GPS导航定位的缺陷与电子罗盘原理
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GPS导航定位的缺陷与电子罗盘原理
目前, 导航系统在汽车、航海、航空等领域已经得到广泛的应用。电子罗盘是导航系统不可缺少的重要组成部分。
GPS导航定位的缺陷
1、虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用,但由于其信号常被地形、地物遮挡,导致精度大大降低,其信号可用性仅为60% ,甚至不能使用。
产生不精确定位的原因包括:
①多路径效应:建筑物对GPS信号的反射;
②阴影:城市中高楼与高楼之间形成的“峡谷”内、浓密的植被下,信号接收效果较差;
③在隧道、地下停车厂造成的信号失锁;
④在接收信号差的地区延长了初始化时间;
⑤一些动态影响,如汽车大幅度增速与减速等。
以上原因都会导致GPS无法提供任何位置或者定位精度陡然下降。
2、在静止的情况下,GPS也无法给出航向信息。
高精度电子罗盘可以对GPS信号进行有效补偿,保证导航定向信息100%有效,即使是在GPS信号失锁后也能正常工作,做到“丢星不丢向”。
3、安全及可靠性风险。
美国出于自身利益上的考虑,从不承诺不实施SA干扰和区域关闭,这更给GPS用户带来很大疑惑和担心。因此,将GPS与电子罗盘相结合,二者相互补充,组合使用是导航领域的理想选择。例如:美国虽然其完全独立掌握GPS 的卫星资源,但为了使系统更加可靠,使导航信息100%有效,其M1坦克及其它一些重要装备上仍加装了C100电子罗盘。
相对于其他导航手段而言,地磁导航起步得比较晚。在20世纪60年代中期,美国的E2systems公司提出了基于地磁异常场等值线匹配的MAGCOM(Magnetic ContourMatching)