煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势

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探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策【摘要】煤矿是一个危险的工作环境,为了确保矿工的安全,人员定位系统在煤矿运行中发挥着重要作用。

目前存在一些问题需解决:定位不准确、系统稳定性差、隐私泄露风险等。

为应对这些问题,可采取优化定位算法、加强设备维护和管理、加强数据保护措施等对策。

展望未来,希望通过技术进步和管理改进,人员定位系统在煤矿中能够更加精准可靠。

人员定位系统在煤矿运行中的问题存在,但通过不断改进和完善,可以提高矿工的安全和工作效率。

【关键词】人员定位系统、煤矿运行、问题、对策、定位不准确、系统稳定性、隐私泄露风险、优化算法、设备维护、数据保护、未来展望、总结。

1. 引言1.1 背景介绍煤矿是一个危险的工作环境,事故发生频率较高,人员定位系统在煤矿运行中的应用成为一种必要。

人员定位系统可以帮助监控人员的位置,及时响应紧急情况,提高煤矿安全管理水平。

目前人员定位系统在煤矿运行中存在一些问题,如定位不准确、系统稳定性差、隐私泄露风险等。

这些问题严重影响了系统的有效性和可靠性,需要通过优化定位算法、加强设备维护和管理以及加强数据保护措施等对策来解决。

本文将探讨人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策,为提高煤矿安全管理水平提供参考和指导。

1.2 研究意义在煤矿运行中,人员定位系统扮演着至关重要的角色。

其应用可以帮助管理者实时监控人员位置,提高矿工安全生产意识,及时发现事故隐患,保障矿工生命安全。

目前在实际运行中,人员定位系统存在着一些问题,如定位不准确、系统稳定性差、隐私泄露风险等。

探究人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策具有重要的研究意义。

通过深入分析问题的原因,可以帮助相关部门及时调整和改进人员定位系统,提高其精准性和稳定性,更好地服务于煤矿生产。

针对存在的问题提出有效的对策和解决方案,可以帮助煤矿企业提高管理水平和安全生产水平,降低事故风险,实现煤矿的可持续发展。

在煤矿安全生产领域,研究人员定位系统的问题及对策具有深远的意义和价值。

煤矿人员定位系统制度(5篇)

煤矿人员定位系统制度(5篇)

煤矿人员定位系统制度一、煤矿人员定位系统组成煤矿人员定位系统分地面和井下两部分。

地面部分—人员信息采集处理中心,也称监控主站。

主要以通讯接口、专用人员监测管理软件和监控主机、打印机、监视器等组成。

井下部分以人员定位分站作为井下人员编码信息无线检测处理的基本单元。

它可连接防爆兼本安电源、低频发射天线和高频接收天线。

井上井下是通过一根二芯矿用信号电缆相连,完成监控主机与井下人员定位分站之间的双向实时通讯任务。

二、煤矿人员定位系统工作原理系统人员定位分站将低频的加密数据载波信号经发射天线向外发送;人员随身携带的标识卡进入发射天线工作区域被激活后(未进入发射天线工作区域标识卡不工作),即将加密的载有目标识别码的信息发射出去;接收天线接收到标识卡发来的载波信号,经分站接收处理后,提取出目标识别码经数据通信网络送至地面监控计算机,完成矿井人员自动跟踪定位管理。

三、煤矿人员定位系统功能(一)人员检测功能随时通过无线检测人员携带卡的编码信息。

(二)传输信息功能所有人员跟踪定位分站传送的人员编码数据,只用一根二芯传输电缆来完成。

井下分站设备与地面监控主机之间信息的传输,由地面主机的通讯传输接口、传输电缆以及井下分站等组成信息传输系统,完成井下与地面信息双向实时通讯并设有光电隔离安全栅作为井下井上的安全隔离。

(三)系统数据处理功能(1)显示功能通过主机的crt可显示下列内容:人员跟踪定位信息滚动显示;召唤查询显示人员检测信息和考勤信息;以模拟图形方式显示矿井人员跟踪定位信息.(2)打印功能打印人员录入基础数据;打印人员考勤报表。

打印任意日期人员定位信息。

(3)存储记录功能被检测的所有人员编码数据位置信息等,按不低于____分钟的时间间隔进行存储。

(4)设置和修改分站及人员基础数据按指令提示菜单选择相应的操作,即可随时定义设置井下人员分站点的名称、地点,录入和修改人员信息并将数据库中。

(5)组网功能用户可以根据需要组建局域网或直接连入企业局域网,远程联网共享人员检测信息。

煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势

煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势

煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势单位邮编:400039摘要:近期,中国煤矿问题常常发生,导致人们对于煤矿安全方面的问题越来越重视。

以现如今而言,国内煤矿安全存在着井上井下管理和人员不能实现即时通讯,管理人员难以掌握人员分布情况与工作开展等问题,从而造成煤矿管理人员无法进行准确的判定,所以需要增强信息化定位系统的运用。

因此,本文围绕煤矿井下人员定位系统,对其现况与发展趋势进行了讨论与分析,希望以此推动煤矿井下人员定位系统高速且稳定的发展。

关键词:煤矿;井下人员;定位系统现状;发展趋势1煤矿井下人员定位系统的重要意义矿用人员定位管理系统的功能:实时了解井下人员准确数量、人员流动情况及各区域人员分布情况;查询人员历史停留区域,查询人员历史活动轨迹;统计与考核下井人员的出勤情况,产生人员考勤的日报表、月报表,对下井人员进行下井次数、下井时间、下井班次等分类统计,并能打印相关考勤报表;可用来规范人员的活动,防止缺岗、串岗、迟到和早退,提高矿井生产效率,有效防止只考勤不下井或下井不考勤的情况,防止重要岗位、重要工种人员不按规定值勤。

当事故发生时,通过救灾子系统,可提供救灾应急方案、应急路线;通过中文短信等警示危险区域人员及时避灾;提供的准确实时位置信息将在判定遇险人员位置、拟定抢险路线、保证救灾安全等方面发挥关键作用,可及时采取相应的救援措施,提高应急救援工作的效率。

2煤矿井下人员定位系统现状分析2.1定位系统之WIFI定位系统第一,WIFI定位系统的优点一般表现在:一则,该系统无线电波覆盖范围广,WIFI定位系统半径可达到了100米。

并且WIFI手机也具备高质量无线通信的功能,就算是处在非常喧哗的环境之下,也可以充分发挥出其过滤功能。

二则,WIFI定位系统传输速度非常快,可以适应个人与社会信息化发展需要,同时从网络方面而言,WIFI定位系统工作效率高。

第二,在系统功能中,WIFI定位系统可以采用井下以太网络,构建相应的基站,把无线网络覆盖井下巷道,接着使用手机与固定电话等进行通讯,从而高效开展井上与井下语音调度,开展井上与井下相互之间的信息反馈工作。

煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势

煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势

煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》(国发[20 10 ]23 号)要求“煤矿和非煤矿山要制定和实施生产技术装备标准,安装监测检测系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统等技术装备,并于三年内完成”。

目前,国内外有很多企业正在从事井下人员定位跟踪系统的研究与开发。

由于煤矿井下无线传输衰减大,G PS 信号不能覆盖煤矿井下巷道。

大多数井下人员定位跟踪系统主要采用射频识别技术。

部分系统采用漏泄电缆,还有的采用W iFi、ZigBee等技术。

部分系统除:具有人员位置监测功能外,还具有单向或双向紧急呼叫等功能。

1 煤矿人员定位主流技术1.1 R FID 技术射频识别(R adio Frequency Ident ification ,简称R FID )技术20世纪8O年代提出以来,得到了迅速的发展,是目前应用领域最为广泛的技术之一,在身份识别、物流管理、生产统计、产品核心部件跟踪等领域有着广泛的应用OR FID 技术是自动识别技术而且它的自动识别技术是不接触性的,它的技术核心是计算机网络、无线电和大规模集成电路。

R FID 技术组成的系统十分庞大,主要的组成部分有电子标签、阅读器、应用接口和通讯网络。

能量与数据之间的传递主要是通过空间的传递,而在空间传递中起主要作用的就是电子标签与阅读器之间建立的耦合通道。

基于R FID的人员定位系统一共经历了三个发展阶段,分别为无源射频近距离识别阶段、有源微波远距离识别阶段、双向识别通信阶段。

目前,在市场中占有一席之地的有30 多种。

虽然它们在设计上、性能中都存在某些不足,但在促进煤矿安全生产,保障井下作业人员生命安全等方面发挥的重要作用。

1.2 ZigB ee 技术Zigbee 技术是一种传输速率低、功耗低、成本低、网络容量大、时延短、安全、有效范围小、工作频段灵活的双向无线通信技术,主要适合于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备中,同时支持地理定位功能。

煤矿井下人员定位系统的现状和发展

煤矿井下人员定位系统的现状和发展

煤矿井下人员定位系统的现状和发展发表时间:2019-08-27T11:08:13.637Z 来源:《基层建设》2019年第16期作者:唐兆广[导读] 摘要:煤矿安全生产关系人民群众的生命和财产的安全,各级政府一贯对煤矿的安全生产十分重视。

中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州 213015摘要:煤矿安全生产关系人民群众的生命和财产的安全,各级政府一贯对煤矿的安全生产十分重视。

煤矿井下作业远离地面,地形复杂,煤矿事故频发。

井下人员实时监控和操作人员的定位是安全生产的重要保证。

因此,探讨煤矿井下人员定位系统的现状和发展具有重要的意义。

本文首先对射频识别技术进行了概述,详细探讨了整个系统的基本结构组成,旨在促进煤矿行业的安全生产。

关键词:煤矿;井下人员;定位系统;RFID近些年来随着我国经济的快速发展,为了追求短期的经济利益,使得各种的煤矿安全事件频频发生,国家对于煤矿安全方面的投入也是越来越多,但是现实是目前的煤矿人员的安全措施仍然不到位。

相关的人员管理中还是采取人为管理,使得各种事故频频发生,这是由于人为操作所以出错的机会大一些,而且一旦事故发生之后,地面人员不能够知道井下人员的具体分布的情况,使得救援的工作非常难开展,这一点在实际中都已经被广泛的验证了。

为了解决这个问题,对于井下工作人员的定位技术的研究课题也就被提上了日程,这种技术可以保证在井下人员需要帮助的时候可以被很方便的找到进而提供各种协助,可以极大地减少各种的伤亡事故的发生,各方面的损失也会变得更少。

因此,探讨煤矿井下人员定位系统的现状和发展具有重要的意义。

1 射频识别技术概述射频识别(Radio Frequence Identification,RFID)技术起源于二战时期,由最初只在军事领域的应用慢慢发展到现在在民用各个领域的应用,RFID迎来了一个崭新的发展时期。

目前,RFID得到了世界各国的广泛关注,大量应用于公路收费、停车场管理、身份识别等方面。

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策随着科技的不断发展,人员定位系统在煤矿运行中扮演着越来越重要的角色。

这项技术可以通过精准的定位和监控,为煤矿安全生产提供有力的支持。

人员定位系统在煤矿运行中也存在着一些问题,如果不加以解决,可能会对煤矿的安全生产造成影响。

有必要对人员定位系统在煤矿运行中存在的问题进行深入分析,并提出相应的对策,以确保煤矿的安全生产。

一、问题分析1. 技术不成熟当前市场上的人员定位系统存在着技术不够成熟的问题,导致在实际应用中出现一些缺陷和不足。

比如定位精度不高、信号覆盖范围有限、系统稳定性不够等问题,这些都会对系统的实际效果产生影响。

2. 耗能过大一些人员定位系统在使用过程中需要耗费大量的能源,比如电池容量较小、续航时间较短等问题,这在煤矿等环境中将会带来一定的不便和风险。

3. 定位盲区由于煤矿地下环境复杂、信号容易受到屏蔽等原因,经常会出现定位盲区的情况,这会给人员的安全带来一定的隐患。

4. 数据安全问题人员定位系统需要对大量的位置信息进行采集和处理,如果系统的数据安全性无法得到保障,将会存在泄露、遗失等风险。

二、对策建议1. 加强科研投入针对人员定位系统在煤矿运行中存在的问题,应该加强科研力量,进行技术攻关和创新,以提高系统的稳定性、精度和能效,从而更好地适应煤矿特殊的工作环境。

2. 优化系统设计在系统设计和研发过程中,需要充分考虑煤矿的实际情况,对系统的硬件和软件进行优化设计,以提高其耐用性和性能表现,在保证系统功能的前提下,尽量降低耗能和成本。

3. 扩大信号覆盖范围针对煤矿地下环境的复杂性,需要针对性地调整系统信号的传输方式和覆盖范围,采用更加稳定和可靠的传输技术,以减少定位盲区的出现。

4. 加强数据安全保障对于人员定位系统所涉及的大量位置信息数据,需要加强系统的数据安全保障措施,包括加密传输、权限管理、备份恢复等措施,确保数据不会受到泄露、损坏等风险。

5. 增加应急救援功能在人员定位系统中增加应急救援功能,可以在发生意外情况时,迅速定位受困人员的位置,提高救援效率和成功率,从而最大程度地保障矿工的生命安全。

2024年简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统(三篇)

2024年简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统(三篇)

2024年简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统近年来,煤矿高瓦斯矿井的在数量不断增加,如何加强安全生产,提高搜救工作效率,摆到了国家各级主管部门和领导的面前。

我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现:(1)地面与井下人员的信息沟通不及时;(2)地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况,进行精确人员定位;(3)一旦煤矿事故发生,抢险救灾、安全救护的效率低,搜救效果差。

为此,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能,有效进行矿工管理,保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。

面对新形势、新机遇和新挑战,国家各级主管部门的领导对安全生产工作提出了很高的要求和期望。

我们认为提升安全生产信息化管理水平,加强以灾害预防、搜救为主要目标的安全生产长效机制,是我国安全生产工作的必由之路。

十五期间,煤炭工业电子信息化建设在九五发展的基础上,围绕煤炭工业改革发展的战略任务,以信息和知识资源的开发利用为核心,结合煤炭工业实际需要,重点进行煤矿生产安全监测监控、自动控制与企业管理系统等方面的信息化建设工作,已纳入安全生产企业的经营管理日程。

为此,我们在总结射频识别技术经验的基础上,采用煤矿隔爆兼本质安全型动态目标识别器及本质安全型标识卡,开发设计了煤矿井下人员定位跟踪管理系统。

上述管理系统把尖端的远距离射频识别技术、网络通讯技术和自动控制技术有机结合,解决了该系统产品应用于煤矿井下的设备安全运行、网络数据通信、数据的远距离传输、信号转换接口和信息处理等方面的技术难题,将为煤矿井下人员监测、控制和监测和跟踪管理,以及生产统计管理等方面提供有效的科技支撑,必将有力地推动了煤矿企业的经济发展。

井下人员定位跟踪系统简介井下人员定位跟踪系统主要用于煤业等井下和隧道作业。

该系统标签可由个人携带,也可放置在车辆或仪器设备上,并将它们所处的位置和最新记录信息传输给主控室。

个人定位跟踪系统的硬件主要包括跟踪器和跟踪监测站。

煤矿井下人员定位系统的设计与实现

煤矿井下人员定位系统的设计与实现

煤矿井下人员定位系统的设计与实现随着现代科技的不断进步和发展,煤矿行业的安全问题也越来越受到重视。

煤矿工作环境特殊,环境复杂,一旦发生事故,往往后果不堪设想。

煤矿井下人员定位系统的设计与实现,是解决煤矿安全问题的重要举措之一。

一、煤矿安全问题的现状与难点煤矿行业是我国的重要支柱产业,但同时也是最危险的产业之一。

尽管煤矿企业在管理、技术、设备等方面已经做出了很多努力,但仍然存在着不少安全隐患。

据统计,2019年全国共发生煤矿事故24起,死亡人数44人。

尽管数据已明显下降,但仍然不能掉以轻心。

煤矿井下环境复杂,通风不良,氧气不足,添加可燃气体,各种工具和机器噪音等因素都增加了煤矿事故的风险。

若发生事故,在井下空间较小,救援人员难以进行定位和营救,导致过多的伤亡。

二、煤矿井下人员定位系统设计原理为解决上述难题,煤矿井下人员定位系统应运而生。

煤矿井下人员定位系统主要通过对井下工作人员的实时监测和追踪,以达到真正的安全生产。

(一)技术原理煤矿井下人员定位系统一般采用无线通信技术。

利用信号处理算法,将接收到的数据进行处理和分析,实现对煤矿井下人员的定位和追踪。

无线通信技术可以有效解决信号传输距离的问题,适应了煤矿井下环境的特殊工作条件,为井下人员的安全提供了最基本的保障。

(二)系统组成煤矿井下人员定位系统由基站、标签、数据处理系统和软件平台等部分组成。

标签是佩戴在矿工身上的设备,它可以实时感知运动轨迹、体温和环境温度等基本信息,并将这些数据上传到基站。

基站是核心组成部分,它可以接收和处理标签上传的数据,并通过无线通信技术将数据传输到数据处理系统进行处理和分析。

数据处理系统是对数据进行处理和分析的主要部分,它通过算法和模型分析,可以实现准确的煤矿井下人员定位。

软件平台是系统的控制和管理中心,可以随时了解煤矿井下人员运动轨迹和工作状态,为安全管理提供依据。

三、煤矿井下人员定位系统实现效果水平。

具体来说,在以下几个方面,煤矿井下人员定位系统都可以发挥积极作用:(一)实现安全监测煤矿井下人员定位系统可以实现对井下工人的实时监测和追踪,发现违章情况,可以及时采取措施,减少事故发生的概率。

关于煤矿井下人员定位系统的应用研究

关于煤矿井下人员定位系统的应用研究

引言随着国家多元化结构的快速发展,煤矿资源的市场需求在逐年增加。

由于煤矿作业环境具有复杂性及恶劣性,使得有效保证井下人员及设备的安全、提高煤矿生产率成为当前政府考核企业的重要安全指标[1]。

据统计,俄罗斯单个井下事故造成的人员死亡为0.7人,而中国2018年的煤矿安全事故近300起,造成了近400人死亡。

其中,矿井的智能化程度较低,无法实现对矿井中作业人员进行有效定位和监控,是导致人员伤亡的重要因素之一[2]。

提高矿井的智能化程度,将当前成熟的智能化控制技术应用到煤矿开采生产中,实现对矿井人员的实时定位和实时救援,成为降低煤矿事故率及人员伤亡率的重要途径。

为此,对井下人员定位系统的总体方案研究及关键分系统进行设计。

1现有人员定位系统存在问题随着国家技术水平的不断提升,人员定位系统已在一定范围内被应用到了矿井的人员实时定位作业中,虽在一定程度上提升了井下人员的作业安全,但此系统仅限于规模较大的煤矿企业,大部分中小煤矿企业均未安装此系统。

同时,由于井下环境复杂,此系统易受各类信号干扰,在使用中也出现了较大问题,具体如下:1)定位系统的运行速度相对较慢。

当井下人员数量相对较多时,系统存在读卡速度慢、数据传输滞后、系统运行不畅等问题,造成了经常出现人员漏读现象,人员定位的数据检查全面性较弱[3]。

2)所传输的数据存在稳定性较差。

井下环境中经常会有各类干扰信号,定位系统大多采用射频卡读取数据,运行时常受到此些干扰信号影响,整体抗干扰能力较弱。

3)整体智能化程度相对较低。

当前系统仅能对人员的具体位置进行定位,且定位精度相对较低,当人员发生异常情况时,无法对人员实时应急救援,系统也无法对人员情况进行准确报警及界面显示[4]。

因此,在现有人员定位系统基础上,有必要设计一套数据传输速度快、定位精度高、响应迅速、声光及显示一体的新型人员定位系统,当井下发生故障灾害时,实现对井下人员的精准定位和及时救援,这对保证井下作业安全及人员生命安全意义重大。

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策1. 精度问题:人员定位系统通常利用无线信号进行定位,但在煤矿等复杂环境中,信号容易受到阻挡和干扰,导致定位结果不准确。

尤其是在地下工作时,信号衰减更加明显,精度较低。

2. 功耗问题:人员定位系统需要长时间运行,并保持与基站的通信,但这会消耗较多的电能。

在煤矿等没有电源供应的环境中,电池的续航能力成为限制因素,可能导致系统无法正常工作。

3. 耐高温问题:煤矿作业环境温度较高,人员定位系统必须能够在高温下工作,但目前市场上的大部分设备耐高温性能较差,无法满足煤矿作业的需求。

4. 安全性问题:人员定位系统需要随时记录和传输人员位置信息,但这涉及到隐私保护和信息安全问题。

如果系统被黑客攻击或者数据泄露,可能导致人员安全受到威胁。

针对这些问题,可以采取以下对策:1. 提高定位精度:可以通过增加基站的数量,改善信号覆盖范围,减小定位误差。

可以采用多种信号源相互配合的方式,提高定位精度。

2. 优化功耗管理:通过优化通信协议、降低采样频率等方式,减少系统功耗,延长续航时间。

可以考虑使用更高能量密度的电池或者引入能量回收技术,提高系统的供电能力。

3. 开发高温适应能力的设备:研发具有良好耐高温性能的人员定位设备,可以采用耐高温材料和散热设计等方式,确保设备能够在高温环境下正常工作。

4. 强化数据安全保护:采用加密传输技术和访问控制机制,确保人员位置信息的安全传输和存储。

建立完善的安全管理制度,加强系统的防护能力,防止黑客攻击和数据泄露。

人员定位系统在煤矿运行中存在的问题可以通过技术改进和管理措施来解决,提高其准确性、稳定性和安全性,为煤矿作业提供更好的支持。

煤矿井下人员定位与监控系统

煤矿井下人员定位与监控系统

煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全领域,矿工的生命安全一直是最重要的关注点之一。

为了确保矿工的安全,煤矿井下人员定位与监控系统应运而生。

这一系统利用先进的技术手段,为矿工提供即时定位和监控,有效减少事故发生率,提高矿工的工作环境和工作效率。

一、定位技术的应用煤矿井下人员定位与监控系统依赖于先进的定位技术,以确保矿工的安全。

其中一种常用的技术是无线定位技术。

该技术利用传感器与个人佩戴的定位设备进行交互,通过测量位置信息来确定矿工的准确位置。

在煤矿井下环境中,信号传输的稳定性和可靠性是关键。

为了解决这个问题,系统使用了多个无线传感器,并在井下布设了信号中继器。

这样,即使在井下环境复杂的情况下,系统也能保持稳定的信号传输。

二、监控系统的功能煤矿井下人员定位与监控系统不仅提供矿工的位置信息,还能实现实时监控矿工的状态和工作情况。

通过监控系统,监控人员可以随时了解矿工的活动轨迹和工作环境,及时发现潜在的安全风险。

此外,系统还能对矿工的工作时间和工作强度进行监控。

通过合理分配工作时间和安排合理的休息,可以减少矿工的疲劳程度,提高工作效率和生产质量。

三、系统的优势煤矿井下人员定位与监控系统具有许多优势,对于煤矿安全管理具有重要意义。

首先,系统能够快速、准确地定位矿工的位置。

在紧急情况下,系统可以提供矿工的准确位置信息,以便救援人员及时赶到事故现场,最大限度地减少伤亡。

其次,系统还可以提供数据分析功能。

通过收集和分析矿工的工作数据,可以及时纠正不当行为,并制定相应的安全措施,进一步提高煤矿的安全性。

最后,煤矿井下人员定位与监控系统还可以与其他安全设备进行联动。

例如,当系统检测到矿工进入危险区域时,可以自动触发报警装置,提醒矿工注意安全。

四、展望未来虽然煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全方面发挥了积极作用,但仍有一些挑战需要面对。

首先,系统的成本问题需要解决。

目前,该系统的建设和维护成本相对较高,这限制了其在煤矿中的普及和应用。

煤矿井下人员定位系统通用技术条件

煤矿井下人员定位系统通用技术条件

煤矿井下人员定位系统通用技术条件随着煤矿安全生产的不断提高,煤矿井下人员定位系统已经成为了保障煤矿生产安全的重要手段之一。

煤矿井下人员定位系统能够及时、准确地获取煤矿井下人员的位置信息,为煤矿安全生产提供了有力的支持。

本文将从煤矿井下人员定位系统的定义、技术条件、应用和发展等方面进行探讨。

一、煤矿井下人员定位系统的定义煤矿井下人员定位系统是指通过一定的技术手段,实现对煤矿井下人员的实时定位和监控的系统。

它由硬件设备和软件系统组成,硬件设备包括基站、标签、接收器等,软件系统包括数据处理、显示、报警等功能。

二、煤矿井下人员定位系统的技术条件1、定位精度:煤矿井下人员定位系统的定位精度要求高,一般要求在5米以内。

2、实时性:煤矿井下人员定位系统必须保证实时性,能够及时获取人员位置信息,并及时反馈给相关人员。

3、可靠性:煤矿井下人员定位系统必须具备高可靠性,能够在复杂的煤矿环境中正常运行并稳定工作。

4、安全性:煤矿井下人员定位系统必须具备高安全性,能够保护煤矿井下人员的隐私和安全。

5、可扩展性:煤矿井下人员定位系统必须具备良好的可扩展性,能够根据煤矿生产的需求进行扩展和升级。

三、煤矿井下人员定位系统的应用1、人员定位:煤矿井下人员定位系统能够准确地获取煤矿井下人员的位置信息,为煤矿安全生产提供了有力的支持。

2、事故预防:煤矿井下人员定位系统能够实时监测煤矿井下人员的位置信息,一旦发生事故,能够及时发出警报,提醒煤矿井下人员采取相应的应急措施。

3、煤矿管理:煤矿井下人员定位系统能够为煤矿管理提供数据支持,提高煤矿管理的效率和精度。

4、煤矿生产:煤矿井下人员定位系统能够为煤矿生产提供数据支持,提高煤矿生产效率和精度。

四、煤矿井下人员定位系统的发展煤矿井下人员定位系统的发展已经取得了很大的进展,但仍面临着一些挑战。

未来,煤矿井下人员定位系统将面临以下几个方面的发展:1、技术创新:煤矿井下人员定位系统需要不断进行技术创新,提高系统的定位精度、实时性、可靠性和安全性等。

煤矿智能监控与井下人员定位系统解决方案

煤矿智能监控与井下人员定位系统解决方案

无线通信技术
实现井上与井下信息的实时传输。
云计算技术
对海量数据进行存储和分析,提供高效的数 据处理能力。
监控系统的优势和效益
提高安全性
实时监测和预警报警能够降低 事故发生的概率,提高作业安
全性。
提高生产效率
实时监控和数据记录与分析有 助于优化生产流程,提高生产 效率。
降低运营成本
通过预警和报警减少事故处理 时间,降低运营成本。
优化管理流程
智能监控与井下人员定位系统能够实现矿 井的信息化、智能化管理,提高生产效率 和管理水平。
未来发展方向和趋势
5G技术的应用
随着5G技术的普及,未来煤矿智能监控与井下人员定位 系统将更加依赖于高速、低延迟的网络通信技术,实现更 高效的数据传输和处理。
物联网技术的融合
物联网技术将进一步融入煤矿智能监控与井下人员定位系 统中,实现各类设备和系统的互联互通,提高矿井的智能 化水平。
对采集的数据进行实时处理、分析和预警,提供决策支持。
传感器技术
用于监测井下环境参数和设备状态,保障安全生产。
解决方案的特点和优势
01
实时监测
系统能够实时监测井下环境和设备 状态,及时发现异常情况。
数据分析与预警
通过对采集数据的分析,实现预警 和预测,提高生产安全。
03
02
精确人员定位
通过无线通信技术实现井下人员的 精确定位和轨迹跟踪。
AI和大数据分析
利用人工智能和大数据分析技术,对海量数据进行挖掘和 处理,为矿井安全生产提供更加精准的决策支持。
定制化解决方案
针对不同矿井的实际情况和需求,提供定制化的智能监控 与井下人员定位系统解决方案,满足企业的个性化需求。

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策随着科技的不断发展,人员定位系统在煤矿运行中的应用越来越广泛。

人员定位系统可以帮助矿工实现精确定位,提高了工作效率,同时也提高了工作安全性。

就目前的实际运行情况来看,人员定位系统在煤矿运行中还存在一些问题,这些问题影响着系统的正常运行。

有必要对这些问题进行深入探讨,并提出相应的对策,以期解决这些问题,提高煤矿运行中人员定位系统的效率和安全性。

问题一:信号不稳定人员定位系统的正常运行基于信号的传输和接收,然而在煤矿这样的复杂环境中,信号的稳定性往往受到很大的影响。

地下的煤矿矿井隧道狭窄,大量的岩石和矿石都会对信号的传输造成干扰,导致信号的不稳定。

对策一:加强信号设备的维护和更新针对信号不稳定的问题,应当加强对人员定位系统中的信号设备的维护和更新。

通过定期的检修和维护,及时发现和解决设备故障,保证设备的正常工作。

可以考虑使用更先进的信号技术,提高信号的稳定性和传输效率。

问题二:环境影响煤矿环境通常非常恶劣,空气中充满了煤尘和有害气体,这些都会对人员定位系统的设备和传感器造成影响,降低系统的运行效率和精度。

对策二:加强防护措施针对恶劣的煤矿环境,应当加强对人员定位系统设备的防护措施,确保设备能够在恶劣的环境中正常工作。

可以采用防尘、防水、防酸碱等多种防护手段,保证设备的稳定和可靠性。

问题三:系统故障人员定位系统本身也存在一定的故障风险,如设备损坏、软件故障等。

一旦系统发生故障,将会对矿工的安全和生产工作造成极大的影响。

对策三:建立健全的故障处理机制为了应对系统的故障问题,应当建立健全的故障处理机制。

包括定期的系统检测和维护,及时处理和修复系统故障,确保系统的正常运行。

可建立专门的故障报警系统,一旦系统出现故障即可第一时间得到处理。

问题四:操作失误由于操作人员的任意操作或误操作,也会导致人员定位系统的失灵,从而影响系统的正常运行。

对策四:加强操作培训和监督管理为了降低操作失误带来的风险,应当加强操作人员的培训和管理。

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策人员定位系统在煤矿运行中的重要性不言而喻,它可以帮助管理者实时监控矿工的位置,确保他们的安全。

人员定位系统也存在一些问题,这些问题可能会对煤矿运行造成严重的影响。

本文将就人员定位系统在煤矿运行中存在的问题进行探析,并提出对策,以期能够更好地保障矿工的安全。

一、问题分析1. 技术问题人员定位系统采用的是先进的技术,比如GPS、RFID等。

由于煤矿环境复杂,可能存在信号屏蔽、干扰等问题,导致系统无法正常工作。

这样一来,管理者无法准确了解矿工的位置,从而无法及时采取应对措施。

2. 设备故障人员定位系统的设备需要长时间运行在恶劣的煤矿环境中,因此容易出现故障。

一旦设备发生故障,就无法正常监控矿工的位置,给矿山生产安全带来隐患。

3. 数据不准确人员定位系统采集到的数据可能存在误差,比如定位不准确、延迟等问题。

这样一来,就无法及时发现矿工的位置变化,无法做出及时的应对措施。

4. 数据管理问题人员定位系统产生的数据庞大,管理繁琐。

如果管理者无法及时、准确地对数据进行分析和处理,就无法发挥系统的作用,造成安全隐患。

二、对策建议1. 加强技术研发针对煤矿环境的特殊性,可以加强技术研发,开发适用于煤矿环境的人员定位系统。

比如采用防水、防爆、抗干扰等技术,提高系统在恶劣环境下的稳定性和可靠性。

2. 设备维护保养对人员定位系统的设备进行定期的维护保养工作,及时发现并排除潜在故障,确保设备的正常运行。

并且,可以建立设备故障预警机制,一旦设备出现故障,可以及时通知维修人员进行维护。

3. 强化数据准确性对人员定位系统采集到的数据进行精准校准,减少误差,确保数据的准确性。

并且,加强对数据的实时监测和分析,及时发现数据异常,做出相应处理。

4. 强化数据管理建立完善的数据管理制度,明确数据的采集、存储、分析和使用流程,确保数据能够被及时、准确地管理和利用。

可以借助信息化技术,建设数据管理平台,实现对数据的集中管理。

浅谈煤矿井下人员定位系统的现状和发展

浅谈煤矿井下人员定位系统的现状和发展

浅谈煤矿井下人员定位系统的现状和发展摘要:由于煤矿安全的事故比较频发,而且在营救井下人员的时候比较困难,为了有效地减少煤矿安全事故的发生,必须要注重开发煤矿井下人员的定位系统,这样在发生安全事故的时候就可以在最短的时间根据定位系统找出人员的位置。

本文对煤矿井下人员的定位系统现状进行了简单的阐述,并且分析了煤矿井下人员的定位系统在今后的发展趋势。

关键词:煤矿;人员定位系统;现状;发展引言:由于煤矿事故发生得较为频繁,使得人们对煤矿的安全问题也更加关注,之所以会发生较多的煤矿安全事故,最根本的原因在井下工作的人员无法及时地和井上的管理人员进行联系,这样就会很难及时地了解到井下人员的分布情况,从而无法将救援的效率提高上来。

因此,为了确保井下救援工作的高效运作,让管理朝着现代化的方向发展,必须要开发出更加实用的定位系统。

一、煤矿井下人员定位系统的现状煤矿井下人员定位系统是指利用通信技术以及无线电通信技术,再和数据通信以及数据信息处理技术等进行融合,从而有效地进行人员救助的工作。

目前煤矿井下定位系统已经得到了比较全面的发展,以下几点内容具体阐述了定位系统的种类。

(一)Wifi定位系统Wifi定位系统具有较多的优点,可以从以下几个方面体现出来。

首先,Wifi 系统的无线电波所覆盖的范围比较广,定位系统的半径能够达到一百米。

此外,Wifi手机的无线通信功能也非常高,即便是在一个很喧哗的环境中也能够将其过滤的功能发挥出来。

其次,该定位系统的传输速度也比较快,能够很好地适应社会以及个人的信息化发展需求,工作的效率也较高[1]。

其次,Wifi定位系统能够运用井下的以太网络去构建相应的基站,还可以将无线网络覆盖到井下巷道,这样利于手机以及固定电话就可以实现通讯,从而有效地进行井上以及井下的信息反馈,让生产调度以及救援工作都有更好的参考依据。

(二)地理信息定位系统地理信息定位系统是借助计算机来实现定位的一种工具,可以分析以及构图已经发生或者是正在发生的事情以及存在的事物,通过使用GIS技术生成一种较为独特的平面效果,地理信息定位将地理分析功能以及数据库操作技术进行了有效的结合,能够在煤矿井下救援的工作中发挥重要的作用。

关于对井下人员定位系统精确定位的思考

关于对井下人员定位系统精确定位的思考

关于对井下人员定位系统精确定位的思考【摘要】对于发展最快,进步最大的煤矿企业来说,为了保护井下人员的安全,在井下安装人员定位系统是非常有必要的。

本文从煤矿企业的生产现状、人员定位系统的优越性和先进性综合进行了深入探讨和分析,认识到安装井下人员定位系统的重要性,而且又找出了当前煤矿企业井下人员定位系统存在的诸多问题,同时又提出了一些解决问题的有效措施,从而促进煤矿企业的快速发展。

【关键词】员定位系统;精确定位;问题;有效措施1 前言目前,我国是煤炭生产大国,全国约有3万多个煤矿山,小型煤矿企业达到2万多个,然而,大中型煤矿却只有500多个,然而从事框架工作的人超过上百万人。

近几年,我国发生的矿井事故还是较多的,我国因煤矿导致死亡的人数是其它国家煤矿死亡人数的4倍。

随着经济的快速发展,人们对煤矿的需求量也在逐渐增多,进而使得煤矿事故也呈现上升的趋势发展,煤矿安全问题成为当今社会各界关注的焦点问题。

事实上,导致事故的根本原因是由于井下工作人员的信息和井上人员得不到即使沟通,很难掌握井下人员的工作情况,对井下人员不能进行精确的定位。

同时也给事故救援带来了很大困难。

如果对井下人员进行准确定位,那么势必会给营救工作带来很大的便利,节省抢救时间,减少人员损失。

由此看来,井下人员定位系统对于煤矿企业来说是非常重要的。

2 煤矿企业安装井下人员定位系统的现状煤矿事故,不仅给人们带来沉痛的打击,而且也会使国家损失巨大的财产。

然而,根据我国技术的发展情况,短时间内完全避免事故发生的可能性是非常小的。

所以,事故的救援工作是非常重要的。

然而,改变当前对井下人员的管理模式,实现信息化和现代化,降低企业的损失,是煤矿企业的焦点问题。

根据当前的实际情况看,企业不仅要加强火灾预防外,而且还要加强事故救援工作,在出现事故后,可以及时掌握井下人员的基本情况,降低事故的人员损失,所以,实施信息化管理成为当前煤矿企业建设的必然选择。

例如:王家岭透水事故的发生,由于缺少人员定位系统,进而给救援工作带来了巨大的困难。

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策

探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题及对策人员定位系统在煤矿运行中的重要性不言而喻,它保障了矿工的安全,并在紧急情况下提供了及时的救援和救援工作。

实际应用中,人员定位系统也存在一些问题,如果不及时加以解决,则可能导致严重的安全事故。

本文将从几个方面探析人员定位系统在煤矿运行中存在的问题,并提出对策。

人员定位系统的稳定性存在问题。

煤矿作业环境复杂,存在大量的尘埃、振动、高温等因素,这对人员定位系统的稳定性提出了很高的要求。

但是现实中,由于设备老化、维护不到位等原因,人员定位系统的稳定性经常受到影响,甚至出现信号中断的情况,这将对矿工的安全造成严重的影响。

人员定位系统的精度也存在问题。

在煤矿作业中,矿工的工作区域经常处于深入矿井的地下,地形复杂,信号覆盖不足常常导致人员定位系统无法准确获得矿工的位置信息。

如果在紧急情况下,救援人员无法准确找到被困矿工的位置,将对救援工作造成极大的困难。

人员定位系统的实时性也是一个问题。

在煤矿运行中,煤矿作业面产生瓦斯爆炸、矿井坍塌等意外情况的可能性较大,这要求人员定位系统能够实时获得矿工的位置信息,但是在现实中,由于信号延迟、数据处理等问题,人员定位系统往往无法做到实时更新,这将影响救援的及时性。

人员定位系统的管理与应用也存在问题。

人员定位系统的管理缺乏规范,没有建立完善的管理制度和标准操作流程,导致设备的维护、保养等工作不够到位,影响了系统的正常运行。

一些煤矿企业在使用人员定位系统时,对其功能和使用方法了解不足,导致系统的应用效果大打折扣,无法充分发挥其安全保障作用。

为了解决人员定位系统在煤矿运行中存在的问题,有必须采取相应的对策。

对人员定位系统进行技术升级和设备更新,提升其稳定性和精度。

这需要煤矿企业加大对人员定位系统的投入,选用信号覆盖范围更广、抗干扰性更强的设备,并定期对设备进行检测和维护,保障系统的稳定运行。

加强信号覆盖建设,优化布局,提高人员定位系统的覆盖范围和精度。

煤矿井下人员定位系统的现状和发展

煤矿井下人员定位系统的现状和发展

江 西 煤 炭 科 技2008年第2期 J IAN GXI COAL SCIENCE&TEC HNOLO GY NO12 2008 煤矿井下人员定位系统的现状和发展郭 韡1,李 郴1,郑 岚1,杨 敏1,徐元元1,赵 伟2(11中国矿业大学(北京),北京100083;21河北白沙烟草有限责任公司,石家庄050060)摘 要:针对煤矿安全事故多且频发,井下人员营救困难等特点,对现有煤矿井下人员定位系统进行了综合对比和分析。

着重论述了基于射频识别技术的人员定位系统以及基于WIFI无线通信技术的WIFI手机井下人员定位系统,提出了井下人员定位系统软件及井下无线通信技术的发展方向。

关键词:定位;FRID;WIFI;M ESH;GIS中图分类号:TD679 文献标识码:A文章编号:1006-2572(2008)02-0033-02Current Situ ation and Development T rend of U nderground Personnel Positioning SystemGUO Wei1,L I Chen1,ZH EN G Lan1,YAN G Min1,XU Yuanyuan1,ZHAO Wei2(1.China University of Mining&Technology(Beijing),Beijing,100083;2.Hebei Baisha Limited Liability Company,Shijiazhuang,Hebei050060)Abstract:Aiming at t he high rate of mine accident s and t he difficulty in rescuing miners,t he aut hors have madea comprehensive contrast and analysis of t he current underground personnel positioning system.In addition,t hey have suggested t he personnel positioning system based on radio frequency identification and WIFI mobile telephone and have pointed out t he develop ment trend of underground personnel positioning system.K ey w ords:positioning;FRID;WIFI;MESH;GIS0 引言近年来我国煤矿事故攀升趋势严重,煤矿安全状况令人担忧。

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煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》(国发[20 10 ]23 号)要求“煤矿和非煤矿山要制定和实施生产技术装备标准,安装监测检测系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统等技术装备,并于三年内完成”。

目前,国内外有很多企业正在从事井下人员定位跟踪系统的研究与开发。

由于煤矿井下无线传输衰减大,G PS 信号不能覆盖煤矿井下巷道。

大多数井下人员定位跟踪系统主要采用射频识别技术。

部分系统采用漏泄电缆,还有的采用W iFi、ZigBee等技术。

部分系
统除:具有人员位置监测功能外,还具有单向或双向紧急呼叫等功能。

1 煤矿人员定位主流技术
1.1 R FID 技术
射频识别(R adio Frequency Ident ification ,简称R FID )技术20世纪8O年代提出以来,得到了迅速的发展,是目前应用领域最为广泛的技术之一,在身份识别、物流管理、生产统计、产品核心部件跟踪等领域有着广泛的应用OR FID 技术是自动识别技术而且它的自动识别技术是不接触性的,它的技术核心是计算机网络、无线电和大规模集成电路。

R FID 技术组成的系统十分庞大,主要的组成部分有电子标签、阅读器、应用接口和通讯网络。

能量与数据之间的传递主要是通过空间的传递,而在空间传递中起主要作用的就是电
子标签与阅读器之间建立的耦合通道。

基于R FID的人员定位系统一共经历了三个发展阶段,分别为无源射频近距离识别阶段、有源微波远距离识别阶段、双向识别通信阶段。

目前,在市场中占有一席之地的有30 多种。

虽然它们在设计上、性能中都存在某些不足,但在促进煤矿安全生产,保障井下作业人员生命安全等方面发挥的重要作用。

1.2 ZigB ee 技术
Zigbee 技术是一种传输速率低、功耗低、成本低、网络容量大、时延短、安全、有效范围小、工作频段灵活的双向无线通信技术,主要适合于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备中,同时支持地理定位功能。

基于ZigBee 的人员定位系统,是一个无线的定位系统。

组成这个系统的是大量的不可计算的ZigB ee 无线传感器,ZigBee 无线传感器形成网状拓扑结构最终来形成复杂的基于ZigBee 的煤矿井下人员定位系统。

基于ZigBee 的无线定位模块分为两类:一类为ZigBee模块,还有一类为移动定位模块。

它们两者之间的区别就是:ZigBee 模块中的锚节点的位置是已知的,并且是不可变的;而移动定位模块,是由一些器件组成,由井下人员佩戴在身上,是可移动的。

1.3 CA N 技术
CA N (Controller A rea N etw ork )总线,又称控制器局域网。

最初应用在8O 年代末的汽车工业里,后来是Boseh 公司进行改进,推出在现代汽车技术中使用。

它具有速率高、抗电磁干扰性强、可
靠性高、设计灵活、价格低廉等特点,而且能够检测到产生的任何错误。

现已广泛应用于生产和生活的众多领域。

1.4 G IS 技术
G IS (Geographic Inform ation System ,即地理信息系统)是用于获取、存储、查询、综合、处理、分析和显示与地球表面位置有关数据的计算机系统。

在矿井的救护系统中将运用到GIS 技术,能够实时监控到井下人员的信息、及时定位井下人员,对矿井救护有着十分重要的现实意义。

1.5 R SSI 方法
因为R SSI 的定位方法不需要额外的硬件设备,实现简单,经济适用,所有测距方法中,R SSI 定位方法是最基本的测距方法。

由于采煤工艺不同,在国外一些矿井应用较好,但是在国内应用并不好。

1.6 W iFi技术
W iFi,全拼为W ireless Fidelity。

是无线局域网数据传输的一种。

W iFi 也是IEE E 所定义的无线通信标准IEE E802.11。

无线局域网抓住有线局域网的某些不足,进行改进。

加一些无线通讯设备,无线局域网在有线局域网的基础上使通信得以实现。

2 应用较多的人员定位系统
人员定位系统主要有:KJ90 、KJ133、I<J222 、26O等。

各个煤矿根据自身的经济条件、煤矿地质条件进行选择。

本文介绍两种:KJ90 矿井人员跟踪定位及考勤管理系统和K J260 型煤矿人员定位
系统。

2.1 KJ90 矿井人员跟踪定位及考勤管理系统系统是基于R FID 技术、通讯技术和计算机软件技术为一体的应用系统,并采用双频点长短波频率来完成通信。

该系统由软件和硬件两部分组成,硬件系统主要由地面监控主机、KFD 一3 型人员跟踪定位分站及配套的发射天线和接收天线、人员标志卡、数据传输接口、矿用阻燃电缆及接线盒组成。

软件系统包括应用软件和嵌入式软件两部分,这两部分软件共同完成和支撑着信息采集、识别、加工、显示、存储及传输的工作。

KJ90 矿井人员跟踪定位及考勤管理系统相对于其他系统而言,具有的特点为:作用距离远、穿透信号能力高、保密性高、适应环境能力强、便于网络连接等优点。

但是该系统在井下无线传输距离短,仅能够对人员是否出现在井下某一范围内进行确认,而不能做到精确定位。

在井下如果采用间隔一段距离就布置一个接收器,可以满足全覆盖的要求。

但是工作量太大,维护的成本过高,一般不予以采用。

2.2 K J260 型煤矿人员定位系统
系统主要由地面计算机、传输接口及防雷保安器、考勤管理分站、基站电源、信号中继器、身份识别卡、传输电缆等组成。

下井员工随身携带身份识别卡,员工的数据是由考勤管理分站存入考勤管理分站数据库。

分站数据库再将信息传至地面计算机。

地面计算机利用软件对数据进行分析处理,得到实时数据,为生产提供有利保证。

K J260 型煤矿人员定位系统具有智能跟踪考勤、实时通话、报警提示、信息共享等优点。

然而还有传输线路长、分布范围小、故障率高故障检查繁琐、环境适应能力差等缺点。

3 发展趋势
因为煤矿企业开采的特殊性,有线无线通信技术受到了限制,相反R SSI 技术等一批具有优势性的无线通信技术在国外的煤矿行业得到了较为广泛的应用,并且效果相当不错。

相对于国外煤矿条件,中国煤矿行业的地质条件复杂,井下空间狭小等一系列特点,导致信号衰减速度快,不能准确传输数据。

因此,在国内环境下,多种技术相互结合的矿井人员定位系统应能够实现无接触识别、识别速度快、适应物体高速度移动、抗恶劣环境工作能力强、可全天候工作,解决实时定位、漏卡现象严重,无法达到定位精度、方向的判断识别能力等问题。

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