超好用的堆垛机知识科普
物流技术堆垛机介绍(PPT35张)
物流技术
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
原理
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
物流技术
性能参数
1、起重量和载荷参数 额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。
《起重堆垛机械》课件
液压故障
检查液压管路是否漏油、堵塞或老化，清洗或更换液压元件，调整液压系统参数。
机械故障
检查机械各部位是否有异常磨损或松动，更换磨损件或紧固松动部件，确保机械正常运行。
起重堆垛机械的安全操作规范
严格按照起重堆垛机械的操作规程进行作业，不得违规操作。
遵守操作规程
保持稳机器的运动范围，防止超载和碰撞，安全阀能够在压力过高时自动释放压力，紧急停止按钮则能够在紧急情况下立即停止机器的运行。
起重堆垛机械的工作原理
起升机构定义
01
起升机构是起重机械中用于实现物品垂直升降的机构，是起重机械最基本和最重要的部分之一。
工作原理
02
起升机构通常由电动机、减速器、制动器、卷筒、滑轮组和钢丝绳等组成。电动机通过减速器和滑轮组驱动卷筒旋转，卷筒上的钢丝绳缠绕或脱开，从而实现物品的升降。
在操作过程中，应尽量保持平稳，避免急加速、急减速和急转弯等剧烈动作。
在吊装和堆垛过程中，要特别注意货物的稳定性，防止货物倾斜或滑落。
在多人协同作业时，应密切配合，听从统一指挥，确保作业安全。
每次操作完毕后，应对起重堆垛机械进行检查，确保无损坏或隐患。
机械检查
将作业现场清理干净，确保无杂物阻碍交通或影响其他作业。
新工艺
采用先进的制造工艺和技术，提高起重堆垛机械的制造精度和可靠性，延长其使用寿命。
THANKS
感谢您的观看
03
车轮和轨道的配合能够使机器稳定地移动，传动装置则负责将动力传递到车轮上，使机器能够前进、后退或转向。
01
行走系统是起重堆垛机械的重要部分，负责机器在地面上的移动。
02
行走系统通常由车轮、轨道、传动装置等组成，通过这些部件的配合实现机器在地面上的移动。
托盘堆垛机的介绍
托盘堆垛机的介绍托盘堆垛机是一种用于托盘货物的自动化堆垛设备，通过机械手臂和传感器的协调工作，能够将托盘货物高效地堆放在仓库中。
托盘堆垛机的工作原理是基于自动化控制系统，通过预设的程序和传感器的反馈信息，实现对货物的识别、抓取和堆放。
首先，系统会通过传感器获取货物的尺寸、重量等信息，以便进行后续的操作。
然后，机械手臂根据预设的程序，将货物从指定的位置抓取起来，并将其移动到目标位置进行堆放。
在整个过程中，系统会持续监测货物的位置和状态，确保堆放的稳定性和安全性。
托盘堆垛机的优点主要体现在以下几个方面。
首先，它能够高效地完成货物的堆放任务，大大提高了仓库的工作效率。
其次，由于是自动化操作，减少了人力的投入，降低了劳动强度，提升了工作环境的安全性。
此外，托盘堆垛机还可以根据不同的货物尺寸和堆放要求进行灵活的调整，适应不同的仓库需求。
在使用托盘堆垛机时，需要注意以下几点。
首先，对于不同尺寸和重量的货物，需要进行准确的测量和识别，以确保机械手臂能够正确地抓取和堆放货物。
其次，需要定期进行设备的检查和维护，确保其正常运行和安全性。
此外，在操作过程中，需要严格按照操作规程进行，避免操作失误导致事故发生。
托盘堆垛机的应用范围非常广泛。
它可以应用于各种类型的仓库，如物流仓储、生产车间等。
同时，它也可以适用于各种不同类型的货物，如纸箱、木箱、托盘等。
无论是在仓库管理还是生产流程中，托盘堆垛机都能够发挥重要的作用，提高工作效率和准确性。
总的来说，托盘堆垛机是一种高效、安全、灵活的自动化堆垛设备。
它通过机械手臂和传感器的协调工作，实现对货物的抓取和堆放。
在实际应用中，它能够大大提高仓库的工作效率和安全性，适用于各种类型的货物和仓库环境。
同时，在使用过程中需要注意设备的维护和操作的规范，以确保其正常运行和安全性。
堆垛机的工作原理
堆垛机的工作原理
堆垛机是一种自动化物料搬运设备，其工作原理如下：
1. 控制系统：堆垛机通过搭载在机器上的控制系统进行操作和控制。
控制系统接收指令，根据指令调整堆垛机的动作。
2. 传感器：堆垛机配备了多种传感器，用于检测环境和物料位置，以便准确地执行操作。
常见的传感器包括激光测距仪、摄像头等。
3. 升降系统：堆垛机具有垂直升降系统，通过这个系统可以实现货物的垂直运输。
升降系统通常由升降装置和升降传动装置组成。
4. 行走系统：堆垛机配备有行走系统，可在仓库内进行移动。
行走系统通常由驱动轮、驱动电机和传动装置组成。
5. 机械臂：堆垛机的机械臂上配备了货叉或夹具，用于抓取和放置货物。
机械臂可以左右移动和上下移动，以完成货物的搬运和堆垛操作。
6. 控制逻辑：堆垛机的控制逻辑包括根据指令选择任务、规划路径、执行路径等。
控制逻辑通常由控制系统的软件程序实现。
堆垛机的工作原理可以简单概括为：根据控制系统接收的指令，通过传感器检测环境和物料位置，控制机械臂进行升降和行走，从而实现货物的搬运和堆垛操作。
最新堆垛机培训1
按地点
• 堆垛机上无操作人员。所有人员在堆垛机运行
区域之外，堆垛机接收 MFC 的指令自动运行
远程操作（
。
REMOTE）
• 堆垛机上有一名操作人员，操作人员在安全控 制平台上对堆垛机进行操作。
本地操作（ LOCAL）
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•正常生产时的模式，接收来自 MFC的指令。
自动
•发生故障或调试时，由人工在触摸屏上下达指令操作堆垛机。
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3.1 堆垛机操作方法
一、按地点分，有两种操作模式：远 程和本地操作。 二、按操作模式分，有自动（ AUTO） 、半自动（SEMI）、手 动（MAN）、服务（REV）和 EMO操作。 1— 地面控制柜（BS 柜） 2— 紧急控制平台（CR柜） 3— 紧急控制平台，随升降机构移 动（T4 柜）
20
Bus systems linking the base station with the crane:连接到地面控制柜的总线系统 包括动力滑触线、DP总
线光通讯器
Stationary Crane Controller:地面堆垛机控制器，完成 以下功能
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任务处理（从 MFC出接收任务，控制堆垛机完成指令，并反馈指令执行情况给 MFC） 堆垛机状态监控 人员进入安全回路控制和急停控制 驱动控制，快速和精确定位，行走优化 负载监测 管理货架和出入库设备的位置信息 手动控制功能（错误处理） 与托盘传送控制系统的信息交互
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电 路 图 ｜ P L C
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电 路 图 ｜ 通 信
12
电 路 图 ｜ 变 频 器
13
电 路 图 ｜ 压 力 传 感 器
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3 理论操作
仓库控制系统（WCS）是企业管理信息系统的组成部分 之一，通常连接在仓库管理系统（WMS）之下。与仓库管 理系统不同之处在于，它含有对底层自动设备的控制和管 理，是针对某一个或一套具体的自动设备运作的基本管理 系统。从关系上来看，它是独立的一个子系统。
堆垛机维修知识点总结
堆垛机维修知识点总结一、堆垛机工作原理1、堆垛机的种类根据其工作原理和结构，堆垛机可以分为多种类型，包括单臂堆垛机、双臂堆垛机、三维堆垛机、四维堆垛机等。
每种类型的堆垛机都有各自的特点和适用场景。
2、堆垛机的工作流程堆垛机的工作流程通常包括取货、运输、放货等步骤。
具体而言，取货时，堆垛机会将货物从储存区域抓取至搬运车上；运输时，堆垛机会将货物搬运至指定位置；放货时，堆垛机会将货物从搬运车上放置至储存区域。
3、堆垛机的工作原理堆垛机通常由机架、导轨、机械臂、操作系统等组成。
其工作原理主要包括：（1）机架承载重量，并提供结构支撑。
（2）导轨用于引导机械臂运动，保证其运动轨迹准确。
（3）机械臂是堆垛机的关键部件，负责抓取、搬运和放置货物，通常包括上下、左右和前后三个自由度。
（4）操作系统用于控制堆垛机的各项工作，包括路径规划、动作执行等。
二、堆垛机的维修知识点1、堆垛机的日常维护（1）清洁：堆垛机的各个部件要经常清洁，包括机架、导轨、机械臂等。
尤其是导轨，杂物或积尘会影响机械臂的正常运行。
（2）润滑：堆垛机的润滑油要定期更换，以确保各部件的正常摩擦。
（3）紧固：堆垛机的螺丝、螺母等连接件要经常检查，确保紧固。
2、堆垛机的常见故障（1）导轨偏斜：导轨偏斜会导致机械臂的移动不准确，甚至卡住。
通常需要重新调整导轨的位置和角度。
（2）机械臂卡死：机械臂在运动过程中卡死，通常是由于润滑不当或者零部件损坏造成的。
（3）操作系统故障：操作系统故障会导致堆垛机无法正常工作，需要重新设置或更换。
3、堆垛机的维修方法（1）导轨调整：导轨偏斜时，需要使用专用工具进行调整，确保其垂直度和平整度。
（2）机械臂维修：机械臂卡死或损坏时，需要拆卸并更换相关零部件，注意操作规范，避免二次损坏。
（3）操作系统维护：操作系统故障时，需要重新设置或更换，确保堆垛机可以正常工作。
通过上述对堆垛机工作原理、常见故障及维修知识点的总结，可以帮助相关人员更好地了解堆垛机的工作原理和维修方法，从而更好地保养和维护堆垛机的正常运行。
堆垛机介绍,附图
堆垛机一、概念堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
运用这种设备的仓库最高可达40m。
大多数在10～25m之间。
主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。
将位于巷道口的货物存入货格。
或将货格中的货物取出运送到巷道口。
这种设备只能在仓库内运行。
还需配备其他设备让货物出入库。
二、分类1）按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。
2）按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
3）按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
4）按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。
其机动性比巷道式堆垛机好。
无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。
同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。
有轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。
有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在6-24米。
有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单立柱式堆垛机金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。
一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
(2)双立柱式堆垛机金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。
堆垛叉车知识点总结
堆垛叉车知识点总结一、堆垛叉车的分类1. 驱动方式：堆垛叉车根据驱动方式的不同可以分为内燃堆垛叉车和电动堆垛叉车两种。
内燃堆垛叉车主要采用柴油、天然气或汽油作为动力源；电动堆垛叉车则采用电池或充电器作为动力源。
2. 结构形式：堆垛叉车根据结构形式的不同可以分为手动堆垛叉车、手动液压堆垛叉车、半自动堆垛叉车、全自动堆垛叉车等多种形式。
3. 功能特点：堆垛叉车根据功能特点的不同可以分为直立式堆垛叉车、倾斜式堆垛叉车、旋转式堆垛叉车、多向堆垛叉车等。
4. 使用场景：堆垛叉车根据使用场景的不同可以分为室内堆垛叉车、户外堆垛叉车、狭窄通道堆垛叉车、高位堆垛叉车等。
二、堆垛叉车的工作原理堆垛叉车的工作原理是通过电、气、柴油发动机驱动叉臂上的叉装置，将货物从一个位置移动到另一个位置。
其工作过程简单高效，主要包括货物叉装、行驶搬运、货物叉卸等环节。
1. 货物叉装：堆垛叉车在叉臂上的叉装置上移动，并将货物插入叉子中夹紧。
通过液压系统提升或下降叉装置，完成货物的装卸操作。
2. 行驶搬运：堆垛叉车通过操作控制系统，驱动车辆前进、后退、左右转向等动作，将装有货物的叉装置移动到目的地。
3. 货物叉卸：堆垛叉车将叉装置上的货物卸载到指定位置，完成搬运任务。
根据需要，堆垛叉车还可以进行货物的堆垛或取货作业。
三、堆垛叉车的操作规程1. 操作前的准备工作：操作人员应对堆垛叉车进行全面的检查，确保车辆各项功能正常；检查并确保车辆的安全装置齐全完好；检查并确保货物的包装完好，符合搬运要求。
2. 货物叉装操作：在叉装货物前，操作人员应通过观察确认货物的重量、形状、稳定性等情况，根据实际情况调整叉装置的夹紧位置，确保货物稳固安全地放置在叉上。
3. 行驶搬运操作：操作人员应根据堆垛叉车的行驶环境和道路情况，合理设置行驶速度，并注意观察环境，确保行驶路线畅通，避免碰撞和意外事故的发生。
4. 货物叉卸操作：在卸载货物前，操作人员应根据货物的重量、尺寸等情况，选取合适的堆码位置，并调整叉装置的高度和角度，确保货物平稳安全地卸载到指定位置。
堆垛机说明书资料
堆垛机说明书资料一、引言堆垛机是一种自动化物料搬运设备，广泛应用于仓储、物流和创造业等领域。
本文档旨在提供堆垛机的详细说明，包括设备的基本原理、结构组成、操作方法、安全注意事项等内容，以匡助用户正确使用和维护堆垛机。
二、设备概述1. 设备名称：堆垛机2. 设备型号：XYZ-12343. 设备用途：用于自动化堆垛和搬运物料4. 设备特点：高效、精确、可靠、安全5. 设备结构：包括底盘、立柱、升降机构、横移机构、夹具等部件三、工作原理堆垛机采用先进的控制系统和传感器，通过自动化程序实现物料的堆垛和搬运。
其工作原理如下：1. 感应：堆垛机通过激光、红外线等传感器感知物料的位置和尺寸。
2. 规划：根据感应结果，控制系统规划最佳的堆垛路径和搬运动作。
3. 动作：堆垛机根据规划结果，通过升降机构、横移机构和夹具等部件实现物料的堆垛和搬运。
4. 监控：控制系统实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，确保工作安全和效率。
四、设备组成1. 底盘：提供设备的基本支撑和挪移功能。
2. 立柱：支撑升降机构和横移机构，实现垂直和水平方向的运动。
3. 升降机构：通过液压或者电动机驱动，实现物料的升降操作。
4. 横移机构：通过电动机驱动，实现物料的水平横移操作。
5. 夹具：用于夹持物料，确保安全和稳定的堆垛和搬运。
五、操作方法1. 开机准备：确认设备电源连接正常，检查各部件是否完好。
2. 参数设置：根据物料尺寸和堆垛要求，设置设备的工作参数，如堆垛高度、堆垛速度等。
3. 物料摆放：将待堆垛的物料放置在指定位置，确保物料整齐且不超出设备承载范围。
4. 操作控制：通过设备控制面板或者远程控制器，选择相应的操作模式和动作，启动堆垛机工作。
5. 监控与调整：在堆垛过程中，实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，根据需要进行调整和干预。
6. 关机操作：在堆垛作业完成后，按照设备操作规程进行关机操作，断开电源并进行设备的清洁和维护。
六、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉设备的操作方法和安全规程。
堆垛叉车知识点总结大全
堆垛叉车知识点总结大全本文将从以下几个方面对堆垛叉车进行详细介绍，包括堆垛叉车的基本结构和工作原理、堆垛叉车的分类和特点、堆垛叉车的操作技巧和安全注意事项、堆垛叉车的维护保养和故障排除等内容。
通过全面了解这些知识点，读者可以更好地掌握堆垛叉车的使用技巧，确保工作的顺利进行。
一、堆垛叉车的基本结构和工作原理1. 堆垛叉车的基本结构堆垛叉车通常由发动机、传动系统、液压系统、车架、叉臂、驾驶室等部件组成。
其中，发动机提供动力，传动系统传递动力到车轮，液压系统控制叉臂的上下和伸缩，车架是叉臂的支撑结构，驾驶室是驾驶员操作的位置。
堆垛叉车的结构设计紧凑，方便操作和搬运货物。
2. 堆垛叉车的工作原理堆垛叉车的工作原理主要分为动力传递、液压控制和操作控制三个方面。
首先，发动机产生动力，通过传动系统传递到车轮，使叉车运动。
同时，液压系统通过控制液压阀来控制叉臂的上下和伸缩，实现货物的搬运和堆放。
最后，由驾驶员通过操纵手柄、踏板等操作控制装置来控制叉车的运动和工作。
二、堆垛叉车的分类和特点1. 堆垛叉车的分类堆垛叉车根据使用方式和动力来源可以分为手动堆垛叉车、液压堆垛叉车、电动堆垛叉车等。
手动堆垛叉车需要人力推动或提升叉臂，适用于轻型货物的搬运和堆放；液压堆垛叉车通过手动液压泵提升叉臂，适用于中型货物的搬运和堆放；电动堆垛叉车配有电动驱动装置，适用于大型货物和长时间的搬运作业。
2. 堆垛叉车的特点堆垛叉车具有搬运效率高、搬运距离远、搬运能力大、操作灵活、堆垛高度高等特点。
叉车的叉臂可以伸缩，能够适应不同尺寸和重量的货物，堆垛叉车还具有灵活的转向功能，能够在狭窄的通道中操作。
叉车还配备有安全装置，确保搬运过程中人员的安全。
三、堆垛叉车的操作技巧和安全注意事项1. 堆垛叉车的操作技巧堆垛叉车的操作技巧包括：正确的操作姿势、良好的视野、熟练的操纵手柄和踏板、适时的刹车和转向等。
操作叉车时，驾驶员应该保持警惕，注意货物的重量和尺寸，避免超载和超高堆垛。
堆垛机的结构组成和工作原理
堆垛机的结构组成和工作原理大家好啊，今天我们来聊聊一个在仓库、物流中可谓“明星”的小家伙——堆垛机。
它可不是某个令人咋舌的高科技产品，而是每个仓库里总能见到的那位“搬运能手”。
有没有发现，仓库里那些高高堆起的货物，像是一座座小山，恰好就是堆垛机出场的时候了。
我们今天就好好唠唠这位小能手的“家底”和“本事”。
1. 堆垛机的结构组成说到堆垛机，咱们得先眼熟一下它的“家底”。
就像人有头、身子、手脚，堆垛机也有它的基本组成部分，首先来说说它的“脑袋”——控制系统。
这系统呢，简单来说就是个“聪明的小家伙”，它负责指挥整个堆垛机的运作，就像一个调皮的小孩儿，想去哪儿就去哪儿，想做啥就做啥。
这控制系统通常包含了各种传感器和智能算法，确保堆垛机能根据实时的数据做出反应，真是个聪明绝顶的玩意儿。
接下来是“身子”，也就是框架和支撑结构。
框架就像扎实的身体，让堆垛机能够承受沉重的货物。
这结构一般用高强度的材质制成，耐磨耐用，不怕风吹雨打，真是结实得让人放心。
还有一些滑轮和转动部分，这可是堆垛机灵活“动”的关键。
想象一下，它在狭窄的仓库里转来转去的样子，活脱脱一只风灵活影的小狐狸。
再说说“手脚”，也就是起升机构和搬运装置。
起升机构的任务就是把那些重重的货物“一举高升”，而搬运装置则像劈叉的小腿，能让堆垛机将货物“移动”到你想要放的地方。
整合起来，这个小东西就像一台现代化的“超人”，既能攀高，又能搬重，牛得没话说！2. 堆垛机的工作原理接下来就是堆垛机的“本事”，它是怎么工作的呢？想像一下，你在操作堆垛机，首先，你的“聪明脑袋”会接收到指令，比如“把那箱子放上去！”然后，控制系统就像消费快递的小哥，立马开始计算如何最有效率地完成这个任务。
堆垛机一开始会慢慢接近货物，然后就开始动起来，就像你的脚步轻快地走向目标。
它的轮子转呀转，简直就像在“踩摩托”！当它靠近的时候，起升机构就会悄悄抬升，真是“节节高升”的节奏。
此时，货物被装置“小手”牢牢夹住，准备移送到指定位置。
超好用的堆垛机知识科普
超好用的堆垛机知识科普堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
按类型分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
（一）巷道式堆垛机专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。
机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。
起重量一般在2吨以下,更多达10吨。
起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。
起重机运行速度为60～100米/分，更大达180米/分。
货叉伸缩速度为5～15米/分,更大已达到30米/分。
（二）桥式堆垛起重机在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。
起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。
立柱可以是单节的或多节伸缩式的。
单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。
多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。
堆垛机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。
额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
双立柱堆垛机使用说明书
双立柱堆垛机使用说明书双立柱堆垛机使用说明书一、产品概述双立柱堆垛机是一种高效率、高精度的自动化仓储设备，广泛应用于物流配送、工厂仓库等场所。
该设备采用双立柱结构，具有稳定可靠、占用空间小、操作简单等优点。
双立柱堆垛机主要由货架、堆垛机主体、载货台和控制系统等组成。
二、产品特点和优势1、双立柱结构：采用高强度钢材制造，具有更高的稳定性和承载能力，能够承受较大的货物重量。
2、高效节能：采用高效电机和控制系统，具有快速、精准的定位和移动能力，大大提高了仓储效率。
3、操作简单：采用触摸屏或键盘输入方式，操作简单方便，无需专业技术人员指导。
4、安全可靠：设备配备多种安全保护装置，能够有效避免意外事故的发生，确保人身和货物安全。
5、可定制化：根据客户实际需求，可定制不同规格和功能的堆垛机，满足不同场合的使用需求。
三、使用步骤1、在使用前，先检查设备的外观和各部件是否完好无损，如有异常应及时维修或更换。
2、根据货物的重量和规格，选择合适的载货台和货架组合，确保货物能够稳定放置。
3、启动设备，将载货台移动到指定位置，然后通过控制面板或触摸屏输入货物信息，完成货物的入库操作。
4、当需要取出货物时，同样需要通过控制面板或触摸屏输入货物信息，然后将载货台移动到指定位置，取出货物。
5、设备运行过程中，如有异常情况发生，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。
四、常见故障及排除方法1、设备无法启动：检查电源是否正常、控制面板是否损坏等。
2、设备运行异常：检查电机是否正常、轨道是否有异物等。
3、货物无法放入：检查载货台是否倾斜、货架是否过高或过低等。
4、货物无法取出：检查载货台是否倾斜、货物是否卡住等。
五、注意事项1、设备运行过程中，禁止将手伸入设备内部，防止发生意外事故。
2、设备运行过程中，禁止随意更改货物信息或操作步骤。
3、设备运行过程中，应定期检查设备的运行状态和各项参数，确保设备正常运行。
4、设备长时间不使用时，应定期进行维护和保养，确保设备保持良好的工作状态。
项目九认识堆垛设备ppt课件
（2）按支承方式分类。按支承方式分类，巷道堆垛起重机分成地面支承、悬挂和货架 支承几种类型。
地面支承巷道堆垛起重机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动，上部导 轮用来防止堆垛起重机倾倒，机械装置在下横梁，易保养、维修，适用于各种高度及起重量 较大的仓库。
悬挂巷道堆垛起重机在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行，在货架下部两侧 铺设下部导轨，防止堆垛起重机摆动，货架应具有较大的强度和刚度。
2．巷道堆垛起重机的分类 （1）按结构分类。按结构分类，巷道式堆垛起重机分成单立柱巷道堆垛起重机和双立 柱巷道堆垛起重机。 单立柱巷道堆垛起重机的机架结构由一根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架，结 构刚度比双立柱差，适用于起重量在 2t 以下，起升高度在 16m 以下的仓库。 双立柱巷道堆垛起重机的机架结构也由两根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架， 结构刚度比较好，质量比单立柱好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达 5t，必要 时可以再大，可用于高速运行。
2．按抓取重量和动作范围分类 堆垛机器人按抓取重量和动作范围分类，可分为大型、中型和小型。 （1）大型堆垛机器人。大型堆垛机器人的抓取重量范围为 100～1 000kg，动作范围为 1～10m3，主要用于生产制造企业的大型零部件的搬运和装配。 （2）中型堆垛机器人。中型堆垛机器人抓取重量范围为 10～100kg，动作范围为 1～10m3， 主要用于仓库内部搬运。 （3）小型堆垛机器人。小型堆垛机器人抓取重量范围为 1～10kg，动作范围为 0.1～1m3， 主要用于仓库的拣选操作。
二、什么是巷道堆垛起重机
1．巷道堆垛起重机的概念及主要用途 巷道堆垛起重机是指金属结构由上、下支承支持，沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆 垛起重机，是由叉车、桥式堆垛起重机演变而来的。桥式堆垛起重机由于桥架笨重，因而运行 速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。 巷道堆垛起重机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物 存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，从而实现所存取货物的空间各方向移动， 且操作简便。
《物流技术堆垛机》课件
堆垛机的优点
自动化程度高，能够减少人力工作量。 提高工作效率，加快货物周转速度。 降低人力成本，节省仓储人员配备。 提高安全性能，减少人为操作错误。
堆垛机的应用场景
仓储物流：堆垛机可以提高仓库的货物储存密度和运输效率。 生产制造：堆垛机可用于自动化生产线中的物料搬运和储存。 快递物流：堆垛机可加速快递分拣过程，提高物流配送效率。
《物流技术堆垛机》PPT 课件
介绍
物流技术堆垛机是一种自动化设备，用于将货物垂直堆叠在仓库中，提高仓 储效率。 堆垛机根据其结构和功能的不同，可以分为不同的分类。
工作原理
堆垛机通过搬运工具，如电动叉车或传送带，将货物从入库位置搬移到垂直 升降设备上。 垂直升降设备将货物垂直运送到指定位置，并在出库时将其恢复到地面。
堆垛机选购和维护
选购点：根据仓库情况选择合适的堆垛机类型和能力。 维护注意事项：定期检查设备状态，保持清洁，及时理故障。
结论
物流技术堆垛机具有广阔的前景，可以在不同领域提高物流效率和降低成本。 物流技术堆垛机的发展趋势包括更高的自动化程度和更智能化的控制系统。 未来，物流技术堆垛机将在各个行业的仓储和物流中发挥重要作用。
仓库设备之叉车托盘起重机堆垛机资料讲义课件
堆垛机
用于自动或半自动地完成货物 的存取和搬运任务，提高仓库
的存储密度和效率。
设备选择的原则和考虑因素
需求匹配
根据仓库的货物特性、存储需 求和运输量选择适当的设备类
型和规格。
技术先进性
优先选择技术先进、性能稳定 的设备，确保高效、安全的运营。
经济性
综合考虑设备的购买成本、维 护成本和运营成本，选择性价 比较高的方案。
可靠性和售后服务
选择有良好口碑和可靠售后服 务的品牌，确保设备故障时能
够及时得到维修和支持。
PART 02
叉车
叉车种类与特点
平衡重式叉车
适用于室内外各种环境， 具有良好的稳定性和承载 能力，主要用于货物搬运 和堆垛。
前移式叉车
结构紧凑，能够在狭窄通 道内作业，提升高度较高， 适合高位货架存储。
侧面式叉车
桥式起重机
桥式起重机是仓库中最常见的起 重机类型，其工作原理是通过桥 架在仓库上方运行，利用吊钩或 电磁吸盘等工具进行货物的升降
和运输。
门式起重机
门式起重机的结构类似于门架， 主要用于室外或大型仓库的货物 搬运。其工作原理与桥式起重机
类似，但运行范围更大。
塔式起重机
塔式起重机常用于建筑工地或高 层仓库，其特点是高度大、覆盖
禁止人员下方通过 当起重机在运行时，下方严禁人员通 过，防止货物掉落伤人。
起重机的定期检查与维护
每日检查
每天使用起重机前，要进行例行检查，包括各种 安全装置、操纵机构、制动器等是否正常。
定期维护
每隔一段时间，要对起重机进行全面维护，包括 更换磨损部件、清洗设备、检查电气系统等。
记录管理
所有的检查和维护记录都要妥善保存，以便后续 查阅和分析，及时发现并解决问题。
很好的资料有轨巷道堆垛机
在机上便于地面操作的部位装有设定器，操作人员站在巷 道口的地面，通过机上设定器，设定出入库作业方式和地址等 数据。适用于出、入频率高，堆垛机台数不多且未配置输送机 的中小规模（货位一般不超过2000个）仓库。
4. 远距离集中控制方式 设定器安装在地面集中控制室内。操作者通过设定
5. 堆垛机停准后才能伸货叉。
6. 货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制 微升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微 升降过度，损坏货物、机构或货架。
第四节 电气控制系统
一、控制方式
1. 手动控制方式
用于出入库频率不高，规模不大的仓库。
2. 半自动控制方式
这种控制方式，其控制设备除手动操纵器外，一般还设有 简单的继电器逻辑控制装置。除自动停准功能外，还能自动换 速、自动认址、自动完成货叉伸缩存取货物的功能，适用于出 入库比较频繁，规模不大的仓库。
3、取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置， 常用的有伸缩货叉、伸缩平板，工作时，能对两侧货 架作业，存取货物。 4、堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和 准确三个方面的要求。
5、安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电 器控制上采取一系列连锁和保护措施。
三、有轨巷道式堆垛机的分类
1. 按支承方式分 悬挂式堆垛机 ： 其行走机构安装在堆垛机门架的
1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的 高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆 垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度 相等。
2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结 构设计除需满足强度要求外，结构的刚度和精 度。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超 过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立 柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～ 5mm。
《起重堆垛机械》课件
起重堆垛机械是一种用于承载和移动重物的机械设备。本课件将介绍起重堆 垛机械的定义、分类、工作原理、应用领域、市场状况、未来发展趋势以及 结论与总结。
起重堆垛机械的定义
起重堆垛机械是一类用于承载和移动重物的机械设备，常见的包括起重机、 堆垛机、桥式起重机等。其目的是提高工作效率和减少人力劳动。
起重堆垛机械的未来发展趋势
自动化技术
越来越多的起重堆垛机械开始采 用自动化技术，提高工作效率和 安全性。
绿色能源
起重堆垛机械将逐渐采用绿色能 源，减少对环境的影响。
远程控制
通过远程控制技术，操作员可以 在安全距离外操控起重堆垛机械， 提高工作效率和安全性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结论与总结
起重堆垛机械在现代工业和建筑领域发挥着重要作用，并且其市场前景广阔。 随着技术的不断发展，起重堆垛机械将进一步提高效率、安全性和环保性。
起重堆垛机械的分类
起重堆垛机械可按照不同的工作方式、结构和用途进行分类。常见的分类包括桥式起重机、门式起重机、履带 式起重机、叉车等。
起重堆垛机械的工作原理
1
起重作业
使用机械装置提起和操控重物，使其升
堆垛作业
2
空或移动到目标位置。
将重物堆放在堆场或仓库中，使其按照
特定的堆垛方式整齐排列。
3
卸载作业
将装载在运输工具上的货物或材料卸下， 交接给相关部门或进一步处理。
起重堆垛机械的应用领域
工业制造
用于重型机械设备、工件的搬运和装配。
建筑和土木工程
用于建筑工地的施工、起重和堆垛作业。
港口和航运
用于装卸货船、集装箱的堆垛和卸载。
仓储和物流
用于货物的堆垛、分拣和储存。
堆垛机电气讲义
控制原理
升降定位和升降速度 1、堆垛机的升降是根据升降位置编码器反馈的位置进行定位的。 在调试时已将每一层的目标位置值存入PLC内，定位时将位 置编码器反馈的值与目标值进行比较，用于控制堆垛机的升 降运行方向。当位置编码器反馈的值与目标值之间的差值小 于定位范围值时，堆垛到达目标定位点并停车； 2、升降速度是根据编码器反馈的值与目标值间的差值来确定 的，差值越大，升降速度越高，差值接近零时，速度也接近 零。变频器的输出速度由PLC根据差值运算后通过DP总线给 定。通过电机自带的编码器进行反馈，可使电机的转速与PLC 给定到变频器的转速相一致。
主要结构
走行控制 堆垛机走行控制部分包括以下主要器件： 1、走行变频器：用于走行电机的调速； 2、走行电机：用于堆垛机的走行驱动； 3、走行电机编码器（电机后部）：用于反馈走行电机的转速; 4、激光测器：用于检测堆垛机的水平位置； 5、走行极限检测行程开关：检测堆垛机的前后极限； 6、走行减速磁开关：用于检测堆垛机在两个端头的减速位置； 7、走行位置校验光电开关：用于检测堆垛机的走行定位是否 超过允许的范围； 8、走行原点检测叉式开关：用于堆垛机的走行零位检测。
主要结构
货叉控制 堆垛机货叉控制部分包括以下主要器件： 1、货叉变频器：用于货叉电机的调速； 2、货叉电机：用于堆垛机的货叉驱动； 3、货叉位置编码器（位于电机输出轴端）：用于检测货叉位置； 4、货叉极限检测行程开关（2个）：用于检测货叉的极限位置； 5、货叉中位检测接近开关（2个） ：用于检测货叉的中位位置。
指示灯说明 1、 报警指示灯（绿色）-HL2：堆垛机处在单机或在线状态时， 系统没有故障时，报警指示灯-HL2常亮，当有故障时熄灭。 当系统处于手动状态时，报警指示灯-HL2熄灭 ； 2、 报警指示灯（红色）-HL1：当堆垛机处在单机或在线状态时， 系统出现故障报警时，报警指示灯-HL1闪烁，反之熄灭。当 系统处于手动状态时，报警指示灯-HL1熄灭 ； 3、报警指示灯（蓝色）-HL3：堆垛机处在单机或在线状态时， 当系统处于在线或运行时，报警指示灯-HL3常亮。 当系统处 于手动状态时，报警指示灯-HL3熄灭 ； 4、报警蜂鸣器-HA1：当堆垛机处在单机或在线状态时，系统出现 故障报警时，报警蜂鸣器-HA1发出声音，提示此时堆垛机处于 故障状态。当系统处于手动状态时，报警蜂鸣器被禁用。
堆垛机入库与出库知识讲解
的堆垛机，当1号堆垛机修复好后，就必然会导致之后继续入库的A物料集中往1号堆垛机入库，严重破坏 轮询原则，负载不均，容易引起主线堵塞；
第一部分、堆垛机入库原则
b.出库的时候，如果按照先进先出或者手工选择等原则，不能保证出库的托盘/料箱同时均匀的从各个堆垛机 出来，可能1号机出20托，2号机出15托；那么再有新的该物料入库的时候，就会集中先入1号堆垛机； 这样 轮询负载均衡的大原则基本就保证不了； 所以宏观上严格轮询入库，不但考虑了运作效率，也同样兼顾了物料的均匀分配(虽然不能绝对保证)，即便 出现A物料在1号堆垛机入库很多，其他的很少，也没关系，因为这样1号堆垛机出库的概率也会更高，总的 宏观上来说，各个巷道里的物料是差不多的；
第二部分、堆垛机出库原则
b.所以每个堆垛机调度的时候，要“看看”其他兄弟堆垛机是不是有比自己更优先的任务，如果有，就不要 做相同目的地的任务，可以做入库或者做去其他目的地的出库任务； 当然，如果优先级最高的出库任务 对应的兄弟堆垛机正在忙其他活或者故障的时候，就不让了，也就是说，只有在兄弟堆垛机有更高优先级 的任务，并且空闲，才让出相同目的地的出库机会
第一部分、堆垛机入库原则
3.每台堆垛机货位的分配，以最短运作时间为分配依据为什么不以最短距离作为分配原则？ 原因：最短路径分配，样子像一个圆弧，但提高效率的本质是运作时间短，而不是距离短，所以要考虑堆 垛机货叉横向和纵向动作时间最长的那个作为运作(木桶效应)；获取一个入库时间最短的货位作为目标货 位二佛涅槃原则；为什么不对不同物料按区域划分？ 原因：自动化仓库是个黑匣子，入出库作业不需要人工查找，所以没必要把不同物料分区域管理；为什么 不按ABC分类，考虑常用的物料优先放在前面，不常用的优先放后面？ 原因：不同物料作业可能是动态的，所以ABC分类也是动态的，即便系统动态根据历史作业量动态调整 ABC属性，也往往不能判断准确，让那些频率低的物料入库到后面的列；理论上可能会提高些效率，但是 提高有限，而且控制不好，分析的不准确，效率反而不如不考虑；比如：仓库货位利用率如果很低，就算 是C类不常用的物料，一下子放到后面的列，反而浪费很多；仓库货位利用率如果很高，货位一直是快满 的状态，基本A类的也照样被迫放到后列；所以不考虑ABC分类的优先前后防止的方法，折衷下来是一种 “性价比”比较高的方法；
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超好用的堆垛机知识科普
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自
动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水
平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
按类型
分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
（一）巷道式堆垛机
专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。
机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物
或起重机宽度大15～20厘米。
起重量一般在2吨以下,更多达10吨。
起升速度为
15～25米/分，有的可达50米/分。
起重机运行速度为60～100米/分，更大达180米/分。
货叉伸缩速度为5～15米/分,更大已达到30米/分。
（二）桥式堆垛起重机
在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起
重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架
间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。
起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨
道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。
立柱可
以是单节的或多节伸缩式的。
单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。
多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。
堆垛机可以在地面控制，也可在随
货叉一起升降的司机室内控制。
额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要
用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
①堆垛机形式的确定：
堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆
株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：
根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：
用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。
堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
上柏堆垛机优点：堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。
1：高速堆垛，自由位置设定，
2.更高产出，无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。
4.快速更换产品系列。
可以控制力的大小。
5.提高生产效率。