保两车的距离为所设定的安 全距离。
知识链接二 汽车自适应巡航控制系统
汽车自适应巡航控制系统(adaptivecruisecontrol,ACC)是在定 速巡航控制系统基础上 发展起来的新一代汽车先进驾驶辅助系统。 它将汽车定速巡航控制系统(cruisecontrol system,CCS)和车辆前向 撞击报警系统(forwardcollisionwarningsystem,FCWS)有机结 合起 来,既有定速巡航控制系统的全部功能,又可以通过车载雷达等传感器 监测汽车前方的 道路交通环境,一旦发现当前行驶车道的前方有其他 的前行车辆,将根据本车和前车之间的 相对距离及相对速度等信息,对 车辆进行纵向速度控制,使本车与前车保持安全距离行驶, 避免发生追 尾事故。
对于带辅助转向功能的自适应巡航控制系统,当汽车进入自适应巡航状 态后,驾驶员不用踩着油门,也不用握方向盘,汽车便能够自动跟随前车行驶 。在遇到信号灯或者突发状态下,驾驶员踩下刹车/加速踏板,或者拉动方向 盘,车辆便会回归驾驶员的掌控。
智能网联汽车技术课件
智能网联汽车技术课件智能网联汽车是一种前瞻性技术，它的出现使得传统的机械式汽车和现代信息技术相结合，从而实现车与车、车与人、车与环境之间的互联互通。
智能网联汽车不仅能够提高交通效率，缓解交通拥堵，同时也能提高驾驶安全，降低驾驶员的疲劳程度和事故率。
本课件将全面介绍智能网联汽车技术，包括其基本原理、应用场景、研发趋势等方面。
智能网联汽车技术需要借助于多种通信技术，包括移动通信、卫星导航、短距离通信等。
通过这些通信技术，智能网联汽车能够实现车与车之间的互相通信，也能实现车与基础设施之间的通信。
在车辆内部，智能网联汽车通过多种传感器收集车辆内部和周边环境的信息，包括车速、路况、天气等。
这些信息通过通信网络传输，并经过处理和分析，在汽车内部得出最优的驾驶方案。
1.智能驾驶：智能驾驶是智能网联汽车技术的核心应用之一，是指车辆的智能自动驾驶系统。
智能驾驶系统可以通过车内和车外的传感器获取车辆和道路的信息，然后计算出最优的驾驶方案。
目前，国内外的汽车厂商正在大力研发智能驾驶技术，以满足用户对于更加安全、自由的驾驶需求。
2.车联网：车联网是指车辆与互联网之间的连接，通过车内的通信设备和互联网通信，在车内获取更多的信息资源。
车联网可以通过提供实时信息、导航服务、娱乐和音乐等，提升车载用户体验。
3.智能交通：智能交通是指通过智能网联技术，实现道路、交通、车辆信息的交互，以便更加高效地管理和运营交通系统。
智能交通可以提高交通效率，缓解交通拥堵，减少车辆排放，更好地管理道路和交通。
1.智能驾驶和可靠性的提升：智能驾驶是智能网联汽车技术的核心，随着技术的不断发展，汽车可以自主驾驶的能力将不断提高。
2.人工智能和车辆交互：随着人工智能技术的进步，智能网联汽车将不仅仅是一个自动驾驶的工具，更可以成为人类生活的智能助手。
比如，深度学习技术可以识别驾驶员的情绪和行为，车辆可以提供个性化的驾驶建议，更好地服务用户。
3.多元化的应用场景：智能网联汽车不仅仅局限于道路交通，例如智能网联水上交通、智慧物流等，智能网联汽车的应用场景已经开始被拓展到更多的领域。
PPT—智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)任务6.1 主动制动辅助系统
02 操作步骤及显示信息
01 工作原理
ydzb
02 操作步骤及显示信息
本田汽车的主动制动辅助系统和前向碰撞预警系统 是相互配合完成工作的，其整体被本田命名为“碰 撞缓解制动系统”。
本田汽车“碰撞缓解制动系统”实现的原理图
发动机工作
系统启动
自车车速5-100km/h 自车与前方同向障碍物 的速度差大于5km/h以上
但工作原理非常一致，汽车遇到突发危险情况时， 车辆能主动产生制动效果，通过使车辆减速或刹车 的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车反应及距 离，从而降低发生交通事故的概率。
（如当前车突然刹车、停止或者在视线盲区内有其他 障碍物）
奔驰汽车AEB系统的工作过程
奔驰汽车主动制动辅助系统通过安装在车身上的摄 影镜头与雷达系统不断搜寻周围环境信息，包括汽车、 行人、路面标线、交通标志、其他障碍物等，并将信 息交由控制单元，然后针对当时的实际路况和系统预 判做出决策交由执行单元。
温馨提示
主动制动辅助系统只是通过使车辆减速或刹 车的方式帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车 反应及距离，从而降低发生交通事故的概率。
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6.1.3 奔驰汽车主动制动辅助系统
项目6 主动制动辅助系统
任务6.1 认知主动制动辅助系统
——6.1.4 本田汽车主动制动辅助系统
01 工作原理
门并做好刹车准备；若监测到驾驶员未采取措施且车
制动踏板短促提示
距不断缩小甚至式或部分制动进行提醒使自车规避风险，当恢复安
强力制动
全距离后，执行单元不再接收控制单元的命令，制动
报警消除。若监测到碰撞风险无法避免时，AEB系统
则全力制动以降低碰撞程度。
27070369_智能网联汽车基础(五)——先进驾驶辅助系统(下)
断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。
按照表7检测电路，如果不符合表内应测得电阻1Ω结果，那么应该更换维修或更换线束。
如果电阻值符合检测标准，故障还是“整车控制器VCU 档位信号丢失”，那么这时候应检查整车控制器的供电接地导线，如果接地正常，那么可以判定故障是整车控制器，更换整车控制器。
(8)中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯的检测中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN 数据通讯电路如图19所示。
断开电子稳定系统控制器和中央网关控制器线束连接器。
按照表8检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换维修或更换线束。
如果故障诊断仪执行故障诊断显示：“ESP车速信号丢失”，那么这样的故障点检查一般主要的有两点，一是电子稳定系统控制器故障，二是CAN线路线路故障。
会存在故障码，但故障报警灯不会亮。
如果检测网关和电子稳定系统以及网关和倒车雷达之间线路正常，电子稳定系统接地也正常，那么可以判定电子稳定系统控制器存在故障。
(9)中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯的检测中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯电路见图20。
断开组合仪表线束连接器和中央网关控制器线束连接器。
按照表9检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换维修或更换线束。
◆文/江苏 周晓飞智能网联汽车基础(五)——先进驾驶辅助系统(下)(接上期)表8 中央网关控制器与电子稳定系统控制器之间的CAN数据通讯电路检测图19 中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯电路图图20 中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通电路图(10)中央网关控制器与T-BOX之间的CAN数据通讯的检测中央网关控制器与中控大屏主机(T-BOX)之间的CAN数据图21 T-BOX之间的CAN数据通讯电路图(11)左后雷达传感器与左后中部雷达传感器之间的导线是否断路的检测左后雷达传感器和左后中部雷达传感器电路图如22、图23所示。
第6章智能网联汽车先进驾驶辅助系统
车道偏离预警算法——TLC 算法 TLC 算法：根据汽车当前状态，预测未来汽车轨迹，计算出汽车跨越两侧车 道线所需时间，利用该时间与设置的阈值进行对比，判断出汽车的偏离状态 车道偏离预警算法——FOD 算法 FOD 算法：在实际车道标线处向外扩展一条虚拟车道标线，该虚拟标线是根 据驾驶员在自然转向时的偏离习惯而设计的，目的是降低误报率 驾驶员每有这种偏离习惯，则可将虚拟车道标线与真实车道标线重合 6.3.4 车道偏离预警系统的应用 6.4 盲区监测系统——定义 汽车视野盲区主要有前盲区、A 柱盲区、后盲区和后视镜盲区，其中，最容 易引发交通事故的是 A 柱盲区和后视镜盲区 6.4.1 盲区监测系统的定义与组成 盲区监测（BSD）系统也称汽车并线辅助（LCA）系统，是通过摄像头、毫米 波雷达等车载传感器检测视野盲区内有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方 提醒驾驶员后方安全范围内有无来车，从而消除视线盲区，提高行车安全性 盲区监测系统应具备以下功能 （1）当有车辆或行人进入驾驶员视野盲区时，盲区监测系统应给予驾驶员 提醒 （2）盲区监测系统应在驾驶员进行换道操作时对其进行辅助，监测其他车 道上快速接近的后方来车，当驾驶员因对驾驶环境误判而可能做出危险的驾驶行 为时，盲区监测系统应发出警报 （3）理想状态下，在任何路况、天气和交通环境下，盲区监测系统都能正 常工作
各系统的原理与应用
6.2 前向碰撞预警系统 6.4 盲区监测系统 6.6 车道保持辅助系统 6.8 自适应循环控制系统 6.10 自适应前照明系统 6.12 平视显示系统
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1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
图8-1-1 ADAS系统在车辆上的应用示意图
在ADAS中，通常融合多个传感器信息实时感知 周边环境，为车辆计算系统提供精准的路况数据、障 碍物和道路标线等相关信息。软件系统根据传感器的 输入实时构建汽车周围环境的空间模型或计算行驶的 危险级别。接着，将输出提供给驾驶人或指定系统应 如何预警或主动干预车辆控制。如图8-1-1所示，为 ADAS在汽车上的应用以及不同类型传感器在ADAS中 的应用范围。
汽车夜视辅助系统
晚上使用热成像呈现行人或动物
奥迪A8L
2、改善视野类ADAS认知
系统名称
表8-2-1改善视野类ADAS（续表）
图示
功能介绍
先进驾驶辅助系统
使用车型举例
汽车平视显示系统
将汽车驾驶辅助信息、导航信息 、ADAS信息等投影在前方，方
便阅读
奥迪A6L
全景泊车系统
四周360°全景提示
东风雷诺新科雷 傲
夜视辅助系统（Night View Assist，NVS）主要采用雷达、红外传感器等，通过激光、毫米波、热成像等 对光照要求不高的探测方法，实现夜间行驶环境的感知，用于识别行人、车辆等障碍物信息。
汽车平视显示系统（Head Up Display, HUD），又称抬头显示系统，是指将驾驶相关的重要信息投影到驾 驶人前方的车辆前挡玻璃视野之内，使驾驶人的视线无需离开前方道路，即可查看驾驶相关的重要信息，从而 有效地避免驾驶人的注意力分散，保障行驶安全。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
二、先进驾驶辅助系统的类型
改善视野类ADAS
按照功能不同，ADAS可 分为
预警类ADAS 自主控制类ADAS 其他类型ADAS
先进驾驶辅助系统
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
（1）改善视野类ADAS
改善视野类ADAS是指通过环境感知传感器、V2X通信技术等扩大驾驶人视野范围，从而提高驾 驶人视野较差环境下行车安全的驾驶辅助系统，包括夜视辅助系统、全息影像监测系统和自适应照 明系统等。
先进驾驶辅助系统
图8-1-4自动紧急制动系统
如存在碰撞危险时，首先发出预警信息提 醒驾驶人进行制动操作以回避碰撞，若驾驶人 未能及时对警告信息做出响应，系统将在紧急 情况下通过自动制动来减轻碰撞的程度。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
（4）其他类型ADAS
以上三类ADAS系统主要是以车外环境感知为基础，以提高行车安全性为目的的驾驶辅助系统。除了上述三 类ADAS外，智能网联汽车还有其他类型的ADAS，比如：用于监视驾驶人精神状态的疲劳检测系统、分神驾驶 检测系统等。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
图8-1-2自适应前照明系统
如图8-1-2所示，自适应前照明系统通过感 知道路状况、行驶信息等，调节不同照明模式 ，使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联 动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进 行上下摆动的灯光随动系统。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
学习小结
先进驾驶辅助系统
1. 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS），又称为高级驾驶辅助系统， 是指利用安装在车辆上的传感 器 、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过影像、 灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的 总称。 2. 按照功能不同，ADAS可分为改善视野类ADAS、预警类ADAS、自主控制类ADAS及其他类型ADAS。
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
（2）全景泊车系统工作原理
全景泊车系统的四个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化 →图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显 示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。
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预警类ADAS认知
学习目标
1. 了解预警类ADAS的作用 2. 了解预警类ADAS的系统组成
先进驾驶辅助系统
理论知识
一、预警类ADAS概述 二、典型系统案例
先进驾驶辅助系统
3、预警类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
一、预警类ADAS概述
相关统计数据表明，由于驾驶人的主观因素导致的交通事故占比最高，若在交通事故发生前的1.5s给驾驶 人发出预警，可避免90%的碰撞事故，大大降低交通事故发生率。预警类ADAS就是通过雷达、摄像头等环境感 知传感器实时监测行车环境信息，并在车辆可能发生危险时发出警告信息，从而防止发生危险或减轻事故伤害 。表8-3-1所示为目前应用较多的预警类ADAS，包括前向防撞预警系统、车道偏离预警系统和盲区监测系统等 。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
图8-1-5 驾驶状态监测系统
如图8-1-5所示，沃尔沃驾驶员状态监测系统通过摄像头、红外照明确定驾驶员目光的方向、双眼的闭合 程度以及头部的位置和角度。系统根据这些数据分析驾驶员的状态，一旦驾驶人出现注意力不集中或疲劳驾 驶的情况，安全辅助系统会立即启动。
表 8-1-1 所示为目前应用较多的改善视野类ADAS，包括汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽 车平视显示系统和全景泊车系统等。
2、改善视野类ADAS认知
系统名称
表8-2-1改善视野类ADAS 图示
功能介绍
先进驾驶辅助系统
使用车型举例
汽车自适应前照明系统
自动调节前照明系统的工作模式 丰田RAV4
车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System， LDWS）通过摄像头或激光雷达等监测车道线和 本车的相对位置，在车辆即将在横向方向上偏离出车道线时，给予驾驶人提醒(通过蜂鸣器、方向盘振动、LCD 显示等)，促使驾驶人保持在原来的行驶车道内，避免交通事故的发生。
盲区监测系统（Blind Spot Information System，BLIS）通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆 两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对驾驶人进行提示，从而告知驾 驶人何时是换道的最好时机，大幅度降低了因换道而发生的事故。
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
图8-2-2 全景泊车系统显示图
如图8-2-2所示，左边为全息影像，右边为单一方向影像。
学习小结
先进驾驶辅助系统
1. 视野改善类ADAS通过雷达、视觉等环境感知传感器获取行车环境信息，并将这些信息通过图像、语音等 方式传递给驾驶人，用以增加驾驶人的视野范围或提高驾驶人视野较差环境下的环境感知能力。 2. 目前应用较多的改善视野类ADAS包括：汽车自适应前照明系统、夜视辅助系统、汽车平视显示系统 和 全 景泊车系统等。
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改善视野类ADAS认知
学习目标
1. 了解不同改善视野类ADAS的作用 2. 了解不同改善视野类ADAS的系统组成
先进驾驶辅助系统
理论知识
一、改善视野类ADAS概述 二、典型系统案例
先进驾驶辅助系统
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
一、改善视野类ADAS概述
在行车过程中，驾驶人依靠视觉获取环境信息的比例高达90%以上，因此视觉是驾驶人获取环境信息的最 主要来源。但由于驾驶盲区、光线和天气等的影响，驾驶人往往会由于视野不佳导致交通事故的发生。视野改 善类ADAS通过雷达、摄像头等环境感知传感器获取行车环境信息，并将这些信息通过图像和语音等方式传递给 驾驶人，用以扩大驾驶人的视野范围，从而提高驾驶人视野较差环境下的环境感知能力。
（1）全景泊车系统组成
全景泊车系统又称为“全息影像停车辅助系统”、“汽车环视系统”或“360度全景可视泊车系统”，是 在停车过程时，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方 便。
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
图8-2-1 全景泊车系统组成
如图8-2-1所示，全景泊车系统主要由安 装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头、 人机交互界面和系统主机等组成。
智能网联汽车技术基础
项目八 先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统整体认知 任务二 改善视野类ADAS认知 任务三 预警类ADAS认知 任务四 自主控制类ADAS认知 任务五 其他类型ADAS认知
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先进驾驶辅助系统整体认知
学习目标
1. 了解先进驾驶辅助系统的概念 2. 了解先进驾驶辅助系统的主要类型
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
汽车自适应前照明系统（Adaptive Front Lighting System，AFS）通过车速传感器、转向盘角度传感器 、车高传感器等感知车辆行驶状态信息，自动调节前照明系统的工作模式，可实现城市道路照明、高速公路公 路照明、转弯道路照明及阴雨天气照明等不同照明模式的调节，保障车辆不同条件下的照明效果。
全景泊车系统（Around View Monitor，简称AVM）又称“360度全景可视泊车系统”，采用环视摄像头 、雷达等传感器，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员在停车过程中了解车辆周边视线盲区， 使停车更直观方便。
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
二、典型系统案例
本节以全景泊车系统为例，介绍改善视野类ADAS的系统组成及工作原理。
3、预警类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
系统名称
表8-3-1 目前应用较多的预警类ADAS
图示
功能介绍
使用车型举例
前向防撞预警系统
识别潜在的危险情况并通过提醒帮助驾驶员避 免或减少前向碰撞事故