5.智能小车-按键控制小车的启动
智能小车系统说明书
智能小车系统说明书作品简介：设计灵感来源：机动车交通事故的频发，一直是困扰整个人类的问题。
特别在如大雾等天气状况不好的情况下，驾驶员的感官受到一定的影响，致使交通事故的增多。
我们的作品以降低机动车的交通事故为主要目的，运用简单的单片机技术控制电动小车的速度，以来模拟机动车的运行状况，达到小车智能检测前方车辆，能够进行测量出与前方车辆的距离和相对速度，并能够达到智能刹车的目的。
作品名为智能小车系统，采用直流电动机带动小车前进，传动装置用齿轮。
电动机的速度可由单片机输出PWM来实现。
小车刹车时用单片机控制电动机，使其停止运转。
利用霍尔元件装置，测定小车的自身车速。
采用步进电机来控制小车转弯，并于小车的前端安装多个红外或超声波的发射接收装置，将接收到的数据通过单片机软件的处理，达到显示出前方车辆方位的目的。
使用液晶显示车速和障碍物于前方的距离。
硬件说明：此作品主要分单片机处理系统，直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，红外发射接收蔽障模块，霍尔元件测速模块，超声波测速测距模块，液晶显示模块等；其核心处理器采用廉价易得的AT89S52单片机，直流电机也很便宜，车身为木板自制而成，车轮采用瓶盖，材料简单易得；所以此车成本低，易推广使用。
但其软件控制部分的稳定性较高。
步进电机使用5V4相的电机，其驱动板使用2003，输出稳定。
红外处理采用直径为3毫米的发射和接受对管，发射采用改变发射脉冲占空比来增大发射功率，主要使用的是NE555集成芯片，接收管接收到信号后输出到LM324运放进行电压放大，以便单片机引脚识别。
液晶采用1602型经济实惠。
部分电路图见附件；软件说明：此次软件主要采用单片机识别的C语言编写而成，仍然采用分模块来实现，实现不同步骤的紧密结合，连贯有序。
具体见后面附件。
小车运作状况：在遇到障碍物时，距离其50厘米时开始减速，当距离其20至40厘米时，进一步减速，此时都是超声波模块工作，但极近距离时，红外模块开始工作，当左红外接收管遇障碍物时小车右转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当右红外接收管遇障碍物时小车左转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当左右都遇障碍物时，小车后退一定距离后，转弯，继续前进。
红外遥控智能小车系统设计毕业设计
安徽建筑工业学院毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。
语音控制小车使用说明
语音控制小车使用说明一、简介二、组装1.将小车的各个部件正确连接。
请参考使用说明手册中的装配流程图，确保连接正确无误。
2.完成组装后，将小车连接到电源，并打开电源开关。
三、连接网络1.打开小车上的Wi-Fi热点，找到并连接到该热点。
2.打开手机的Wi-Fi设置界面，找到小车的热点并连接上。
3.打开手机的语音识别功能，确保小车能够接收到语音指令。
四、语音控制1.启动语音识别功能，按住小车上的语音按钮，并发出指令，如“小车前进”、“小车后退”、“小车左转”、“小车右转”等。
2.等待小车接收到指令并执行相应动作。
3.如果小车无法理解指令，会发出语音提示并要求重新发出指令。
五、自主导航1.小车具有自主导航能力，可以通过语音指令让小车自动寻找目标位置。
2.发出指令“小车导航到XX位置”后，小车会自动启动导航模式，在目标位置附近停下。
3.如果小车无法找到目标位置，会发出语音提示并要求重新指定目标位置。
六、避障功能1.小车具有避障功能，可以自动避开前方的障碍物。
2.在小车前方有障碍物时，小车会自动停下，并发出语音提示。
3.当障碍物被移除后，小车会继续执行之前的指令。
七、更多功能1.小车还具有其他功能，如自动跟随、远程控制等。
2.用户可以根据需要选择相应的功能，并参考详细的使用说明进行操作。
八、注意事项1.在使用语音控制小车时，请确保周围环境安静，以免干扰语音识别效果。
2.切勿将小车放在潮湿的环境中使用，以免引起短路或故障。
3.使用小车时请注意安全，避免碰撞和损坏。
以上是语音控制小车的使用说明，希望能对用户有所帮助。
祝您使用愉快！。
智能小车基本控制
模块一：智能小车基本控制基本控制模块主要设计思想先应用C51单片机产生能够控制伺服电机旋转方向和转速的各种控制信号，然后利用这些控制信号去实现对伺服电机的旋转方向和转速的控制；用单片机控制伺服电机旋转方向和转速是轮式机器人实现各种导航动作的重要基础，后续模块中都要用到，因此本模块所设计的控制函数可以用作功能模块被后续模块直接调用；通过该模块的学习与实践，可以让学生达到如下学习目标：◆掌握单片机并行I/O口的基本应用方法；◆学会单片机C语言的基本编程方法；◆掌握直流伺服电机的基本工作原理和控制方法；◆利用单片机的软件延时方法产生各种伺服电机控制信号；基础控制模块任务及要求1.任务（1）基础模块功能描述；（2）电机正转控制（学生做）；（3）基础控制模块的工作原理及程序设计思路（老师讲）；（4）电机正转、反转、停转控制以及正转、反转、停转三种方式切换（学生练）；2.要求（1）能控制伺服电机的旋转方向（2）能控制伺服电机的旋转速度任务一：基础控制模块设计方案功能模块描述基础模块如图1.1，由单片机最小系统、电机驱动芯片、直流伺服电机、程序下载端口四个部分组成。
各个组成部分功能如下：程序下载端口综上所述基础控制模块是整个智能小车的控制核心。
任务二：电机正转控制（做）操作步骤及要求（1）根据给出原理图直流伺服电机旋转工作电路，利用PROTEUS仿真软件绘制出直流伺服电机旋转原理图。
（2）根据给出的程序设计及思路，利用KEIL C ,编写调试程序。
（3）在PROTEUS仿真环境里控制直流伺服电机旋转，画出详细的程序流程框图，给出程序设计清单并加上必要的注释参考源代码。
（4）列出元件清单并选型，在万能版上焊接电路。
（5）自行装配、接线和调试，并能检查和发现问题，根据原理、现象和测量数据分析问题所在，加以解决。
任务三：基础控制模块的工作原理及程序设计思路（讲）在任务2，同学们根据老师提供的原理图和基础程序代码进行电路仿真和实际制作，看到了电机正转现象，下面针对以上现象进行分析、讲解。
智能小车控制PPT课件
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超声波测距模块时序图 • 从模块时序图可以看出，只需要提供一个短期的10uS脉
冲触发信号，超声波即可进行距离测量工作。 • 该模块被触发后，超声波发射头将发出8个40kHz周期
电平，同时检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响 信号。 • 回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通 过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 • 公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英寸。 • 建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号 的影响。
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设计目的
•
熟练掌握单片机系统设计与调试方法；
•
掌握智能小车控制原理；
•
掌握光电开关、超声模组、循迹传感器的工作原理及使用方法；
•
掌握电路板设计与制作及电子产品组装、制作与调试技术。
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设计内容
• 1．利用提供的小车套件组装一辆小车，设计循 迹线路并组装循迹传感器和避障装置；
• 2．设计小车电机驱动板、寻迹模块、避障模块 电路，绘制电路原理图并制作PCB电路板；
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电机模块
• 方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。 由于其转过的角度可以精确的定位，可以实 现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采 用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力 矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转 速时会急剧下。
小车怎么转弯呢？怎么直行？
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小车控制方式
• 当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不 变的90度和180度的转弯。
幼儿园科技创新——智能小车教案 幼儿园科技教案
幼儿园科技创新——智能小车教案随着科技的不断发展，人们对于科技教育的重视度也在不断提高。
在幼儿园教育中，科技创新已经逐渐成为一种趋势，智能小车教案正是其中的一部分。
本文将针对幼儿园科技教育中智能小车教案的重要性、实施方法以及相关的教学内容进行探讨，旨在为幼儿园教师提供一些参考和借鉴。
一、智能小车教案的重要性1. 提升幼儿科技素养智能小车作为一种科技产品，其使用需要幼儿动手操作，可以锻炼幼儿的动手能力和操作能力，培养其科技创新意识和动手能力。
2. 培养团队合作精神在实施智能小车教案的过程中，可以让幼儿分组进行操作，培养他们的团队合作精神和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 激发学习兴趣通过智能小车的操作，幼儿可以在游戏化的环境中学习科技知识，激发他们对于科技的兴趣和好奇心，提高学习的积极性。
二、实施智能小车教案的方法1. 确定教学目标在设计智能小车教案之前，首先应确定教学目标，明确想要通过这个教案培养学生的哪些能力，是技术性能力还是团队合作能力。
2. 选择适合的智能小车产品在市面上有各种各样的智能小车产品，教师在选择教学用的智能小车时，要结合教学目标和幼儿的实际情况来选择适合的产品，包括产品的功能、难易程度、价格等方面。
3. 设计教学内容设计教学内容是智能小车教案的关键，教师需要结合幼儿的认知水平和学习需求，设计出富有趣味性和教育性的教学内容，例如基础的小车操作、小车的组装等。
4. 导入教学在进行智能小车教案之前，可以通过展示一些相关的科技现象或视频来导入教学，激发幼儿的好奇心和学习兴趣。
5. 分组操作根据幼儿的实际情况，可以把幼儿分成小组进行智能小车的操作，培养他们的团队合作精神和沟通能力。
6. 总结反思在教学结束后，可以组织幼儿进行总结和反思，让他们从中汲取到一些经验和教训，提高他们的科技素养和动手能力。
三、智能小车教案的相关教学内容1. 认识智能小车在教学中，可以通过图形、实物等多种方式，让幼儿认识智能小车的外形、结构、使用方法等。
幼儿园科技创新——智能小车教案
幼儿园科技创新——智能小车教案在当今社会，科技的发展日新月异，教育也在不断地与时俱进。
幼儿园作为孩子们的第一所学校，应该积极引入科技创新，让孩子们从小接触科技，培养对科学的兴趣和探究精神。
智能小车教案作为一种新型的教学方式，正逐渐受到幼儿园教师和家长们的关注，它能够有效地帮助幼儿园孩子学习科技知识，提高他们的动手能力和创造力。
为了更好地引导幼儿园教师在教学中应用智能小车教案，我们可以从以下几个方面来展开讨论：一、教案内容1. 智能小车的基本知识介绍：教师可以通过图文结合的方式，向孩子们介绍智能小车的外形、结构和原理，让他们对智能小车有一个直观的认识。
2. 智能小车的操作方法：教师可以向孩子们演示如何操作智能小车，让他们亲自动手操作，体验智能科技带来的乐趣。
3. 制作智能小车的过程：教师可以组织孩子们动手制作智能小车，让他们从中学习如何使用简单的材料和电子元件来搭建一个小车模型。
二、教学目标1. 培养动手能力：通过操作智能小车，让孩子们学会使用手指操作控制器，锻炼手部灵活性和手眼协调能力。
2. 提高科技素养：通过了解智能小车的原理和操作方法，培养孩子们对科技的兴趣，激发他们对未来科技创新的探索欲望。
3. 培养团队合作精神：在制作智能小车的过程中，鼓励孩子们相互合作，培养他们的团队协作意识。
三、教学方法1. 游戏教学法：在孩子们对智能小车产生兴趣的基础上，教师可以设计一些趣味性的游戏活动，让孩子们在玩中学、在学中玩。
2. 视频教学法：可以借助科技手段，向孩子们展示智能小车的操作视频，让他们更直观地了解智能小车的运作原理。
3. 实践教学法：教师可以在课堂上设置小组活动，让孩子们亲自动手搭建和操作智能小车，从实践中学习。
对于幼儿园科技创新教学来说，智能小车教案无疑是一种创新的尝试。
通过引入这样一种新型的教学方式，可以让孩子们在玩中学，在学中玩，培养他们对科技的兴趣和创造力，为他们的未来发展打下坚实的基础。
智能车辆操作手册
智能车辆操作手册
引言
智能车辆是近年来新兴的交通方式之一，其集成了许多高科技
设备，能够为驾乘者提供更加便捷舒适的出行体验。
然而，智能车
辆的操作和控制方式与传统汽车存在一定的差异，因此需要驾乘者
提前了解和掌握相关技能，以确保行车的安全。
本操作手册将详细
介绍智能车辆的操作流程和相关注意事项，帮助驾乘者更好地驾驶
智能车辆。
操作流程
1. 开启车载电脑，输入目的地，并等待导航系统为您规划路线。
2. 将车钥匙插入车门，并将车门打开。
3. 就坐并系好安全带。
4. 点击车载电脑上的“启动”按钮以启动车辆。
5. 按住刹车踏板，同时按下“驾驶模式”按钮将车辆切换至“自
动驾驶”模式。
6. 车辆将自动起步并行驶至目的地。
注意事项
1. 在驾车过程中，请时刻关注车辆状态，并遵守道路交通规则，确保行车安全。
2. 在非自动驾驶模式下驾驶车辆时，请勿同时使用手机或其他
电子设备。
3. 在自动驾驶模式下，也需要随时注意视线，以确保车辆是沿
着规定路线行驶，并及时采取必要的措施。
4. 在停车时，请切换至手动模式，并确定车辆已完全停稳后，
再关闭车辆。
结论
本操作手册简要介绍了智能车辆的操作流程和相关注意事项。
希望能够帮助到所有使用智能车辆的驾乘者，让智能化交通方式得
以更好地被应用。
2024版智能小车控制PPT课件
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如，超声波传感器通过发射超声波 并接收其反射波来测量距离；红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来 检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景，需要 根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展，越来越多的研究将深度学习技术 应用于路径规划中，通过训练神经网络模型来学习路径规划 策略，提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法， 可以应用于路径规划中，通过不断试错来学习最优路径规划 策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析，评估避障策略的实施效果，并进行优 化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件，确保其 质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各 个模块，避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式，确保正 负极正确连接，避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求，选择合适的 传感器，如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理 算法，提高传感器数据的准确性和稳 定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法，如PID控制、 模糊控制等，确保小车能够稳定、准确地 行驶。
04
路径规划与导航技术探讨
智能小车控制
智能小车控制在当今科技飞速发展的时代，智能小车的出现为我们的生活带来了诸多便利和创新。
智能小车不仅是科技爱好者的热门研究对象，也在工业、物流、医疗等领域有着广泛的应用前景。
那么，究竟什么是智能小车控制？它又是如何实现的呢？智能小车，简单来说，就是能够自主感知环境、做出决策并执行动作的小型车辆。
而控制智能小车的关键就在于让它能够准确地理解周围的情况，并根据预设的目标和规则进行有效的行动。
要实现智能小车的控制，首先需要一套完善的硬件系统。
这包括电源模块，为整个小车提供稳定的电力支持；传感器模块，如同小车的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境信息，比如距离、光线、温度等；控制器模块，相当于小车的“大脑”，负责处理传感器传来的数据并做出决策；驱动模块，好比小车的“肌肉”，将控制器的指令转化为实际的动作，驱动车轮转动。
传感器在智能小车控制中起着至关重要的作用。
常见的传感器有超声波传感器，它通过发射和接收超声波来测量与障碍物的距离，帮助小车避免碰撞；红外传感器，能够检测物体的存在和位置；还有摄像头传感器，可以获取更丰富的图像信息，用于路径识别和目标跟踪。
控制器则是智能小车的核心处理单元。
常见的控制器有单片机，如Arduino、STM32 等。
这些单片机具有强大的计算能力和丰富的接口，可以方便地与各种传感器和驱动设备连接。
控制器根据传感器采集到的数据，运行预先编写好的控制算法，生成相应的控制指令。
控制算法是智能小车实现智能控制的灵魂。
常见的控制算法包括PID 控制算法、模糊控制算法和基于机器学习的控制算法等。
PID 控制算法是一种经典的控制算法，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节的组合来调整控制量。
比例环节根据偏差的大小直接产生控制作用，偏差越大，控制作用越强；积分环节用于消除系统的稳态误差；微分环节则根据偏差的变化率提前预测系统的变化趋势，从而提高系统的稳定性和响应速度。
PID 控制算法简单易用，在很多智能小车的控制中都得到了广泛应用。
14.智能小车-PS2控制智能小车
14.智能⼩车-PS2控制智能⼩车实验⼗四：树莓派平台-------PS2控制智能⼩车综合实验⼀．PS2⼿柄介绍PS2 由⼿柄与接收器两部分组成，⼿柄主要负责发送按键信息。
接通电源并打开⼿柄开关时，⼿柄与接收器⾃动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，⼿柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，⼿柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择⼿柄发送模式，本次实验我们使⽤的也是红灯模式。
红灯模式：遥杆输出模拟值；绿灯模式：遥杆对应上⾯四个按键，只有四个极限⽅向对应。
接收器和主机（单⽚机）相连，实现主机与⼿柄之间的通讯。
T图 1.1 接收器DI/DAT：信号流向，从⼿柄到主机，此信号是⼀个8bit 的串⾏数据，同步传送于时钟的下降沿。
信号的读取在时钟由⾼到低的变化过程中完成。
DO/CMD：信号流向，从主机到⼿柄，此信号和DI 相对，信号是⼀个8bit 的串⾏数据，同步传送于时钟的下降沿。
NC：空端⼝；GND：电源地；VDD：接收器⼯作电源，电源范围3~5V；CS/SEL：⽤于提供⼿柄触发信号。
在通讯期间，处于低电平；CLK：时钟信号，由主机发出，⽤于保持数据同步；NC：空端⼝；ACK：从⼿柄到主机的应答信号。
此信号在每个8bits 数据发送的最后⼀个周期变低并且CS ⼀直保持低电平，如果CS 信号不变低，约60 微秒PS 主机会试另⼀个外设。
在编程时未使⽤ACK 端⼝。
当主机想读⼿柄数据时，将会拉低CS 线电平，并发出⼀个命令“0x01”；⼿柄会回复它的ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在⼿柄发送ID 的同时，主机将传送0x42，请求数据；随后⼿柄发送出0x5A，告诉主机“数据来了”。
表 2：数据意义对照表当有按键按下，对应位为“0”，其他位为“1”，例如当键“SELECT”被按下时，Data[3]=11111110B，红灯模式时：左右摇杆发送模拟值，0x00~0xFF 之间，且摇杆按下的键值值L3、R3 有效；绿灯模式时：左右摇杆模拟值为⽆效，推到极限时，对应发送UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、○、╳、□，按键L3、R3⽆效。
如何正确使用智能车辆的车辆控制面板(八)
智能车辆的发展日新月异，各大汽车制造商纷纷推出各式各样的车辆控制面板，以提升驾驶体验和安全性能。
然而，对于普通用户来说，正确使用智能车辆的车辆控制面板可能仍然存在一些挑战。
本文将讨论如何正确使用智能车辆的车辆控制面板，并提供一些实用的技巧和建议。
1. 熟悉基本按键和功能首先，用户需要熟悉车辆控制面板上的基本按键和功能。
常见的基本按键包括启动按钮、加速和减速按钮、换挡杆、刹车按钮等。
此外，还应了解面板上的显示屏和指示灯所代表的含义。
只有对这些基本按键和功能有充分的了解，才能正确操作车辆。
2. 了解驾驶模式和车辆设置现代智能车辆通常提供多种驾驶模式，如经济模式、运动模式和智能模式等。
用户需要了解每种驾驶模式的特点和适用场景，以根据不同需求选择最合适的驾驶模式。
此外，车辆设置也是使用车辆控制面板的重要部分。
用户可以根据个人喜好和需求，调整座椅、温度、音响和导航等设置。
3. 使用导航系统和娱乐功能智能车辆的车辆控制面板通常配备了导航系统和娱乐功能，方便驾驶者在行程中获取准确的导航信息和享受丰富的娱乐内容。
在使用导航系统时，用户应熟悉各项导航指令和图标的含义，以及如何设定目的地和查找路线。
与此同时，娱乐功能包括音乐播放、视频观看和蓝牙连接等，用户可以根据个人喜好自由选择。
4. 智能驾驶辅助功能的正确操作智能车辆现已普及了许多先进的驾驶辅助功能，如自动驾驶、自动泊车和车道保持等。
这些功能的正确操作对于驾驶体验和行车安全至关重要。
用户在使用这些功能前，应熟悉车辆控制面板上的相应按键和设置，并仔细阅读车辆说明书中的相关说明。
在使用过程中，用户应保持警觉，随时准备接管控制权，并严格遵守交通法规。
5. 注意车辆控制面板的维护和保养最后，用户在正确使用智能车辆的车辆控制面板时，还需注意其维护和保养。
定期清洁面板，避免灰尘或液体对按键的影响。
在日常使用中，避免使用力过大或敲击面板。
如果发现按键失灵或面板异常，应及时联系专业维修人员进行检查和维修。
遥控启动汽车使用方法
遥控启动汽车使用方法遥控启动（Remote Start）是一种方便的汽车智能功能，它允许车主在离开车辆的情况下，通过使用遥控器启动汽车的发动机。
这项功能的实现利用了无线通信技术，可以让车主在远距离范围内轻松启动车子。
下面将详细介绍遥控启动汽车的使用方法。
首先，车主需要确认是否已经安装了遥控启动装置。
在大多数情况下，车主购买汽车时可以选择安装遥控启动装置，不过有些汽车也可能在其它时候进行安装。
如果车辆没有安装遥控启动装置，车主可以联系汽车经销商或专业汽车电子设备安装商咨询，并评估是否需要安装遥控启动装置。
一旦确认汽车已经安装了遥控启动装置，车主需要了解启动汽车的正确步骤。
一般情况下，遥控启动装置会附带说明书，车主应该详细阅读并理解其中的使用指南。
在启动汽车之前，车主需要激活或准备相应的遥控器，并设置好相关参数。
接下来，车主需要了解遥控器的控制方式。
大多数遥控启动装置的遥控器上会有几个按钮，分别用于启动和关闭发动机，以及其它功能如解锁或锁定车门、开启和关闭车身照明等。
理解和熟悉遥控器上的按钮布局是很重要的，这样可以避免操作失误。
一般来说，启动汽车的步骤如下：1.首先，车主需要确保车辆的发动机处于停止状态，插入车钥匙不需要启动发动机。
2.然后，车主需要按下遥控器上的启动按钮。
通常这个按钮上会有一个图标，表示发动机的启动。
3.启动按钮按下后，遥控启动装置会发送一个信号给汽车的电子系统，启动发动机。
车辆的电子系统接收信号后，会启动发动机并执行相应的预设程序。
4.在发动机启动之后，遥控器上也许会有一个LED指示灯或显示屏，用以指示车辆的当前状态。
车主可以通过这个指示来确认汽车是否已经启动。
5.当发动机正常运转后，车主可以通过遥控器上的按钮来执行其他相关操作，如关闭发动机、锁定车门或者解锁车门等。
需要注意的是，遥控启动装置在一些特殊情况下可能会受到限制，例如车辆的电池电量不足或者汽车处于某些无法启动发动机的状态下（如发动机已经启动或者正在进行维修）。
2代WiFi遥控智能小车使用说明书
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手 机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中 转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描 下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微 信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
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深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
图 5 电脑 WiFi 信号
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深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司
图 11 微信控制小车界面
如何正确使用智能车辆的车辆控制面板(二)
智能车辆正逐渐成为我们生活中的常态。
随着科技的进步和人们对环保出行的需求，越来越多的人选择使用智能车辆。
然而，对于新手来说，如何正确使用智能车辆的车辆控制面板可能会成为一个挑战。
本文将提供一些关于如何正确使用智能车辆的车辆控制面板的建议和技巧。
一、认识车辆控制面板车辆控制面板是智能车辆的“大脑”，通过它我们可以控制车辆的各项功能。
首先，了解和熟悉车辆控制面板上的各个按钮和指示灯是非常重要的。
观察面板上的每一个标识，并查阅车辆使用手册，了解各个按钮和指示灯的功能和作用。
二、启动和熄火启动和熄火是我们使用智能车辆的基本操作之一。
一般来说，车辆控制面板上会有一个启动按钮和一个熄火按钮。
在启动车辆前，确保车辆处于停止状态，驻车制动器已经拉紧，然后按下启动按钮。
当你需要熄火时，按下熄火按钮。
要注意的是，在启动和熄火时要保持脚离开油门踏板和刹车踏板。
三、选择驾驶模式智能车辆通常提供多种驾驶模式，如普通模式、经济模式和运动模式等。
通过选择不同的驾驶模式，可以根据个人需求调整车辆的性能和燃料效率。
在车辆控制面板上，通常会有一个调节驾驶模式的按钮或旋钮。
根据你的需求选择合适的驾驶模式，并注意适应该模式下的驾驶方式。
四、调节座椅和方向盘为了获得更加舒适的驾驶体验，你还可以通过车辆控制面板上的按钮或旋钮来调节座椅和方向盘的位置。
一般来说，座椅的前后、上下和倾斜角度可以调节，方向盘的上下和前后位置也可以调节。
找到相应的按钮或旋钮，根据个人需求进行调整。
五、设置音响和导航现代智能车辆通常配备了先进的音响和导航系统。
通过车辆控制面板上的按钮或触摸屏，你可以设置音量、选择频道、调节音效等。
同时，你也可以使用导航系统来查找目的地、规划路线等。
在正确使用车辆控制面板时，熟悉音响和导航系统的操作是非常重要的。
六、使用辅助功能智能车辆通常还提供一些辅助功能，如倒车影像、自动停车、巡航控制等。
这些功能可以提升驾驶的安全性和舒适性。
在车辆控制面板上，找到相应的按钮或旋钮，了解并学会使用这些辅助功能。
(2024年)智能小车课件
、定位精度高的优点，但受信号遮挡和多径效应等因素影响。
2024/3/26
02 03
超声波定位
利用超声波传感器发射超声波并接收反射波，通过测量反射时间计算小 车与障碍物之间的距离和位置信息。具有成本低、实现简单的优点，但 受环境噪声和温度等因素影响。
视觉定位
通过摄像头捕捉图像信息并利用计算机视觉技术对图像进行处理和解析 ，提取出特征点并进行匹配和定位。具有信息丰富、精度高的优点，但 受光照、天气等环境因素影响较大。
选型建议
02
根据项目需求和预算，选择合适的硬件平台；
硬件连接与配置
03
电源、电机、传感器等设备的连接与配置方法。
28
软件编程环境与工具介绍
编程环境安装与配置
如Arduino IDE、Visual Studio Code等；
编程语言选择
C/C、Python等，根据项目需求和硬件平台选择；
调试工具与方法
2024/3/26
16
2024/3/26
04
CATALOGUE
导航与定位技术
17
导航方式分类及特点
2024/3/26
惯性导航
利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器测量小车的加速度和角速度，通过积分计算得到小车 的位置和姿态信息。具有自主性强、不受外界干扰的优点，但存在误差累积问题。
视觉导航
通过摄像头捕捉图像信息，利用计算机视觉技术对图像进行处理和解析，提取出道路、障 碍物等特征信息，实现小车的导航。具有信息丰富、精度高的优点，但受光照、天气等环 境因素影响较大。
实现方法
开发手机APP，实现用户界面和控制逻辑；在小车上搭载无线通讯模块和控制器，接收并执行手机 APP发送的控制指令。
智能汽车的智能车辆远程启动
智能汽车的智能车辆远程启动智能汽车的智能车辆远程启动功能是近年来在汽车科技领域迅速发展的一项重要技术。
通过使用智能手机或其他设备，车主可以远程启动汽车，在车辆行程和驾驶体验方面带来了许多便利。
本文将探讨智能汽车的智能车辆远程启动的技术原理、优势以及对驾驶者和环境的影响。
一、智能车辆远程启动的技术原理智能车辆远程启动是通过将车载智能系统与车主的智能设备进行连接，实现远程操作车辆的功能。
主要包括以下步骤：1. 与车辆建立连接：车主需要将自己的智能设备与车辆的智能系统进行配对，建立连接。
这通常通过无线网络或蓝牙技术实现。
2. 远程控制指令发送：车主利用相应的手机应用程序或设备发送远程启动指令。
这可以包括车辆启动、关闭、前进、倒退等相关指令。
3. 车辆反馈信息：车辆接收到远程指令后，会向智能设备发送反馈信息，通知车主指令是否执行成功。
二、智能车辆远程启动的优势1. 提供便利的车辆预暖和预冷升温功能：在寒冷的冬天或酷热的夏天，车主可以在上车前远程启动汽车，让车内温度达到舒适的状态。
这不仅能提高驾驶体验，还可以节省时间和能源。
2. 增加车辆安全性：智能车辆远程启动系统通常配备了车辆防盗功能，如远程锁车和报警功能，可以有效减少车辆被盗的风险。
此外，车主可以通过远程启动系统实时监控车辆状态，确保车辆安全。
3. 方便的维护和保养：远程启动功能还可以用于定期检查和维护车辆。
车主可以通过远程启动系统预警低电量问题，及时维护车辆，保证车辆的正常运行。
三、智能车辆远程启动对驾驶者的影响智能车辆远程启动技术对驾驶者带来了许多便利和舒适性。
例如，在寒冷的冬天，驾驶者可以远程启动汽车，让车辆在上车前预热，提高行驶的舒适度。
此外，远程启动还可以减少驾驶者等待车辆升温或降温的时间，更加人性化。
然而，智能车辆远程启动也有一些潜在的风险和问题。
例如，如果车主不小心将智能设备遗失或被盗，可能会导致车辆被他人远程启动或被盗。
此外，如果车主在不合适的地方远程启动车辆，可能会造成不必要的麻烦或安全隐患。
电动小车各种功能操作方法
电动小车各种功能操作方法
电动小车的功能操作方法根据具体型号和品牌可能有所不同，但一般来说可以包括以下功能：
1. 启动和停止：通常使用电源开关或钥匙来启动和停止电动小车。
2. 加速和减速：一般使用油门或加速踏板来加速电动小车，同时使用刹车踏板来减速和停车。
3. 方向控制：使用方向盘或转向手柄来控制电动小车的转向。
通常向左转动方向盘或手柄使车辆左转，向右转动则右转。
4. 灯光控制：通常会有前后大灯、转向灯和刹车灯等灯光，使用开关或按钮来控制灯光的开关和模式。
5. 倒车和前进：一些电动小车配有倒车功能，可以使用倒车档位或按钮来倒车。
6. 驻车制动：使用手刹或电动刹车按钮来驻车，并确保车辆停稳。
7. 调节座椅和方向盘：电动小车通常配有可以调节的座椅和方向盘，以适应驾驶者的身高和体型。
通过按动或旋转调节的按钮或手柄来进行调节。
8. 背箱和储物空间打开：根据各个车型的设计，使用开关或按钮来打开前后背箱和其他储物空间的盖子。
9. 媒体和音响控制：一些电动小车配有嵌入式媒体和音响系统，可以使用按钮、触摸屏或语音控制来调节音量、切换频道和播放音乐等。
10. 充电控制：电动小车使用电池供电，需要定期充电。
使用充电开关或按钮来控制充电的启动和停止。
需要注意的是，每辆电动小车的功能操作方法可能会有所不同，具体请查看车辆的使用手册或向厂家咨询。
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实验五：树莓派平台-------按键控制小车启动实验
1、实验前准备
图1-1 树莓派主控板
图1-2 按键开关
2、实验目的
ssh服务登录树莓派系统之后，编译运行按键控制小车启动实验后，按下KEY 启动小车，小车会自动先前进1s，后退1s，左转2s，右转2s，原地左转3s，原地右转3s，接着停止0.5s。
3、实验原理
按键消抖：通常我们的按键开关一般都是机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关子在闭合时不会马上就能稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开时会伴随着一连串的抖动。
图3-1 按键抖动状态图
抖动时间一般都是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合后一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理，有硬件消抖和软件消抖。
其中，软件消抖指的是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms 的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。
当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
硬件消抖是在开关两段接一个0.1uf的电容。
本次实验我们采取的是软件延时去抖。
4、实验步骤
4-1.看懂原理图
图4-1 树莓派主控板电路图
图4-2 按键
图4-3 树莓派40pin引脚对照表
4-2 由电路原理图可知按键是直接连接到主控板上的wiringPi编码的10口。
我们设置10口为输入模式，并当按下按键时通过检测该引脚的电平状态，来判断按键是否被按下。
4-3 程序代码如下：
输入：
gcc KeyScanStart.c -o KeyScanStart -lwiringPi -lpthread ./KeyScanStart
接着
./initpin.sh初始化引脚。