西南交大光机电作业题
西南交通大学电力电子技术模拟试卷-A
一、填空题1.按照电力电子器件驱动信号的性质，电力电子器件可分为____电流_____控制型器件和____电压_____控制型器件。
其中IGBT 属于____电压_____控制型器件，晶闸管属于_____电流____控制型器件。
2. PWM 控制的理论基础是_____面积等效____原理，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
3. 3. 如图1所示单相桥式全控整流电路带感性负载且未并联续流二极管时，T 1、T 4和T 2、T 3之间的触发脉冲相位相差 180°，晶闸管的触发角移相范围为 90° ，当触发角最大时，晶闸管承受的最大正向电压为 √2U 2 ，晶闸管承受的最大反向电压为 −√2U 2 。
（设电源相电压有效值U 2）4. 直直变换器按照输入与输出间是否有电气隔离，可分为__隔离型__和__非隔离型__两类。
5.三相桥式全控整流电路带阻性负载时，触发脉冲的移相范围为 0-120°；当触发角α大于 60° 时，电流波形断续。
6. 逆变电路中，当交流侧和电网连结时，这种电路称为有源逆变，欲实现有源逆变，只能采用全控电路，对于单相全波电路，当控制角0<α<π/2时，电路工作在______整流____状态，π/2<α<π时，电路工作在______有源逆变____状态。
二、简答题1. 什么是有源逆变电路，什么是无源逆变电路？二者各有什么特点？有源逆变电路的交流输出接在相对较大的交流电网上，逆变产生的交流电能被反馈回交流电网，因此交流电频率被强制为电网频率无源逆变电路的交流电直接供给负载，输出的交流电频率、电压可以是恒定的也可以是变化的 2. 对于正弦脉冲宽度调制（SPWM ），什么是调制信号？什么是载波信号？何谓调制比？ 在正弦脉冲宽度调制（SPWM ）中，把希望输出的波形称作调制信号；而对它进行调制的三角波或锯齿波称为载波信号；载波频率fc 与调制信号频率fr 之比，N= fc / fr 称为载波比。
西南交通大学机电一体化专业课第8次作业
西南交通大学机电一体化专业课第8次作业第一篇：西南交通大学机电一体化专业课第8次作业本次作业是本门课程本学期的第8次作业，注释如下：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。
在线只需提交客观题答案。
)一、主观题(共1道小题)1.点线面学习法和聚焦学习法是什么意思，有什么不同？参考答案：点线面学习法就是：从一个知识点或者自己实践中发现的一个问题作为出发点，寻找(利用一切网络教学资源)并学习与之直接相关的一系列知识点（线），最后扩展到与之相关的一个知识面，完整地了解该知识或完善地解决该问题。
聚焦学习法就是：从宽泛的专业知识海洋里，寻找并学习自己感兴趣或者实际工作中需要用的东西，并深入研究，掌握其本质，弄懂其原理-步骤-应用等，并能举一反三。
它们的不同在于：点线面的学习方法可以让学习者从局部开始，了解全局，同时又保持了系统性。
聚焦学习法可以让学习者始终有目标有兴趣地学习，突出了学习的目的性。
第二篇：西南交通大学机电一体化专业课第7次作业本次作业是本门课程本学期的第7次作业，注释如下：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。
在线只需提交客观题答案。
)一、主观题(共2道小题)1.网络教育的3个一般特点是什么？参考答案：1.丰富的和共享的网络化学习资源网络教育就是以网络手段进行教学的一种教育方式。
网络将地球缩小成了一个村庄。
各种信息都在网上发布。
各种知识都可以在网络搜索。
所以网络资源已经成为人们生活、学习和工作的重要资源。
网络资源具有公开性，只要在网络发布的信息任何人都可以看到并获得。
这样，网络资源就有了丰富性和共享性。
2.个体的自主学习和协作学习为主要形式网络教育不同于传统的课堂教学，有教师在固定的时间和地点进行教学。
网络学习主要是学习者自己安排时间和地点，甚至安排自己的学习进度和测验方式等，来自主学习。
为了提高学习效率，实施网络教育的学校或者学习者小组，组织了集体学习方式，如讨论、答疑等环节。
西南交大习题集(光机电一体化控制技术)
第1章概论一、选择题1 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。
A：机械本体B：动力与驱动部分C：执行机构D：控制及信息处理部分2、机电一体化的高性能化一般包含（）。
A：高速化B：高精度C：高效率 D：高可靠性。
3．机电一体化系统的核心是（）。
A：动力部分B：执行机构C：控制器D：接口4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A：机械本体B：动力部分C：控制器D：执行机构二、填空题1、在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势三、论述题举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义光机电一体化系统的主要组成要素机电一体化系统的关键技术有那些机电一体化系统的未来发展趋势？为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?四、判断题1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。
第2章机电一体化系统分析基础一多项选择题1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（）。
A. 机电互补原则B. 功能优化原则C. 自动化原则D. 效益最大原则E．开放性原则2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。
A. 量化处理B.采样离散化处理C. 编码处理D. 调制处理3．PCM是指（）。
A. 脉幅调制B. 脉宽调制C.脉位调制D. 脉冲编码调制4. 经采样后的信息属于（）。
A. 数字信号B.离散化的模拟信号C. 连续模拟信号D. 调制信号5. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。
A. 量化处理B.采样离散化处理C. 编码处理D. 调制处理三填空题1．光机电一体化的理论基础主要涉，和。
2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。
四综合题1．模拟信号与数字信号的特点是什么？2．论述机电一体化系统信息传输过程。
3．论述模拟信息数字化的基本原理。
第3章机电一体化系统建模与仿真一、选择题1. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）成正比。
2023年西南交专业概论机电一体化类离线作业
西南交《专业概论（机电一体化类）》离线作业1. 什么是机电一体化？或者说怎样定义机电一体化？（10分）机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息\机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去旳综合技术。
是现代化旳自动生产设备几乎可以说都是机电一体化旳设备2. 机电一体化技术从技术角度可以分为六个研究领域。
它们分别是哪些？（10分）机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制技术，传感检测技术，伺服传动技术。
3. 开发一种机电产品，常常按照5种模块来划分该产品，请说出这5种基本功能模块及其含义。
（10分）1. 传感器和变换器传感器和变送器是机电产品旳信息来源。
相称于人旳眼耳口鼻等感觉器官。
2. 调理电路调理电路时对信息初步处理旳电路。
包括滤波、放大、A/D转换等。
调理电路旳作用是使信号更好地被处理器等器件进行处理，或者更好地进行信号显示和执行器驱动等。
3. 微处理器（微控制器）是信号进行数字化处理旳器件。
是机电产品具有智能性旳关键器件。
也是我们进行开发编程旳对象。
相称于人体旳大脑。
4. 执行器是用于执行信号处理成果旳部件。
如电机、气缸等。
相称于人体旳关节、骨骼和操作手等。
5. 网络与通信通信网络联络了多种数字处理设备。
可以更好地联络一种机电产品间旳多种智能处理器和控制器，这样就可以协调各个智能部件旳工作。
同步也可以将该产品连入更宽泛旳网络，如internet，我们就可以远程操作和监视该产品或系统。
常常应用旳网络有现场总线和以太网等。
注：该题意在让学生掌握设计开发机电产品和系统旳模块化措施。
对旳认识机电产品旳常用功能分解措施。
4.《光机电一体化控制技术》这门课程旳重要内容是什么？还能举出几门机电一体化专业课程吗？（10分）光机电一体化控制技术课程使学生在学习有关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程旳基础上，以电机为主导，以控制为线索，理解机电控制技术旳一般知识，掌握其工作原理、特性、应用措施。
西南交1112考试批次《电机与拖动I》复习题及参考答案.doc
电机与拖动I第1次作业求发电机额定负载时：（1）电磁功率与电磁转矩；（2）输入功率；（3）效率。
参考答案：,,15.一台并励直流电动机的额定数据如下:PN=17KW,UN=220V,nN=3000r/m,IN=88.9A,电枢回路电阻 ra=0.0896Ω，励磁回路电阻R f=181.5Ω，若忽略电枢反应的影响，试求：1)电动机的额定输出转矩；2)在额定负载时的电磁转矩；3)额定负载时的效率；4)在理想空载（I a=0）时的转速；5)当电枢回路串入一电阻R=0.15Ω时，在额定转速时的转矩。
参考答案：解（1）N·m（2）A,VwN·m（3）N·mw＝18602.13+87.6882×0.0896+1.2122×181.5＝19557.7 w（4）（5）因为调速前后Tem不变，所以Ia不变16.何谓饱和现象？电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响？参考答案：答：电机磁路由铁心部分和空气隙部分组成，当铁心的B达到一定程度后，铁心部分的磁压降开始不能忽略，此时随着励磁磁动势的增加，主磁通的增加渐渐变慢，电机进入饱和状态。
由于饱和现象的存在，使电机设计时对H和B的值不能取得过高，材料利用率受到限制，激磁电流需要增大。
17.电机和变压器的磁路常用什么材料制成，这类材料应具有哪些主要特性？试比较交流磁路和直流磁路的异同点。
参考答案：答：电机和变压器的磁路常用导磁性能好的铁磁材料制成。
直流磁路磁通不随时间变化，无磁滞、涡流损耗，也不会在无相对运动的导体中感应电势；而交流磁路磁通随时间变化，会在铁心中产生磁滞、涡流损耗，并在其交链的导体中感应电势电机与拖动I第2次作业本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共6道小题)1.如果并励直流发电机转速上升20%，则无载时发电机端电压升高（）(A) 20%(B) 小于20%(C) 大于20%(D) 以上所说都不对正确答案：C解答参考：2.一台四极直流发电机，单迭绕组，额定功率为20kW，现将其改接为单波绕组，则电机的额定功率为（）(A) 减少一半(B) 保持不变四、主观题(共4道小题)14.一台并励直流电动机，PN＝100kw，UN＝220V，n＝550r/m在750C时电枢回路电阻ra＝0.022欧，励磁回路电阻rf＝27.5欧，2＝2V，额定负载时的效率为88％，试求电机空载时的电流。
西南交通20.6月《光机电一体化控制技术》答案
西南交通大学远程与继续教育学院大作业考试试卷课程名称：光机电一体化控制技术课程代码：136800考试说明：一、问答题（本大题共4小题，每小题25分，共100分）1.简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析；并说明模型建立的两种基本方式和其主要特点；在模型的数学描述上，离散系统和连续系统的数学模型分别采用哪种方法来描述？答，机电一体化系统中，机械系统，电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器，将被测物理量（位移，速度，加速度，声波，液压）等信号转换为电压或电流，系统在给定条件下，完成一-定的功能。
因此，从结构上，系统复杂。
与所有系统一样，无论在系统设计还是分析，都需要进行实验研究，以确保功能得以实现，各系统之间工作协调，信息交流通畅，执行可靠。
因此，在实验前，需要进行系统的描述，即建立系统模型，以便于从分析该模型得出整个系统的性能，功能指标。
利用模型进行实验，获取所需要的信息，这一-过程称为模拟和仿真。
即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。
从而减少费用，降低风险，并提高整体性能。
建模的方式通常被分为两大类，物理模型和数学模型，物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。
包括系统按比例缩小的实体模型。
数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式，系统属性由变量表示。
可以通过计算机方式进行仿真。
对于单输入单输出线性离散系统，人们习惯用线性常系数差分方程或脉冲传递函数来表示。
离散系统的线性常系数差分方程和脉冲传递函数，分别和连续系统的线性常系数微分方程和传递函数在结构、性质和运算规则上相类似。
2.阐述传感器的指标及选取原则；说明传感器模拟信号采集过程中应该注意哪些问题；并阐述数字系统和模拟系统的各种特点和主要区别点？答：传感器的选用原则一、与测量条件有关的因素。
大学物理(西南交大)作业参考答案5
NO.5电势、导体与※ 电介质中的静电场（参考答案）班级：学号：姓名：成绩：一选择题1．真空中一半径为 R 的球面均匀带电Q，在球心 O 处有一带电量为q 的点电荷，如图所示，设无穷远处为电势零点，则在球内离球心O 距离为 r 的 P 点处的电势为：（A ）q；（B） 1 (q Q )；40r40r RQO r P q Q1q Q q) ；q R（C）40r；（ D）4( r R参考：电势叠加原理。
[B] 2．在带电量为 -Q 的点电荷 A 的静电场中，将另一带电量为 q 的点电荷 B 从 a 点移动到 b，a、 b 两点距离点电荷 A 的距离分别为r 1和 r2，如图，则移动过程中电场力做功为：（A）4Q11qQ(11B a 0(r1r2)；（B）4 0r1r2)；(-Q)A r1qQ(r1r1 ) ；（D）qQ r2（ q）（C）4。
b04(r r )021参考：电场力做功＝势能的减小量。
A=W a-W b＝q(U a-U b) 。
[C] 3．某电场的电力线分布情况如图所示，一负电荷从M 点移到 N 点，有人根据这个图做出以下几点结论，其中哪点是正确的？（A ）电场强度 E M＜ E N；（ B）电势 U M＜ U N；（C）电势能 W M＜W N；（ D ）电场力的功A＞ 0。
NM[C] 4．一个未带电的空腔导体球壳内半径为R，在腔内离球心距离为d（ d＜R ）处，固定一电量为 +q 的点电荷，用导线把球壳接地后，再把地线撤去，选无穷远处为电势零点，则球心O处的点势为：（A）0；（B）4q0d；R（C）-q；（D）q( 11 ) 。
O +q 4 0R4d0d R参考：如图，先用高斯定理可知导体内表面电荷为-q，导体外表面无电荷（可分析）。
虽然内表面电荷分布不均，但到O 点的距离相同，故由电势叠加原理可得。
[D]※ 5．在半径为 R 的球的介质球心处有电荷+Q ，在球面上均匀分布电荷-Q ，则在球内外处的电势分别为：Q Q Q，0；参考：电势叠加原理。
西南交大电气工程作业答案
电机与拖动II第1次作业四、主观题(共5道小题)12.一个三相对称交流绕组，通以对称三相交流电时，会产生何种合成磁势？请写出其基波磁势幅值表达式。
如果绕组有一相断线又将产生何种磁势？答：圆形旋转磁势；；Y接断线产生脉振磁势，D接断线产生椭圆旋转磁势。
13.总结交流发电机定子电枢绕组相电动势的频率、波形和大小与哪些因素有关？这些因素中哪些是由构造决定的，哪些是由运行条件决定的？答：交流绕组感应电动势的频率与旋转磁场转速、电机极数有关；其波形与磁势波形、电机结构相关；其大小与频率、绕组匝数、磁场强弱有关。
14.一台JQ2－52－6异步电动机，额定电压380伏，定子三角形接法，频率50Hz，额定功率7.5kw，额定转速960r/m，额定负载时，定子铜耗474 W，铁耗231W，机械损耗45w，附加损耗37.5w，试计算额定负载时，（1）转差率；(2)转子电流的频率；（3）转子铜耗；（4）效率；（5）定子电流。
解：（1）n1＝（2）（3）w（4）（5）15. 设有一台380伏、50Hz ，1450r/m 、15kw ，三角形联结得三相异步电机，定子参数与转子参数如折算到同一边时可作为相等， ，每相漏抗为每相电阻的4倍，，，并且电流增减时漏抗近似为常数。
试求：在额定运行时的输入功率，电磁功率，总机械功率，各项损耗。
解： n 1＝1500r/m ，U 1＝380V欧所以Z ＝//欧则A所以VA＝15.08 A输入kwkw＝673.56 wkw 16.一台三相四极绕线式异步电动机，工作频率50Hz，电机最大转矩倍数,，求：1) 求电机的额定转速；2) 当电机带恒转矩额定负载时，把电源电压下降20%，电动机是否还能够运行？解：电机与拖动II第2次作业四、主观题(共5道小题)12.一台三相4极异步电机，请指出电机分别以625r/min提升重物、以370 r/mi n下放重物、以1527 r/min下放重物时处于何种运行状态？电磁转矩分别是什么性质的？答：电动机状态；发电机状态。
西南交大光机电作业题
西南交⼤光机电作业题《机电⼀体化原理与应⽤》作业题⼀、单项选择题1. 机电⼀体化系统的核⼼是（ C ）。
(A) 动⼒部分(B) 执⾏机构(C) 控制器(D) 接⼝2. 模拟信号数字化的第⼀步是在时间上对信号进⾏（ B ）处理。
(A) 量化处理(B) 采样离散化处理(C) 编码处理(D) 调制处理3. 数字信号是对时间离散模拟信号进⾏（A ）处理后得到的。
(A) 量化处理(B) 采样离散化处理(C) 编码处理(D) 调制处理4. 机械系统动态模型建⽴主要是基于如下定律（ B ）。
(A) ⽜顿定⼀运动定律(B) ⽜顿定⼆运动定律(C) ⽜顿定三运动定律(D) 万有引⼒定律5. 适合应⽤传递函数描述的系统是（ A ）。
(A) 单输⼊，单输出线性定常系统；(B) 单输⼊，单输出线性时变系统(C) 单输⼊，单输出的定常系统；(D) ⾮线性系统6. 在机械系统运动学模型建⽴过程中弹簧⼒与质量体运动的（A ）成正⽐。
(A) 位移(B) 速度(C) 加速度(D) 摩擦7. 智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（ C ）相结合。
(A) 放⼤器(B) 滤波器(C) 微处理器(D) 控制器8. 机电⼀体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这⼀功能的是（D ）。
(A) 机械本体(B) 动⼒部分(C) 控制器(D) 执⾏机构9. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ C ）(A) 交流伺服系统(B) 直流伺服系统(C) 电液伺服系统(D) 步进电动机控制系统10. 机电⼀体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这⼀功能的是（ D ）。
(A) 机械本体(B) 动⼒部分(C) 控制器(D) 执⾏机构11. PCM是指（ D ）。
(A) 脉幅调制(B) 脉宽调制(C) 脉位调制(D) 脉冲编码调制12. 传感器在机电⼀体化系统中主要⽤于( B )。
(A) 控制(B) 检测(C) 计算(D) 编码13. 在数字控制中，保持器的主要作⽤是（ C ）：(A) 提⾼系统的稳定性(B) 改善系统动态性能(C) 采样电压值保持⼀个采样周期；(D) 消除系统⼲扰(E) 提⾼抗⼲扰能⼒14. 在下列那种情况下,控制系统不稳定（ A ）。
西南交通大学《电机与拖动II》复习题及参考答案
解答参考：四、主观题(共4道小题)11.一个三相对称交流绕组，通以对称三相交流电时，会产生何种合成磁势？请写出其基波磁势幅值表达式。
如果绕组有一相断线又将产生何种磁势？参考答案：答：圆形旋转磁势；；Y接断线产生脉振磁势，D接断线产生椭圆旋转磁势。
12.总结交流发电机定子电枢绕组相电动势的频率、波形和大小与哪些因素有关？这些因素中哪些是由构造决定的，哪些是由运行条件决定的？参考答案：答：交流绕组感应电动势的频率与旋转磁场转速、电机极数有关；其波形与磁势波形、电机结构相关；其大小与频率、绕组匝数、磁场强弱有关。
13.一台JQ2－52－6异步电动机，额定电压380伏，定子三角形接法，频率50Hz，额定功率7.5kw，额定转速960r/m，额定负载时，定子铜耗474W，铁耗231W，机械损耗45w，附加损耗37.5w，试计算额定负载时，（1）转差率；(2)转子电流的频率；（3）转子铜耗；（4）效率；（5）定子电流。
参考答案：解：（1）n1＝（2）（3）w（4）（5）14.一台三相四极绕线式异步电动机，工作频率50Hz，电机最大转矩倍数,，求：1)求电机的额定转速；2)当电机带恒转矩额定负载时，把电源电压下降20%，电动机是否还能够运行？参考答案：解：电机与拖动II第2次作业本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共4道小题)1.一台绕线转子异步电动机，在恒定负载下，以转差率s运行，当转子边串入两倍转子电阻的电阻，此时转差率为（）(A)s(B)3s(C)2s(D)无法确定正确答案：B解答参考：11.深槽式与双鼠笼式三相异步电动机，由于集肤效应而增大了转子电阻，因而具有较高的起动转矩倍数KT正确答案：说法正确解答参考：四、主观题(共4道小题)12.一台三相4极异步电机，请指出电机分别以625r/min提升重物、以370 r/min下放重物、以1527 r/min下放重物时处于何种运行状态？电磁转矩分别是什么性质的？参考答案：答：电动机状态；发电机状态。
西交 电力电子技术 官网习题 可打印
第1章电力电子器件填空题:1．电力电子器件一般工作在______＿_状态。
２.在通常情况下,电力电子器件功率损耗主要为______＿_，而当器件开关频率较高时,功率损耗主要为________。
３．电力电子器件组成的系统，一般由___＿____、___＿__＿_、________三部分组成,由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加＿__＿__＿＿。
4.按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况,电力电子器件可分为_______＿、_______＿、_＿___＿_＿三类。
5．电力二极管的工作特性可概括为__＿＿____。
6.电力二极管的主要类型有__＿＿＿__＿、___＿_＿__、＿_____＿＿。
７.肖特基二极管的开关损耗__＿＿_＿_＿快恢复二极管的开关损耗。
8.晶闸管的基本工作特性可概括为_＿_＿正向有触发则导通、反向截止____ 。
9.对同一晶闸管，维持电流ＩH与擎住电流IＬ在数值大小上有IL＿_____＿_IＨ。
10.晶闸管断态不重复电压UDRM与转折电压Uｂo数值大小上应为，UＤRM________Ｕbo。
１１.逆导晶闸管是将_＿＿＿____与晶闸管________（如何连接)在同一管芯上的功率集成器件。
12.GTO的________结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。
１3.功率晶体管GＴＲ从高电压小电流向低电压大电流跃变的现象称为__＿_____ 。
14.MOSFＥT的漏极伏安特性中的三个区域与ＧTR共发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系,其中前者的截止区对应后者的__＿＿＿___、前者的饱和区对应后者的＿_＿___＿＿、前者的非饱和区对应后者的＿______＿。
1５．电力ＭOSＦＥT的通态电阻具有_＿＿____＿温度系数。
16．IGBT的开启电压ＵGE（th)随温度升高而_＿＿____＿，开关速度___＿____电力MOＳFET。
17.功率集成电路PIC分为二大类，一类是高压集成电路,另一类是_＿______。
西南交1212考试批次《光机电一体化控制技术》复习题及参考答案
光机电一体化控制技术第1次作业参考答案：答：机电一体化系统分析和设计中，常用系统实验或仿真方法来确定系统特性，以寻求改进系统性能的途径。
在很多情况下，研究系统的目的是要预测系统的若干特性，往往在建立系统之前或在讨论方案阶段就能预测系统建成后将出现的情形。
若用系统自身做实验难于达到目的。
因此，人们常借助于系统模型而不是系统本身进行仿真。
仿真的目的在于：新系统的建立和调试，实现对系统最佳的设计和最佳控制问题以及模拟实验和训练。
由于机电一体化系统越来越复杂，成本高，加上要考虑安全性要求，数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。
14.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数参考答案：分析：整个方框图等价于：首先，Ｇ２和Ｇ３串联，再与G4并联，再加入H反馈环节，再与G1串联，最后再引入一个单位负反馈。
其总方框传递函数如下：说明，控制系统方框图的简化15.机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有和两种。
参考答案：机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用10.通常情况下，将系统模型可以分为两大类：和。
参考答案：通常情况下，将系统模型可以分为两大类：实验模型和数学模型。
11.研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：和。
参考答案：研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：末端描述法和内部描述法。
12.简述基尔霍夫电流、电压定理参考答案：基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个封闭路径的所有电压的代数和为零。
13.机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？参考答案：反馈控制是将被控参数作为反馈信号引入系统输入端，来控制系统。
其结构如下图：反馈控制系统的主要组成部分：控制器、执行机构、被控对象、检测装置及比较器。
西南交通大学《光纤通信技术导论》-在线作业一
西南交《光纤通信技术导论》在线作业一
通信光纤光缆线路发生故障的原因:雷电的冲击、( )、外力的影响、线路接头处的故障。
A:外力的冲击
B:光缆线路的绝缘性欠佳
C:损耗增大
参考选项：B
光纤损耗中的吸收损耗包括以下几种:物质本征吸收损耗、不纯物的吸收和( )。
A:传输损耗
B:无源器件损耗
C:原子缺陷吸收
参考选项：C
光纤传输的优势包含哪些( );体积小、重量轻、寿命长、价格低廉;绝缘、耐高压、耐高温、耐腐蚀,适于特殊环境之工作;前后端盖;几何形状可依环境要求调整,讯号传输容易。
A:灵敏度高，不受电磁噪声之干扰
B:体积大、价格低廉
C:绝缘、耐低压、耐低温
D:灵敏度低
参考选项：A
误码减少的策略有如下两种:内部误码的减小和( )。
A:内部误码的增大
B:外部干扰误码的减少
C:内部误码的消失
D:外部干扰误码的增大
参考选项：B
数字传输系统性能指标是误码性能、抖动和( )。
A:转码
B:干扰
C:漂移
参考选项：C
半导体激光器工作特性( )、微分量子效率、光谱特性、温度特性。
A:P-I特性
B:P-P特性
C:P-T特性
D:P-D特性
1。
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《机电一体化原理与应用》作业题一、单项选择题1. 机电一体化系统的核心是（ C ）。
(A) 动力部分(B) 执行机构(C) 控制器(D) 接口2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（ B ）处理。
(A) 量化处理(B) 采样离散化处理(C) 编码处理(D) 调制处理3. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（A ）处理后得到的。
(A) 量化处理(B) 采样离散化处理(C) 编码处理(D) 调制处理4. 机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（ B ）。
(A) 牛顿定一运动定律(B) 牛顿定二运动定律(C) 牛顿定三运动定律(D) 万有引力定律5. 适合应用传递函数描述的系统是（ A ）。
(A) 单输入，单输出线性定常系统；(B) 单输入，单输出线性时变系统(C) 单输入，单输出的定常系统；(D) 非线性系统6. 在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的（A ）成正比。
(A) 位移(B) 速度(C) 加速度(D) 摩擦7. 智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（ C ）相结合。
(A) 放大器(B) 滤波器(C) 微处理器(D) 控制器8. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D ）。
(A) 机械本体(B) 动力部分(C) 控制器(D) 执行机构9. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ C ）(A) 交流伺服系统(B) 直流伺服系统(C) 电液伺服系统(D) 步进电动机控制系统10. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ D ）。
(A) 机械本体(B) 动力部分(C) 控制器(D) 执行机构11. PCM是指（ D ）。
(A) 脉幅调制(B) 脉宽调制(C) 脉位调制(D) 脉冲编码调制12. 传感器在机电一体化系统中主要用于( B )。
(A) 控制(B) 检测(C) 计算(D) 编码13. 在数字控制中，保持器的主要作用是（ C ）：(A) 提高系统的稳定性(B) 改善系统动态性能(C) 采样电压值保持一个采样周期；(D) 消除系统干扰(E) 提高抗干扰能力14. 在下列那种情况下,控制系统不稳定（ A ）。
(A) 极点位于S平面的右边(B) 极点位于S平面的左边(C) 极点位于S平面的原点(D) 极点位于S平面的虚轴上15. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（C ）成正比(A) 位移(B) 速度(C) 加速度(D) 摩擦16. 在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的（ B ）成正比。
(A) 位移(B) 速度(C) 加速度(D) 摩擦17. 衡量放大器放大能力的指标是（ B ）。
(A) 输入阻抗(B) 放大倍数(C) 输出阻抗(D) 通频带18. 在设计数字控制器的过程中，我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期，采样周期的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的（ A ）倍。
、(A) 2 (B) 4 (C) 5 (D) 1019. 在数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（ B ）描述。
(A) 微分方程(B) 差分方程(C) 积分方程(D) 偏分方程二、不定项选择题1. 电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（BD ）。
(A) 奈奎斯特定理(B) 基尔霍夫电压定理(C) 欧姆定理(D) 基尔霍夫电流定理(E) 终值定理2. 传感器的种类按工作原理分可以分为（AC ）。
(A) 结构型(B) 开关型(C) 物型型(D) 数字型12. 模拟信息处理电路一般包括（ABCE ）。
(A) 放大(B) 滤波(C) 补偿(D) D/A转换(E) 驱动电路3. 在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（ABC ）处理；(A) A/D采样(B) 采样保持(C) 量化处理(D) D/A转换(E) 信号同一化处理4. 抑制干扰的措施很多，主要包括（ABCD ）(A) 屏蔽(B) 隔离(C) 滤波(D) 接地和软件处理等方法5. 经采样后的信息属于（ B ）。
(A) 数字信号(B) 离散化的模拟信号(C) 连续模拟信号(D) 调制信号6. 电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。
全桥的电压灵敏度比单桥提高了( C )倍。
(A) 1 (B) 2 (C) 4 (D) 87. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C ）(A) 旋转变压器(B) 交流伺服电动机(C) 步进电动机(D) 光电编码盘8. 当直流伺服电动机外加电压等于额定电压，励磁电流等于额定电流时，电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( D )(A) 直流伺服电动机机械特性(B) 动态特性(C) 失灵区(D) 直流伺服电动机转速特性9. 电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（ C ）(A) 静电干扰(B) 磁场耦合干扰(C) 共阻抗感应干扰(D) 电磁辐射干扰11. 在时域里描述系统动态响应的主要指标( ABCDE )(A) 上升时间(B) 超调量(C) 稳定时间(D) 稳态误差(E) 调节时间(F) 系统带宽。
12. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ABCD ）。
(A) 机械本体(B) 动力与驱动部分(C) 执行机构(D) 控制及信息处理部分13. 机电一体化的高性能化一般包含（ABCD ）。
(A) 高速化(B) 高精度(C) 高效率(D) 高可靠性。
14. 采用负反馈形式连接后（CE ）：(A) 一定能使闭环系统稳定；(B) 系统动态性能一定会提高；(C) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；(D) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
(E) 提高系统抗干扰能力15. 光机电一体化的系统设计原则主要包括（ABCDE ）。
(A) 机电互补原则(B) 功能优化原则(C) 自动化原则(D) 效益最大原则(E) 开放性原则16. 衡量传感器品质主要参数包括：（ABCDEF ）。
(A) 灵敏度(B) 分辨力(C) 准确度(D) 精确度(E) 重复性(F) 线性度17. 载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据，在机电一体化系统设计中，典型载荷是指在机构上的（ABCD ）。
(A) 摩擦载荷(B) 惯性载荷(C) 外载荷(D) 各种环境载荷你选择的答案：A B C D [正确]18. 描述控制系统的性能指标主要包括（ABCE ）(A) 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差(B) 对多项式参考输入信号，如跃阶信号和斜坡信号，所允许的稳态跟踪误差。
(C) 系统多模型参数变化的灵敏度(D) 控制系统阶数(E) 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性，如上升时间，超调量等19. 按照在电路中所处的位置和作用不同来分，滤波器可分为（ABCDE ）(A) 信号滤波(B) 电源滤波(C) EMI滤波(D) 电源去藕滤波三、主观题1. 机电一体化系统的关键技术有那些?答：关键技术主要包括：系统总体技术、机械技术、传感器检测技术、计算机与信息技术自动控制技术及伺服传动技术。
系统总体技术：基于系统总线技术使机电一体化系统高度集成化、信息化、可靠性及实时性得到保证。
机电一体化系统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点，使系统本身和开发设计变得复杂，系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关，还与各构成要素之间的相互协调和融合相关。
系统总体技术即以整体为概念，组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，通过协调和组织各个组成单元的技术方案，并找出最优总体技术方案。
机械技术：是机电一体化基础，实现结构、材料、性能的要求。
主要包括：机械设计，机构学，材料，工艺等技术。
机械技术是机电一体化的基础，通过现代设计理论和方法，运用计算机设计、有限元分析和制造等技术，实现现代机械系统设计和制造。
传感器和检测技术：传感器装置是系统的感受器，是系统实现控制，检测，调节的关键部件，主要包括：传感器技术，物理，信息检测与处理，数字信号处理技术等。
传感检测装置是系统的受感器，是机电一体化系统达到更高水平的保证。
计算机与信息技术：通过采集，处理，分析机电一体化各种参数和状态，实现对机电一体化系统的检测，控制和智能决策。
主要包括：计算机技术，人工智能技术，软件技术，微电子技术，硬件技术，电子技术、网络与通信技术等。
在机电一体化系统中，与各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、交换识别、存取运算、判断及决策均属于该技术领域。
机电一体化系统的计算机与信息处理装置是系统的核心。
它是控制和指挥整个系统运行，了解各个部件和环境状态的核心。
自动控制技术：控制技术是在无人直接参与的情况下，通过控制器实现被控对象或过程自动按规律运行。
主要技术包括：系统建模，控制系统设计理论和方法，系统仿真。
自动控制作为机一体化系统中重要支撑技术，是其核心组成部分。
控制技术是机电一体化系统在无人直接参与的环境下，通过控制器完成预定控制目标的技术保证。
伺服传动技术：主要是指机电一体化系统在执行元件的驱动装置设计技术，伺服装置包括电动，气动及液压等，是实现电信号到机械动作的转换装置。
对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
作为机电一体化系统的主要执行部件，担负着机电一体化系统的最终功能实现，是实现电信号到机械动作的转换和控制装置和部件。
伺服驱动系统包括：电气、气动、液压各种类型的传动装置。
2. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
3. 在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有哪三个基本元件？答：在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件：电阻、电容和电感。
4. 传感器从结构上一般由哪三部分组成？答：传感器从结构上一般由敏感元件、转换元件、接口电路三部分组成。
5. 放大器主要技术指标包括哪几部分？答：放大器主要技术指标包括：放大倍数、输入阻抗、输出阻抗及通频带。
6. 在未来机电一体化系统发展呈现什么趋势？答：在未来机电一体化系统发展呈现模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、人格化趋势。
7. 机电一体化系统的未来发展趋势？答：模块化：设备和零部件的通用化和标准化，功能模块化。
智能化：控制论、信息论和系统论的技术应用和发展，使得智能科学不断地渗透于机电一体化系统或产品中，智能化使得机电一体化产品具有更加灵活的，科学的能力来完成更加复杂的，不确定的工作。