滚筒采煤机的工作原理及组成
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
滚筒采煤机的安全使用规定
滚筒采煤机的安全使用规定一、前言作为现代煤矿生产中最常用的设备之一，滚筒采煤机的使用对于保障煤矿生产效益有着特别紧要的意义，但在过去的生产实践中，滚筒采煤机在使用过程中常常显现一些意外情况，严重危害着工人和设备的安全，因此，为了保证生产的安全、高效运行，必需经过科学规范的管理、使用。
本文重要针对滚筒采煤机的安全使用规定进行认真探讨。
二、滚筒采煤机的构成及工作原理滚筒采煤机是一种以机械化方式进行长壁采煤的机械设备。
其重要由底盘、滚筒、支架、尾部支撑、动力传动系统等构成。
采煤机的工作原理是采纳高速旋转的滚筒对煤层进行机械碎裂，经过辊筒将煤铲入集煤灰斗内，然后借助于输送机将煤送到切割面运输机上。
三、滚筒采煤机的安全使用规定1.滚筒采煤机的维护保养滚筒采煤机的维护保养是确保设备正常运行的紧要环节，应当加强定期检修、清洁、润滑等保养工作。
设备保养以及检修的周期应当依照厂家的规定进行，严禁在未经检修的情况下使用设备。
2.操作人员的资质和培训滚筒采煤机是一种多而杂的机电设备，在操作过程中需要把握肯定的技术，因此，操作人员必需取得相应的证书和资质，并定期接受培训，提高操作技能和安全意识。
3.滚筒采煤机的启动和停止运行前，必需检查设备各部位是否正常，安全装置是否完好，各掌控系统是否正常，确认设备运行不会造成安全隐患后，方可打开电源，开始操作。
停机时应依照规定程序操作，渐渐降低转速，关掉电源开关，切断电源。
4.滚筒采煤机的安全防护对于滚筒采煤机的各个部位，在设计和使用中应当保持良好的安全防护。
特别要注意不要任意拆卸或更改安全装置，更不要在设备名称中删除某些关键配套的安全防护装置。
假如发觉设备安全防护装置有损坏或失效现象，必需立刻通知相关人员进行维护和修理和更换。
5.滚筒采煤机的四周环境在使用滚筒采煤机的过程中，要注意环境的安全因素，避开煤屑聚积或其它杂物聚积在设备四周，造成设备障碍，以及引发其它事故。
6.细心设计优良制造对于滚筒采煤机成品，厂家应当依照技术标准进行设计，优化设计结构，保证产品品质，并对配套各部件进行检测和试验，防止设备显现安全事故。
采煤机螺旋滚筒的研究
采煤机螺旋滚筒的研究作者：孙福宝来源：《装饰装修天地》2017年第21期摘要：本文概要阐述螺旋滚筒的结构，通过对滚筒叶片头数、叶片升角、截齿的配置形式的合理选择，使采出的块煤多，能耗小，同时提高滚筒的装煤效果和使用寿命。
关键词：采煤机；螺旋滚筒；叶片升角；截齿1 螺旋滚筒的结构及旋向1.1 滚筒的结构螺旋滚筒是采煤机的主要工作机构，用于破煤和装煤，其性能直接影响采煤机生产效能和煤炭生产质量。
采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机。
螺旋滚筒的结构如图1所示。
1.2 滚筒的旋向（1）单滚筒采煤机。
单滚筒采煤机的滚筒应位于采煤机机身的下顺槽侧。
其优点是煤不经机身下的输送机运输以免堵塞煤流。
左工作面使用右旋滚筒；右工作面使用左旋滚筒。
（2）双滚筒采煤机。
薄煤层采煤机或小直径滚筒时：滚筒的转向为“前逆后顺”（又称内旋，即两滚筒向采煤机内侧旋转）。
这样可以提高前滚筒的装煤效率，同时也可增加采煤机的稳定性。
大直径滚筒时：滚筒的转向为“前顺后逆” （又称外旋，即两滚筒向采煤机外侧旋转）。
其优点：煤尘较少，碎煤不易抛出伤人，装煤的能耗较低，装煤和截煤的效率都比较高。
2 截齿的选择采煤机螺旋滚筒采用的截齿分为扁形截齿（又称刀形截齿）和锥形截齿（又称镐形截齿）两类。
目前绝大多数螺旋滚筒采用镐形截齿。
镐型截齿的优点是：齿身强度大不易折断，耐磨；截齿在割煤时可以自转自修刃，截齿损耗低；工作时截角较小，齿身受到的弯矩较小，有利于降低比能耗；形状简单，制作方便。
但在少数煤质韧性和粘性较大的煤层中，还适合选用刀形截齿。
3 螺旋滚筒主要参数的确定3.1 滚筒直径单滚爬底板筒采煤机滚筒直径约等于煤层平均厚度。
3.2 滚筒截深目前多数采煤机采用的截深为0.63或0.7m。
在薄煤层中，滾筒直径较小，为了提高的生产率，在工作面条件允许时，可选用截深0.8～1.0m。
采煤机的安全使用
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
第七讲《采煤机司机》教案(安全培训)
(7)转载机的输送能力要大于工作面刮板输送机的能力。
(8)带式输送机的输送能力应大于转载机的输送能力。
(9)平巷、上(下)山运输系统以及采区车场能力都要和综采工作面生产能力相适应。
(10)乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支初撑力及其动作速度要求。
一、刨煤机简述
(一)刨煤机的工作原理
煤刨是刨煤机的工作机构，由一条无极圆环牵引链拖动，沿着安装在采煤工作面可弯曲刮板输送机的中部槽上的导轨在整个工作面内往返穿梭运行，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
(二)刨煤机的类型
根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机两类。静力式刨煤机根据煤刨结构、刨头在刮板输送机上的支承导向方式不同，分为拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。
四、巩固小结
1、综采工作面主要设备的布置与配套
2、滚筒采煤机的工作原理
4．滚筒采煤机的组成及各部分的作用
5．双滚筒采煤机的主要特点
五、布置作业及答题要求
1、简述滚筒采煤机的工作原理
2、你见过哪些类型的滚筒采煤机？你矿使用的是什么型号的采煤机？
3．简述滚筒采煤机的组成及各部分的作用。
课堂组织
复习提问
导入新课
二、综采工作面主要设备的配套
综采设备配套关系中的核心部分是采煤机、液压支架、工作面刮板输送机的配套。
(一)综采设备生产能力的配套
(1)采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应。
采煤机的截深B、工作面采高H和煤的实体密度ρ是一定的，故生产能力Q主要取决于采煤机的牵引速度Vq。采煤机司机应根据工作面具体条件随时调节牵引速度，尽量以大的牵引速度割煤。
采煤机滚筒设计
毕业设计说明书题目名称：采煤机滚筒设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。
本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。
包括滚筒的布局设计及三维建模。
文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。
本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。
关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征，参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机是一种常用于矿山和煤炭工业的采煤设备，它的工作原理可以简洁描述如下：
1. 采煤机通过履带或轮胎等方式移动到煤矿或煤层工作区域。
2. 采煤机的两个滚筒被部署在前端设备的底部，滚筒上有以刀齿、切削齿等方式布置的工具。
3. 当采煤机接近煤层时，滚筒开始旋转，通过刀齿等工具实施破碎和切割煤层。
同时，机身的推进器件将采煤机向前推进。
4. 煤炭被切割下来，并通过输送系统传送到其他设备或运输车辆。
5. 采煤过程中，采煤机能够调整滚筒的位置和倾斜角度，以适应不同煤层和地质条件。
6. 采煤机通常会有液压或电力系统为其提供动力，并配备各种传感器和控制系统以确保安全和高效的工作。
以上就是双滚筒采煤机的工作原理，它通过旋转滚筒上的工具对煤层进行破碎和切割，同时使用推进器件推进机身前进，实现对煤炭的采集和输送。
第二章 滚筒式采煤机的截割部
传动，其他三级均为圆柱齿轮传动，前两级布置在固定
减速器内，后两级布置在摇臂内。 ★ 圆锥—圆柱齿轮一行星齿轮传动，第一级为锥齿 轮传动，布置在固定减速器内，第二级为圆柱齿轮齿轮 传动，第三级为行星齿轮传动，均布置在摇臂内。
截割部的传动具有以下特点： ★ 一般采用3～5级传动。
★ 由于滚筒中心线与电动机中心线垂直，所以必须设一
摇臂减速器的润滑有其特殊性，工作时，采煤机割
顶煤的摇臂润滑油集中在下部，使上部齿轮润滑不良，
而割底煤的摇臂，润滑油集中在滚筒轴端，使另一端齿 轮润滑不良。为解决这一问题，操作规程要求采煤机工
作每1h左右，应停机倒换摇臂位置，待润滑不良的齿轮
得到润滑后，再恢复原位置进行工作。 大功率采煤机的截割部采用了强迫润滑系统，通过 润滑油泵向齿轮和轴承供油，使润滑条件得到改善。要 求所用的润滑油有很好的抗磨性和极压性、良好的分水 性以及抗氧化性。
§2-2 螺旋滚筒和截齿
一、螺旋滚筒 1、螺旋滚筒结构 由轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座和截齿等组成。轮毂
与传动装置的滚筒轴连接，它的外圆柱面上和靠煤壁一侧
分别焊接螺旋
图2－2 滚筒结构 1－截齿；2－齿座；3－堆焊耐磨层；4－螺旋叶片；5－轮毂；6－端盘
优质合金钢锻制热处理而成，镶嵌碳化钨硬质合金以增强耐
磨性。 扁形截齿的强度高、截割性能好、适应性强，特别是在
黏性大、夹石多的硬煤层中得到了广泛应用。
2）、镐形截齿 近于滚筒的切向安装，又称切向截齿。下部为圆柱形 （或圆锥形），上部为圆锥形，刀头上镶嵌硬质合金并在 外表面堆焊碳化钨合金层。 镐形截齿主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破
易被碰破损坏，且摇臂上摆时，调高液压缸必须产生拉力，因
而要求增大缸径或提高供油压力。 3）、调高液压缸布置在机身端头和摇臂侧面。支撑刚性 好，维修也方便，但易被碰破损坏，并且摇臂摆动中的力臂变 化大，使调高力不稳定。
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机是一种常见的煤矿设备，它可以高效地进行煤炭的采掘工作。
它的工作原理是通过两个滚筒的滚动来实现对煤炭的切割和采集。
双滚筒采煤机是由一个主滚筒和一个副滚筒组成的。
主滚筒通常位于采煤机的前部，而副滚筒位于主滚筒的后部。
主滚筒和副滚筒之间设置有一定的距离，以便能够容纳被采煤机切割下来的煤炭。
在工作时，双滚筒采煤机首先通过电机驱动滚筒的转动。
主滚筒和副滚筒的转速可以根据实际情况进行调节。
滚筒的转动会带动滚筒上的刀盘进行旋转，刀盘上装有一些刀片，用来切割煤炭。
当采煤机接近煤炭时，刀盘上的刀片会切入煤炭中，同时滚筒的转动会将煤炭切割下来。
被切割下来的煤炭会随着滚筒的转动被带到采煤机的后部，然后通过输送机等设备进行运输。
在切割过程中，双滚筒采煤机还会利用摇臂装置来帮助切割煤炭。
摇臂装置位于滚筒的两侧，通过摆动来增加刀盘的切割范围。
这样可以提高采煤机的工作效率，并且减少对煤炭的损坏。
除了切割煤炭，双滚筒采煤机还可以进行支护工作。
在采煤机后部有一个支架装置，用来支撑采煤机的工作面。
这样可以保证采煤机在工作时的稳定性，同时也能保护采煤机的安全。
总结来说，双滚筒采煤机通过滚筒的滚动和刀盘的切割来实现对煤炭的采集。
它可以高效地进行煤炭的切割和采集工作，并且具有支护功能。
双滚筒采煤机在煤矿行业中得到了广泛应用，为煤炭的开采提供了重要的设备支持。
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机是一种常见的采煤设备，其工作原理如下：
1. 煤矿区域准备：在矿井中，需要进行矿石的预处理。
这包括清理工作面，设置支架以支撑顶板，保持工作面的稳定和安全。
2. 进行掘进：滚筒采煤机通过它的滚筒部分进行掘进工作。
滚筒上的牙齿会旋转并钻入到煤岩中。
这样，煤岩可以被剥离和掘出。
3. 物料传输：滚筒采煤机通常配备有输送带，将被掘出的煤岩传送到输送带上。
输送带将煤岩从工作面运送到矿井的其他区域进行处理和运输。
4. 顶板支护：在滚筒采煤机后方，通常会设置支撑系统以支撑顶板，防止地质灾害和工作面的塌方。
5. 辅助设备和系统：滚筒采煤机通常配备有各种辅助设备和系统，如供电系统、排水系统、通风系统等，以确保工作面的正常运转和安全。
通过这些步骤，滚筒采煤机能够高效地掘进煤岩，将其从煤矿中取出，并传送到其他区域进行处理和运输。
这是一种常见的采煤方法，可以提高生产效率，减少人力工作和减少安全风险。
煤矿采掘机械
❖ （2）工作原理
❖
升柱——保护性卸载——降柱
❖ 一、液压支架
❖ 1、组成 ❖ 掩护梁 ❖ 立柱 ❖ 底座 ❖顶
❖ 2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
❖ 3、安全管理 ❖ 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指
定专人负责。 ❖ 刮板输送机和支架都应保持成直线。 ❖ 液压支架必须接顶。 ❖ 采煤机采煤时，必须及时移架。 ❖ 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 ❖ 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 ❖ 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 ❖ 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、
❖ （3）运输机构 ❖ 运输机构一般采用刮板输送机。
❖
❖ （4）机架和回转台 ❖ 机架是整过机器的骨架。。
❖ 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降
实现采煤机的连续割煤和装煤。
❖ （3）电机部 ❖ 为机组提供动力
2、工作原理
❖ 3、类型 ❖ 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； ❖ 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； ❖ 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引；
❖ 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
❖ 4、保护系统 ❖ （1）牵引部 ❖ 压力过载保护 ❖ 背压失压保护 ❖ 功率超载保护回路 ❖ 主油泵零排量起动保护回路 ❖ 卸载保护回路 ❖ （2）截割部 ❖ 喷雾降尘装置 ❖ （3）其它 ❖ 防滑装置
❖ 在倾斜巷道进行装载时，应采用防滑装置和安全支 ❖ 撑，以保证作业安全。
❖ 装载的岩矿块度大于700 mm时须进行二次破碎。一 般块度在300 mm以下时装载效率最高。
滚筒式采煤机课件
在完成采煤作业后，应按规定 程序停机，并做好设备清洁和
保养工作。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
截齿磨损
定期检查截齿的磨损情况，及 时更换磨损严重的截齿，保证
采煤效率。
液压系统故障
检查液压油的清洁度和油位是 否正常，定期更换液压油，确
保液压系统正常工作。
电气故障
检查电气线路和元件是否正常 ，及时排除电气故障，保证采
跨国企业竞争
国际知名采煤机企业进入国内市场，对国内企业 构成一定竞争压力。
对环境的影响及绿色发展
减少能耗
01
通过技术创新和改进，降低采煤过程中的能耗，减少对能源资
源的依赖。
降低污染排放
02
优化采煤机的设计和制造工艺，减少废气、废水和固体废物的
排放。
生态恢复
03
加大对采煤区域的生态恢复力度，采取植被恢复、土地复垦等
ERA
操作规程
启动前的检查
在启动滚筒式采煤机之前，应 检查油位、紧固件、截齿等是 否正常，确保采煤机处于良好
的工作状态。
启动操作
按照规定的启动程序启动采煤 机，并确保采煤机在空载状态 下运行一段时间，检查各部位 是否正常。
采煤作业
根据煤层条件和作业要求，调 整采煤机的牵引速度、滚筒转 速和截割深度等参数，以实现 高效采煤。
截割部特点
截割部具有强度高、耐磨 性好、可靠性高的特点， 能够实现高效、连续的截 割作业。
截割部调整
根据不同的采高和煤质， 需要对截割部进行调整， 以优化采煤效率和降低能 耗。
牵引部
牵引部组成
牵引部维护
牵引部主要由牵引装置、行走轮和导 向滑靴组成，是采煤机实现行走和移 动的主要部分。
采煤机的基本结构及工作原理
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煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
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采煤机型号的定义
MG*
*
Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
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辅助装置。辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置 供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用 是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足 高效、安全的采煤要求。
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课堂小结
滚筒采煤机是综采工作面采煤设备中的
主要设备，本节我们学习了滚筒采煤机的
工作原理、 滚筒采煤机的类型和滚筒采煤
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4、按机身设置方式分，可分为骑输送机式和爬地板 式采煤机。
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5、按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引 采煤机、和电牵引采煤机。
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6、按牵引方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采 煤机、无链牵引采煤机。
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7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵 引采煤机。
机的组成，希望大家课后能够熟练的掌握。
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谢 谢
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滚筒采煤机的工作原理及组成
主讲：侯秀峰
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滚筒采煤机的工作原理 滚筒采煤机类型 滚筒采煤机的组成
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滚筒采煤机的工作原理
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机
构，以滚削原理实现落煤的采煤机械。当 滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的 牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁， 螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体， 破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工 作面的刮板输送机中。
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采煤机的组成
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采 煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般 主要有截割部、牵引部、电气部以及辅助装置 组成。
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截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚 筒，以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到 工作面的输送机上。
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牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机 构是移动采煤机的执行机构，牵引传动装置的功能是将采 煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调 速和换向
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电气部包括电动机与电气控制装
置，是采煤机的动力源。电气部的 主要作用是为采煤机提供动力并对 采煤机进行过载保护及动作控制。
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1、按截割机构（滚筒）的数量分，可分为单滚筒采煤机 和双滚筒采煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机 （采高大于3.5米）、中厚煤层采煤机（采高1.3-3.5米）、 和薄煤层采煤机（采高小于1.3米）。
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3、按电动机布置方法分，可分为电动机轴向平行煤壁布置 采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机