浅析冻结步态
治疗帕金森病“冻结步态”——药物和手术之外的方法
治疗帕金森病“冻结步态”——药物和手术之外的方法冯涛主任医师教授博士生导师首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心副主任运动障碍性疾病科主任随着帕金森病的进展，一些患者会出现“冻结步态”。
这种现象是导致帕金森病患者生活质量恶化的最重要因素之一。
目前治疗帕金森病的药物疗法和外科疗法，有的疗效不理想，有的存在副作用。
近年来为了提高帕金森病患者的生活质量，出现了多种非药物、非手术的新型方法，用于治疗帕金森病的“冻结步态”，并取得部分成功。
什么是冻结步态？国际帕金森病著名专家Nutt JG等将冻结步态定义为“试图行走或前进时步伐短暂、突然地中止”。
有“冻结步态”的帕金森病患者起步时不能行走，或行走时感觉自己的脚像“粘”在地板上或被地板吸住，抬脚、迈步困难，可持续数秒钟到数十秒种，最严重时几乎不能迈步，需要他人或拐杖辅助才能起步，迈不开步时可伴有双腿颤抖。
治疗冻结步态的非药物、非手术新方法近年有几十项较高水平的研究，探索非药物、非手术的方法治疗帕金森病的冻结步态。
主要包括“持续效应疗法”和“瞬时效应疗法”。
持续效应疗法•被动疗法：经颅磁刺激、经颅直流电刺激•主动疗法：心理治疗、认知训练和行走训练瞬时效应疗法•旨在实现短暂的效果，以克服冻结步态发作•使用不同类型的线索，如视觉线索、听觉线索或本体感受刺激，试图将患者习惯性的运动控制转换为目标导向的控制应用“感觉线索”治疗冻结步态在帕金森病患者“冻结步态”发作时，给予患者不同类型的感觉线索，如视觉线索、听觉线索或本体感受刺激，有望快速克服冻结步态。
治疗冻结步态的线索•视觉线索：在患者行走前方地面设置间隔小于平均步伐的平行线•声音线索：在患者行走起始和行进中，给予与行走步伐匹配的有节奏的声音提示•本体觉线索：在患者行走起始和行进中，给予下肢有节奏的振动提示应用“心理疗法”治疗冻结步态研究发现情感障碍影响帕金森病患者的步态。
帕金森病患者常出现抑郁、焦虑，有冻结步态的帕金森病患者在焦虑、抑郁方面更加明显，迈步时的恐惧感可显著加重冻结步态。
原发性进行性冻结步态1例及影像分析
原发性进行性冻结步态1例及影像分析胡月; 张洪英; 徐耀; 徐俊【期刊名称】《《实用老年医学》》【年(卷),期】2019(033)009【总页数】3页(P932-934)【作者】胡月; 张洪英; 徐耀; 徐俊【作者单位】225001 江苏省扬州市扬州大学临床医学院苏北人民医院神经内科; 225001 江苏省扬州市扬州大学临床医学院苏北人民医院影像科; 100050 北京市首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心认知障碍科国家神经系统疾病临床医学研究中心【正文语种】中文【中图分类】R742原发性进行性冻结步态(primary progressive freezing gait, PPFG)最早由Achiron提出,是一种独立的疾病实体,在临床上具有独特的自然病程[1]。
该病病人以始动踟躇或起步困难为首发表现,在发病初的3年里引起步态冻结,随后引发姿势不稳及跌倒,可伴有运动迟缓及肌强直,且对多巴胺能药物无反应[2]。
现报道1例首诊帕金森综合征,考虑早期帕金森病(Parkinson’s disease, PD)的病人,经过随访诊断为PPFG,结合其诊疗过程及影像学资料复习相关文献。
1 临床资料病人,女性,68岁,因“进行性起步转身困难3年2个月,频繁跌跤1年余”于2018年7月14日入院。
病人自2015年5月无明显诱因下出现起步、转身困难,感觉脚“粘”在地上,需数秒后才能迈开脚,一旦起步,可正常行走,当通过狭窄空间、情绪紧张或接近目的地时症状可再次出现,自觉手脚精细动作较以前稍缓慢。
病人2017年2月25日因“起步、转身困难1年9个月”入我院门诊就诊,当时无慌张步态、无跌倒,查体卧立位血压115/75 mmHg,神志清,嗅觉正常,言语流利,字迹清楚,书写稍缓慢,无小写征,双侧额纹、眼裂、鼻唇沟、口角对称,双侧瞳孔等大等圆,直径3 mm,眼球各方向运动正常,咽反射正常,四肢肌力5级,双上肢肌张力正常,双下肢肌张力仅在镜像运动时可查出稍高,腱反射对称活跃,双侧Hoffmann征(-),双侧Babinski征(-),全身深浅感觉对称,双侧指鼻试验、跟膝胫试验准确。
冻结步态分析ppt课件
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• 原发性进行性冻结步态： 部分可伴姿位性震颤、 运动迟缓、痴呆等，偶可伴轻度书写和言语异常 ；3年左右可出现姿势不稳、跌倒，最终发展到轮 椅状态；无锥体系、脑干、小脑、自主神经的症 状和体征。美多巴治疗无效，司来吉兰治疗有效 ，疗效呈剂量相关性。而纯运动不能以显著的步 态、书写和言语冻结现象为主要表现，大多数患 者有眼睑异常，多数最终会出现眼外肌运动异常 。纯运动不能无震颤、强直和痴呆，对左旋多巴 无反应。 • 司来吉兰是和种MAO-B，抑制脑内脑内 MAO-B和DA的重摄取，增加内源性的DA浓度。
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病案分析
•
患者男性，61岁，因“起步困难4年， 加重伴声音低沉、睁眼困难1月”收入院。患 者于4年前打羽毛球时发现运动稍慢，跟不 上节奏。数月后逐渐出现行走时起步和转 身困难，开步时如磁铁样粘在地上，于原 地踏步或跺脚，需要10余秒方可迈步，但 一旦起步行走正常，无肢体震颤，无大小 便障碍。
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•
遂到多家省市级医院就诊，行头颅MRI未见 异常，考虑帕金森病，给予美多巴0.125g tid 治 疗，但无明显疗效。1年余前因跌倒致左足骨折。 1年前在山东某医院考虑晚期帕金森病，并行脑深 部电刺激手术（DBS），术后患者起步困难无明 显改善，此后一直服用美多巴0.25g tid治疗。 • 近1月来因起床时双上睑下垂，或闭眼后不能 自行睁眼，需要用手拨开眼睑，拨开眼睑后睁眼 正常，无晨轻暮重现象；起步和转身较前更困难 ，起步受阻在1分钟以上；伴书写困难，字越写越 小，写出的字难以辨认；说话声音低沉，语速变 慢；双上肢活动正常，无视物成双，无智能下降 ，无幻觉等。
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《浅析冻结步态》课件
病因
冻结步态的病因尚未完全 明确，可能与大脑神经元 变性、神经递质失衡等因 素有关。
危险因素分析
年龄
随着年龄的增长，神经系 统的退行性变加重，增加 了冻结步态的风险。
遗传因素
部分基因突变与帕金森病 和冻结步态的发生有关， 遗传因素在发病机制中起 重要作用。
环境因素
长期接触某些有毒物质、 重金属等环境因素也可能 增加冻结步态的风险。
最新研究成果
近年来，随着医学科技的不断发展，对于冻结步态的研究也取得了新 的突破，例如发现了新的致病基因、开发了新的治疗方法等。
研究挑战与展望
研究挑战
目前，对于冻结步态的研究还存在许多挑战，例如对其发病 机制的深入探索、对治疗方法的有效性和安全性的验证等。
展望
未来，随着医学科技的不断发展，相信对于冻结步态的研究 将会更加深入，有望开发出更加有效的治疗方法，同时也需 要加强国际间的合作与交流，共同推进研究的进展。
《浅析冻结步态》ppt课件
• 冻结步态概述 • 冻结步态的流行病学研究 • 冻结步态的药物治疗 • 冻结步态的非药物治疗 • 冻结步态的护理与支持 • 冻结步态的研究进展与展望
01
冻结步态概述
定义与特征
定义
冻结步态是指患者在行走过程中 突然出现步伐停顿、无法迈步或 只能进行小碎步的情况。
特征
主要表现为起步困难、步伐不连 贯、行走过程中突然停顿或无法 继续前进，有时伴随肢体僵硬、 抖动等症状。
病因与病理机制
病因
冻结步态的病因较为复杂，可能与中 枢神经系统病变、周围神经系统病变 、药物副作用等多种因素有关。
病理机制
目前对冻结步态的病理机制尚不完全 清楚，可能与神经递质异常、肌肉痉 挛、神经元受损等有关。
冻结步态你了解多少？
冻结步态你了解多少？一、什么是冻结步态？冻结步态是一种短暂发作性的步态受阻，常表现为患者起始犹豫，迈步不能，突然难以行走。
这样说好像有点难以理解，那到底冻结步态是怎样一种体验？患者通常描述其脚像粘在或者似被吸在地上，不能抬脚，也不能挪步，身体由于惯性向前倾继而导致摔倒。
在行走的过程中可反复发生冻结，突出的特点是再启动困难，一旦患者打破冻结，他们将会正常或者接近正常行走。
二、冻结步态常见于什么疾病？冻结步态是一种非特异性症状，常见于中晚期帕金森病，还可见于帕金森综合征和帕金森叠加综合征等疾病。
三、冻结步态的危害？冻结步态具有重要致残性，大部分患者在症状出现平均五年后需要借助轮椅活动。
冻结步态也是帕金森晚期患者跌倒的重要原因，更高的跌倒风险显著妨碍患者日常生活的活动性和自主性，极大的影响患者的生活质量。
四、冻结步态的治疗？1、药物治疗大部分的冻结步态出现在“关”期，研究表明多巴胺及多巴胺受体激动剂可以改善“关”期冻结步态；单胺氧化酶B抑制剂显著改善左旋多巴耐受的“关”期冻结步态，降低冻结步态的发作频率，故药物治疗仍是最有效的治疗方式。
2、深部电刺激治疗丘脑底核深部电刺激可明显改善“关”期冻结步态，且这种效果可以维持到术后5年左右，但对多巴胺药物治疗抵抗者缓解较差。
3、康复治疗康复治疗是克服冻结步态的有效的辅助治疗方法，尤其针对药物效果不理想的患者。
包括步态训练、机械训练、舞蹈、视觉提示和听觉提示等。
除了坚持药物治疗并配合康复治疗外，在日常生活中要注意预防由冻结步态导致的摔倒。
患者可以通过迈步前先将重心移至对侧腿上、转身时增大转弯半径、在宽敞的环境中工作生活、保持情绪稳定、行走时专注于步态等方式，预防冻结步态及摔倒的发生。
临床案例：原发进行性冻结步态1例报告及文献复习
临床案例：原发进行性冻结步态1例报告及文献复习步态障碍为影响老年人生活质量重要因素之一。
结合1例临床主要表现为缓慢进展性冻结步态（freezing of gait）的老年患者的临床资料，阐述原发进行性冻结步态（primary progressive freezing gait，PPFG）的临床表现、诊断、发病机制和治疗的认识现状。
[病例资料]患者男性，73岁。
因“右下肢启步困难2年6个月”于2013年9月就诊于南京医科大学附属南神经内科门诊。
现病史患者于2011年初感到右下肢“疼痛样”不适，且有不听使唤感，特别是开始启步时不能随意抬起右腿，如同右脚粘吸在地面上，需数秒后才能启动；一旦启步，可如常行走。
予以“森福罗”治疗后，感到右下肢启步困难加重，启动时间延长，甚至不能行走。
停药后，自觉症状减轻。
多次分别以多巴丝肼片、卡左双多巴控释片、吡贝地尔缓释片或盐酸普拉克索片等药物治疗，症状继续加重，甚至多次因启步不能而跌倒。
至2012年6月后，停用各种药物，仍明显右下肢启步困难，并感觉在情绪紧张、拥挤人群、通道狭窄等情况时更难启步。
患者用线绳栓在右脚提拉右腿，自觉牵提右腿有助于启步。
至2013年上半年，患者感到右下肢起步困难较前有所加重，每次启步均会发生，稍有紧张或环境变化就影响启步。
但患者仍坚持日常活动，自觉一旦启步可基本正常行走，而家人认为不如以前稳定。
患者自觉上肢活动、写字等动作正常，记忆力正常，与他人交流、讨论事情如常。
时有小便困难或不能控制，前往泌尿科就诊，B超检查示前列腺肥大，服用非那雄胺片可明显改善小便困难。
既往史患者约50岁时被诊断为2型糖尿病，一直口服格列齐特缓释片，血糖控制在7-8 mmol·L-1。
约53岁时诊断患有高血压病，近2年服用厄贝沙坦、硝苯地平，血压稳定在130-140/80-90 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)。
体格检查意识清，立卧位血压均为135/85 mmHg，心率 86次/分、律齐，呼吸正常。
帕金森患者,改善冻结步态有技巧
帕金森患者，改善冻结步态有技巧作者：田春营来源：《家庭百事通·健康一点通》2019年第08期冻结步态是帕金森患者中常见且会致残的步态障碍，是一种较为特别的步态异常行为。
患者常表现为无法迈出第一步或者在行走过程中突然不能继续前进，感觉自己的双脚如同粘在地板上或者被地板吸住，抬脚迈步困难。
数秒钟甚至几分钟后，患者才可以行走，主要发生在起步和转身时。
康复训练是治疗帕金森患者冻结步态的重要辅助措施，对冻结步态有很好的疗效。
那么，患者该如何训练呢？感觉训练：运动中听节拍感强的音乐感觉提示训练是指通过外界或携带式传感器为患者提供节律性听觉、视觉、触觉或精神刺激，以弥补本体感觉缺陷。
可以在随身用的手机或音乐播放器里下载一些有助于开步的进行曲类音乐或节拍器等，以助帕金森患者调整步态变异率，减少冻结步态。
还可在地面上画条纹，横线之间的距离应为患者正常行走的步伐大小，测试者按规定的步伐大小行走。
有些患者在行走时出现冻结步态，但一旦有节奏感强烈的音乐响起，患者就可以随着音乐开始行走，等音乐停止后，患者行走的步伐会得到短时间的改善。
这种现象非常奇怪，神经病学家还在努力研究中其中的秘密，但在冻结步态出现时，听一些节奏感强烈的音乐还是有助于患者迈开步子。
多种训练为改善症状助力平板运动训练; ;最严重时，患者任何时候行走均出现冻结步态。
通过指导患者在平板上行走，如在平板上前方、后方及侧方进行行走，强化患者的起步速度、平衡功能及步态协调性。
物理训练; ;患者肢体拉伸练习，包括各种拳操、舞蹈和器械练习，比如平板踏车训练。
也可以是简单的肢体拉伸放松练习，甚至还有专门为帕金森患者设计的，需要理疗师专业辅导的训练。
患者可以向医师咨询。
步态训练; ;帕金森患者在行走时，应有意识地抬高双腿或增加步伐，行走时足跟先着地。
把注意力集中在走的路或需要踏步的台阶上，而不是在自己行走的方式上，有助于减少冻结步态的出现。
尽量避免轴线转身，可以围绕着需要转身的位置行走来改变活动方向。
《浅析冻结步态》课件
年龄与性别
冻结步态多见于中老年人 ，男女发病率相似。
地域与种族
流行病学研究显示，不同 地域和种族的人群中，冻 结步态的发病率存在差异 。
02
冻结步态的病因
遗传因素
遗传因素在冻结步态的发病中起重要 作用。研究发现，一些基因突变与冻 结步态的发生有关，这些基因涉及到 神经递质合成、信号转导等方面。
家族研究显示，冻结步态在家族中有 明显的聚集现象，提示遗传因素在发 病机制中的重要性。
药物治疗的优点在于起效快， 使用方便，适用于症状较轻的 患者。
药物治疗的缺点在于长期使用 可能会产生副作用，如头痛、 恶心等，需要定期监测。
非药物治疗
非药物治疗包括物理疗法、针灸、按 摩等，主要是通过刺激神经、改善血 液循环等方式来缓解冻结步态的症状 。
非药物治疗的缺点在于需要专业的医 师操作，治疗周期较长。
预防措施
保持健康的生活方式
均衡饮食、适量运动、戒烟限酒，保持心理健康，增强身体免疫 力。
定期体检
通过定期体检，及早发现并治疗可能引起冻结步态的疾病，如帕金 森病、脑梗等。
避免摔倒
保持家居环境清洁、干燥，避免地面湿滑，减少家中障碍物，降低 摔倒风险。
护理方法
安全防护
为患者提供安全的环境， 如使用防滑地毯、扶手等 ，防止摔倒。
或疾病。
医生会进行体格检查，观察患者 的步态、肌力和协调性等方面的 表现，以评估患者是否存在冻结
步态。
评估方法
医生会要求患者进行一系列的行 走测试，观察患者在不同情况下
的步态表现。
可能需要进行神经电生理学检查 ，如肌电图和神经传导速度测定 ，以评估神经系统的功能和肌肉
状态。
根据需要，医生还可能要求患者 进行其他相关检查，如血液检查 、影像学检查等，以排除其他可
帕金森病冻结步态的研究进展
制、临床表现、评估方法及治疗方面的研究进展综述 如下。
中国临床神经科学 2015 年第 23 卷第 2 期
在Lewis等[17]提出的“干扰模型 (或称神经储备模 型) ”中，神经系统内产生竞争性处理运动、认知和边 缘系统内多种信息过程中可以诱发冻结步态。原本相 互独立的基底节神经环路包括眼球运动环路、感觉运 动环路、联合环路以及边缘系统环路等，由于储备神 经元减少，导致各环路之间互相短路干扰[18]。因此， 基底节区一些相关通路有限的输出核引发竞争性输入 信息间的相互干扰，反过来即对丘脑底核和脚桥核产 生阵发性超抑制，从而引发冻结步态[17]。通过加强注 意力或施以外部线索刺激可以使信息之间的干扰暂时 停止或重新进行处理[17,19]。Shine等[19,20](2013)的影像学 研究证实了基底节环路以外的神经网络也存在多模式 的信息处理故障，支持并扩充了干扰模型。Shine等[20] 通过对比低认知负荷和高认知负荷下冻结步态和非冻 结步态患者在虚拟现实环境中左右脚交替踏板时大脑 的活动，发现高认知负荷可抑制不协调的运动反应， 导致冻结步态患者更加延迟的踏板反应。在高认知负 荷下，冻结步态患者表现为中脑边缘纹状体区和左侧 丘脑底核活动减少。有一项研究分析表明，冻结步态 患者的中脑运动区存在结构与功能性改变，且与冻结 步态的严重程度相关。与持续踏板相比，踏板中出现 冻结者可以观察到额顶区活动增强而基底节区一些神 经核团的活动减少[21]。
在Plotnik等[11]提出的“阈值模型”中，由于多个 步态参数如步幅、步律以及双侧运动协调性同时受 损，以至最终的行走模式达到发生运动障碍的阈值 时，即可触发冻结步态。有研究表明极小的步幅及高 节律的行走模式或重复踏步时，可以诱发冻结步 态[12,13]。Chee等[12] 通过研究步幅与冻结步态的关系， 指出触发冻结步态是一种序列效应：当患者出现步幅 减小而且越来越小的情况时，容易发生冻结步态。此 外，冻结者还存在明显的双侧运动协调障碍和步态不 对称性，当两者超过一定阈值时，可触发冻结步态发 生 。 [14,15] 目前有证据表明[16]非步态冻结现象主要由一 系列运动受限触发，且在一定程度上与持续的运动障 碍有关，与阈值模型的观点一致，故阈值模型可用于 进一步研究关于上、下肢运动以及语言活动的冻结现 象。
冻结步态2
iNPH的其他影像学特征
2. 胼胝体角＜90°：这个指标测量是有讲究的，要求冠状位层 面是经过后联合、垂直于前后联合连接线。
iNPH的其他影像学特征
3. 其他的还包括：（这些改变的特异性稍不足） •第三、第四脑室扩大， •矢状位胼胝体变薄， •矢状位扣带回后半部分较前半部分窄（正常人前后相似 或前部稍窄），
•VP冻结步态：症状多不对称，步态障碍突出，即凝滞步态； 可伴有肌强直、运动减少、姿势反射异常，震颤少见，有者 更接近老年性震颤。
血管性帕金森综合征（VP）
•VP诊断需具备下列3个核心要素： 1. 帕金森综合征：表现为双下肢步态障碍或偏侧肢体运 动障碍； 2. 脑血管病损害的证据：可以是影像学表现或由卒中引 起的局灶性症状和体征； 3. 帕金森综合征与脑血管病损害有因果关系：通过询问 病史、体格检查、实验室和头颅影像学检查确定帕金森 综合征与脑血管病损害有因果关系，并能除外其他导致 帕金森综合征的原因。
脑深部电刺激（DBS）示意图
PD脑起搏器（DBS）治疗
•丘脑底核（STN）高频电刺激（HFS）可以对帕金森病 （PD）的基本运动症状带来持续的，长期的改善。但是， 高频电刺激对帕金森患者冻结步态（FOG）的改善效果 不佳，且往往会造成继续恶化。 •西班牙纳瓦拉大学神经科学领域的专家 Jon B. Toledo 等研究了帕金森病冻结步态与 STN 局部场电位的关系， 发现冻结步态有可能与β振荡的增强有关，结果发表在 2014 年 1 月的《Neurobiology of Disease》杂志上。这 种冻结步态，STN 高β振荡的活动可能会干扰额叶皮层 基底节网络，从而导致帕金森病理生理学上的冻结步态。
帕金森病冻结步态的病理生理及神经机制研究进展
帕金森病冻结步态的病理生理及神经机制研究进展
陈绮婷(综述);陈仰昆(审校)
【期刊名称】《海南医学》
【年(卷),期】2024(35)5
【摘要】冻结步态(FOG)是一种致残性的步态障碍,多见于中晚期帕金森病患者,可导致跌倒或受伤,严重影响患者的生活质量及社会功能。
目前帕金森病冻结步态发病的病理生理及神经机制尚未完全明确,现有的治疗策略效果较差。
本文就帕金森病冻结步态的病理生理及神经机制的研究进展进行综述。
【总页数】5页(P747-751)
【作者】陈绮婷(综述);陈仰昆(审校)
【作者单位】广东医科大学;南方医科大学第十附属医院(东莞市人民医院)神经内科【正文语种】中文
【中图分类】R742.5
【相关文献】
1.基于脚桥核神经网络的帕金森病冻结步态的机制探讨
2.微侵袭性神经调控技术治疗帕金森病冻结步态
3.帕金森病冻结步态症状电生理机制的研究进展
4.帕金森病和帕金森叠加综合征患者冻结步态神经影像学机制研究进展
5.脊髓电刺激治疗帕金森病步态冻结症状的电生理学研究进展
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基于运动感知的帕金森患者冻结步态检测方法研究
华中科技大学硕士学位论文摘要冻结步态（Freezing of gait, FOG）是中晚期帕金森病（Parkinson’s disease, PD）患者最常见的步态障碍，极易导致患者跌倒并对其身心健康及生活质量产生严重的影响。
带有节律性听觉刺激的可穿戴系统可作为干预FOG的辅助工具，减少发病患者的跌倒风险。
冻结步态检测作为该系统的基础，还可为病情评估提供相关症状信息，具有重要的研究意义和应用价值。
本文设计了相关实验流程，采集了12名PD患者的冻结步态信号，其中运动传感器被部署在患者腰部、左右大腿等9个位置。
实验总共记录了2小时31分钟的数据，10名患者在试验期间表现出FOG，专业医师从视频记录中共识别出276个FOG事件。
在此基础上，本文围绕冻结步态检测过程中的划分时间窗、特征提取与选择、分类等问题展开了系统的研究。
本文对传感器各轴信号提取了13个典型时频域特征。
针对高维特征空间引起的分类精度下降和计算开销大等问题，选取互信息和方差分析这两种特征选择方法对特征重要性进行了评价并比较了两种方法的有效性。
本文评估了单一传感器和多传感器组合的检测效果，并使用方差分析为几种传感器配置选择了最佳特征。
在综合考虑检测性能、成本及实际部署要求等因素后，选择左小腿加速度计和陀螺仪的组合作为最佳传感器配置并为其选取了35个最佳特征。
本文将随机森林、AdaBoost、线性判别分析、多层感知神经网络应用于冻结步态分类算法设计中，研究了正负样本比例和时间窗大小对分类器性能的影响，逐步优化了检测模型的性能。
最终结果表明，当以1.25s时间窗、0.15s步长进行滑窗采样，提取左小腿加速度计和陀螺仪各轴的35个特征作为特征向量并使用由正负样本比例为1的样本集训练得到的AdaBoost模型进行分类时，可获得87.3%灵敏度，91.2%特异性，89.5%AUC的最佳检测效果。
关键词：帕金森病，冻结步态，传感器配置，特征选择，模式分类华中科技大学硕士学位论文AbstractFreezing of gait (FOG) is a common gait disorder among patients with advanced Parkinson's disease, which is associated with falls and negatively impact the patient's quality of life. Wearable systems with rhythmic auditory stimulation can be applied to help patients resume walking and reduce the risk of falls. As the basis of the system, the detection of freezing of gait can also provide relevant information for disease assessment, which has important research significance and application value.The thesis designed the relevant experimental procedures to obtain FOG signals from PD patients. Accelerometers and gyroscopes were placed on the patient's waist, left calve, right calve and the remaining 6 body parts. A total of 2 hours and 31 minutes of data was recorded in the experiment. Signals recorded from 10 patients with PD who presented the symptom of FOG and 2 patients who suffered from PD but they do not present FOG events. Professional physicians identified 276 FOG events from video recordings. On this basis, the research is carried out around segmentation, feature extraction, and classification.In this thesis, 13 typical time-frequency domain features were extracted from the sensor signals.Due to the low classification accuracy and high computational cost caused by high-dimensional feature space, mutual information and analysis of variance were selected to evaluate the importance of features and the effectiveness of the two methods were compared. The thesis evaluated the detection effects using several different configurations of sensors in order to conclude to the set of sensors which can produce optimal FOG episode detection and selected the best features for the optimal sensor configuration.After that, random forest, AdaBoost, linear discriminant analysis, and multi-layer perceptual neural network algorithm were applied to classification. The effects of the ratio of positive to negative samples and window size on classifier performance were studied, and the performance of the detection model was gradually optimized. The final results indicated that the proposed model was able to detect FOG华中科技大学硕士学位论文events with 87.3% sensitivity, 91.2% specificity, 89.5% AUC when using 1.25s time window (125 sample points) and 0.15s (15 sample points) step, the 35 features obtained from the gyro and accelerometer placed on patients’ left shank and AdaBoost classifier.Keywords: Parkinson’s disease, Freezing of gait, Sensor configuration, Feature selection, Pattern classification华中科技大学硕士学位论文目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (IV)第一章绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状及分析 (4)1.3本文工作及组织框架 (7)第二章冻结步态信号采集及样本集获取 (10)2.1基于运动感知的冻结步态检测过程及其检测性能指标 (10)2.2冻结步态信号采集 (12)2.3数据预处理 (16)2.4样本集获取 (18)2.5本章小结 (20)第三章冻结步态特征选择及传感器配置评估 (21)3.1冻结步态特征提取 (21)3.2特征选择方法的研究 (25)3.3传感器配置评估及特征选择 (31)3.4本章小结 (35)第四章冻结步态识别方法的研究 (36)华中科技大学硕士学位论文4.1分类算法性能的影响因素 (36)4.2分类算法设计 (39)4.3实验结果与分析 (46)4.4冻结步态识别结果与分析 (50)4.5本章小结 (51)第五章总结与展望 (52)5.1总结 (52)5.2展望 (54)致谢 (55)参考文献 (56)附录攻读硕士学位期间发表的论文与专利 (61)华中科技大学硕士学位论文第一章绪论1.1 课题研究背景及意义帕金森病（Parkinson's disease，PD）是由于中脑黑质多巴胺神经元大量变性死亡所引起的一种老年疾病[1]。
帕金森冻结步态患者的访谈提纲
一、概述1.介绍帕金森冻结步态的概念和特点2.说明本次访谈的目的和意义二、患者基本情况1.患者的芳龄、性别、职业等基本信息2.患者最早出现帕金森症状的时间和经过3.患者目前的病情状况和治疗情况三、冻结步态的影响1.冻结步态对患者日常生活的影响2.冻结步态对患者家庭和社交生活的影响3.冻结步态对患者心理和情绪的影响四、治疗和康复1.患者接受过的治疗方式和效果2.患者进行康复训练的经验和感受3.患者对未来治疗和康复的期望和打算五、生活态度和心理调适1.患者在面对冻结步态困扰时的心态和态度2.患者是如何调节自己的情绪和心理状态的3.患者面对疾病的积极面和乐观态度六、对社会的期望和建议1.患者希望社会对帕金森冻结步态患者有什么支持和帮助2.患者认为社会应该如何改善对帕金森冻结步态患者的关爱和服务3.患者对相关医疗机构和政府部门的建议和期望七、结语1.总结本次访谈的收获和感受2.再次强调帕金森冻结步态患者在社会生活中的重要性和需要关注的问题3.表达对患者的感谢和祝愿以上为本次帕金森冻结步态患者访谈的提纲，通过对患者的访谈，我们可以更加深入地了解帕金森冻结步态患者的生活状态和需求，为医疗和社会服务提供更有效的参考和指导。
八、生活态度和心理调适1. 患者在面对冻结步态困扰时的心态和态度冻结步态是帕金森病的一个常见症状，它给患者的日常生活带来了很大的困扰。
面对这一困境，患者会有不同的心态和态度，有的人可能会感到沮丧和失落，甚至产生消极的情绪，而有的人则会更加坚定乐观向上的态度来面对疾病带来的挑战。
患者在访谈中表示，他们会尽量保持乐观的心态，尽可能地调整自己的生活方式和工作节奏，以更好地适应病情的变化。
2. 患者是如何调节自己的情绪和心理状态的帕金森冻结步态患者在日常生活中会遇到许多困难和挑战，患者表示他们会采取一些积极的心理调适策略，比如参加一些健身活动、参与社交互动、感恩生活中的点滴，以及寻求心理交流和支持等方式来调整自己的情绪和心理状态。
帕金森病冻结步态的定义、评估及治疗
额叶皮质受损:帕金森病患者由于基底节受累,导致运动的自动性减弱，大脑高级功能更多地参与到步态中以代偿基底节功能，而大脑高级功能受损可引起冻结步态的形成，其中额叶皮质(主要负责运动的设计规划、步态控制和协调随意以及自主运动)受损引起冻结步态的相关研究较多。磁共振影像示帕金森病冻结步态患者的额叶皮质较非冻结患者明显萎缩。Matsｕｉ等采用123I－碘代苯异丙胺标记的SPECT与三维立体定位表面投影分析(3D－ＳSP）技术，显示冻结步态患者双侧Bｒoｄmａｎn 11区(眶额叶皮质)灌注较非冻结步态患者明显下降。这一结果提示冻结步态可能与执行和认知功能紊乱有关,主要表现在动机、决策或内部和外部线索的判断等方面。冻结步态频繁发生于转弯、躲避障碍物等运动计划转换时,最近的证据表明冻结步态与额叶认知功能障碍(转移、注意、问题解决、反应抑制)相关。一个２年的随访研究也发现，冻结步态与帕金森病患者执行功能障碍快速进展有关。Ｔeｓsitoｒe等利用静息状态磁共振显像研究冻结步态患者脑功能连接时发现,冻结步态患者的“执行－注意”区域（右侧额中回和角回）和视觉网络（右侧颞后回)功能连接减少,且与临床冻结步态的严重程度呈正相关,提示脑区域间的功能连接减少与冻结步态的发生有关。
研究认为帕金森病冻结步态具有３种亚型：(1)双腿震颤：克服步行阻滞而出现双腿(膝关节）交替颤抖；(２)拖步曳行;(3)完全运动不能：肢体到躯干不能移动,此项较为少见，但最为人所知。流行病学及临床研究资料显示，半数以上的病程超过10年的帕金森病患者经历过冻结步态,随着疾病进展逐渐上升,多发生于帕金森病的晚期，也有7%早期特发性帕金森病患者经历过轻度冻结步态。
冻结步态患者脑步态环路微观结构和功能异常模式
冻结步态患者脑步态环路微观结构和功能异常模式1. 引言1.1 概述冻结步态是一种罕见的运动障碍，主要表现为患者在行走时出现突然的、持续的无法前进的停滞感。
这种症状会严重影响步态功能，给患者日常生活造成极大困扰。
然而，目前对于冻结步态患者的脑部微观结构和功能异常模式了解有限。
因此，本文旨在通过分析冻结步态患者的脑部步态环路的微观结构描述，并探究其功能异常模式。
通过深入研究冻结步态的神经机制，在理解该运动障碍疾病的发生发展过程中取得新的突破，为该领域提供更精确有效的治疗方法。
1.2 研究背景冻结步态是帕金森病等神经退行性运动障碍疾病常见的临床表现之一。
传统认为该症状与基底节-边缘系统路径功能异常有关，但具体神经机制尚未完全阐明。
近年来，随着基于脑成像技术（如MRI和fMRI）的发展，研究者们开始逐渐深入探索冻结步态与脑部微观结构以及功能异常之间的关系。
1.3 研究目的本研究旨在通过对冻结步态患者进行脑成像分析，揭示其脑部步态环路的微观结构描述，并进一步探讨该环路中存在的功能异常模式。
通过比较冻结步态患者和正常人群之间的差异，我们希望能够识别出与冻结步态相关的特定神经网络，为理解该疾病的发生机制提供重要线索。
在这篇长文中，我们将首先介绍冻结步态患者的表现特点，然后详细描述脑步态环路的微观结构，并进一步分析冻结步态患者中脑步态环路功能异常模式的特点。
最后，我们将总结本研究的主要发现，并展望未来在该领域中可能开展的更深入、更广泛的研究工作。
2. 正文:2.1 冻结步态患者的表现特点冻结步态是一种常见的运动障碍，主要表现为患者在行走时突然出现双脚无法移动、僵硬或停滞的现象。
这种症状使得患者在行走中频繁出现跌倒的风险，并严重限制了日常生活和社交活动。
2.2 脑步态环路的微观结构描述脑步态环路是指参与控制人体行走的神经网络系统。
该环路包括大脑皮层、基底节、小脑和脊髓等多个组成部分。
大脑皮层负责发出运动指令，基底节负责协调和调节运动信号，小脑负责控制平衡和协调肌肉活动，而脊髓则负责传递运动信号到周围肌肉。
简论研究帕金森病患者冻结步态的护理进展
简论研究帕金森病患者冻结步态的护理进展摘要：帕金森病属于神经系统退行性疾病，患者静止时手抖和运动迟缓等症状明显，肌强直以及姿势难以平衡等情况显著，冻结步态问题严重。
本文简论研究帕金森病患者冻结步态的护理进展，以期为临床护理作参考。
关键词：帕金森病；冻结步态；护理进展冻结步态是帕金森病患者常见病理性步态，患者的病情持续发展到晚期时，绝大多数患者会出现冻结步态，常在行走期间出现突然和不可控的步态中止，不能正常的转弯，导致患者发生跌倒、骨折或者死亡等[1]。
护理干预对帕金森病患者冻结步态情况有一定的改善作用，可有效改善日常生活能力，这对患者的病情控制有着积极作用，可适当的延缓患者的病情发展和加重，也能提高患者的日常生活安全性，减少患者发生不良事件的风险。
1 视觉干预训练帕金森病患者的神经系统进行性变性，患者的黑质多巴胺能神经元有不同程度的变性，大脑的神经活动异常，临床治疗为患者进行经颅电刺激的效果显著，经临床研究显示，经颅电刺激可提高患者的康复效果，但经颅电刺激治疗手段不利于患者长时间坚持，治疗手段复杂，容易对患者的病情恢复造成较大的影响[2]。
据有关研究指出[3]，视觉刺激能将信息传递绕过帕金森病患者遭受损伤的基底神经节，经视觉区传达到患者的小脑，使患者的冻结步态得以有效的改善。
视觉干预能使帕金森病冻结步态患者在行走过程中有动态引导，这样能减少患者出现停顿的次数，目前关于视觉干预方法的研究较多，据有关研究显示，绿色激光线辅助视觉干预训练对帕金森病患者冻结步态的改善效果显著，可有效降低患者冻结步态的严重程度，经干预后患者站位起步时间为（1.18±0.35）s，坐位起立时间为（1.18±0.35）s，转身时间为（1.26±0.65）s，单步长（0.40±0.05）m，步频为（96.64±11.42）步/min，冻结步态严重程度为（14.38±4.24）分，说明患者的病情得以有效改善。
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总结
PD患者中发生冻结步态的危险因素
以步态障碍为始发症状 无明显震颤症状 步态平衡及言语障碍 病程较长 左旋多巴治疗时间较长 多巴胺能药物剂量较大 起始症状在左侧 疾病严重程度 抑郁与焦虑状态 认知损害
冻结步态的病理生理机制
至今冻结步态的病理生理学机制现仍未完全明确，研究者认为其与额叶皮质受损、 基底节-脑干环路异常、皮质基底节环路异常以及感知过程受损等因素有关，其中额叶 皮质受损、基底节-脑干环路异常对于冻结步态的发生发展起着至关重要的作用。
（1）额叶皮质受损：帕金森病患者由于基底节受累，导致运动的自动性减弱，大脑高
级功能更多地参与到步态中以代偿基底节功能，而大脑高级功能受损可引起冻结步态的 形成，其中额叶皮质(主要负责运动的设计规划、步态控制和协调随意以及自主运动)受 损引起冻结步态的相关研究较多。磁共振影像示帕金森病冻结步态患者的额叶皮质较非 冻结患者明显萎缩。
重度冻结步态的处理
二、非药物治疗
给予视觉、听觉暗示；
辅助器械：包括拐杖、助步器和轮椅等。 三、合并症的处理 （1）改善患者的焦虑及抑郁状态对冻结步态的改善亦有益处； （2）改善患者的视觉障碍； （3）改善患者的直立性低血压症状。
非典型帕金森综合症中的冻结步态
大剂量的左旋多巴治疗可取得一定疗效。 金刚烷胺可用于PSP患者的冻结步态的改善。 屈昔多巴可能对PSP患者的冻结步态有短暂疗效。 DBS对非典型帕金森综合症患者的步态障碍无改善。
首先推荐物理康复训练：
（1）感觉提示：节律性声音刺激，如有节奏感强的音乐、进行曲、节拍器等，能够 帮助患者减少冻结步态；适当的视觉提示，如横线等，可有效克服冻结步态。video2 （2）物理训练：肢体拉伸放松练习，专门为PD患者设计的需要理疗师专业辅导的训 练课程，如平板踏车训练。video3 （3）迈步前先将重心移至对侧腿上；有意识地抬高双腿或增加步幅；跨过另外一个 人的脚；行走时足跟先着地；转弯时尽量转大弯等。
免步态冻结。此外，脚桥核还参与非运动功能如控制行为觉醒、注意和提示，这可以
解释外周提示可以改善冻结步态。另外，脚桥核可以通过与伏核的连接接收边缘系统
的情感信号，故脚桥核受损时患者多存在抑郁等情感障碍。
冻结步态的评估
（1）冻结步态量表 Freezing of Gait Questionnaire （2）体格检查：完整的步态轨迹评估（启动，转身，通过狭窄空间，双任务等） Timed up and go试验 （3）定量步态分析:三维步态分析系统
冻结步态的病理生理机制
2．基底节-脑干环路异常：因外周感觉、情绪、情感对冻结步态的影响，人们认为除基 底节外的感觉、边缘系统亦参与到冻结步态的形成，也就提出了基底节一脑干(负责感 觉运动整合)假说，其中脚桥核（PPN）备受关注。脚桥核和基底节多巴胺能神经元的 胆碱能与非胆碱能联系参与启步前姿势、步伐调整等运动整合，使姿势步态一致以避
浅析冻结步态
——脑病科
冻结步态是一种怎样的体验？
2010年Washington DC工作小组的定义：“企图行走时或前进过程中步伐 短暂、突然地中止或明显减少”。 较为形象化的描述：突然出现的双足似是被隐形的磁铁所吸引，故而像 是被粘在或者钉进地板一样，无法挪步。 video1
冻结步态的临床特点
冻结步态发作的特点
冻结步态的临床形式பைடு நூலகம்
Schaafsma等根据冻结步态表现形式的不同，将其分为3种临床形式： ①小步伐拖足行进型：类似于慌张步态 ②原地震颤型：双膝交替震颤明显 ③完全运动不能型
冻结步态的临床分型
根据多巴胺能药物对症状的影响将其分为三种类型： （1）多巴胺反应型Dopamine-responsive FOG：关期为主的冻结 （2）多巴胺抵抗型Dopamine-resistant FOG：开期与关期均明显冻结 （3）多巴胺诱导型Dopamine-induced FOG ：开期为主的冻结
考虑给予单胺氧化酶B抑制剂（MAOB-I），如司来吉兰或雷沙吉兰，该 药主要用于预防冻结步态的发生。
重度冻结步态的处理
一、药物及手术治疗
（1）多巴胺反应型冻结步态：最常见的冻结步态类型。冻结步态发生在疾病“关”期， 因此所有能够缩短“关”期或者改善“关”期症状的药物都有可能对冻结步态有效。 左旋多巴类药物是治疗该类型冻结步态的一线药物，情况允许下美多巴至少1000mg/d； 多巴胺受体激动剂能够改善PD患者的运动症状，可缩短患者“关”期，理论上应该能 改善冻结步态。然而既往临床经验发现DA有加重或诱发冻结步态的情况； 金刚烷胺可减少冻结步态的发生； 哌甲酯是一种中枢神经系统兴奋剂, 能有效抑制儿茶酚胺再摄取，在一定程度上能提高 脑内多巴胺水平，但其用于冻结步态的治疗仍是充满争议的； STN深部脑电刺激可能减少该类型患者冻结步态的发生； 十二指肠内左旋多巴凝胶注射与皮下阿扑吗啡注射可考虑作为冻结步态的治疗措施。
冻结步态的治疗
（1）首先评估冻结步态是否对患者产生严重影响：严重影响定义为对患 者的活动能力及生活质量造成影响，如患者恐惧跌倒，或者已经出现了 跌倒； （2）跌倒风险较高的冻结步态需给予积极治疗； （3）无论轻重，所有患者均应被宣教，告知跌倒风险，易诱发FOG的环 境，以及可能的预防措施。
轻型冻结步态的处理
重度冻结步态的处理
（2）多巴胺抵抗型冻结步态：随着疾病进展，部分多巴反应型冻结步态 患者会发展成为多巴无效型，可能与非多巴胺能环路受损有关。 非多巴胺能药物可能对该类患者有部分改善，如屈昔多巴+恩他卡朋； 不管STN还是Gpi深部脑电刺激对该类患者均无效果；
PPN-DBS的临床效果和作用机制尚存争议，故脚桥核对冻结步态的效果
需进一步的研究。
重度冻结步态的处理
（3）多巴能诱导的冻结步态：多巴胺能药物诱导的冻结步态在临床中较为 罕见（约5%），该类患者常主诉夜间较白天行走更好，尤其晨起服药前。 多与多巴胺受体激动剂有关，具体机制不明。
减少多巴胺能药物剂量可有改善，先减量DA，再考虑减量左旋多巴。
如患者不能耐受减药，可考虑STN-DBS治疗，因手术治疗后药量可暂时减 少。
冻结步态（Freezing of gait, FOG）是一种非特异性症状，多见于帕金森病、血管性帕 金森综合征、帕金森叠加综合征等，也见于正常颅压性脑积水和某些微血管缺血病变。 冻结步态常发生于以下情况： （1）转身时冻结 （2）启动时冻结 （3）即将到达终点时冻结 （4）通过狭窄空间时冻结 （5）巨大压力状态、抑郁焦虑 （6）双重任务（如边走边算数）