采用树莓派与L298N制作遥控小车全攻略

采用树莓派与L298N制作遥控小车全攻略

本文主要描述使用树莓派和L298N制作一个简单的遥控小车，遥控器使用简单的WEB来实现。

准备工作

树莓派，（本文使用的是Raspberry PI 2 B型，即2B）

8G以上TF卡树莓派上可用和不可用的SD卡列表

四驱小车底（含电机，注：本文中的小车底盘佩戴的是高扭矩直流电机）

母对母、公对母、公对公（可不用）杜邦线

L298N双HD桥电机驱动板

无线网卡（最好支持AP的）

充电电池组（7V以上的，镍氢或者18650充电电池皆可）

系统安装没什么说的，系统烧到SD就可以了，我使用的Raspbian，这货是基于Debian的，配置命令习惯几乎和ubuntu/debian一样，接上网线开机进入系统配置。

换上中科大的源，再apt-get update一次；

为root用户设置密码；

配置无线网卡有两中方案，编辑/etc/network/interface，网上教程蛮多的：

自动连接到路由器，家里有无线路由器，小车在WIFI覆盖的地方；

树莓派上搭建WIFI热点，信号更好，可以在小区里面开，顺便勾搭妹子，哦哦哦，不对，应该是淘气小孩。唯一需要注意的是网卡芯片。

底盘组装

拼装没啥难度，亚克力板上的牛皮纸沾得简直是丧心病狂，马蛋，废了好一会儿功夫才撕干净（⊙﹏⊙）b；

马达那货就比较坑了，没有带线是裸机的，手中也恰巧没有电烙铁，当时我就懵逼啦。好吧，手中还有多余的公对公杜邦线，拔掉其中一头的接头，打火机烧一下（小时候学会的