输送机控制装置工作原理与设计
输送机的设计毕业设计
输送机的设计毕业设计输送机的设计毕业设计一、引言输送机是一种用于将物料从一个地方运送到另一个地方的机械设备。
它广泛应用于各个行业，如矿山、建筑、化工等。
随着社会的发展和科技的进步，输送机的设计也越来越受到关注。
本文旨在探讨输送机的设计问题，并提出一种新颖的设计方案。
二、输送机的基本原理输送机的基本原理是利用驱动装置驱动输送带或链条等运动部件，将物料从一个地方输送到另一个地方。
其主要组成部分包括输送带、驱动装置、支撑装置和张紧装置等。
三、输送机的设计要求1. 载荷能力：输送机在设计时需要考虑物料的重量和尺寸，以确保能够承受所需的载荷。
2. 速度控制：输送机的速度需要根据物料的特性和输送距离进行合理调节，以保证物料的平稳输送。
3. 安全性：输送机的设计应考虑到运行过程中的安全问题，例如防止物料堆积、防止带子滑动等。
4. 维护便捷性：输送机的设计应便于维护和保养，以延长使用寿命并降低维修成本。
四、输送机的设计方案基于以上设计要求，我们提出了一种新颖的输送机设计方案。
该方案采用了自适应速度控制技术，能够根据物料的特性和输送距离自动调节速度，实现平稳输送。
同时，该方案还引入了智能监测系统，能够实时监测输送机的运行状态，及时发现并解决潜在问题，提高安全性和可靠性。
五、设计方案的优势相比传统的输送机设计方案，我们的设计方案有以下优势：1. 自适应速度控制技术能够提高物料的输送效率，减少能耗。
2. 智能监测系统能够提前发现故障，并及时采取措施，减少停机时间。
3. 设计方案考虑了维护便捷性，能够降低维修成本，延长使用寿命。
六、设计方案的实施设计方案的实施需要进行详细的工程设计和制造。
首先，根据实际需求确定输送机的尺寸和载荷能力。
然后，选用合适的驱动装置和支撑装置，并设计自适应速度控制系统和智能监测系统。
最后，进行制造和安装，并进行试运行和调试。
七、设计方案的应用前景我们的设计方案具有广阔的应用前景。
随着工业自动化的不断推进，输送机在各个行业的应用将越来越广泛。
输送机工作原理
输送机工作原理输送机是一种用于输送物料的机械设备，广泛应用于矿山、港口、建筑材料、化工、冶金等行业。
它可以将各种物料从一个地方输送到另一个地方，大大提高了生产效率，减少了人力成本。
那么，输送机是如何工作的呢？本文将从输送机的工作原理、结构组成、工作过程等方面进行详细介绍。
输送机的工作原理主要是利用带式输送机或辊筒输送机的带动装置，通过输送带或辊筒将物料从一个地方输送到另一个地方。
输送机的工作原理可以分为以下几个方面：1. 输送带或辊筒的带动装置。
输送带或辊筒的带动装置是输送机的核心部件，它通过电动机、减速机、皮带轮等传动装置带动输送带或辊筒的运转。
电动机提供动力，通过减速机将电动机的高速旋转转换成输送带或辊筒所需的低速高扭矩的旋转，从而带动输送带或辊筒运转。
2. 输送带或辊筒的传递运动。
输送带或辊筒在带动装置的作用下开始运转，它们可以沿着水平方向、倾斜方向或垂直方向进行传递运动。
输送带或辊筒的传递运动可以根据物料输送的需要进行调整，从而实现不同方向、不同角度的输送。
3. 物料的装载和卸载。
输送带或辊筒在运转过程中，物料被装载到输送带或辊筒上，随着输送带或辊筒的传递运动，物料被输送到目的地，然后通过卸载装置将物料卸载到指定位置。
输送机可以根据物料的输送需求设置不同的装载和卸载装置，如料斗、漏斗、输送管等。
4. 控制系统的作用。
输送机通常配备有控制系统，可以实现输送带或辊筒的启停、速度调节、方向控制等功能。
控制系统可以根据物料的输送需求进行调整，保证输送机的安全、稳定、高效运转。
输送机的结构组成主要包括输送带或辊筒、带动装置、支撑装置、张紧装置、卸载装置、控制系统等部件。
输送带或辊筒是输送机的传动部件，它负责将物料从一个地方输送到另一个地方；带动装置提供动力，带动输送带或辊筒的运转；支撑装置支撑输送带或辊筒，保证其正常运转；张紧装置用于调整输送带或辊筒的张紧度，保证其传动效果；卸载装置用于将物料卸载到指定位置；控制系统用于控制输送带或辊筒的启停、速度调节、方向控制等功能。
皮带输送线结构原理与设计应用
皮带输送线结构原理与设计应用一、结构原理：1.驱动装置：通常采用电机-减速器-液力耦合器的组合驱动方式。
电机提供动力，通过减速器减速并传递给驱动轮，进而带动输送带运行。
液力耦合器的作用是起到起动平稳、减少冲击和保护电机的作用，能在启动和停止时提供较大的扭矩。
2.托辊支撑装置：托辊支撑装置主要由托辊、托辊架、支承托辊轴、挡辊等组成。
托辊架安装在输送机的两侧，起到支撑和引导输送带的作用。
托辊一般采用金属制造，承受物料的重力和运动阻力，同时减少输送带与托辊之间的摩擦。
3.张紧装置：张紧装置主要用于保持输送带在正常工作状态下的适当张力。
常用的张紧装置有重锤和气动拉紧装置。
重锤通过重力作用保持输送带的张力，气动拉紧装置通过压缩空气控制驱动器的运动，调整输送带的张紧力。
4.输送带：输送带是将物料从一个地点输送到另一个地点的媒介。
它一般由橡胶和纤维材料复合而成，具有较高的拉伸强度、耐磨性和耐老化性。
输送带的结构形式有多种，如花纹带、菱形带、格子带等，根据输送物料的特点选择合适的结构形式。
二、设计应用：1.矿山行业：2.电力行业：电厂常用的燃煤输送线采用皮带输送线，可以将煤炭从储煤场输送到锅炉燃烧。
同时，在发电厂的灰渣处理系统中也使用皮带输送线输送煤灰、废渣等。
3.港口行业：港口是物流的重要环节，皮带输送线在港口行业中起到关键的作用。
它可用于输送散装物料，如煤炭、矿石、谷物等。
通过建设集装箱码头和堆场，可以实现高效、自动化的装卸货作业。
4.冶金行业：冶金行业中的连续铸造过程中，需要大量的物料输送。
皮带输送线可以将铁水、铸坯等物料从一个工序输送至另一个工序，实现连续、稳定的生产。
5.建材行业：在水泥、石灰等建材生产过程中，需要将原料和成品进行输送和储存。
皮带输送线可以将石灰石、石膏、水泥等物料从矿山或储存仓库输送至破碎和磨粉设备，或将成品输送至仓库和装车。
综上所述，皮带输送线是一种结构简单、运行可靠、适用性广泛的输送设备。
输送设备实验报告
实验报告：输送设备实验一、实验目的1. 理解输送设备的基本概念、分类及工作原理。
2. 掌握输送设备的结构组成、性能特点及运行维护方法。
3. 通过实际操作，提高学生对输送设备的应用能力。
二、实验原理输送设备是物流系统中不可或缺的设备，用于实现物料的连续、高效、安全运输。
其主要工作原理是利用动力源驱动输送机，通过输送带、链条、输送槽等部件，将物料从一处输送到另一处。
三、实验内容1. 输送设备的基本知识（1）输送设备的定义：输送设备是指用于实现物料连续、高效、安全运输的机械设备。
（2）输送设备的分类：按运输方式分为皮带输送机、链式输送机、斗式提升机、滚筒输送机等；按运输距离分为短距离输送机、中距离输送机、长距离输送机等。
（3）输送设备的工作原理：输送设备通过动力源驱动输送机，利用输送带、链条、输送槽等部件实现物料的运输。
2. 输送设备的结构组成（1）驱动装置：包括电机、减速器、传动装置等。
（2）输送带或链条：用于承载物料，实现物料的运输。
（3）输送槽：用于限制物料的运动方向，防止物料在输送过程中发生偏离。
（4）张紧装置：用于调整输送带或链条的张力，确保输送机的正常运行。
（5）托辊：用于支撑输送带或链条，减轻输送机运行过程中的磨损。
（6）控制装置：用于实现对输送机的启停、速度调节、故障报警等功能。
3. 输送设备的性能特点（1）输送能力强：输送设备具有较大的输送能力，能够满足不同物料的运输需求。
（2）运行平稳：输送设备运行平稳，减少了对物料的损伤。
（3）适应性广：输送设备适用于不同物料、不同环境的运输。
（4）自动化程度高：输送设备可实现自动化运行，提高生产效率。
4. 输送设备的运行维护（1）定期检查：定期检查输送设备各部件的磨损情况，发现问题及时更换。
（2）润滑保养：定期对输送设备进行润滑保养，确保设备正常运行。
（3）故障排除：发现输送设备故障时，及时排除故障，防止事故发生。
四、实验步骤1. 观察输送设备的结构组成，了解各部件的功能。
同步带输送机构的设计详解
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管链输送机工作原理
管链输送机是一种用于水平或倾斜输送散状物料的装置，其工作原理如下：1.输送系统：管链输送机由输送管道和链板组成。
输送管道通常呈封闭或半封闭结构，可以根据实际需要选择材质，如不锈钢、碳钢等。
链板由横向连接的链环组成，通过驱动装置带动链板沿着管道内运动。
2.运动方式：链板通过传动装置带动，沿着输送管道内的固定轨道运动。
传动装置可以是电动机、液压机或气动机等，根据需求选择不同的动力方式。
3.物料输送：物料通过进料口投入输送管道，随着链板的运动被带动向前推进。
链板的形状和间距使得物料在输送过程中形成稳定的流动层或流带，减少物料堆积和悬浮的风险。
4.控制系统：输送机配备控制系统，可根据物料的需要调节输送速度和输送量，确保物料的平稳输送。
控制系统可以根据实际需要进行自动化和智能化的设计，提高输送效率和安全性。
总的来说，管链输送机通过链板的运动和物料的推动，实现散状物料的输送。
它的工作原理简单明了，结构紧凑，适用于多种行业和场景，如矿山、建材、化工等领域的物料输送。
同时，为了确保安全和高效，操作时需要注意维护设备的正常工作状态，定期检查和保养输送系统。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
皮带输送机毕业设计
皮带输送机毕业设计皮带输送机毕业设计随着工业化进程的不断推进，各种自动化设备在生产过程中发挥着重要作用。
而皮带输送机作为一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业中。
本文将探讨皮带输送机的毕业设计，从设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等方面进行论述。
一、设计原理皮带输送机是利用连续运动的输送带将物料从一处输送到另一处的设备。
其主要由输送带、传动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。
设计师需要理解输送带的运动原理，包括张力、摩擦力、驱动力等因素对输送带运行的影响，以确保设计的合理性和可靠性。
二、结构设计在进行结构设计时，设计师需要考虑输送带的尺寸、材质选择、支撑装置的布置以及传动装置的选型等。
合理的结构设计可以提高输送机的工作效率和稳定性。
此外，还需要考虑输送带的维护和保养，确保设备能够长时间稳定运行。
三、控制系统现代皮带输送机普遍采用自动化控制系统，以提高生产效率和安全性。
控制系统可以实现对输送带的启动、停止、速度调节等功能。
设计师需要选择合适的传感器和执行器，并编写相应的控制程序，确保输送机的正常运行。
四、优化方案为了提高皮带输送机的性能和节能效果，设计师可以考虑一些优化方案。
例如，采用变频调速技术可以根据实际物料情况调整输送带的速度，减少能耗。
另外，通过改进传动装置和减少摩擦损失，可以提高输送机的传动效率。
总结皮带输送机的毕业设计需要综合考虑设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等多个方面。
设计师需要具备一定的机械设计和自动化控制知识，以确保设计的合理性和可行性。
此外，还需要注重实际应用中的细节问题，如维护保养、安全性等。
通过科学合理的设计，可以提高输送机的工作效率和可靠性，为工业生产提供更好的支持。
然而，毕业设计不仅仅是理论上的探讨和设计，还需要考虑实际的制造和安装过程。
因此，设计师还需要具备一定的制造和安装技能，以确保设计的顺利实施。
同时，还需要与企业进行合作，了解实际生产过程中的需求和限制，以便更好地满足实际需求。
滚筒式输送机毕业设计
滚筒式输送机毕业设计
本文将对滚筒式输送机的结构原理、设计要点和优化方案进行详细论述，以帮助毕业设计学生更好地完成相关设计任务。
一、滚筒式输送机的结构原理
滚筒式输送机主要由输送带、滚筒、驱动装置、托辊支架等组成。
输
送带由耐磨橡胶材料制成，它被装置在滚筒上并由驱动装置带动滚动，从
而将物料从一处输送至另一处。
滚筒则承担起支撑和传递动力的重要任务，通常由金属或塑料制成。
驱动装置一般采用电机和减速机组成，通过驱动
滚筒的转动实现物料的输送。
二、滚筒式输送机的设计要点
在滚筒式输送机的设计过程中，需考虑以下要点：
1.选用适当的输送带和滚筒，确保其耐磨性和耐拉力满足设计要求；
2.合理选择驱动装置，使其能够提供足够的动力，推动滚筒顺利转动；
3.设计合理的支架，确保输送带的稳定性和平整度；
4.检测和纠正滚筒的运行偏差，保证物料的顺利输送。
三、滚筒式输送机的优化方案
为提高滚筒式输送机的工作效率和安全性，可以采取以下优化方案：
1.优化滚筒的材料选择和制作工艺，提高其耐磨性和使用寿命；
2.在滚筒支架设计中加入减震装置，减少机器运行时的震动和噪音；
3.采用智能控制系统，监测和调节输送带的张力和速度，实现自动化生产；
4.配备安全保护装置，如断电保护、过载保护等，确保工作人员的安全；
5.结合物料的特性，设计合适的输送带宽度和速度，最大限度地提高物料输送效率。
综上所述，滚筒式输送机作为一种重要的物料输送设备，其结构原理和设计要点对于毕业设计的成功实施至关重要。
在设计中，要充分考虑物料特性和工作环境，并结合提出的优化方案，以满足实际生产需求的同时提高工作效率和安全性。
带式输送机综合保护装置原理及应用
带式输送机综合保护装置原理及应用作者：孙静来源：《电子世界》2012年第15期【摘要】当矿用皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施是本文论述设计的核心，设计是以单片机和PLC为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时临测。
此设计具有一定借鉴推广意义。
【关键词】监控分站；皮带机；单片机；PLC一、概述1.用途及使用场所近年来，随着煤矿生产控制系统的不断发展，系统中各种设备的保护装置也在日趋完善，KJ403-F矿用隔爆兼本安型监控分站(带式输送机综合保护装置)，以矿用本安型PLC为控制核心，集先进的电子技术、PLC技术、自动化技术、通讯技术、抗干扰技术于一体的新一代矿用控制器（以下简称为控制器）。
该控制器具有极高的可靠性和性价比、强大的通讯能力、液晶屏汉字显示、丰富的操作及功能按键、语音报警等特点，是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的智能控制装置，其通用性广、适应性强，能实现各种场合中胶带运输机的检测、监测及控制自动化。
该控制器适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸的危险环境或地面严酷环境，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中的皮带运输机的综合保护，替代现有的各种皮带机综合保护装置。
该控制器不仅可以完成单机设备控制的自动化，还可以以组网的形式组成系统，实现分布分级式远程监控和管理。
2.主要特点(1)可靠性高：该控制器以高性能的本安型模块化PLC为处理器、具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真实有效，在电磁干扰比较苛刻的环境中使用有明显的优势。
(2)文本显示：该控制器的面板上安装有文本显示器，采用汉字液晶屏，被控设备的工况状态、故障位置与故障性质等信息都能采用汉字、符号或图表的形式显示，信息直观，操作方便；9个功能按键，与液晶屏的当前显示界面组合，可以实现更多功能的操作，满足各种复杂的控制现场。
皮带输送机的工作原理
皮带输送机的工作原理
皮带输送机是一种常见的物料输送设备，主要由传动部分、支撑部分、输送部分和辅助部分组成。
其主要工作原理如下：
1. 传动部分：皮带输送机通常由电动机、减速机、联轴器和传动滚筒等组成。
电动机通过联轴器与减速机相连，减速机再带动传动滚筒的旋转。
2. 支撑部分：输送机的支撑部分由上部支撑架和下部托辊组成。
上部支撑架安装在输送机的上方，支撑整个输送机；下部托辊支撑输送带，使其保持水平运行。
3. 输送部分：输送带是输送机最关键的部分，它由多层橡胶带或聚酯带构成。
输送带绕过传动滚筒和制动滚筒，形成一个闭合的环形运动轨道。
物料放置在输送带上，通过输送带的运动被带动向前输送。
4. 辅助部分：辅助部分包括前端导料装置、传动滚筒和制动滚筒。
前端导料装置用于引导物料顺利进入输送带，并防止物料溢出。
传动滚筒通过电动机和减速机的驱动，使输送带运动。
制动滚筒通过制动装置控制输送带的速度和停止。
在工作过程中，电动机带动减速机和传动滚筒旋转，输送带在下部托辊的支撑下形成一条连续的带状运输通道。
物料被放置在输送带上，随着输送带的运动被带动向前输送。
同时，前端导料装置引导物料进入输送带，而制动滚筒可以调节输送带的
运行速度和停止。
通过这种方式，皮带输送机实现了物料的连续输送。
带式输送机自动张紧装置设计
带式输送机自动张紧装置设计首先，张紧装置是带式输送机自动张紧装置的核心组成部分。
它主要由张紧组件、张紧轮和支撑组件组成。
张紧组件通常为弹簧，可以根据需要调节张紧力。
张紧轮用来传递张紧力，并将其传递给输送带。
支撑组件用于将张紧装置固定在输送机的支架上。
传动装置是用来传递张紧力的装置。
它通常由电机、减速器和轴承组成。
电机提供动力，减速器减速并将动力传递给张紧轮，轴承支撑传动装置的运转。
控制系统是用来控制张紧装置的运行的装置。
它通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用来检测输送带的张紧度，并将信号传递给控制器。
控制器根据信号控制执行器的动作，调节张紧装置的张紧力。
带式输送机自动张紧装置的工作原理如下：当输送带负载增加时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。
控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力增加。
当输送带负载减少时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。
控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力减少。
通过不断调节张紧力，带式输送机自动张紧装置可以确保输送带的正常运行。
1.自动调节：通过控制系统，可以根据负载的变化自动调节张紧力，确保输送带的正常运行，减少人工干预的需求。
2.稳定性好：由于可以实时调节张紧力，带式输送机的张紧度能够始终保持在一个合适的范围内，避免了过紧或过松的情况，从而提高了输送带的稳定性。
3.节约能源：带式输送机自动张紧装置可以根据实际需求调节张紧力，避免了不必要的动力消耗，从而节约了能源。
4.延长使用寿命：通过有效控制张紧力，可以减少输送带的磨损和损坏，延长输送带的使用寿命，降低了维护成本。
综上所述，带式输送机自动张紧装置是一种可以自动调节张紧力的装置。
它通过张紧装置、传动装置和控制系统的组合运作，实现了输送带的自动张紧，提高了带式输送机的稳定性和使用寿命，节约了能源，减少了维护成本。
胶带输送机设计说明书讲解
胶带输送机设计说明书讲解一、引言胶带输送机是一种常见的用于物料运输的设备，广泛应用于矿山、港口、电厂、化工厂等领域。
其主要功能是将物料从一个地点输送到另一个地点，从而实现自动化的物流运输。
本设计说明书旨在对胶带输送机的设计原理、结构特点、工作原理和技术参数等进行详细阐述。
二、设计原理胶带输送机的设计原理基于物料输送的需求，主要通过胶带的运动来实现物料的输送。
其工作原理可以简单概括为：通过驱动装置驱动滚筒，使胶带带动物料向前运动。
在运动过程中，物料被放置在胶带上，通过摩擦力和张力作用，胶带将物料顺利输送到目的地。
胶带输送机的设计原理需要充分考虑物料的种类、粒度、输送距离等因素，以及设备的结构设计，确保其稳定可靠地完成任务。
三、结构特点1.胶带输送机主要由输送带、滚筒、驱动装置、辅助设备等组成，其中输送带是核心部件。
输送带通常由橡胶材料制成，具有良好的回弹性和耐磨损性。
2.滚筒是驱动胶带运动的装置，通常分为驱动滚筒和支撑滚筒。
驱动滚筒通过电动机等驱动装置驱动，使胶带运动；支撑滚筒用于支撑和引导胶带运动。
4.辅助设备包括托辊、导向装置、护罩等，用于保证输送带的稳定运行和物料的输送安全。
四、工作原理1.启动阶段：通过启动驱动装置，传递驱动力给驱动滚筒，使胶带开始运动。
2.运行阶段：胶带在运行过程中，由于滚筒的驱动和物料的摩擦力，在张力的作用下将物料顺利输送到目的地。
3.停止阶段：当达到物料输送的目的地时，停止驱动装置，使胶带停止运动。
在停止过程中，可以通过辅助设备和控制装置来确保物料的安全卸载和胶带的平稳停止。
五、技术参数1.输送能力：胶带输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量，通常以吨/小时为单位。
2.输送速度：胶带输送机的输送速度是指胶带运动的线速度，通常以米/秒为单位。
3.输送距离：胶带输送机的输送距离是指物料从起点到终点的直线距离，通常以米为单位。
4.输送带宽度：胶带输送机的输送带宽度是指输送带的有效工作宽度，通常以毫米为单位。
悬挂式输送机装置设计
悬挂式输送机装置设计
一、简介
悬挂式输送机是一种运行可靠的输送机械，广泛适用于电子电器，金属，橡胶，塑料，包装，纺织品，汽车，物流，超市等行业。
设备采用了高度可靠和可扩展的外形设计，实现了稳定的运行，节省了能源，实现无线控制，具有高效率，稳定，可靠，便捷的特点。
二、设计思想
1、工作原理：悬挂式输送机通过驱动悬挂车辆运行，车辆通过滚轮轴承悬挂，滚轮轴承分别安装在轨道上，车辆悬挂在滚轮轴承上，驱动马达将能量传输给悬挂车辆，从而使车辆被悬挂并前进。
2、整体结构：包括车辆，轨道，滚轮轴承等组成部分。
整体结构安装紧凑，外形美观大方。
3、车辆：车辆结构简单，采用悬挂的形式，有助于增加输送效率。
4、轨道：轨道采用的是高强度管状铝合金，经久耐用，耐腐蚀。
5、滚轮轴承：滚轮轴承采用热处理后的高强度铁材，重量轻，抗腐蚀性强。
三、设计要点
1、控制系统：配备标准的现场总线控制系统，实现上位机控制车辆的运动，从而实现无线控制。
2、传动系统：采用高效率马达，传动系统经久耐用，耗能。
带式输送机毕业设计ppt课件
致谢
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1.解决调速时平滑性差，效率低。 2.调速范围较小，精度低。 3.起动电流高，对系统及电网冲击大。 4.自动化程度较低。 5.在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能 力高。
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2.3电器元件的选型
• PLC的选择
PLC采 用 由 日 本 三 菱 公 司 生 产 的 FX2N32MR,是FX家族中最先进的系列。具有高速处 理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块 等 特 点 ， 扩 展 模 块 采 用 FX2N-4AD 、 FX2N2DA。
带式运输机的控制系统设计
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设计的任务与要求
对胶带输送机进行简述，分析带式输送机 的选型原则及计算方法，并据此按照给定参数 要求进行选型设计，对所选择的输送机各主要 零部件进行设计校核。根据初步设计选择驱动 装置、电动机、减速器、变频器、制动器等等 部件，设计出输送机的保护装置及其集控系统。 以同类事物对比或图解方式阐述主题在某一范 畴所带来的深远影响。
特别是对大倾角带式输送机更为重要。
本 设 计 选 用 NF-40 型 逆 止 器 及 YW25200/23型液压推制杆动器
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第四章 带式输送机电气控制系统设计
• 4.1控制要求 控制系统由四台电动机驱动，电动机功率各220KW。
• 4.2主回路设计
1.主电路及工作原理 2.所用变频器简介
• 4.3控制回路设计
• 变频器的选择
变频器采用由唐山开诚电控设备集团有限 公司生产的矿用隔爆兼本安型变频调速装置。
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第三章 带式输送机施工设计
3.1带式输送机机型的选择
• 带式输送机的设计步骤
1.理论分析选择部件 2.确定合理运行参数 3.完成输送线路设计 4.完成安装布置图
带式输送机综合保护装置原理及应用
【 关键词 】电气二次设计 ；安全；配置；保 护
继 电保 护 、安 全防 护和 安 全 闭锁装 置 操 作维 护 方便 ，尽 可 能不 增加 正 常操 作 和
是 电 力系 统安 全 卫士 ，没 有 继 电保护 自动 事 故处 理 的复 杂性 ；应有 专 用 的解锁 工 具 化 系 统 的保证 ，也就 无 法保 证 系统 的安 全 （ 匙 ） 防 误 装 置 应 满 足 所 配 设 备 的 操 钥 ： 稳 定 和经 济运 行 。本 文 笔者 结 合 自 己多年 作 要 求 ，并 与所 配用 设 备 的操作 位置 相 对 的实 际工 作经 验 ，对 电气二 次 设计 中常 见 应 ：防误 装置 应 不影 响 开关 、 隔离 刀 闸等 的 问题进 行 总结 与研 究 ， 以期 为确 保 电网 设 备 的主 要技 术 性 能； 防误 装置 应 选用 符 安 全提供 理论依 据 。 合 产 品标 准 、并 经 国家 电 网公 司或 区域 、 省 《 区、市） 电网公 司鉴定 的产品 。 目前 在 应 用 的 防 误 装 置 的类 型 主 要
理。
１总体 结构 ．
控制 器 为矿 用 隔爆 兼本 质 安全 型 ，标 志为 “ ｘ ［ ｂ Ｉ Ｅ ｄ ｉ ］ ”。分 为本 安腔 和 隔爆 腔
（ ０ 参数 现场 设置 ：皮带 台号 、 皮带 两大 部分 ，通 过 多芯 电缆 连接 。 １）
停车 延 时 时间 等 参数 可 以根 据 实际 情 况进
用本 安型Ｐ Ｃ Ｌ 为控 制核 心 ，集 先进 的 电子 技
（ ） 积 小 、重 量 轻 ： 该控 制 器 的 机 ５体 芯采 用模 块 化设 计 ， 结构 紧凑 ， 占用 空 间 小 ，整个 装 置体 积 和重 量 比较 小 ， 安装 、 （ ） 用 范 围广 ： 该控 制 器 可 以根 据 ６适
皮带运输机PLC控制.
b )译码器
c ）七段数码显示器
３.4.、1七段数码的概述
３．5PLC的硬件系统配置和选用
３.5.１ 概述
３.5.2PLC的基本结构
3. 5. 3中央处理单元
３．5.4 存储器
３.5.5 输入＼输出（Ｉ＼Ｏ）接口
３.6.6 电源
３.5.7 ＰＬＣ的选用
第四章 皮带运输机软件设计
4．1 皮带运输机的电动机流程控制图
三相异步电动机转子之所以会旋转，实现能量的转换，是因为转子气隙内有一个极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。
3.2.2三相异步电动机的调速方法及特点
三相异步电动机转速公式为：
n=60f/p(1-s)
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、串级调速以及应。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑
带式输送机的工作原理与结构
带式输送机的工作原理与结构带式输送机是一种常见的物料输送设备，主要用于水泥、矿石、化肥、煤炭等物料的连续输送。
它通过驱动滚筒和输送带的运动，将物料从起点输送到终点，实现物料的自动化输送。
一、工作原理带式输送机的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输送带的运动：输送带是带式输送机的核心部件，它由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
输送带通过驱动滚筒的转动，带动物料的运动。
输送带的运动方式有两种：一是带式输送机采用辊筒驱动，通过驱动滚筒的转动带动输送带的运动；二是带式输送机采用链条驱动，通过链条的拉动带动输送带的运动。
2. 驱动滚筒的转动：带式输送机的驱动滚筒通常位于输送带的尾部，它通过电机、减速器等设备驱动，提供动力给输送带。
驱动滚筒的转动速度可以根据物料的输送需求进行调整，以控制物料的输送速度。
3. 支撑滚筒的安装：带式输送机通常由多个支撑滚筒组成，支撑滚筒安装在输送机的机架上，用于支撑输送带和物料的重量。
支撑滚筒的数量和位置可以根据物料的输送距离和重量进行设计，以确保输送带的稳定运行。
4. 转向滚筒的设置：为了改变物料的输送方向，带式输送机通常会设置转向滚筒。
转向滚筒位于输送带的转弯处，通过改变输送带的方向，使物料按照预定的路径进行输送。
二、结构组成带式输送机的结构主要包括以下几个部分：1. 机架：带式输送机的机架是支撑输送带和滚筒的主要部件，通常由钢板焊接而成。
机架具有足够的强度和刚度，以承受物料的重力和运动力。
2. 驱动装置：带式输送机的驱动装置通常由电机、减速器、联轴器等组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速转动转换为适合输送带运行的低速转动，联轴器将减速器与驱动滚筒连接。
3. 输送带：输送带是带式输送机的核心部件，它由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
输送带的长度和宽度可以根据物料的输送需求进行设计，以确保物料的平稳输送。
4. 滚筒：带式输送机通常由多个滚筒组成，包括驱动滚筒、支撑滚筒和转向滚筒等。
第二节 煤矿用带式输送机保护控制装置
第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。
煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。
煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。
低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。
本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。
本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
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输送机控制装置工作原理与设计
摘要：在煤矿生产中，对皮带机综合保护控制系统的要求，主要是保证皮带输送机在一定范围内确保设备正常运转，出现故障后能及时停车，防止事故进一步扩大。
下面笔者以单片机和cpld为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态
进行实时监测，当皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施。
关键词：输送皮带机；单片机；保护装置
abstract: in coal mine production, the comprehensive protection of belt conveyor control system requirements, main is to guarantee the belt conveyor in certain areas to ensure the normal operation of equipment, failure to stop in time after, prevent accident further expanded. the following author on the single chip computer and cpld as the core design a conveyor belt conveyor of comprehensive protection control device for the operation of the belt conveyor condition for the real time monitoring, when the temperature of the belt conveyor, speed and position deviation parameters such as when exceeds bid, the system to be automatic alarm and adopt corresponding measures.
keywords: belt conveyor; single chip microcomputer; protection device
中图分类号：th222 文献标识码：a 文章编号：
0 概述
综合保护控制装置系统实现的功能要求主要有：全自动控制、手动控制、温度保护、速度保护、堆料保护、、烟雾保护、co浓度保护、跑偏保护、急停闭锁、结合电气装置可实现软启动，软停车。
下面就对如何实现此功能进行具体的阐述，以供同行探讨。
一、系统工作原理与框图
充分利用单片机与大规模cpld之间的互补性。
、将此两类器件相结合的电路运用在工业现场的皮带运输机保护控制中，cpld负责采集信号及预处理，单片机做数据运算、判断、控制、人机界面及通讯，实现了高性能的微机模式。
通过配用不同的传感器来实现胶带运输机的低速、堆煤、跑偏、撕裂、烟雾、超温保护、并实现报警及自动洒水，同时具备沿线电铃信号自动打点停车功能。
图1：程序流程框图
图2：系统组成框图
二、cpu核心器件的选型与设计
cpld+单片机。
单片机具有性能价格比高，功能灵活、易于人机对话、良好的数据处理能力；cpld/fpga则具有高速、高可靠以及
开发便捷、规范等优点。
1、 cpld与单片机的总线连接
单片机与cpld/fpga以总线方式通信的逻辑设计，重要的是要详细了解单片机的总线读写时序，根据时序图来设计逻辑结构。
其外部接口如图3所示。
图3：cpld/fpga外部接口图
2、cpld与速度检测
本系统采用的速度传感器是两个霍尔传感器。
将两个磁缸分别装在皮带运输机滚筒和皮带托辊上，利用两个霍尔传感器将滚筒和托辊的转速分别传送给单片机系统，经系统判断，输出、打滑、低速运行、断带等数字信号，经控制箱进一步处理，以达到保护设备的目的。
三、ds18b20与温度检测
系统要求的温度检测点为输送机的减速机高速轴，电动机壳体、滚筒轴承座及机头附近易发生温度过高的位置。
温度升高时，传感器将温度信号传至主控箱，并在主控箱面板上显示数值，当温度超过设定的所需温度值时，通过主控箱发出报警信号或启动洒水电磁阀。
at89s52是一枚8051兼容的单片机微控器，与intel的mcs-51完全兼容，内藏4k的可程序化flash存储体，内部有128b字节的数据存储器空间，可直接推动led，与8051完全相同。
ds18b20是dallas公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚，与系统连接电路图如下：
图4：ds18b20连接图
如图4所示ds18b20的2脚dq为数字信号输入/输出端；1脚gnd为电源地；3脚vdd为外接供电电源输入端。
四、跑偏检测
本检测系统选用的是光电式带材跑偏检测器。
带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。
五、串口通讯
1、串口调试
本程序中双方约定均以9600的波特率传送信息，规定以查询方式编写发送和接收程序。
以中断方式进行键盘控制，发送方若有键按下，则以中断方式向发送方cpu提出申请，发送方cpu将按键进行相应的处理，查出该键所对应的led段码，通过本机的led输出显示，并且将该段码发送到接收方，接收方接收到以后，通过接收方自己的芯片输出到自己的led上显示。
过程简述
1.发送：向总线上发命令
2.接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。
3.定时发送：从内存中取数并向主机发送.
经过调试，以上功能基本实现，目前可以通过上位机对单片机进行实时控制。
图5：串口通信接口电路图
2、串口调试注意事项
1.发送过程：在发送时必须保证ti=1:即发送缓冲器为空，否则将导致数据发不出去。
2.接收过程：在接收时多选用中断方式，这样可以节约cpu的时间，提高效率。
六、结论
该皮带机输送综合保护控制装置设计成本低，功能强大，运行可靠，且在井下的实际生产中取得了良好的使用效果，具有广阔的市场前景和经济效益。
注：文章内所有公式及图表请以pdf形式查看。