Bosch电控共轨系统介绍
D10发动机博世电控系统介绍及故障维修
ECU功能原理
博世共轨系统传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
• D10B同步时序图
轨压传感器
进气温度压力传感器
水温传感器
水温传感器
油门踏板
油门踏板
5 博世系统D10与电装系统D10一些区别
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• •
电装共轨系统与博世共轨系统一些区别：
油门踏板 博世油门踏板工作时二路信号须都正常，故障时怠速会提升至1000rpm，踩下刹车时为700rpm，踩下油 门最高能到1500rpm。而电装踏板某一路信号有故障时，会报故障闪码，但不会限速限扭。 共轨泄压阀 博世共轨泄压阀冲开后，轨压保持在75MPa，停机2分钟后恢复，暂定可允许冲开次数为50次和累加5小 时，超过此设定数据会报故障（泄压阀开启次数超过最大允许值，闪码134）。电装共轨泄压阀冲开后，轨 压保持在30MPa，如果常报此故障需换共轨。 博世计量单元与电装PCV阀 博世共轨供油由计量单元控制，PWM的脉宽控制0-100%，断电时是最大供油状态，计量阀开度在钥匙上 电时在7%左右，发动机运行时在19%-21%左右。电装共轨供油由PCV阀（PCV1、PCV2)控制，通电时供油，断 电不供油。 喷油器静态时ECU供电电压 钥匙上电后,博世喷油器供电（A33、A47、A48、A31、A32、A46）端对地测量为5V左右，电装喷油器 COM端（供电）对地测量为12.6V左右。 轨压传感器对应电压 钥匙上电后，博世轨压传感器信号对地电压为0.5V左右，电装轨压传感器信号对地电压为为1V左右。 巡航操作 博世D10是3键按钮，巡航加（+）、巡航减（-）和巡航关（OFF)，操作：驾驶员确定巡航速度后直接 按巡航加或巡航减进入巡航，用巡航关来执行巡航恢复或巡航关闭。 电装D10也是3键按钮，巡航主按钮、巡航减（-）设置、巡航加（+）恢复，操作：先按巡航主按钮进 入巡航模式，驾驶员确定巡航速度后按巡航减（-）进入巡航，要恢复按巡航加（+），退出巡航按巡航主 按钮。 传感器 D10博世系统传感器与D10电装系统传感器除了机油压力和进气温度压力传感器相同外,其余均不同。
BOSCH共轨柴油电控喷射系统原理及测试
在 燃 油 供 给 系 统 中 ， 一 个 浸 在 有
油 箱 中的低压 电动燃 油泵 。 个 油泵 这 会 启 动 整 个 油 路 ， 向高 压 燃 油 泵 输 并 送 低 压 燃 油 。电控 单 元 通 过 一 个 继 电
进 气 量 、 动 机 转 速 传 感 器 和 进 气 压 发
超 过 １ＯＣ ， 射 压 力 将 被 降 低 。 Ｉ ￣时 喷 安装 在 节温 器 壳 体 上 的 温 度传
感 器 用于控 制发 动机 的温 度 。 发动 当
的 ， 动 机 转 速 则 是 由 安 装 在 飞 轮 壳 发
上 的 转 速 传 感 器 测 得 的 。 此 外 ， 凸 在
没 有 节 流 阀 体 ） 空 气 流 量 是 由安 装 ，
在 空 气 滤 清 器 和 涡 轮 增 压 器 之 间 的 进 气 管 上 的 热线 式 空气 流 量 计 测得
燃 油 喷 射 量 主 要 由 喷 射 压 力 和
喷 射 时 间 的 长 短 来 决 定 。 射 压 力 和 喷 喷射 时 间主 要 是根 据 加速 踏板 位 置 、
器来 控制 这个 油泵 。
２燃 油 喷 射 量 控 制 ．
制 单 元 会 根 据 发 动 机 和 燃 油 的 温度 等 工作参 数 ， 过 高 压 油泵 上 的油压 通
控 制 电磁 阀 来 调 节 喷 射 压 力 。 ５发 动 机 温 度 和 柴 油 温 度 控 制 ． 安 装 在 定 时 导 管 上 的 温 度 传 感 器 用 于 测 量 柴 油 的 温 度 。当 柴 油 温 度
射 系 统 示 意 图 如 图 １所 示 。
四大共轨系统概述
四大共轨系统概述展开全文在国三标准阶段，呈现出多样化的技术路线，不过电控组合单体泵、直列泵加EGR等方案也能勉强达到国三标准，但随着排放标准要求越来越高，这些技术的技术瓶颈也会越发明显，接下来将会有更多的产品采用高压共轨系统来提升燃油喷射压力，以达到更洁净的尾气排放。
在我国的柴油电控系统中，博世、电装和德尔福一起，构成了三大主力供应商，下面就对这三家共轨系统做个简单介绍。
● 德尔福：两种技术路线并走德尔福公司原为通用汽车公司的零部件子公司，1999年5月28日，德尔福正式与通用汽车公司分离，成为一家完全独立的、公开在纽约证券交易所上市的公司。
德尔福是全球领先的汽车与汽车电子零部件及系统技术供应商。
其产品系列包括动力、推进、热交换、内饰、电气、电子及安全系统等，这些产品几乎涵盖了现代汽车零部件工业的主要领域，为客户提供全面的产品与系统解决方案。
● 产品发展及技术特点德尔福共轨系统中最具代表性的就是先进的Multec DCR 柴油共轨喷射系统。
采用复杂的软件控制策略，使得柴油发动机能在较少尾气排放、提高燃油经济性和卓越的整体优化情况下产生较高动力，具有较高的性价比和可靠性。
2004年德尔福公司新一代直接驱动式柴油机共轨喷油系统（Direct Acting Diesel Common Rail System）投入市场。
德尔福公司的DADCR系统，因为新的喷油器的使用，取消了高压回油管路，从而大大节省了因高压回油而造成的能量浪费。
● 国内市场发展概况德尔福的产品线按照客户的要求分成三部分：第一部分主要针对中轻型商务车，为客户提供共轨系统；第二部分针对中型商务车，为客户提供“转子泵”系统、泵喷嘴系统或者提供中型共轨系统；第三部分针对重型车市场，德尔福提供泵喷嘴和单体泵技术。
所以，在国内共轨市场上我们更多的是在轻型商用车发动机上才能看到德尔福的共轨系统，比如玉柴的4W，4F系列发动机，江铃轻型商用车发动机等，都有采用德尔福的共轨系统产品。
博世柴油电喷资料
标准 型
玉柴电控知识应知应会培训系列教材 DS-NF/EAN
CRIN2喷油器
回油孔 进油孔
电接 口
标识
回油 孔
进油孔
内 部 参 考 结 构
最大喷油压力：1600 bar 喷嘴：mini-sac-hole 玉柴电控知识应知应会培训系列教材
22
CRIN2工作原理
喷嘴置位
回油 线圈 衔铁 球阀
的共轨压力指令由高压供
其它传感 器输入
油泵控制
共轨压力是闭环控制
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
5
博世共轨系统在6J系列发动机的布置示例
增压压力 传感器 喷油器电磁 阀驱动线
共轨油压 传感器
整车功能端 高压泵 油量计量阀
ECU
发动机功能端
玉柴电控知识应知应会培训发动机的布置示例
接插件引脚 1 2
引脚定义 电源（＋） 控制信号
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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喷油器电磁阀
高速强力电磁阀 工作电压：24V 提升电压： UBoost ＝48 V 工作电流：提升电流：IBoost ＝25±1 A 保持电流：IHold ＝12±1 A 线圈静态电阻：230 mΩ 电磁阀开启时间：110±10 μs 电磁阀关闭时间：30±5 μs 集成在喷油器体内
K线(ISO K-Line) 用于故障诊断和整车标定
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
35
燃油计量阀（MeUN）执行器
比例电磁阀 PWM控制（165～195Hz） 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 最大工作电流：1.8A 集成安装在高压油泵上，不允许随便拆卸
ECU引脚 3.09 3.10
BOSCH—高压共轨泵系统
柴油机电控系统工作流程（2）
① 如果二者相同，则整个柴油机电子控制系统保 持原状态，发动机继续按先前状态运行； ② 当实际参数偏离目标参数时，单片机控制器则 会根据偏离值的大小和极性（正或负），按一 定的控制策略进行有关信息的处理；
3、指令执行：
ECU按其最佳值或计算后的目标值，把指令输 送到执行器，执行器根据ECU的指令，控制喷 油量和喷油定时。
柴油机电控系统的分类
③、高压共轨电控燃油喷射系统
利用一个高压油泵，以一定的速比连续将高压燃油 输送到共轨管内，高压燃油再由共轨送入各缸喷油 器，ECU直接控制喷油器内的高速电磁阀，实现燃油 定时、定量喷射；
电控系统的组成
控制器 传感器 执行器
线
束
控制器ECU（1）
• 接收各种传感器信号和各种开关信号，并将它们进行处理、 执行既定的程序，将运行结果作为控制指令输出到执行器。 • 以单片机为核心的控制器是柴油机电子控制系统的大脑；柴 油机动力装置能否可靠、经济地运行，在很大程度上取决于 该控制器； • 由单片微型计算机、接口电路等硬件和软件组成。信息的采 集、处理、传输和时间程序控制是该控制器的主要功能；
6、响应速度快，控制更为精确；
采用了高速电磁阀与电子油门踏板，喷油迅速、断油时 间准确，并解决了机械踏板时间滞后的问题；
BOSCH 高压共轨系统
一、电控发动机定义 二、高压共轨电控系统组成结构 三、燃油系统主要零部件介绍 四、电控系统主要零部件介绍 五、ECU控制策略 六、故障诊断与排除
共轨系统工作原理
硬件
• 单片微型计算机的组成：
系统软件 软件 应用软件
控制器ECU（2）
• 硬件构成了控制器的实体：
中央处理（CPU） 存储器 输入/输出设备 定时器 计数器
商用车国3柴油机Bosch共轨系统及控制策略
----- 哈尔滨工业大学车辆工程专业工学硕士，高级工程师。
威海职业学院教师，汽车专业的专业带头人。
北京现代汽车威海4s店(威海振洋汽车销售服务有限公司)兼职技术顾问。
1、2、2、商用车Bosch共轨系统输出控制燃油计量阀是柴油机共轨系统重要的执行器，它安装在高压油泵的进油位置，调节进入高压泵柱塞的进油量，从而调节共轨压力。
该种调节轨压的方式为进油调节，同在高压泵出油端或共轨处的高压端调节，降低发动机的功率消耗以及燃油的不必要压缩。
燃油计量阀的供油特性如图13所示。
燃油计量阀在控制线圈没有通电时，该阀是导通的，可以提供最大流量的燃油。
ECU通过占空比信号控制燃油计量阀。
燃油计量阀的工作原理，如图14所示。
喷油器电磁阀的结构与工作原理与乘用车共轨柴油机的完全相同。
商用车国3Bosch共轨系统，进气预热常采用下列两种方式：进气道电加热以及燃烧室内预热塞加热，中型及重型系列柴油机经常采用前者。
潍柴WP6系列柴油机进气道电加热装置，如图15所示。
1、2、3、商用车Bosch共轨系统控制器ECU商用车国3 Bosch第二代共轨柴油机一般采用了型号为EDC7的控制器ECU，其外形及接口如图16所示。
控制器ECU为了缩短与传感器及执行器的距离，经常安装在发动机上，同时防止发动机的温度传到ECU上，所以在发动机机体与Ecu之间增加了一个冷却盒，以保证ECU的正常工作温度(参考图1及图17)。
1、2、4、电子控制系统电路图潍柴国3 WP10／wPlON柴油机电子控制系统电路图如图18所示。
2、商用车国3柴油机Bosch共轨系统的控制策略分析潍柴目前所有的国3柴油机及玉柴的4G、4E、6J系列国3柴油机，由于均采用了Bosch第二代共轨系统(控制器的型号为EDC7)，因此控制策略基本相同。
2.1、控制器ECU发动机部分的控制功能简介控制器ECU发动机部分能够实现如下控制：(1)喷油方式控制。
每工作循环最多能够实现高达4次的喷射(目前国3柴油机每循环只用2次一一预喷射及主喷射)。
Bosch电控高压共轨系统的主要特点
Ｂ Ｓ 目前 应 用 于 中 国 商 用 动 态过 程 中的超调 量可 控制在 非常 ＯＣ ｈ 为 它改变 了传统 的机械 式喷 油系统 车 市 场 的 主 要 是 其 第 二 代结 构 ，使 喷射 压 力 的 产 生 共 轨 系统 ＣＲＳＮ２ 最 大 喷 射 压 力 （
完全独 立于 发动机 的转速 和 喷射过 为 １ ０ ｂ 和 第 三 代 高 压 共 轨 耩确柔性的喷油时刻控制 ０ ａ） ６ ｒ 程 ，真正地 实现 了喷油压 力 、喷油 系 统 ＣＲＳＮ３ 最 大 喷 射 压 力 可 达 （ 在 柴 油机 高速 工况 下 ，柴 油的 时刻 、喷油量 和 多次喷射 的独 立及 １ ０ ｂ ｒ，均 可满足 国 …和 国Ｉ 的 喷射 过程 只有 千分 之几秒 。如何 控 ８ ０ ａ） Ｖ
的废 气排 放最 低 、经济性 最好 、动 时刻 的最优化 。此外 ，Ｅ ＣＵ可通过
力 性最强 ，在优 化 柴油机 的综 合性 曲轴位置和凸轮轴位置传感器来准
能 上具有很 大的 自由度 。
确 快速 地识 别 当前 柴油 机 的曲轴转
Ｂ ｓ ｈ 控高 压共 轨 系统 除 了 ｏｃ电 角和 上止 点位置 ，并 以电信 号指令
柔性 控制 ，从 而 实现 与发 动机 的完 排放要 求 制 燃油在 最佳 的 时刻喷射 ，将 直接 影 响到柴 油机 活塞上 止点 前喷入 气
美匹配 ，大大提 升 了柴油 机 的动 力 性 、经济 性 、排放及 噪声 方面 的综 独立柔性的喷射压力控制
合 性能。
缸 的油量 ，决定 着气 缸的峰 值爆发
由于传 统 的柴 油机 燃 油喷 射 系 压 力和最 高燃烧 温度 。高 的爆发压
Ｂ Ｓｈ Ｏ Ｃ 电控高 压 共轨 系统是 共 统 的喷射 压 力与柴 油机 的转速 和 负 力 和 燃 烧 温 度 可 以改 善 燃 油 经 济
博世EDC17电控高压共轨系统介绍
第二十五页，共52页。
传感器
定义：能感受（或响应）规定的被测量并按照一定规律转换 成可用信号输出的器件或装置。 传感器是一种转换器，作用是进行信号变换。柴油机电控系统 中常用的传感器有温度、压力、转速等，在整个系统中的作用就好 像人的五官一样，ECU也就相当与人的大脑。
片），它改变了垂直于霍尔元件的磁场强度，这将使得在长轴方向电
压下驱动的电子向垂直于电流的方向偏离，从而在该方向产生mV级
② 当触发轮轮齿远离传感器时，磁隙增大，磁阻增大，磁场强度变弱。 因此，当触发轮旋转时，将会产生一个交变的磁场，从而使得电磁线圈产生一个正 弦感应电压，交变电压的振幅随着触发轮转速的提高而加（mV…>100V）,我们要求 至少30rpm时就能产生合适的信号电压。
第二十九页，共52页。
永磁铁：安装在信号盘的边缘， 产生永磁场，穿过信号盘、电磁线圈 等。
第十六页，共52页。
喷油器
第十七页，共52页。
喷油器可以被拆分为一系列功能部件：孔式喷油嘴，液压伺服系统和电磁阀。
针 阀 弹 簧
针阀腔
第十八页，共52页。
喷油器工作原理
当电控单元向喷油器的电磁阀通电时，滑阀在电磁力的作用下升起，控制室的共轨 油压顶开回油球阀，使控制腔的上腔回油。由于喷油器的进油节油孔小于回油节流孔， 所以柱塞上腔的油压降低，使喷油器针阀向下的压力迅速降低，于是针阀在针阀腔的 共轨油压的作用下升起，喷油器开始喷油。（下图中喷嘴开启所示） 当电控单元停止向喷油器的电磁阀送电时，电磁阀的滑阀在弹簧力的作用下压在球 阀上，球阀此时受上下两个力的作用，向下的力是共轨油压通过回油节流孔作用在球 阀的力，因回油节流孔径很小，所以球阀受到的共轨油压向上的推力小于滑阀弹簧的 弹力，使球阀紧压在阀滑阀座上，使控制柱塞上腔停止回油，此时针阀腔的压力要等 于控制室的压力，加之针阀弹簧向下的压力使针阀紧压在针阀座上，使针阀腔的共轨 油压无力升起针阀，使喷油器停止喷油。（下图中喷嘴关闭所示）
博世BOSCH德尔福柴油机共轨技术讲座ppt课件
高的燃油喷射压力，有助于提高柴油机的低速扭矩。
• 电控高压共轨系统的特点： • 调节自由度大： • 喷射压力； • 喷射时刻； • 喷油量。 • 控制精度大大改进。
五次喷射
1） 预喷－Pre injection(冷起动)
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
高压共轨发动机工作原理
预喷式柴油机
直喷式柴油机
高压共轨发动机工作原理
• 电控高压共轨系统的高压油轨是共同的，因此称为共轨。系统的电脑根据工况和其他环境条
件，通过高压油泵，将高压油轨中的燃油压力控制在所需要的水平上，并通过对喷油嘴上泄 压阀的控制，以选择最佳的燃油喷射相位和喷射规律。
发动机转速
在正常状态下
正常状态下的燃油喷射压力 由发动机转速和燃油喷射量 计算。
高压共轨发动机工作原理
冷却液温度
燃油喷射量控制
加速踏板位置
发动机转速
发动机起动时的燃油喷射量 在发动机起动时燃油喷射
量由发动机起动转速和冷却 液温度决定。
发动机转速
标准的燃油喷射量 标准的燃油喷射量由发动机转 速和加速踏板位置决定。
热膜式空气流量传感器
BOSCH高压共轨系统
热膜式空气流量传感器工作原理
热膜式空气流量计是一个带 有逻辑输出的空气质量传感器， 为了获得空气流量，传感器元件 上的传感器膜片被中间安装的加 热电阻加热，膜片上的温度分配 被与加热电阻平行安装的温度电 阻测量。通过传感器的气流改变 了膜片上的温度分配，从而使得 两个温度电阻的电阻值产生差异。 电阻值的差异取决于气流的方向 和流量，因此空气流量传感器对 空气的流量和方向具有较高的要 求。微机械制造的传感器元件的 小尺寸和较低的热容量式的传感 器的响应时间<15ms。如需要可 以在传感器内部安装进气温度传 感器，用以测量进气温度。
bosch共轨故障码及手动读取清除方法
bosch共轨故障码及手动读取清除方法Bosch共轨系统是一种先进的柴油喷射系统，它通过高压共轨管将柴油喷射到喷油嘴中，并通过电控单元对喷油量、喷油时间、喷嘴压力等进行精确控制，以实现高效燃烧和更低的排放。
然而，由于工作环境恶劣或使用不当，Bosch共轨系统也可能发生故障。
这时候，读取和清除故障码成为检修共轨系统的必要步骤之一。
Bosch共轨系统的故障码一般可以通过OBD-II诊断工具进行读取。
OBD-II诊断工具是一种通用的故障码读取和清除设备，插入车辆的OBD-II接口后，可以读取存储在电脑控制单元中的故障码。
以下是读取和清除Bosch共轨故障码的方法：1.准备工作：首先，准备一台OBD-II诊断工具，确保该诊断工具与车辆的OBD-II接口兼容。
车辆的OBD-II接口通常位于驾驶员足部附近，可以根据车型在车辆使用手册中找到具体位置。
2.读取故障码：将OBD-II诊断工具插入车辆的OBD-II接口，并打开诊断工具的电源。
按照诊断工具的说明书进行操作，选择读取故障码的选项。
3.分析故障码：读取到故障码后，诊断工具会显示出相应的故障码，例如P0102，P0171等。
可以通过故障码对照表来了解每个故障码对应的故障类型和可能的原因。
这有助于对故障进行初步判断，并确定下一步的修理方向。
4.清除故障码：在分析完故障码后，可以选择清除故障码。
选择清除故障码的选项，诊断工具会向电脑控制单元发送相应的指令，清除故障码。
清除故障码之后，再次读取故障码确认是否清除成功。
需要注意的是，清除故障码只是清除了故障码的显示，而没有解决故障本身。
因此，在清除故障码之后，还需要对故障进行修复和检查，以彻底解决问题。
例如，如果故障码是关于喷油嘴的，可以检查喷油嘴是否堵塞，或者喷油嘴电磁阀是否正常工作。
此外，还有一种手动读取故障码的方法，即使用多用途仪表(Multimeter)。
这种方法适用于一些没有安装OBD-II接口的老款车辆，或者车辆本身不支持OBD-II诊断工具的情况。
BOSCH柴油机高压共轨系统介绍
高压共轨柴油系统BOSCH –CRDi陆风X8陆风X8陆风X8预热塞预热塞燃油滤清沉淀水开关燃油滤清器加热燃油滤清温度开关预热塞预热塞EK280.5YRAG20e 3BYAG043LREK720.5OGMB01a 3LWEK012.5VEKBT2.5R MB02a 1.5WREK052.5R EK032.5RMB02e 0.75WRMB02f 0.75WRMB020.75WRMB02a 0.75WR MB02a/b 2*0.75WRMB02d 0.75WRAG02c 1WL FG05 0.5VAG043LRFG502GYFG042LGGD752BGD760.5BEK400.35BGyGD760.5B EK930.75OY EK520.5LWGL015WGGD760.75BA600.75VBEA370.5GLEA420.5YVEA440.5WR HFM+0.5WLA19 1.5W A491.5RA16 1.5RB A47 1.5RV A17 1.5VL A33 1.5VO A01 1.5V A46 1.5VB A02 1.5RWA311.5RYA410.5YL A580.5GBA280.5WBA430.5GWA080.5WYA110.5WGA500.75GYA200.75WV A07A120.5RA270.5GEK680.75YBEK920.5BL EK540.5BG EK700.75OWEK910.75YBrEK080.5VO EK310.5L EK460.5LY EK300.5BrR EK090.5VW EK450.5LREK270.35WEK480.35BrVEK260.5VLEK750.35P EK580.35GyVEK580.35GyVEKGD 2.5BEK02 2.5BEK04 2.5BEK06 2.5BEK800.35GyWSL01 0.5RBSL01 0.5RBEK25 0.35GyEK49 0.35Y MBOSCH高压共轨柴油发动机本教材重点介绍陆风欧III VM共轨发动机R425DOHC 的高压共轨柴油机控制系统,其匹配在陆风X6和陆风X8系统车型上,满足国III排放标准。
博世EDC17电控高压共轨系统介绍
博世EDC17电控高压共轨系统介绍1.系统原理：博世EDC17电控高压共轨系统基于传统的共轨系统原理，通过控制电磁阀和高压泵来实现燃油喷射。
不同于传统的机械喷油泵系统，该系统使用一个称为共轨的高压燃油管，供应恒定的高压燃油给每个喷油器。
喷油器通过电磁阀控制燃油的喷射时间和喷射量，从而实现精确的燃油喷射控制。
2.系统组成：-高压泵：高压泵是系统中最重要的组件之一，负责将燃油加压到非常高的压力，通常在1000至2500巴之间。
该泵由一个电动马达驱动，能够根据控制信号实现不同的压力调节和喷油时间的精确控制。
-高压燃油管：高压燃油管将高压燃油输送到每个喷油器。
这个共轨系统允许每个喷油器获得恒定的高压燃油供应，从而确保了更精准的燃油喷射。
-喷油器：喷油器是系统中最终执行燃油喷射的部件。
它根据电磁阀的控制信号，在喷油孔中形成高压燃油喷雾，喷射到燃烧室中。
精确的控制喷油时间和喷油量，能够提高燃烧效率和动力输出，并减少排放物的产生。
-电磁阀：电磁阀是控制喷油器喷油的关键组件，通过开关来控制燃油的喷射时间和喷射量。
控制单元将根据发动机的工作状态和驾驶员的需求发送信号到电磁阀，从而实现灵活的喷油控制。
3.系统优势：-燃油喷射更精确：通过精确控制电磁阀和高压泵，能够实现更精确的燃油喷射时间、喷射量和喷雾形状，从而提高燃烧效率和动力输出。
-降低排放：通过精确的燃油喷射控制，可以减少氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）的排放，使发动机更环保。
-增加燃油经济性：该系统能够实现对燃油喷射的多次和多阶段控制，在不同工况下优化燃料的燃烧过程，从而提高燃油经济性。
-适应性更强：系统能够根据发动机工作状态和驾驶员需求，实时调整喷油时间和喷油量，以适应不同工况和驾驶方式的变化。
总之，博世EDC17电控高压共轨系统是一种高效、精确、可靠的汽车燃油系统，通过精确的燃油喷射控制，能够提高燃烧效率、减少排放物产生，并提升车辆的燃油经济性。
这种系统在现代柴油发动机中得到了广泛的应用。
电控原理第3讲共轨系统工作原理及控制
• 确保共轨中的压力失控后不会超压
•机械溢流阀原理
•1350bar可靠关闭，大于允许短时超 过1500bar
• 阻止喷油器常开（喷油器失控） •少量泄漏故障时的保护处理 •1350bar可靠关闭，大于允许短时超过 1500bar
通过柱塞移动的排油量来补偿喷油量，而不是通过节流孔（孔很小）。喷油结 束时，柱塞停止移动，但并没有靠在密封面上关闭出油口。弹簧将它压回静止 位置，燃油从节流孔流出。设计上确保，即使最大油量，柱塞也能回到原位。 油量过大，柱塞被推至出油口密封面，关闭出油口； 少量泄漏，柱塞无法回到原位。几次喷油之后，柱塞封住出油口。
必须定期从集水腔中放水
输油泵： 向高压泵提供足够燃油
•在任何工况下 •在必要的压力下 •贯穿于整个寿命周期
电子输油泵：标准型。永磁电机驱动，仅用于 轿车和轻型商用车。负责供油，在紧急情况下 中断供油。
• 在线泵：箱外安装 • 在箱泵：箱内安装
齿轮式燃油泵：机械驱动，用于轿车、商用车、 非道路机动车。
共轨压力控制的关键执行器：内压控制阀（高压溢流阀原理）
共轨压力＝电磁力＋弹簧力 电枢电流
PWM波占空比 （1KHz，抑止干扰运动或共 轨内的压力波动）
两个控制回路 电子控制回路：共轨中的可变平均压力控制 机械控制回路：高频压力波动的快速响应补偿控制
共轨的作用：存储高压 抑止因供油和喷油而产生的波动
SAE1999-01-0191
共轨燃油系统的组成
• 1）低压部件 2）高压部件
3） ECU 4）传感器 5）执行器
1。低压部分：为高压部分提供足够的燃油
1）油箱：在任意工况下保持0.3bar压力， 合适的开孔或安全阀 2）低压油管：钢管，或带助燃剂的钢编织 铠装柔性油管，放热保护措施 3）输油泵：电控，或齿轮泵带粗滤器 4）过滤器：高压泵过滤，避免泵等敏感元 件出现早期磨损
BOSCH电控柴油共轨(1.2传感器介绍)
喷油的起始点是优化柴油发动机工作的一个重要参数。它的价值在于， 例如独立于负荷和转速的喷油正时、废气再循环的控制和电控单元的诊 断。在这里使用的喷嘴针阀运动传感器可以在喷嘴针阀一离开阀座就输 出信号。
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针阀运动传感器用于及时测量喷油起始点。压力螺钉后的弹簧被感应 线圈侦测。NBF评估通过供给传感器一个固定的电流（30）来完成。 指示电压被测量和进一步测量。 喷射点能够通过在针阀运动传感器脉冲和跟随的发动机转速脉冲之间 测量时间T进行侦测。相关小信号电压，典型的一些100（特别对于 双弹簧座喷射喷嘴和小喷射量）和双重、有温度而定的支流电压等级 需要一个复杂的带阀值跟踪和 的评估电路。 NBF信号线对干扰电压是敏感的。 干净的地线（绞线和屏蔽电缆） 不要平行布置输送大电流（起动机、油量执行器），高电压（发动 机转速传感器)或者高频信号。 测量的原则对插头和不牢靠连结的传输电阻是敏感的。 因为成本(喷嘴壳体内NBF传感器、线的附加成本），只有一个缸装 一个NBF传感器，而其它缸装常规喷嘴。 NBF仅仅用于螺旋控制系统，该系统能不太精确得控制初始喷射（分 配泵）或电磁定时装置（燃油喷射泵控制套筒）。加上NBF高精度的 闭环控制将被安装。
电气接头 壳体 密封环 传感器螺纹 测量电阻 冷却水
进气温度传感器：
安装在发动机进气管路中，测量进气温度。与增压压力传感器 配合，可精确测量吸入发动机的空气量。测量温度范围为-40+120℃。
• 机油温度传感器：用于决定换机油的间隔时间。测量 温度范围为-40-+170℃。 • 燃油温度传感器：安装在燃油系统的低压油路中。燃 油温度是精确决定燃油喷射量的一个重要因素。测量 温度范围为-40-+120℃。 • 排气温度传感器：安装在排气系统内的关键温度点上， 用 于 控 制 废 气 后 处 理 系 统 。 测 量 温 度 范 围 为 -40+1000℃。
电子控制共轨式柴油喷射系统
电子控制共轨式柴油喷射系统电控共轨喷油系统是高压柴油喷射系统的一种，20世纪90年代中期才开始推向市场的第3代电控喷射技术，它摒弃了传统使用的直列泵系统，而代之以用一供油泵建立一定油压后将柴油送到各缸共用的高压油管（简称共轨）内，再由共轨把柴油送入各缸的喷油器。
共轨式柴油喷射系统喷油压力与喷油量无关，也不受发动机负荷和转速的影响，能根据要求任意改变压力水平，使NOX和颗粒排放都大大降低。
由于采用了独立的高压油泵，可提供很高的喷油压力，最高可达200~ 220MPa，即使联结各喷油器的高压油管很短也不会出现不可控制的异常喷射情况。
系统采用的是压力—时间计量原理，ECU根据工况、油温、空气温度等信号，由油压传感器测出压力值并输送给ECU，并使所测得的压力与发动机工况所给定的油压脉谱图（所设的最佳压力值）比较，ECU给出信号控制电磁式柴油泵控制阀（PCV）的启闭，来调整高压油泵的供油量，以改变共轨油道中的油压，使油压为最佳值。
因此，油压与发动机的转速和负荷无关。
与传统喷射系统相比，电控共轨柴油喷射系统的主要特点有：1）喷油压力柔性可调。
对不同工况可采用最佳喷射压力，从而可以优化柴油机的综合性能，由于喷油压力不随转速改变，解决了传统喷射系统（包括泵—喷嘴系统）因低速时喷油压力下降而导致的低速转矩差和低速烟度大的缺陷。
2）喷射压力高。
由于系统紧凑、刚度大，可实现较高的喷射压力（120 MPa ~170MPa），NO排放和微粒比普通的柱塞泵高出一倍。
加上可独立柔性控制喷油定时和喷油量，可将x控制在较小范围内。
3）可柔性控制喷油规律。
可实现灵活多样的喷油规律，喷油速率柔性化。
如预喷射、多段喷射、“靴形”喷射等，以及配合排气后处理使用的排气行程中的喷射，从而既保证优NO排放和dφ/dp。
良的动力性、经济性，又可降低x4）控制精度高。
电磁阀控制喷油，高压油路中不会出现气泡和残压为零的现象，因此在柴油机运转范围内，喷油量变动小，各缸的不均匀可得以改善，并减小柴油机的振动与有害排放，对于车用柴油机来说还可改善驱动性能。
BOSCH电控共轨系统介绍(图片讲解)
BOSCH电控共轨系统介绍● BOSCH电控共轨系统介绍1.BOSCH电控高压共轨系统构成2.BOSCH电控高压共轨结构示意图BOSCH电控高压共轨安装示意图3.BOSCH电控高压共轨系统工作原理在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱开的。
喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。
燃油以一定的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷射。
喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU（电子控制单元）计算出来。
然后，ECU触发电磁阀，使每一个气缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。
传感器组成如下图：ECU（电子控制单元）ECU是电控发动机的控制中心，通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。
ECU还包含着一个监测模块。
ECU和监测模块相互监测,如果发现故障，它们中的任何一个都可以独立于另一个而切断喷油。
其中喷油器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车厂需要根据整车功能的需要来做整车线束CPN2.2(+)高压油泵齿轮泵ZP5共轨管存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。
燃油粗滤器带油水分离器，分离燃油中的水分。
曲轴转速传感器1、永磁铁2、传感器壳体3、发动机外盖4、软铁芯5、线圈6、传感线圈原理：电磁感应功能：1、曲轴（发动机）转速；2、曲轴上止点位置。
凸轮轴转速传感器原理：霍尔效应相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它随着凸轮轴旋转。
当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转。
产生一个短促的电压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU，某1缸已经进入了压缩阶段。
水温传感器原理：高灵敏度NTC（负温度系数热敏电阻）电阻阻值随温度下降而增大。
轨压传感器1、电子接头2、评估电路3、带传感装置的皮膜4、高压接头5、固定螺纹原理：传感器皮膜上的传感器元件将高压管道内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。
Bosch电控高压共轨系统的工作原理和特点
1柴油喷射系统的发展历程一直以来，博世都是柴油机燃油喷射技术的先驱和领导者，早在1927年就设计和生产了第一台直列泵及油嘴，为柴油喷射技术的发展奠定了坚实基础。
此后，经历了轴向分配泵、电控分配泵和电控直列泵等发展过程，尤其是直列泵技术在几十年后的今天仍在各个领域广泛应用。
1994年，生产了第一台商用车电控泵喷嘴系统（UIS），自此柴油喷射系统从位置控制系统发展为时间控制系统，用高速电磁阀直接控制高压柴油喷射，使原来复杂的机械结构大大简化。
随后，第一台单体泵系统（UPS）和第一台电控径向分配泵相继问世。
代表着当今最先进的柴油喷射系统———电控高压共轨系统于1997年和1999年分别在乘用车和商用车领域实现批量生产，它使喷射压力的产生完全独立于发动机的转速和喷射过程，并由高速电磁阀直接控制高压柴油喷射，实现了从时间控制系统到时间—压力控制系统的飞跃（见图1）。
图1Bosch柴油喷射系统的发展历程2Bosch电控高压共轨系统的工作原理2．1高压共轨系统简介高压共轨燃油喷射技术是通过高压油泵压缩燃油至共轨管内形成高压，再由高压油管分配到每个喷油器，并通过控制喷油器上的高速电磁阀的开启与关闭定时定量地将高压燃油喷射至柴油机燃烧室内，以保证最佳的雾化和燃烧效果，从而使发动机获Bosch电控高压共轨系统的工作原理和特点唐永华，张恬（博世汽车柴油系统股份有限公司技术中心，无锡214028）摘要：阐述了Bosch柴油喷射系统的发展历程，并介绍了Bosch电控高压共轨系统的组成和工作原理，分析了Bosch 电控高压共轨系统的主要特点。
同时指出以Bosch为代表的电控高压共轨技术是当前实现国3及更高排放标准，同时提高柴油机动力输出、降低油耗和噪音的最佳技术方案，是今后国内柴油机应用和发展的必然趋势。
关键词：Bosch；柴油机；电控；共轨系统中图分类号：U467．48文献标志码：A文章编号：1005－2550（2009）05－0009－05Working Principle and Key Characteristics of Bosch Diesel Common Rail SystemTANG Yong－hua，ZHANG Tian（Bosch Automotive Diesel System Co．Ltd．，Wuxi214028，China）Abstract：This article introduces the evolution of Bosch diesel fuel injection system，working principle and key charac-teristics of Bosch common rail system．Based on the analysis of its main characteristics，it points out that Bosch common rail system is the state－of－the－art diesel injection technology to meet China3and future emission standards，and mean-while helps to raise power output，lower fuel consumption and reduce noise emission for diesel engine，therefore，it is an inevitable tendency of Chinese diesel engine application and development．Key words：Bosch；diesel；electronic controlled；common rail system收稿日期：2009-06-12得最佳的性能。
柴油机高压共轨电控系统
和共轨喷油曲线的比较。
2
1.2.2.2 低压部分 低压油路中有进油和回油两部分：进油，燃油从油箱内通过粗滤到燃油滤
清器再到齿轮式输油泵；回油，喷油器回油、油轨和电控高压泵回油接到一起回 到油箱。低压油路安装的规则参见附录 3。
1.2.3 燃油系统中关键部件
14系统功能进排气系统废气再循环控制增压压力控制可变涡流比控制预热系统预热时间控制预热继电器控制燃油系统燃油温度传感器电子供油泵控制舒适功能平顺工作控制各缸燃油量平衡控制缓冲控制发动机转速和转角计算发动机过速保护失火检测发动机功能低怠速控制喷射控制油量协调油量限制扭矩油量转换烟度油量限制发动机过热保护起动系统基础扭矩等主继电器控制压力波动修正发动机熄火后控制零油量标定喷油器油量调整柴油颗粒过滤器可选空燃比控制可选其他功能故障诊断存储ecu管理数据刷写不同数据区选择bosch标准执行器保护油水分离器水位传感器在确认试验中记录运行的数据标准bosch诊断平台根据iso14230标准的诊断kline整车巡航控制模拟或数字输入最高车速限制空调控制控制和补偿点火开关控制t15电瓶电压管理车辆发动机数据输出通过can发动机转速和冷却液温度的pwm输出排气制动控制选装只有最新版本带此功能abs与发动机ecu之间的通讯通过can自动变速箱与发动机ecu之间的通讯通过can防盗系统与发动机ecu之间的通讯通过can可完成多次喷射电控系统可以完成多种喷射的组合下图是完成六次喷射的示意图
• 其他功能 故障诊断存储，ECU 管理，数据刷写/不同数据区选择（BOSCH 标准），执行 器保护，油水分离器水位传感器，在确认试验中记录运行的数据，标准 BOSCH 诊断平台，根据 ISO 14230 标准的诊断（K-Line） • 整车 巡航控制（模拟或数字输入），最高车速限制 ，空调控制 （控制和补偿）， 点火开关控制（T15），电瓶电压管理，车辆/发动机数据输出（通过 CAN），发动 机转速和冷却液温度的 PWM 输出，排气制动控制（选装，只有最新版本带此功能）， ABS 与发动机 ECU 之间的通讯（通过 CAN），自动变速箱与发动机 ECU 之间的通讯 （通过 CAN），防盗系统与发动机 ECU 之间的通讯（通过 CAN）
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二、电控喷油系统的介绍
Bosch电控共轨系统介绍
电控喷油系统的介绍
1、泵喷嘴（UIS）
➢ 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成 一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖 上装有这样一个单元，它或者直接通过 摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推 杆来驱动
Bosch电控共轨系统介绍
电控喷油系统的介绍
Bosch电控共轨系统介绍
目录
一、柴油机喷油技术的发展 二、电控喷油系统的介绍 三、BOSCH电控共轨系统介绍 四、BOSCH电控共轨系统优势
Bosch电控共轨系统介绍
一、柴油机喷油技术的发展
Bosch电控共轨系统介绍
柴油机喷油技术的发展
柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油 和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。而现代电 控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检 测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已从初期的位 置控制型发展到时间控制型。现代电控喷油技术实现 的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨 系统。
修正喷油提前角、最大功率保护等
6
共轨压力传感器 测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定
7
油门位置传感器 将驾驶员的意图送给控制器ECU
8
车速传感器 提供车速信号给ECU，用于整车驱动控制，由整车提供
9
大气压力传感器 用于校正控制参数，集成在ECU中
Bosch电控共轨系统介绍
BOSCH共轨系统执行器列表
传感器类型 磁电式
变阻 传感器
热敏电阻 滑线变阻器 应变片变阻器
传感器
曲轴转速传感器
数字量
凸轮相位传感器
数字量
水温、机油温、燃油温、进气温度等 模拟量
加速踏板位置传感器
模拟量
轨压、机油压力、进气压力传感器等 模拟量
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BOSCH共轨系统传感器列表
序号
名称
功能描述
1
曲轴传感器 精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算
7 K线（ ISO K-Line） 用于故障诊断和整车标定
Bosch电控共轨系统介绍
ECU（电子控制单元）
ECU是电控发动机的控制 中心，通过接收各传感器传 送来的发动机运行信息，加 以运算处理后控制各执行器 动作。 ECU还包含着一个 监测模块。ECU和监测模块 相互监测,如果发现故障， 它们中的任何一个都可以独 立于另一个而切断喷油
２、单体泵（UPS）
➢ 单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，
它是一种模块式结构的高压喷射系统。 与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和 油泵用一根较短的喷射油管连接， 单 体泵系统中每个气缸都设置一个PF单 柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
Bosch电控共轨系统介绍
电控喷油系统的介绍
３、共轨系统（CRS）
2
凸轮轴传感器 判缸和limp home
进气温度传感器 测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护 3
增压压力传感器 监测进气压力，调节喷油控制，与进气温度集成在一起。
4 机油压力温度传感器 测量机油压力和温度，用于喷油的修正和发动机的保护
测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于 5 冷却水温度传感器
序号
名称
1 燃油计量阀 2 喷油器电磁阀 3 继电器控制 4 指示灯控制
5 转速输出
6 CAN总线
功能描述 控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求 精确控制喷油提前角、喷油规律、油量 用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制 故障指示灯、冷起动指示灯 用于整车转速表 用于与整车动力总成、ABS、ASR、仪表、车身等系统 的联合控制
CRIN2第二代 喷油器，喷油压 力达1600bar
Bosch电控共轨系统介绍
LWRN2高压共轨管激 光焊接、性能稳定
２、BOSCH电控高压共轨结构示意图
Bosch电控共轨系统介绍
BOSCH电控高压共轨安装示意图
Bosch电控共轨系统介绍
3、BOSCH电控高压共轨系统工作原理
பைடு நூலகம்
在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱 开的。喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。燃油以一定 的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷 射。喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由 ECU（电子控制单元）计算出来。然后，ECU触发电磁阀，使每一个气 缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。 传感器组成如下：
➢ 在共轨式蓄压器喷射系统中，
ECU通过接收各传感器的信号，借 助于喷油器上的电磁阀，让柴油以 正确的喷油压力在正确的喷油点喷 射出正确的喷油量，保证柴油机最 佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时 间，以及良好的经济性和最少的污 染排放
Bosch电控共轨系统介绍
共轨系统的特点
柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成 了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。它 不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实 现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少 废气的排放量。该技术的主要特点是： ➢ 采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控 制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化 ➢ 采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影响小， 喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确 ➢ 高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范 围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、 改善其性能和降低废气排放提供了有效手段 ➢ 系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对 柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小 型、中型及重型柴油机很好匹配
Bosch电控共轨系统介绍
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比
Bosch电控共轨系统介绍
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比
Bosch电控共轨系统介绍
三、 BOSCH电控共轨系统介绍
Bosch电控共轨系统介绍
１、BOSCH电控高压共轨系统构成
CPN2.2高压油泵，提 供1600bar燃油压力
EDC7电控单元 整车控制中心
Bosch电控共轨系统介绍
其中执行器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车 厂需要根据整车功能的需要来做整车线束