ABB提升机“全载半速”技术在麻矿的应用
ACS6000中压交直交变频系统在大同煤矿集团公司麻家梁矿主井提升机的应用
ACS6000中压交直交变频系统在大同煤矿集团公司麻家梁矿主井提升机的应用摘要:ACS6000中压交直交变频系统具有功率大、运行元件少、结构简单、可靠性高、响应速度快、功率因数为1、谐波小噪声低、对电网冲击小、能耗低等特点,且其控制、保护、操作、维护功能齐全,动态、静态控制性能优越,故障自诊断系统完善,查找故障简单方便,多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行。
关键词:提升机中压交直交变频系统安全可靠随着同煤集团千万吨矿井的建设,许多大功率、高效能的先进设备也不断地被引进,使我们的生产水平与国际水平接轨。
麻家梁矿主井担负着矿井原煤的提升任务,是保证矿井生产能力的喉舌设备,其安全、可靠运行是保证产量的首要条件。
该设备采用落地式、摩擦式提升机,提升容器为45吨箕斗,提升高度595.8 m,井筒直径Φ9.0 m；提升机滚筒直径Φ5700 mm(重55.6t)；电机采用三相同步电机,功率7000 kW；额定提升速度13.73 m/s,加速度0.75 m/s2；制动系统采用14对制动器、两台液压站同时运行,互为热备用状态；主变压器(双绕组)为2500 kV A,高压:5000 V,低压3160 V。
对于这样大功率的提升机,实现对其有效控制,确保提升机安全可靠运行至关重要。
我们采用ABB公司ACS6027-A12-2S09型中压交直交变频系统,实现对提升机传动系统、控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统的控制。
1 技术性能及特点ACS6027-A12-2S09型中压交直交变频系统是连续输出直接转矩控制,适用于3-27兆瓦电机的转速及转矩控制的中压变频器,该系统可快捷方便地设计、计算、组态矿山提升机电控系统。
该系统供电电压3160 V,输出功率14000 kV A,电机轴带法兰与滚筒通过螺栓连接,采用12脉的传动系统控制。
主要由以下几部分组成: 有源整流器单元(ARU)、逆变单元(INU)、电容器组单元(CBU)、水冷单元(WCU)、控制单元(COU)、励磁单元(EXU)。
大功率安全高效全自动提升系统在煤矿的应用
大功率安全高效全自动提升系统在煤矿的应用刘大同【摘要】介绍了大同煤矿集团麻家梁煤矿采用引进的大功率主、副井提升系统的组成、结构、性能、主要参数和关键技术,通过此应用实例,阐述了国内外矿井提升设备的现状和应用水平,以及发展趋势.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】6页(P52-57)【关键词】煤矿;主副井;提升系统【作者】刘大同【作者单位】大同煤矿集团有限责任公司,山西大同037003【正文语种】中文【中图分类】TD534+.30 引言麻家梁矿井是大同煤矿集团公司和浙江省能源集团公司共同投资建设的特大型现代化矿井，设计生产能力为12 Mt/a。
采用立井双水平开拓，主立井井深602.8 m，井筒净直径φ9 m，主井井架重1 438 t，井架高80 m，加避雷针高110 m，主井提升设备为瑞典ABB 公司生产的2 台JKMD-5.7 m ×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径φ5.7 m，是目前国内最大的提升机，钢丝绳选用了英国布顿公司生产的直径为φ59 mm 的钢丝绳，其中箕斗载重45 t，提升速度13.73 m/s，电动机功率7 000 kW，电控系统选用了交-直-交直接转矩控制技术。
副立井井架高度55 m，重量996 t，井深583 m，井筒净直径φ9.3 m，是目前亚洲最大井筒直径之一。
副立井选用两台提升机，其中一台选用德国西马格公司生产的JKMD-5.7×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径为φ5.7 m，电动机功率3 600 kW，提升速度9.97 m/s;另一台选用西门子公司生产的JKMD-2.8 ×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径为φ2.8 m，电动机功率为400 kW，提升速度6.7 m/s。
两台提升机钢丝绳的直径分别为φ62 mm 和φ28 mm，由德国达高公司生产，罐笼载重50 t，采用了交流变频矢量控制技术。
1 主井12 Mt/a 箕斗提升系统1.1 主井提升机械系统提升机械系统主要是包括提升滚筒、钢丝绳、井架、天轮、制动机构及传动支撑机构等。
机器人技术在煤矿自动化中的应用陈昕
机器人技术在煤矿自动化中的应用陈昕发布时间：2021-08-24T02:20:38.208Z 来源：《中国科技人才》2021年第13期作者：陈昕[导读] 机器人是集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装置。
将机器人技术应用于煤矿开采将有效提高生产效率，降低成本。
中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆市 400039摘要：机器人是集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装置。
将机器人技术应用于煤矿开采将有效提高生产效率，降低成本。
最重要的是实现机器换人，减少危险环境作业人数，提高煤炭开采安全系数。
可以说，煤矿智能化和机器人将是未来煤矿开采技术革命的新方向，必须要对机器人技术进行深入研究，才能够让企业更好地迎合发展。
关键词：机器人技术；煤矿自动化；应用1.煤矿机器人概述煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段，如图1所示，每一阶段都有智能煤矿技术体系中的某一核心环节的成熟和进步。
煤矿自动化阶段以自动化综采工作面的推广应用为标志，实现了煤矿生产由简单机械化向可编程控制的转变；煤矿信息化阶段以现代高性能计算机、数字通讯和网络技术为手段，对矿井地质、生产、安全、设备、管理和市场等方面信息进行采集、传输处理和集成应用；煤矿互联化阶段以先进传感、物联网、大数据、云计算技术为核心，实现矿井地理、环境、设备、人员间的互联互通；煤矿智能化阶段将以煤矿无人化开采为目标，通过煤矿智能装备和机器人的推广应用，实现智能感知、自主决策、精准控制、自动执行。
图2 煤矿机器人分类体系2.1掘进类机器人的应用掘进机器人是在掘进机上安装有激光测距仪、激光标靶、线激光发射器、扇面激光发射器和双轴倾角传感器等传感装置，具备定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能。
能实现自移式掘进－支护－锚固－运输联合机组的自动作业。
在现代煤矿大规模基础设施建设中，巷道掘进是一项难度较大、耗资耗时较多、劳动条件较差的工作，但其又具备较大的开采价值。
关于瑞典ABB液压站在立井提升系统中的制动性能的研究与分析
关于瑞典ABB液压站在立井提升系统中的制动性能的研究与分析【摘要】通过对矿山立井提升系统中的瑞典ABB液压站制动性能的研究，阐述了ABB制动系统的功能特性，揭示了提升机在井筒中各个阶段运行过程中进行安全制动时的制动性能特点，并着重介绍了该系统的安全制动性能及残压在制动系统中产生的危害性。
【关键词】ABB液压制动系统；制动闸；恒减速；残压；安全制动1、概述ABB液压制动系统控制、保护、操作、维护功能齐全，结构简单合理，动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行。
为保证切换操作到位和相关液压站选择的正确性，液压站配有油位、油温、过滤监测，具有油温自动加热和冷却功能。
在软件设计方面，系统通过监测到的压力、位置、温度、油位等信号，以及控制程序，实现下列功能：液压阀工作状态监测、制动减速度监测、蓄压器压力监测、油泵电机过载保护、油压、油位、油温、过滤器堵塞、闸盘变形、闸衬磨损。
2、ABB制动系统控制过程简述制动系统设计用于在矿山立井提升机的自动或手动工作方式下，实现安全制动和工作制动功能。
在手动控制模式下，工作制动是由司机操作制动控制手柄，结合来自提升机主控系统的施闸指令，并通过制动控制板BCC—1和制动控制器AC70的控制来实现的。
在自动控制模式下，制动系统的敞闸和施闸操作直接由提升机的制动指令控制。
安全制动的减速控制，由提升机控制的安全回路继电器及制动控制板BCC—1和测速发电机控制实现。
通过制动控制器AC70、模拟气隙传感器和压力开关等实现对制动系统的监控。
一个人机对话盘可以实现制动系统状态显示、故障信息显示功能，并可进行功能试验和参数设置。
3、在立井中提升各阶段安全制动的性能特点在提升机安全回路触发分断后，制动安全回路继电器接点会使制动系统的控制阀和液压泵分断，则提升机会实施安全制动，紧急减速。
对于安全制动，制动控制板有两个功能：第一功能：安全制动过程中，制动力被控制着逐渐增加，直至达到要求的（预设的）减速度。
矿井提升系统常见故障分析与处理方法
2015年11月（上）[摘要]矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石升降人员和设备，下放材料的大型机械设备，是联接矿山井下生产系统和地面工业广场的枢纽。
矿井提升设备在矿井生产的全过程中占有极其重要的地位，要求运转中具有安全性、可靠性和经济性。
副立井提升在我矿的辅助运输中占有极其重要的地位。
[关键词]提升系统；常见故障；处理方法矿井提升系统常见故障分析与处理方法瞿宝媛（神华宁夏煤业集团石槽村煤矿，宁夏银川751400）我矿副立井选用提升机的型号为：JKMD-5×4（Ⅲ）落地式多绳摩擦提升机，我矿副立井提升机包揽六个全国第一，它们分别是：1）井筒直径9m 。
2）双罐提升，罐笼长7.8m ，高9.6m ，载重43t 。
3）井架高43.5m ，重400多吨，一次起吊成功。
4）副立井提升机直径第一。
5）使用全国自主研发的抱闸制动系统。
6）使用自主研发的锁罐装置。
虽然我们使用的提升系统较先进，但是在运行中经常会出现一些常见故障，下面我就简单介绍一下有关提升机的参数并对常见故障的原因现象及处理方法进行简要分析。
1副立井提升机有关技术参数提升机系统主要由主机、电机、智能恒减速电液制动系统、电控系统、信号系统等组成。
石槽村煤矿副立井提升系统选用落地式摩擦式提升机型号：JKMD －5.0×4（III ），最大运行速度：8.38m/s ，提升方式：双罐笼双层罐，最大静张力差：220KN ，制动器数量：14对，恒减速安全制动减速度：1.6m/s 2，制动压力：12Mpa ，主电机为上海电机厂直流电机，强制风冷。
额定功率：1800KW ；额定转速：32r/m 。
液压制动系统选用洛阳中重自动化工程有限责任公司开发的E143A （D ）矿井提升机智能恒减速电液制动系统。
该系统由新型盘形制动器、减速度恒值闭环液压站、减速度恒值闭环电控柜、闸瓦检测系统及测速装置等共同组成。
E143A （D ）矿井提升机智能恒减速电液制动系统控制核心采用PLC 进行完成，能够主动地通过各种信号元器件、执行元器件、检测元器件及连接故障状态下自动检测故障点进行检测、分析、推理并智能采取有效应对措施，发出报警信号及安全制动指令，实现全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措施，确保系统安全、制动系统有效制动。
PLC在矿井提升机变频调速中的应用毕业论文(含开题报告和中期答辩)
本科毕业设计（论文）PLC在矿井提升机变频调速中的应用2011年6月本科毕业设计（论文）PLC在矿井提升机变频调速中的应用摘要摘要矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。
传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。
这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。
针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。
因此，对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个热门研究课题。
本文把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。
事实表明，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。
关键词：矿井提升机；变频调速；矢量控制；PLC；AbstractThe shaft hoist is the foremost equipment of mines，it is widely used to transport the materials，staff and equipment. The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay-contactor，and adopts the methods of connect series additional resistant in rotors winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvantages such as bad reliability，complicated operation，high fault rate，large energy –wasting and low efficiency.According to this kind of condition, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, speed regulation performance of the whole electric controlled system. So, carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings，and it is a subject for research by relevant experts and scholars，both at home and abroad.To these questions existing in the shaft hoist contro1 system，the paper applied PLC(Programmable Logic Controller)and frequency converter to the system, and carried on deeper research in feasibility. The fact indicates，adopting control system，the shaft hoist works reliably，easy to use，energy-saving well，and have dynamical shown function.Keywords：Shaft hoist；Frequency conversion；Vector control；PLC目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题概述 (1)1.2课题来源 (1)1.3国内外提升机研究状况 (2)1.4本文内容及研究意义 (5)1.4.1研究内容 (5)1.4.2研究意义 (6)第2章提升机的工况分析 (9)2.1提升系统简介 (9)2.2提升机电动机运行方式 (9)2.3提升机的速度图和力图 (10)2.3.1提升机的速度图 (10)2.3.2力图 (11)2.4矿井提升机对电气控制系统的要求 (12)本章小结 (15)第3章可编程控制器简介 (17)3.1PLC的基本特点 (17)3.2PLC的基本结构 (19)3.3PLC的工作原理 (20)3.4PLC的分类 (21)3.5PLC编程 (23)3.5.1PLC执行用户程序的过程 (23)3.5.2梯形图的表示 (24)3.5.3梯形图的编程规则 (25)本章小结 (25)第4章：矢量控制变频调速 (27)4.1变频调速的发展及在提升机系统中的应用 (27)4.2变频调速基本原理 (29)4.3变频调速控制方式分类 (32)4.4变频器按中间直流环节方式分类 (33)4.5变频调速技术的发展现状 (34)本章小结 (35)第5章总体设计方案 (37)5.1系统控制要求 (37)5.2选择机型 (37)5.3控制系统的I/0点 (38)5.4系统控制结构 (38)5.4.1系统主电路图 (38)5.4.2系统控制电路图 (39)5.4.3系统外围接线图 (39)5.5设计步骤 (39)5.6系统流程框图 (40)5.7硬件部分设计 (41)5.7.1输出规格 (41)5.7.2标度变换 (41)5.7.3变频器参数设置表 (41)5.8软件部分设计 (42)5.9实验及结果 (43)5.9.1实验过程 (43)5.9.2实验现象 (43)5.9.3实验结果 (44)本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (47)致谢 (49)附录 (51)第1章绪论第1章绪论1.1 课题概述矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械[1]，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。
高效大功率提升机在麻家梁矿主井的应用和研究
高效大功率提升机在麻家梁矿主井的应用和研究一、概况麻家梁矿井是由大同煤矿集团公司和浙江省能源集团公司共同投资建设的特大型现代化矿井，是同煤集团建设的七个千万吨矿井之一,麻家梁矿井设计生产能力为12Mt/a。
主立井井深602.8m，井筒净直径φ9m，，到目前为止是亚洲最大井筒直径之一，是一座国内一流、世界先进的特大型现代化矿井。
同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司，同瑞典ABB公司、徐州安全设备有限公司、唐山东润自动化工程技术有限公司等企业进行合作，开发出目前国内提升能力最大、安全性最强、自动化水平最高的单次提升超过百吨的亚洲一流的主井提升系统。
二、新型大功率高效自动提升系统（一）主井提升系统主井提升设备选用了瑞典ABB公司生产的2台JKMD-5.7m×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径φ5.7m是目前国内最大的提升机，钢丝绳选用了英国布顿公司生产的直径为φ59mm的钢丝绳，其中箕斗载重45t，提升速度13.73m/s,电控系统选用了交直交直接转矩控制技术，提升电机为AMZ 2500QN16 PNB，额定功率为7000kw，额定输出转矩1453 kNm；井架高度为80m，装载高度为35m，卸载高度为25m，井下配备定量箕斗装载系统，地面配备液压缸小车自动卸载系统，实现了矿井提升的全面自动化。
整个提升机提升高度为598m，一次提升时间为111秒，开创了国内高产、高效大功率全自动矿井提升系统的先例。
1、结构紧凑、安装方便的提升机滚筒，滚筒直径为φ5.7m的剖分式滚筒，轮辐板加工成半球形，安装运输方便、力学性能好，重量达55.6t,双摩擦轮外缘直径达φ6.8m。
2、高可靠性的提升天轮天轮选用直径为φ5.7m的剖分式双轮辐天轮，相对于整体式，有利于运输和安装、维修，用S235 JRG2号型钢制成，配备有特殊的青铜轴瓦的4绳轮天轮，其中1个固定天轮，3个游动天轮。
3个游动天轮的轴轮采用磷青铜制造。
每个天轮在轮缘上分别设有注油管与注油口，便于注油。
矿山提升机中自动化技术的应用
矿山提升机中自动化技术的应用提纲：一、矿山提升机现状分析二、自动化技术在矿山提升机中的应用三、自动化技术带来的优点四、自动化技术对提升机运行过程的监控和控制五、自动化技术在节能减排中的应用【提纲一】矿山提升机现状分析矿山提升机作为煤矿、金矿等矿山必备的设备之一，对于煤矿工作的提高效率和保证安全起着重要的作用。
随着社会的发展和科技的进步，矿山提升机也在不断的发展和改进。
目前，矿山提升机的种类和性能都已经得到了大大的提高，但是在提升机的运行管理和控制方面，仍然存在很大的提升空间。
【提纲二】自动化技术在矿山提升机中的应用随着自动化技术的不断发展，自动化控制系统在矿山提升机中得到了广泛的应用。
采用自动化控制系统可以提高矿山提升机的生产效率和安全性，减少人为操作错误的风险。
目前，国内外已经有很多矿山提升机采用自动化技术来提高生产效率和保障安全。
【提纲三】自动化技术带来的优点自动化控制系统在矿山提升机中得到广泛应用的最重要原因就是其优点：高效、安全、准确、省力。
自动化控制系统可以对矿山提升机进行多方面的监测和控制，确保矿山提升机的正常运行，并且能够对突发状况做出及时的反应。
同时，自动化技术还能够大大提高工作效率，减少人力资源的浪费。
【提纲四】自动化技术对提升机运行过程的监控和控制自动化控制系统可以通过传感器、通信网络等技术实现对提升机运行过程的全面监控与控制。
通过传感器对提升机的运行状态、负载状况等信息进行实时监测，可以更加精准地掌握提升机的运行状态，避免发生故障和危险情况。
同时，自动化技术还可以在运行过程中进行智能化调节，自主进行维护和保养，大幅度降低事故的发生率。
【提纲五】自动化技术在节能减排中的应用随着全球环保意识的不断提升，节能减排也成为了当下的热门话题。
而自动化技术的应用可以大大提高能源利用效率，实现节能减排的目标。
通过自动化控制系统，可以对矿山提升机高效运行进行实时监测和控制，并且可以通过数据分析和统计，实现不同负载状态下的能源利用优化，从而实现节能减排的目的。
矿井提升机全自动运行的应用
矿井提升机全自动运行的应用(1)矿井提升机全自动运行的应用光昀（新疆亚克斯资源开发股份有限公司新疆哈密 839000）摘要：随着科学技术的发展，提升机的技术改革也跟随着历史发展的脚步，由最早引进苏联的提升机到后面自己研发应用；由前期切电阻式到变频器的使用（交流居多）到6RA70（80）系列调速装置的使用到高压变频的使用等等，无一不验证了它前进的步伐。
此次，提升机全自动运行投入使用的是新疆亚克斯资源开发股份有限公司30号矿体主井，它主要是用来提升矿石和废石。
此井配备的设备机械方面是上海冶金机械厂，电气控制方面为洛阳源创股份有限公司设备，箕斗为徐州煤安底卸式箕斗。
提升高度为980米，设计提升速度为11米，有效载重为24000kg。
关键字：主井、自动提升、自动装卸载1、全自动运行的背景⑴、主井提升系统介绍：本提升系统所选用的JKM3.5*6多绳摩擦式提升机。
主井井筒直径为∮5m，井口标高为1020m，井底标高为25m，井深995m。
井筒内配置一套14m3底卸式单箕斗配平衡锤的多绳摩擦式提升系统，箕斗自重（包括首绳悬挂装置）为24t。
采用∮45mm的密封钢丝绳作为箕斗的罐道，井底重锤拉紧，井口与井底设楔形木罐道。
箕斗提升系统采用一点装矿，一点卸矿，井下装矿标高为79m，井口卸矿标高为1049m。
主井提升机采用塔式配置。
⑵、主井井下装矿系统介绍：黄山铜镍矿30号矿体的4000t/d的矿石和600t/d的废石，在150m主运输中段用矿车运到主井附近，分别卸入溜井。
矿石经119中段破碎后，进入119-88中段矿石仓，在矿石仓下安装一台振动放矿机，振动放矿机的生产能力为>600t/h，振动电机功率为7.5kw。
矿石通过放矿机给胶带运输机喂料给计量斗装矿，由胶带运输机将矿石（废石）装入计重漏斗。
最后装入箕斗提升至地表。
2、提升机的自动运行本提升系统在全自动投入前实行的工作方式是检修、手动、半自动，现将半自动方式更改为全自动运行方式。
安全高效提升机在麻家梁矿副井的应用和研究
安全高效的提升机在麻家梁矿副井的应用和研究一、概况麻家梁矿井是由大同煤矿集团公司和浙江省能源集团公司共同投资建设的特大型现代化矿井，是同煤集团建设的七个千万吨矿井之一,麻家梁矿井设计生产能力为12Mt/a。
副立井井深583m，井筒净直径φ9.3m，到目前为止是亚洲最大井筒直径之一，是一座国内一流、世界先进的特大型现代化矿井。
同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司，同德国西马格美特有限公司、德国西门子有限公司及国内煤炭工业太原设计研究院、徐州安全设备有限公司、唐山东润自动化工程技术有限公司等企业进行合作，开发出目前国内提升设备能力最大、安全性最强、自动化水平最高的副井提升系统。
二、副井提升系统副立井选用两台德国西马格公司-西门子公司生产的两台提升机，其中一台为JKMD-5.7×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，滚筒直径为φ5.7m，电机功率3600kw，提升速度9.97m/s；另一台JKMD-2.8×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，滚筒直径为φ2.8m，电动机功率为435kw，提升速度 6.7m/s。
两台提升机钢丝绳的直径分别为φ62mm和φ28mm，由德国达高公司生产，副立井井架高度55m，重量996t，加避雷针高度80米。
以下主要对JKMD-5.7×4(Ⅰ)提升机进行分析。
1、结构紧凑的提升机摩擦滚筒主轴选用碳钢锻制而成并全部经过机加工处理，采用C35N碳钢锻制而成并全部经过加工，可有效保证应力的最佳分布。
为了便于运输及安装，滚筒为两半剖分结构，通过内部法兰连接。
滚筒外壳设有锥形槽，用于安装摩擦衬垫。
2、精确、安全的液压制动系统系统采用“ST3-D恒减速”液压盘式制动器取代低效的鼓式制动器和可控制动器。
12对制动器和两个相互连接并设有切换开关的单独液压站组成（一用一备），对载荷提升和载荷下放作业，可随时提供所要求的1.5m/s2最小加减速度，并且针对紧急安全制动，所有重要的阀门均为双份冗余配备，其制动功率传递效率可达98%。
瑞典ABB公司矿井提升机的闸控系统分析
等环境参数实施监测外，还对采掘工作面、通风设施、压风等各生产环节的工作状态进行检测，在井上或井下用计算机进行分析处理，实现环境、设备、局部生产环节全方位的监测监控，该系统接入综合调度监测系统的以太网网络交换机。
３．４矿井生产监测监控系统矿井生产监测监控系统包括井上下生产设备监控子系统、矿井提升监测子系统、３５ｋＶ／１１０ｋＶ变电所监测子系统、井下机车运输监控子系统、地面煤流量计量及地面煤仓煤位监测子系统、选煤厂及储装运监测子系统、煤泥矸石电厂监测子系统、井上下人员监测子系统，每个子系统都作为矿井生产监控以太网的一个节点与以太网网络交换机连接，向调度系统提供各生产环节的实时数据。
３．５火灾自动报警系统依据《火灾自动报警系统设计规范》ＧＢ５０１１６－９８中３．１条系统保护对象分级，丙级生产厂房为二级保护对象。
系统可采用集中－－区域报警系统，工业场地各场所设置区域火灾报警控制器或火灾显示盘。
消防控制中心可设在办公楼的一楼，消防控制中心与区域报警器或火灾显示盘间采用通信线连接。
消防控制中心与调度中心站的主交换机采用以太网联接。
３．６调度中心站调度中心站是本调度监测系统的核心，包括调度通讯系统的程控交换机、调度及操作触摸屏；工业电视系统的电视墙及大屏幕显示系统；生产监控系统相关子系统的终端设备；网络交换机及网络服务器；调度系统的显示终端及显示触摸屏及ＬＥＤ电子显示屏。
安全监控和生产监控各子系统通过网络交换机与网络服务器进行通讯，实时交换数据，并与矿信息管理网络连接交换数据，并与工业电视系统连接将相关数据和图表在大屏幕上显示。
４系统实施煤矿安全生产监测监控及信息管理系统将分为三个阶段建设：第一阶段是利用工业自动化控制系统分别对井下各个生产环节和地面生产系统监测与监控，确保生产的安全性和控制的有效性；第二阶段是实现企业管理的信息化，构筑宽带网络系统，实现内部管理的微机化和生产管理的自动化；第三阶段是开展电子商务，利用第二阶段的基础建设和互联网技术，实现网上采购、销售等商务活动，建立自己的网站，提高企业的对外形象，为企业未来的融资提供一条宣传途径。
ABB变频调速系统在黄金矿山提升中的应用
个创 新也是 以前所没有涉及 到的。 本新 型机械 式停车 设备的 【 ５ 】 中国机床工
进给 系统在原有基础上有 了一个 新的突破 ， 停车 设备传 统的
具 工业协会滚动功能部件分会【 Ｃ 】 ． ２ ０ ０ １ ．
文献标识码 ： Ａ 文章编号： １ ０ ０ ７ — ３ ９ ７ ３ （ ２ ０ １ ３） ０ ０ ３ － １ ０ ３ － ０ ２ 中图分 类号 ： Ｔ Ｍ９ ２ １ ． ５ １
１引言
均匀、 可靠性 高。 原多采用 串级 、 直流或转子串电阻调速 方式，
变频提升 电控系统用于低压 ３ ８ ０ Ｖ － ６ ６ ０ Ｖ的变频 电控设备， 效率低、 可靠性差 。用交流变频替代上述调速 方式， 可 以取得 适用于地面或井下 非防爆场合 中 ５ ０ Ｋ Ｗ－ ６ ０ ０ Ｋ Ｗ 的矿井提升 理想的效果。选用 的变频器 为交． 直． 交 电压型变频器 机， 用低压 鼠笼式 电动机拖动 的各种型号提升机， 尤其对于多 绳、 多水平 、 双机、 斜井 等复 杂运行 的场合 ， 表现 的优越性尤其
降系统上下垂直运动更加稳 定。 该停车 设备 的横 移系统在本 横移框架 两边的导轮 得到一致 的动 力， 运 行起 来比较稳定 ， 这
２ ０ １ ２ （ １ ６ ） ．
文 中没有 写入， 但是该横移系统的转子双 轴输 出动 力， 从而使 【 ４ 】 陈兰 贞． 小区立体 车库 的结构设计【 Ｊ ］ ． 机 械工程与 自动化，
明显 。
（ １ ） 变频器基本结构原理 。（ 如图 １ ）
２ 应 用 实 例
大 尹 格 庄 金 矿 井 下． ４ ９ ６水 平 ８ ２线 ，卷 扬机 型号 为 ２ Ｊ Ｋ ３ ． ５ ＊ ２ ． １ ＊ ２ ０ Ｅ ， 配用 Ｙ Ｊ Ｔ Ｇ５ ０ ０ ４ ． ８电机 ， 功率为 Ｐ ＝ ７ １ ０ ＫＷ， 定子 ６ ９ ０ Ｖ， ７ ５ ７ ． ４ Ａ双滚筒 ， 滚筒直径 为 Ｄ ＝ ３ ５ ０ ０ ， 采用 Ａ Ｂ Ｂ变
浅谈ZTK(B)型防爆变频提升机在煤矿斜井的应用
浅谈ZTK（B）型防爆变频提升机在煤矿斜井的应用1 概述矿井提升机是煤矿生产过程中的重要设备，以前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器、接触器系统，设备陈旧、技术落后。
而且这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。
使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。
因此，需要研制更加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。
在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。
而在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置，运用现在先进的矢量控制技术，不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的一系列问题。
变频装置取代复杂的串联电阻切换装置，对提升机运行速度曲线、转矩大小的要求都由变频器来完成，简化了控制操作流程，提高了控制精度，优化了调速系统的性能。
自从有了防爆变频提升机后，使煤矿斜井提升机的装备水平发生了质的变化。
ZTK（B）型防爆变频提升机控制系统是以PLC为控制核心的提升机控制系统，极大地提高了控制系统本身的安全可靠性，使提升机控制性能和保护性能更加完善；使控制系统的硬件组成和线路更加简化；软件灵活性强、调试方便、操作和维护量小。
2 ZTK（B）型防爆变频提升机的系统组成和工作原理2.1 电控系统组成变频提升机电控系统可简单地划分为：变频调速系统（由输入电抗器箱+VFD1、变频器箱+VFD2组成）；PLC控制系统（由PLC控制箱+DS、司机台+PA组成）；信号系统（+LM）。
变频提升机电控系统组成如图1所示。
2.2 电控系统工作原理变频调速系统是根据PLC控制系统发出的控制指令，通过对提升机交流拖动电动机的转矩和频率控制来完成对提升机的启动、加速、等速、减速、停止等运行过程的控制。
PLC控制系统主要完成提升机从启动、加速、等速、减速、爬行到停车的整个过程的逻辑控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。
矿井提升机(500kW以下)控制技术应用 论文
矿井提升机(500kW以下)控制技术的应用摘要:本文通过对500kw以下矿井提升机控制技术的分析,充分了解煤矿现行提升机控制系统的运行情况以及传动领域的最新技术、最新应用,以便合理选择矿井提升机控制方式。
关键词:矿井提升机控制技术交流直流变频矿井提升机是矿井的关键设备之一,其运行性能的优劣,不仅直接影响到矿井的安全生产,且与人身安全密切相关。
近几年随着大规模集成电路技术、计算机控制技术、网络信息化技术和电力电子技术的快速发展,提升机电气控制技术和装备水平也得到了飞跃发展。
为了更好的应用提升机控制技术,我们应及时了解其现状和技术的发展。
1 矿井提升机电气传动及其自动化控制系统组成及应用矿井提升机电力拖动系统主要包括:直流调速系统及交流调速系统两种。
矿井提升机电气传动及其自动化控制系统由电动机、电源装置和控制装置三部分组成。
1.1 目前煤矿500kw以下功率范围内提升机电控系统主要包括以下几种:1.1.1 全数字直流电控系统 500kw以下功率范围内矿井提升机,电动机功率相对较小。
调速系统主回路通常采用6脉动方案。
直流电动机的调速特性:直流电动机具有良好的启动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
近年来,高性能交流调速技术发展很快,交流调速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。
然而,直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础,因此,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。
自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。
全数字直流电控设备系统由高压开关柜、主整流变压器、晶闸管电枢变流器柜、全数字调节柜(含励磁控制)、直流快开、低压辅助电源柜、主控计算机柜、上位监控计算机、司机操作台、测速发电机、脉冲发生器、电抗器、井筒开关等组成。
全数字直流电控系统(6脉动)(直流系统方框图如下:)1.1.2 全数字化交流串电阻电控系统交流转子串电阻方法只能用在交流绕线式异步电动机上,目前煤矿采用的交流转子串电阻调速方法基本上都是在绕线异步电动机的转子回路接入金属电阻,用控制器或磁力站逐步切除电阻的方法进行调速。
主提升机全载全速及全载半速电控系统改造
主提升机全载全速及全载半速电控系统改造王忠敏【摘要】针对龙煤集团鹤岗分公司煤矿新井提升机整流柜和调节柜的技术改造工程,论述了新井主提升机主回路供电系统,说明了全载全速、全载半速的切换工作原理及切换全载全速、全载半速功能的方法,实践证明直流调速调节系统全载全速和全载半速的功能切换适用于鹤岗分公司煤矿立井提升,是建设龙煤集团鹤岗分公司数字化矿井提升工作的前沿技术.【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】2页(P110-111)【关键词】变压器;整流柜;全载全速;全载半速【作者】王忠敏【作者单位】黑龙江龙煤集团鹤岗分公司技术中心,黑龙江鹤岗154100【正文语种】中文【中图分类】TD63+31 问题的提出及改造原因龙煤集团鹤岗分公司煤矿新井主提提升机原主回路由于可控硅元件较多，设备老化，故障率高，且无法采用刀闸式进行全载全速和全载半速的切换功能，因此进行电控系统的改造。
2 原主回路供电系统原理煤矿新井主提提升机的电控系统原来是由4个整流柜，1个调节柜，1个磁场柜组成（见图1），由1＃变压器给1＃、3＃整流柜供电，由2＃变压器给2＃、4＃整流柜供电，1＃、2＃整流柜串联，3＃、4＃整流柜串联，最后2＃、4＃整流柜并联后至主电机，1＃、3＃整流柜分至1＃、2＃电抗器，经1＃、2＃快开后，到分流器至主电机，磁场柜供电机磁场，形成完整的主回路系统。
3 改造后全载全速、全载半速供电系统原理及切换方法经改造，成为有4个整流柜，1个调节柜，1个磁场柜，增加2个转切柜，组成的ASCS电控系统（见图2），这套带有2个转切柜的ASCS电控系统，可控硅更加可靠，整流柜脉冲触发板实现双路触发，一套使用，一套备用。
具有较强的自诊断能力，能实现四象限运行，出现负力可自动投入发电反馈制动，提高系统安全性，提高运输能力。
它的独特优势是具有极其方便的刀闸式切换提升机全载全速和全载半速功能。
此全数字调速系统主要由全数字调速装置和可控硅整流装置组成。
ABB为加拿大矿山提供矿井提升系统
ABB为加拿大矿山提供矿井提升系统
佚名
【期刊名称】《变频器世界》
【年(卷),期】2013(000)005
【摘要】ABB公司被BHP Billiton选定为杨森钾肥项提供矿井提升系统，该项目位于加拿大萨斯喀彻温省萨斯卡通以东130公里。
合同包括整体设计、制造、供货及四个完整矿井提升系统的安装，将于2015-2018年之间交付。
包括机械组件以及包括ACS6000交流驱动系统和大功率、低转速同步电机的电气系统，ABB 是全球范围内唯一涵盖所有机械和电气系统的完全集成矿井提升系统供应商。
【总页数】1页(P28-28)
【正文语种】中文
【中图分类】TM561
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提升机可调闸环节全行程参与工作的可行性
提升机可调闸环节全行程参与工作的可行性
孙振松;崔长欣
【期刊名称】《工矿自动化》
【年(卷),期】1990(000)004
【摘要】为提高提升机的可靠性及安全性,利用在限速圆盘的加速段位置上加凸轮板的方法,可实现可调闸在绞车全行程中参与工作。
【总页数】3页(P35-37)
【作者】孙振松;崔长欣
【作者单位】[1]淄博矿务局机电处;[2]淄博矿务局机电处
【正文语种】中文
【中图分类】TP1
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ABB为大同煤矿集团塔山煤矿制砖生产线提供码垛机器人，属国内首创，大幅提升生产效率与质量
ABB为大同煤矿集团塔山煤矿制砖生产线提供码垛机器人，属国内首创，大幅提升生产效率与质量
佚名
【期刊名称】《《仪器仪表标准化与计量》》
【年(卷),期】2012(000)002
【摘要】ABB近日宣布为大同煤矿集团（同煤集团）塔山煤矿提供了码垛机器人
解决方案。
在塔山煤矿中，4台ABBIRB660码垛机器人配套淄博功力的制砖设备，应用于全煤矸石制砖生产线上的原始砖坯码垛环节中，取代了传统人工作业，提高了生产效率与质量。
这也是码垛机器人在国内第一次应用于煤矿制砖领域，当选为全国煤矿系统循环经济发展的示范项目，同时为砖瓦行业的码坯自动化起到了示范和带动作用。
【总页数】1页(PI0009-I0009)
【正文语种】中文
【中图分类】TU522.05
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ABB提升机“全载半速”技术在麻家梁矿井的应用
同煤浙能麻家梁煤业公司郭耀清
摘要：本文介绍了麻家梁矿主井提升系统的组成，ACS6000传动系统原理及全载半速技术的实际应用，全载半速技术的投入，使矿井主提升机得以有效安全地运行，减少了因故障停机时间的增加而导致的生产中断，提高了提升机安全运行的连续性，具有较大的价值。
关词键：提升机全载半速技术应用
0 引言
麻家梁煤矿是山西省“十一五”重点建设项目，位于国家规划的大型煤炭生产基地之一朔南矿区南部，设计年生产能力1200万吨原煤，最大产量1500万吨，是目前亚洲在建的较大的立井煤矿。
该矿的主井提升机选用了ABB公司先进的提升设备。
1、系统设备组成
麻家梁煤矿主井提升系统是由ABB公司配套提供，包含主机、AC S6000中压传动系统、电机、电控设备、闸控设备、提升容器等全套设备和相关技术服务。
ABB提升机设备为落地式多绳摩擦式提升机，型号：JKMD---5.7×4；电机采用芬兰生产的低速直联交流同步电动机，型号：AMZ2500 QN16PWB 功率7000KW，电压3150V，额定电流668×2A，转速为46rpm，采用风冷冷却；配套恒减速制动和恒力矩制动系统及液压站，两台液压站一用一备（热备用）；四台变压器中有两台主变压器，每台容量2500KVA，高压10KV，低压3300V；一台励磁变压器，容量800KVA，高压10KV，低压690V；一台辅助变压器
容量为500KVA，高压10KVA，低压400V；变频器ACS6000，输入电压3300V±10%，输入频率50HZ，功率输出14000Kva，冷却方式采用水冷却，提升机操作方式为手动和自动。
首绳采用英国布顿生产的φ5 9mm--6×28FC的圆股钢丝绳，抗拉强度1770Mpa，破断力总和为275 8KN，尾绳为鞍钢生产的规格为206×33mm的3 根扁尾绳。
箕斗重量75吨（含悬挂装置），有效载荷45吨，具有1520吨/小时的提升能力，是目前中国提升能力最大的提升机系统，提升能力位居全国首位，并且在业内首次实现矿井提升机“全载半速”这一先进技术的应用，确保煤炭生产安全高效。
2、控制原理
在麻家梁煤矿主井提升系统中，ABB还在全球首次实现了提升机“全载半速”这一先进功能。
如上图所示,该电机定子采用A、B双
绕组。
传动控制柜包括： ARU1（整流柜1）、INU1（逆变柜1）、ARU2（整流柜2 ）、INU2（逆变柜2）、CBU1、CBU2（电容器柜）、TEU1（接线单元）、VLU（电压限幅单元）、EXU（励磁单元）、WCU （水冷单元）、COU（控制单元）、Switch gear（切换柜）。
电机定子电缆（3×120mm2）通过B1A、B1B两个电机接线箱采用并联的方式接入电机的定子绕组。
当提升机正常运行时，系统中的ACS6000中压传动系统采用两套独立的整流单元和逆变单元设备通过两台主变压器为整个系统的电机提供动力。
正常情况下，两套整流单元和逆变单元设备各自独立工作，使电机的两绕组并联运行。
提升机可以全载全速运行。
然而，一旦矿井出现电路损坏等问题而导致其中一套设备停止运转时，如两个整流单元或者两个逆变单元或者是两个主变压器的任意一个不能正常工作的情况下，普通的矿井提升机只能完全停止工作而等待检修，停机时间的增加也使煤炭生产的安全与连续性受到严重影响。
但采用了“全载半速”技术的ABB提升机克服了这一不足，整个系统可以迅速切换到紧急模式，独立使用另一套设备工作，这样可以保证满载的提升机继续以半速运行。
在这种情况下，可以通过转换开关，把电机的两个原来分别由两个逆变单元带的定子绕组改为以串联的方式连接起来，由可以正常的逆变单元驱动电机进行全载半速的运行。
如图所示：
3、全载半速运行时的切换程序：
（１）、先进行变压器柜mbc1、mbc2的切换；（mbc1、mbc2分别给inu1、ibu2整流柜供电），所以不用哪个整流柜，就把给哪个整流柜供电的变压器柜的断路器小车摇出。
（２）、然后柜的切换，进行切换ARU1(整流柜1)、INU1（逆变柜1）是一个组合，ARU2(整流柜2)和INU2(逆变柜2)是一个组合，选择INU1运行时，切换柜的倒闸开关A1合上，B1断开，A2选择位置2，B2选择位置1；选择INU2运行时，B1合上，A1断开，B2处在位置2，A2处在位置1；在全载全速模式下，断路器柜MCB1、MCB2均在工作位置，A1、B1处在合位置，A2、B2处在位置1。
（３）、每当改切换完毕后，要通过INU后的操作面板确认第6组信
号里额定数据无误后，方可运转电机。
4、调试测试数据：
全载全速：全载半速
电压U＝3150V 3160V
功率W＝7000KW 3500KW
电流I＝1337A 668A
转速N＝46n 23n
频率F＝6.03HZ 3HZ
5、结束语
现在，主井二号提升机调试结束，进入了试运行阶段，提升机的全载全速和全载半速的测试数据均达到了提升机的设计要求，两个月以来一直运行正常，系统运行的稳定性和安全性良好，从而保障了矿井提升的安全、连续、有效运行。
附：参考资料：
ACS6000传动系统说明书
ABB提升机调试报告
二〇一二年六月九日。