单片机设计程序流程图
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)课程设计
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。
移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。
现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。
2能够自动补充能量。
当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。
充电结束自动专为待机状态。
3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。
4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。
保证不影响主人的正常生活。
可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。
检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。
单片机程序流程图及源代码
单片机上机实验报告【实验一】端口实验，掌握通过端口编程实现数据输出和输入的方法，并观察结果。
实验内容：1）输出实验：假定4个端口全部连接发光二极管，编程实现所有发光二极管同时亮，延迟一定时间（自定）后，又同时灭，如此循环。
2）输入：从P0口输入某个数据到累加器A，打开观察窗口观察数据是否进入累加器A。
实现方式：通过peripherals实现端口数据观察实验。
程序流程图：将P0到P3端口先赋值为0，调用延迟后,再赋1，然后循环执行。
源代码：ORG 0000H ；程序入口地址LJMP MAIN ；跳转到主程序ORG 0300H ；主程序地址MAIN:MOV P0,#00H；MOV P1 ,#00H；MOV P2 ,#00H；MOV P3 ,#00H ；P0~P3均赋值为0ACALL DEL；调用延迟MOV P0 ,#0FFH；MOV P1 ,#0FFH；MOV P2 ,#0FFH；MOV P3 ,#0FFH；P0~P3均设为1MOV A,P0；将P0口值赋给累加器ACALL DEL；AJMP MAIN；跳转到主程序入口ORG 0200H；延迟程序入口地址DEL:MOV R5,#04H；寄存器实现延迟，F3:MOV R6,#0FFH；若主频为12MHZ则F2:MOV R7,#0FFH；延时为256*256*4F1:DJNZ R7,F1；0.26S，人眼可分辨DJNZ R6,F2；DJNZ R5,F3；RET；从延迟程序返回END；结束3.假设P0口外接一个数码管（共阴），如图，请在数码管上轮流显示数字0~9（采用软件延时）。
程序流程图:将数码管的真值编码0~9依次赋给P0并调用延迟，然后循环运行程序即可。
源代码：ORG 0000H; 程序入口SJMP MAIN; 跳转到主程序ORG 0300H; 主程序入口地址MAIN:MOV P0,#0FCH; 将数码管0的编码赋给P0口ACALL DELAY; 调用延迟，使数码管亮0持续0.33SMOV P0,#60H; show 1ACALL DELAY;MOV P0,#0DAH; show 2ACALL DELAY;MOV P0,#0F2H; show 3ACALL DELAY;MOV P0,#66H; show 4ACALL DELAY;MOV P0,#0B6H; show 5ACALL DELAY;MOVP0,#0BEH; show 6ACALL DELAY;MOV P0,#0E0H; show 7ACALL DELAY;MOV P0,#0FEH; show 8ACALL DELAY;MOV P0,#0F6H; show 9ACALL DELAY;AJMP LOOP; 跳转到主程序入口ORG 0200H; 延迟程序入口DEL:MOV R5,#05H; 采用软件延迟，若主频为12MHz，则DEL1:MOV R6,#0FFH; 定时时间为256*256*5*1uS=0.33S，DEL2:MOV R7,#0FFH; 人眼可分辨。
单片机课程设计
单片机课程设计《机器人入门》2021年亚太大学生机器人大赛——胜利鼓乐课程名称：单片机课程设计系部：自控系则专业班级：计算机控制20931学生姓名：陆小祥一、总体方案：1.工作原理:本设计使用stc89c52rc单片机做为本系统的掌控模块。
单片机可以把由ds18b20、ds1302、at24c02中的数据利用软件去展开处置，从而把数据传输至表明模块，同时实现温度、日历和闹铃的表明。
以lcd液晶显示器为表明模块，把单片机响起的数据表明出，并且表明多样化。
在表明电路中，主要依靠按键去同时实现各种表明建议的挑选与转换。
2.总体设计:设计总体框架图例如图二、系统硬件设计（单元电路设计及分析）：1.stc89c52rc单片机最轻系统：最小系统包括晶体振荡电路、复位开关和电源部分。
图2为stc89c52rc单片机的最小系统。
图2最轻系统电路图2.温度测量模块:温度测量传感器使用dallas公司ds18b20的单总线数字化温度传感器，测温范围为-55℃~125℃，可编程为9十一位~12十一位a/d切换精度，测温分辨率达至0.0625℃，使用真菌电源工作方式，cpu只需一根口线便能够与ds18b20通信，挤占cpu口线太少，可以节省大量引线和逻辑电路。
USB电路例如图3右图。
图3ds18b20测量电路3.时钟模块:时钟模块采用ds1302芯片，ds1302是dallas公司推出的涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态ram通过简单的串行接口与单片机进行通信实时时钟/日历电路提供秒分时日日期月年的信息每月的天数和闰年的天数可自动调整时钟操作可通过am/pm指示决定采用24或12小时格式ds1302与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信仅需用到三个口线：rst复位、i/o数据线、sclk串行时钟。
时钟/ram的读/写数据以一个字节或多达31个字节的字符组方式通信。
ds1302工作时功耗很低，保持数据和时钟信息时功率小于1mw，其接线电路如图4所示：图4时钟电路4.存储器模块:图5at24c02存储器电路5.lcd液晶显示模块:lcd液晶显示模块使用lcd1602型号，具备很低的功耗，正常工作时电流仅2.0ma/5.0v。
单片机实验程序及流程图
《单片机技术》实验多媒体讲义《单片机技术》实验多媒体讲义《单片机技术》实验多媒体讲义三．程序清单及程序流程框图ORG 0000H Array LJMP MAINMAIN: MOV R0,#30HMOV R2,#10HCLR AA1: MOV @R0,AINC R0INC ADJNZ R2,A1MOV R0,#30HMOV R1,#40HMOV R2,#10HA2: MOV A, @R0MOV @R1,AINC R0INC R1DJNZ R2, A2MOV R1,#40HMOV DPTR ,#4800HMOV R2, #10HA3: MOV A,@R1MOVX @DPTR ,AINC R1INC DPTRDJNZ R2,A3MOV SP,#60HMOV R2,#10HMOV DPTR ,#4800HPUSH DPLPUSH DPHMOV DPTR,#5800HMOV R3,DPLMOV R4,DPHA4: POP DPHPOP DPLMOVX A,@DPTRINC DPTRPUSH DPLPUSH DPHMOV DPL,R3MOV DPH,R4 MOVX @DPTR,A INC DPTRMOV R3,DPLMOV R4,DPHDJNZ R2,A4MOV R0,#50HMOV DPTR,#5800H MOV R2,#10HA5: MOVX A,@DPTR MOV @R0,AINC R0 INC DPTR DJNZ R2,A5POP DPH POP DPL HERE: LJMP HEREEND《单片机技术》实验多媒体讲义《单片机技术》实验多媒体讲义《单片机技术》实验多媒体讲义三．实验电路四．程序清单及流程图程序一ORG 0000HLJMP MAIN ORG 000BH LJMP IPTO MAIN: MOV SP, #30H MOV TMOD, #01HCLR 00H SETB EA SETB ET0 MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H MOV R1, #14H SETB TR0 MOV A, #0feH MOV P1, A NT: JNB 00H, NT RL A MOV P1, ACLR 00H LJMP NT IPTO: MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0HDJNZ R1, TIOMOV R1, #14HSETB 00HTIO: RETIEND程序二只需将程序一中“RL A”改为“RR A”即可实现其功能。
单片机程序编程流程ppt课件
完成后即进入 初始化寄存器 r2 作为累加器,初始值为 0；
uiArray[i+1] = uiTmep; for(Count = 0;Count <= 100;Count++)
• 累加循环；在累加循环当中，累加器的数值 【实验目的】
掌握 µ\u8217XnSP™ IDE 集成开发环境的一般使用方法。 第一页，编辑于星期五：十三点 二十三分。
第四页，编辑于星期五：十三点 二十三分。
பைடு நூலகம்
【程序流程】
•
第五页，编辑于星期五：十三点 二十三分。
流程说明
• 初始化寄存器 r2 作为累加器,初始值为 0；
在程序运行中主要用到 r1~r4 四个通用寄存器和 BP(r5)、SP、PC、SR 四个特殊功能寄存器。
寄存器 r1 为加数，初始值为 1。初始化操作 第十二页，编辑于星期五：十三点 二十三分。
把 r2 累加的结果送到[Sum]单元中。 2) 对于n 个数，理论上说应该进行（n－1）次冒泡才能完成排序，但实际上有时不到（n－1）次就已经排完。
第六页，编辑于星期五：十三点 二十三分。
.DEFINE P_Watchdog_Clear 0x7012
.RAM
.VAR Sum
//定义变量Sum
.CODE
.PUBLIC
_main
_main:
r1 = 0x0001
r2 = 0x0000
?Loop:
r2 = r2 + r1
//累加
r1 = r1 + 1
cmp r1,100
//比较r1与100，如不大于则继续累加
单片机课程设计_16×16点阵式汉字显示
目录摘要 (1)Abstract (2)1设计原理 (3)1.1 MCS-51单片机的结构及编程方法 (3)1.2 16*16点阵LED原理 (5)1.3 3-8译码器原理 (6)2.设计方案介绍 (7)2.1 设计总体思路 (7)2.2 与题目相关的具体设计 (7)2.3程序设计流程图 (8)3.源程序，原理图和仿真图 (9)3.1程序清单(见附录) (9)3.2电路图 (9)3.2.1电路原理图 (9)3.2.2电路图分析 (9)3.3仿真图 (10)4性能分析 (11)5.总结和心得 (12)6.参考文献 (13)附录：程序代码 (14)摘要LED点阵显示屏作为一种新兴的显示器件,是由多个独立的LED发光二极管封装而成. LED点阵显示屏可以显示数字或符号, 通常用来显示时间、速度、系统状态等。
文章给出了一种基于MCS-51单片机的16×16 点阵LED显示屏的设计方案。
包括系统具体的硬件设计方案,软件流程图和部分汇编语言程序等方面。
在负载范围内, 只需通过简单的级联就可以对显示屏进行扩展,是一种成本低廉的图文显示方案。
关键词：MCS-51；LED；单片机AbstractAs a popular display device component, LED dot-matrix display board consists of several independent LED (Light Emitting Diode). The LED dot-matrix display board can display the number or sign, and it is usually used to show time, speed, the state of system etc. This paper introduces a kind of simple 16ｘ16 LED display screen design process based on MCS-51 single chip minicomputer . The detail hardware scheme, software flow and assemble language programmer design and so on is followed. The display part can be cascaded to meet the need. The practice proves the design is low-cost and effective.Key words: MCS-51；LED；MCU1设计原理1.1 MCS-51单片机的结构及编程方法MCS-51单片机的组成： CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、I/O口(串口、并口）、内部总线和中断系统等。
《单片机原理及应用》课程设计软件流程图
1.函数波形发生器流程图主程序流程T0中断服务程序流程2. 255秒定时器流程主程序流程图INT0中断服务程序流程T1中断服务程序流程T0中断服务程序流程3. 比例电压变换器流程主程序流程图4. 模拟电压显示器流程主程序流程图注：P1口和P3.0-P3.3接12个LED 灯，其中P3.3接最高位灯L12，P1.0接最低位灯L0。
5. 脉冲计数器流程主程序流程图T1中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图6. 水塔水位控制器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图7. 占空比可调的方波发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：T0的中断服务程序编制过程中必须注意使程序所有流程的执行时间小于100μS 。
否则，输出波形的频率不符合题目的要求8. 双机通过串行接口互传数据流程主程序流程图T0中断服务程序流程图串口中断服务程序流程图9. 花样流水灯流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：在主程序中由于仅使用了8bit运算，故实际A/D采样值为255时，得到的延时时间间隔为1280mS。
若要完全符合题意，则需要使用16bit的算术运算才能满足要求。
10. 模拟电压比较器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图11. 利用PWM 信号实现直流小电机的调速流程主程序流程图注：在程序的编制过程中，必须仔细调整延时37微秒的延时子程序的延时时间，使输出波形的频率满足题目要求。
12. 调频信号发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注：该程序编制过程中须注意，T0中断服务程序与主程序均使用0区的工作寄存器。
另外，T0的中断服务程序中最长流程的执行时间必须小于50微秒13. 频率计主程序流程图T1中断服务程序流程图动态显示子程序流程图主程序流程图14. 电子钟T0中断服务程序流程图INT0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图15. 数字电压表主程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图16. 数字跑表主程序流程图INT0中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图17. 步进电机驱动器主程序流程图INT0中断服务程序流程T0中断服务程序流程。
单片机课程设计
前言单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
单片机是靠程序运行的，并且可以修改。
通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是其它器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。
一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板，但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别，因为单片机的通过编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性。
单片机又称微控制器，以体积小、功能全、性价比高等诸多优点而独具特色，因此单片机技术已经普及到我们的生活、工作、科研等各个领域，本文主要介绍了一个基于AT89C51单片机的测温报警系统，描述了单片机的基本信息以及利用DS18B20数字温度传感器开发测温系统，对其外围硬件进行连接、软件编程等模块都进行了详细介绍。
该系统可以实现温度的采集和显示，并且可以根据需要设定温度的上下限报警温度，它使用起来相当方便，具有精度高、量程宽、灵敏度高、功耗低等优点，非常适合日常生活的温度测量。
DS18B20与AT89C51结合实现最简单的温度检测系统，该系统结构简单，抗干扰能力强，适合于恶劣环境下进行现场温度测量，有着广泛的应用前景。
1 概述1.1 数字温度计简介随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。
精品课件-单片机原理及应用系统设计-第4章
;
PUSH
DPL
;
保护现场, 将主程序中
; DPTR的低八位放入堆
MOV
DPTR, #TABLE
; 在子程
第四章 单片机程序设计语言
恢复现场,
MOVC A, @A+DPTR
POP
DPL
将主程序中DPTR
; ;
；的低八位从堆栈中弹出
POP 场, 将主程序中DPTR
DPH
; 恢复现
；的高八位从堆栈中弹出
图 4-8 循环程序的典型形式
第四章 单片机程序设计语言
【例 4-4】 冒泡程序。假设有N个数, 它们依次存放 于LIST地址开始的存储区域中, 将N个数比较大小后, 使它 们按照由小到大的顺序排列,
编写该程序的方法: 依次将相邻两个单元的内容作比较, 即第一个数和第二个数比较,第二个数和第三个数比 较, ……, 如果符合从小到大的顺序则不改变它们在内存 中的位置,否则交换它们之间的位置。如此反复比较, 直到 数列排序完成为止。
LJMP MAIN
;
MAIN: MOV A, X
XRL A, Y
; (X)与(Y)进行异或操作
JB ACC.7, NEXT1
; 累加器A的第7位
为1, 两个数
；符号不同, 转移到
第四章 单片机程序设计语言
MOV
CJNE
转移到NEQUAL
CLR
P1.0置0
S
MOV DXCE1COUNTER, #00H
; 将DXCE1COUNTER赋值为0
而如下的注释则给出了额外有用的信息:
JNZ PC Comm_Err
;
第四章 单片机程序设计语言
(2) 注释应与其描述的代码相近, 对单条语句的注释应 放在其上方或右方相邻位置, 不可放在下面, 如放于上方
单片机新手教学教案-含流程图及程序
//赋值实例：用单片机控制第一个灯亮#include<reg52.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件 void ma in (void) {程序开始P0=0xfe; 〃P0=1111 1110B,即 P1.0输出低电平 -------- j ------} ________________________________________________ !_让第一个灯亮 //闪烁实例：用单片机控制一个灯闪烁#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时一段时间void delay(void)//两个void 意思分别为无需返回值，没有参数传递 {unsigned int i; //定义无符号整数，最大取值范围 65535for(i=0;i<20000;i++) //做20000次空什么也不做，等待一个机器周期}/******************************************************* 函数功能：主函数 (C 语言规定必须有也只能有1个主函数)void ma in (void){while(1)//无限循环 {P0=0xfe; //P1=1111 1110B ，P1.0 输出低电平 delay(); //延时一段时间P0=0xff; //P1=1111 1111B ，P1.0 输出高电平 delay(); //延时一段时间}让第一个灯灭 程序开始 让第一个灯亮//流水实例1 :使用P0 口流水点亮8位LED #include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能：延时一段时间*****************************************/ void delay(void){un sig ned char i,j;for(i=0;i<250;i++) for(j=0;j<250;j++);}/***************************************函数功能：主函数***************************************{ while(1)void main (void)P0=0xfe; //第一个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0xfd; //第二个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0xfb; //第三个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0xf7; //第四个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0xef; //第五个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0xdf; //第六个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0xbf; //第七个灯亮delay(); //调用延时函数P0=0x7f; //第八个灯亮delay(); //调用延时函数//流水实例2 :用自增运算控制P0 口8位LED流水花样#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件/******************************************************函数功能：延时一段时间******************************************************/void delay(void){un sig ned int i;for(i=0;i<20000;i++)J}/******************************************************函数功能：主函数******************************************************/void ma in (void){un sig ned char i;for(i=0;i<255;i++) //注意i的值不能超过255{P0=i; //将i的值送P0 口delay(); //调用延时函数}}//流水实例3 :用右移运算流水点亮P1 口8位LED#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件/*****************************函数功能：延时一段时间*****************************/void delay(void){un sig ned int n;for(n=0;n <30000; n++);}/*****************************函数功能：主函数*****************************/void ma in (void){un sig ned char i;while(1){P0=0xff;delay();for(i=0;i<8;i++) //设置循环次数为8{P0=P0>>1; //每次循环P1的各二进位右移1位，高位补0 delay();//调用延时函数}}}//开关实例：用if语句控制P0 口8位LED的点亮效果#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件sbit S仁P1A4; //将S1位定义为P1.4sbit S2=P1A5; // 将S2 位定义为P1.5/*****************************函数功能：主函数*****************************/void ma in (void){while(1){if(S1==0) //如果按键S1按下P0=0x0f; //P0 口高四位LED点亮if(S2==0) //如果按键S2按下P0=0xf0; //P0 口低四位LED点亮}}//开关实例3 :用swtich 语句的控制P0 口 8位LED 的点亮状态 #include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件 sbit S 仁P1A 4; //将S1位定义为P1.4 /***************************** 函数功能：延时一段时间 *****************************/ void delay(void) { un sig ned int n; for(n=0; n<10000; n++); /***************************** 函数功能：主函数 *****************************/ void ma in (void) { un sig ned char i; i=0; while(1) { if(S1==0) { delay(); if(S1==0) i++; if(i==9) i=1; } switch(i) //将i 初始化为0 //如果S1键按下 //延时一段时间 //如果再次检测到S1键按下 //i 自增1 //如果i=9，重新将其置为1 //使用多分支选择语句 case 1: P0=0xfe; break; case 2: P0=0xfd; break; case 3:P0=0xfb; break; case 4:P0=0xf7; break; case 5:P0=0xef; break; case 6:P0=0xdf; break; case 7:P0=0xbf; break; case 8:P0=0x7f; break //第一个LED 亮 //第二个LED 亮 //第三个 //第四个 //第五个 //第六个 //第七个 //第八个 LED 亮 LED 亮 LED 亮 LED 亮 LED 亮 LED 亮 default: //'缺省值，关闭所有LED P0=0xff;。
51单片机密码锁制作的程序和流程图
51单片机密码锁制作的程序和流程图（很详细）、基本组成：单片机小系统+4* 4矩阵键盘+ 1 6 0 2显示+ DC电机基本电路：键盘和和显示键盘接P1 口，液晶的电源的开、关通过P2.7 口控制电机（控制口P2.4）二、基本功能描述：1．验证密码、修改密码a）锁的初始密码是123456（密码最长为10位，最短为1位）。
2．恢复初始密码a）系统可以恢复初始密码，否则一旦忘记密码而又不能恢复初始密码，该锁就永远打不开。
但是又不能让用户自行修改密码，否则其他人也可以恢复该初始密码，使得锁的安全性大大下降。
3．使系统进入低功耗状态a）在实际使用中，锁只有在开门时才被使用。
因而在大多数的时间里，应该让锁进入休眠状态、以降低功耗，这使系统进入掉电状态，可以大大降低系统功耗。
b）同时将LCD背光灯关闭4. DC电机模拟开锁动作。
a）DC电机启动时解除开锁把手的锁定，允许通过把手开锁。
DC电机不直接开锁，使得DC电机的功率不用太大，系统的组成和维护将变得简单，功耗也降了下来。
三、密码锁特点说明:1.0 输入将被以字符形式输入,最长为10位。
超过10位时系统将自动截取前10位、但不作密码长度溢出提示。
2.0 开锁10秒后不允许更改密码、并提示修改超时_进入初始态,需要重新输入密码方可再次修改密码。
3.0 系统未使用存储器存储密码故掉电后密码自动恢复为初始密码。
4.0 若2分钟内无任何操作,系统自动进入省电模式运行,同时关闭液晶显示,以节省电力。
5.0 输入密码正确后、电机允许开锁时间为5秒, 5秒后需要再次输入密码才可以再次开锁。
6.0 修改密码键和恢复初始密码键最好置于室内。
这是Proteus仿真结果:输入密码123456：密码正确时电机启动、电机将持续5秒：这是键盘：开锁键是接I N T O引脚接的一个独立按键,用于唤醒C P U工作、进而开启整个系统密码正确时可以修改密码：再次输入新密码,两次输入相同时、更改有效改进：1.0 密码锁的秘密没有存储,因而在掉电时最新的密码将丢失,重新上电后密码将恢复成为初始密码。
51单片机设计数字温度计(流程图+源码+实物图片)
DS18B20获取温度程序流程图DS18B20的读字节，写字节，获取温度的程序流程图如图所示。
DS18B20初始化程序流程图DS18B20读字节程序流程图DS18B20写字节程序流程图DS18B20获取温度程序流程图图3-4 DS18B20程序流程图显示程序设计显示电路是由四位一体的数码管来实现的。
由于单片机的I/O 口有限，所以数码管采用动态扫描的方式来进行显示。
程序流程图如图所示。
图显示程序流程图按键程序设计按键是用来设定上下限报警温度的。
具体的程序流程图如图所示。
N图按键程序流程图附1 源程序代码/********************************************************************* 程序名; 基于DS18B20的测温系统* 功能：实时测量温度，超过上下限报警，报警温度可手动调整。
K1是用来* 进入上下限调节模式的，当按一下K1进入上限调节模式，再按一下进入下限* 调节模式。
在正常模式下，按一下K2进入查看上限温度模式，显示1s左右自动* 退出；按一下K3进入查看下限温度模式，显示1s左右自动退出；按一下K4消除* 按键音，再按一下启动按键音。
在调节上下限温度模式下，K2是实现加1功能，* K1是实现减1功能，K3是用来设定上下限温度正负的。
* 编程者：ZPZ* 编程时间：2009/10/2*********************************************************************/#include<AT89X52.h> //将AT89X52.h头文件包含到主程序#include<intrins.h> //将intrins.h头文件包含到主程序（调用其中的_nop_()空操作函数延时）#define uint unsigned int //变量类型宏定义，用uint表示无符号整形（16位）#define uchar unsigned char //变量类型宏定义，用uchar表示无符号字符型（8位）uchar max=0x00,min=0x00; //max是上限报警温度，min是下限报警温度bit s=0; //s是调整上下限温度时温度闪烁的标志位，s=0不显示200ms，s=1显示1s左右bit s1=0; //s1标志位用于上下限查看时的显示void display1(uint z); //声明display1（）函数#include"ds18b20.h" //将ds18b20.h头文件包含到主程序#include"keyscan.h" //将keyscan.h头文件包含到主程序#include"display.h" //将display.h头文件包含到主程序/***********************主函数************************/void main(){beer=1; //关闭蜂鸣器led=1; //关闭LED灯timer1_init(0); //初始化定时器1（未启动定时器1）get_temperature(1); //首次启动DS18B20获取温度（DS18B20上点后自动将EEPROM中的上下限温度复制到TH和TL寄存器）while(1) //主循环{keyscan(); //按键扫描函数get_temperature(0); //获取温度函数keyscan(); //按键扫描函数display(temp,temp_d*0.625);//显示函数alarm(); //报警函数keyscan(); //按键扫描函数}}/********************************************************************* 程序名; __ds18b20_h__* 功能：DS18B20的c51编程头文件* 编程者：ZPZ* 编程时间：2009/10/2* 说明：用到的全局变量是：无符号字符型变量temp(测得的温度整数部分),temp_d* (测得的温度小数部分)，标志位f（测量温度的标志位‘0’表示“正温度”‘1’表* 示“负温度”），标志位f_max（上限温度的标志位‘0’表示“正温度”、‘1’表* 示“负温度”），标志位f_min（下限温度的标志位‘0’表示“正温度”、‘1’表* 示“负温度”），标志位w(报警标志位‘1’启动报警‘0’关闭报警)。
MCS-51单片机
一、概述MCS-51单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。
如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器（CPU）、数据存储器（RAM）、程序存储器（ROM/EPROM）、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器（SFR）。
它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。
但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器（SFR）的集中控制方式。
（一）控制器控制器是单片机的指挥控制部件，控制器的主要任务是识别指令，并根据指令的性质控制单片机各功能部件，从而保证单片机各部分能自动而协调地工作。
单片机执行指令是在控制器的控制下进行的。
首先从程序存储器中读出指令，送指令寄存器保存，然后送至指令译码器进行译码，译码结果送定时控制逻辑电路，由定时控制逻辑产生各种定时信号和控制信号，再送到单片机的各个部件去进行相应的操作。
这就是执行一条指令的全过程，执行程序就是不断重复这一过程。
控制器主要包括程序计数器、程序地址寄存器、指令寄存器IR、指令译码器、条件转移逻辑电路及时序控制逻辑电路。
（二）存储器的结构MCS-51单片机存储器采用的是哈佛结构,即程序存储器空间和数据存储器空间截然分开,程序存储器和数据存储器各有自己的寻址方式,寻址空间和控制系统。
这种结构对于单片机面向控制的实际应用极为方便,有利。
在8051/8751弹片击中,不仅在片内集成了一定容量的程序存储器和数据存储器及众多的特殊功能寄存器,而且还具有极强的外存储器的扩展能力,寻址能力分别可达64KB,寻址和操作简单方便.MCS-51的存储器空间可划分为如下几类:1.程序存储器单片机系统之所以能够按照一定的次序进行工作,主要是程序存储器中存放了经调试正确的应用程序和表格之类的固定常数。
程序实际上是一串二进制码,程序存储器可以分为片内和片外两部分。
8031由于无内部存储器,所以只能外扩程序存储器来存放程序。
MSP430单片机课程设计-简单计算器设计
MSP430 单片机课程设计
unsigned char disbuff[8] = {20,20,0,0,0,0,0,0};//初始数码管 unsigned char getkey(void); unsigned int qiushu(); void clear(void); void zhuanhuan(); void delay(unsigned int j) { for(uint i=0;i<j;i++); } unsigned int qiushu() //转化成相应的十进制整数 {unsigned int y; y=disbuff[2]*100000+disbuff[3]*10000+disbuff[4]*1000+disbuff[5]*100 +disbuff[6]*10+disbuff[7]; return y; } void clear(void) {unsigned int a; for(a=7;a>1;a--) disbuff[a]=0; } //清除屏幕
实验二：猜数字游戏设计
一、目的
利用单片机芯片 MSP430x14x、四位八段共阴数码管，设计一个猜数字游戏， 并将游戏结果显示在数码管上。
二、功能
要求该设计能实现如下的功能：游戏开始后，先在程序内随即设定四个 0-9 之间的不同数，作为游戏数答案。然后用户给出 4 个数，该软件会将您提交的数 与它自动产生的数进行比较，结果在八段数码管上显示成"kAsB"。k 代表位置正 确数字也正确的字数，s 代表数字正确但位置不正确的字数。当 k=4 且 s=0 时， 则比较正确显示“GOOD” ，进行下一次比较。
4
MSP430 单片机课程设计
单片机课程设计—8个按键控制8个LED自动设定控制流水灯
实用标准东北石油大学实习总结报告实习类型生产实习实习单位东北石油大学实习基地实习起止时间 2018 年 7 月 7 日至 2018 年 7 月 16 日指导教师刘东明、孙鉴所在院（系） 电子科学学院班 级 电子科学与技术 15-2学生姓名学号1509012402文案大全2018 年 7 月 16 日实用标准目录第 1 章 按键控制流水灯设计 ........................................ 1 1.1 实习目的 ................................. 错误！未定义书签。
1.2 实习要求 ................................. 错误！未定义书签。
第 2 章 电路工作原理 .............................................. 2 2.1 STC89C52 单片机工作原理 ................................... 2 2.2 LED 工作原理 .............................................. 3 2.3 按键工作原理 .............................................. 3 2.4 整体电路图 ................................................ 5 2.5 本章小结 .................................................. 6第 3 章 C 程序设计 ................................................. 7 3.1 程序设计流程图 ............................................ 7 3.2 实验结果 .................................................. 8 3.3 本章小结 .................................................. 9总结及体会 ...................................................... 10 参考文献 ........................................................ 11 附录 ............................................................ 12文案大全实用标准第1章 按键控制流水灯设计1.1 实习目的本次实习以 STC89C52 单片机为控制核心。
单片机流程图(参考模板)
单片机总流程图主函数程序#include<reg51.h>#include<absacc.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define OSC_FREQ 12000000#define __10ms (65536 - OSC_FREQ/(12000000/9970))#define COM8255 XBYTE[0XFFF3]#define PA8255 XBYTE[0XFFF0]#define PB8255 XBYTE[0XFFF1]#define PC8255 XBYTE[0XFFF2]uchar code tab[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6}; uchar code dis_HELLO[]={0x89,0x86,0xc7,0xc7};uchar code dis_op51[]={0xc0,0x8c,0x92,0xf9};uchar code dis_code[]={0xcf,0xa4,0xcf,0xa4};uchar ucCnt_10ms=99;uchar i=0;uchar J=0;uchar n=0;uchar led1;uchar led2;sbit P2_4=P2^4;sbit P3_7=P3^7;sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;void Disp_op51 ();void Disp_HELLO();void Set_Init_Xint();void Set_Init_Timer();void Disp_t();void DelayX1ms(uint count);void Disp_8255();void main(){for(;;){Set_Init_Xint();Set_Init_Timer();Disp_8255();//ucCnt_10ms =99;//ucLed1 = 6;//ucLed2 = 8;if ( n>=1 ){for(;;){Disp_HELLO();if (PB8255==0xef){for(;;){Disp_op51 () ;Disp_t();for(i=0;i<0xff;i++);}}for(i=0;i<0xff;i++);}}}}定时器T0流程图定时器初始化函数程序void Set_Init_Timer(){TMOD=0x01;TH0 = __10ms/256;TL0 = __10ms%256;EA=1;ET0=1;}定时器中断服务函数程序Run_Time0(void) interrupt 1 using 2{TR0 = 0;TH0 = __10ms/256;TL0 = __10ms%256;TR0 = 1;ucCnt_10ms++;if( ucCnt_10ms==200 ) //1s{ ucCnt_10ms = 0;led1++ ;if( led1==10) //1S时间到更新显示缓冲值{led1 = 0;led2++;}if(led2== 10){led2 = 0 ;}}}外部中断0流程图外部中断初始化函数程序void Set_Init_Xint(){IT0=1;EX0=1;EA=1;}定时器中断服务函数程序Run_Xint0(void) interrupt 0 using 1{n++;TR0=1;}独立式按键流程图8255定义入口#define COM8255 XBYTE[0XFFF3]#define PA8255 XBYTE[0XFFF0]#define PB8255 XBYTE[0XFFF1]#define PC8255 XBYTE[0XFFF2]sbit P3_7=P3^7;sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;8255初始化函数程序void Disp_8255(){P3_7=0;P1_0=0;P1_1=1;P1_2=0;COM8255=0x82;}HELLO显示函数程序void Disp_HELLO() //HELLO显示函数{SCON = 0x00;SBUF=0xFC;P2_4=0;while(!TI);TI = 0;P2_4=1;P2_4=0;SBUF=0x02;while(!TI);TI = 0;P2_4=1;P1=0x7A;P2=dis_HELLO[0 ];DelayX1ms(5);P1=0xBA;P2=dis_HELLO[1 ];DelayX1ms(5);P1=0xDA;P2=dis_HELLO[2];DelayX1ms(5);P1=0xEA;P2=dis_HELLO[3];DelayX1ms(5);}void Disp_op51 (){P1=0x7F;P2=dis_op51[0 ];DelayX1ms(5);P1=0xBF;P2=dis_op51[1 ];DelayX1ms(5);P1=0xDF;P2=dis_op51[2 ];DelayX1ms(5);P1=0xEF;P2=dis_op51[3 ];DelayX1ms(5);}0~99显示函数程序void Disp_t(){SCON = 0x00;SBUF=tab[led2];P2_4=0;while(!TI);TI=0;P2_4=1;P2_4=0;SBUF=tab[led1];while(!TI);TI=0;P2_4=1;}void DelayX1ms(uint count){uint j;while(count--!=0){for(j=0;j<72;j++);}}---精心整理，希望对您有所帮助。
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设计题1：
按下SW1电机全速运行，电机输出端P2.6输出高峰
按下SW2电机半速运行，电机输出端P2.6输出低峰
设计题2；四路抢答器
说明：按下复位键后没有显示，开始抢答，根据P3口的输入值，显示对应的数字
设计题3：双路报警器
说明：正常时SW1为断开状态，SW2为闭合状态。
当小偷翻窗入室，会导致SW1闭合或SW2断开时，同时启动声光报警：直流蜂鸣器（BUZZER）通电发声，LED1与LED2交替闪亮，交替时间为0.5秒
设计题4：三人表决器
说明：程序检测按键，三个按键中如果有一个主裁判和任意一个副裁判按下说明有效
设计题5：
设计题:5：单双八拍
说明：A→AB →B →BC→C →CD→D →DA
设计题6：小便池自动抽水
说明：当人靠近小便池时，出水2秒，人离开后，出水5秒（请考虑时间的精度问题）。
本题仅要求用一只普通开关SW1来代替人体红外感应开关，有人靠近时SW1接通，人离开时，SW1断开。
设计题7：小便池自动抽水
说明：通过三档旋转开关设定高、中、低三档水位，水位设定好后单片机能按设定水位控制电磁阀注水，达到设定水位后停止注水。
设计题8：自动计数
说明：当自动检测开关SW1检测到有工件通过时，马上闭合，然后断开，利用这一特点实现自动流水线货物（SW1接通次数）计数（00--99）。
设计题9：水塔水位
说明：当水位低于B时，开启水泵电机进行抽水，水池水位慢慢升高，达到预设水位C时，水泵电机停止；放水时，水池水位低于B时，水泵电机又开始启动并抽水（排除机械故障），如此循环。
当系统处于进水状态时，要求指示灯D1点亮。
设计题10：自动风扇的电气控制
说明：通过对光照的感应，实现对风扇（FA）的启停，当外界没有光照时，相当于是夜间工作方式，风扇停止工作，当有光照时相当于是白天，风扇启动，以达到节能的目的
设计题11：计数指示灯
说明：每按一次按键SW1，发光二极管向右移动增加一个亮灯，3个全亮后，再按按键，发光二极管全灭，之后再从最左一个开始点亮。
设计题12：路口交通方向指示灯
说明：路口方向交通指示灯为5个一组，按下启动开关后，每组发光二极管流水点亮，指示向右的方向，即：1，12，123，1234，1，……如此循环，时间间隔为1s
设计题13：单相异步电动机多速控制
说明：SW1为开启键，SW2为停止键。
通电后风扇处于侍机状态，按下SW1，启动低风，10秒钟后，自动转为中档，再过10秒,自动转为高风，按下停止按钮SW2，电机停止工作。
同时，用三个发光二极管指示各风速档位(D1-低风，D2-中风；D3-高风)
设计题14：显示“E”“F”
说明：当第一次按下按键K1时，数码管DS1显示“E”，当第二次按下按键K1时，数码管DSI显示“F”
设计题15：障碍物检测
说明：当漫反射光电开关E18-D80NK，检测到前方有障碍物时，输出低电平，红色发光二极管D1闪烁三次；检测到前方无障碍物时，输出高电平，绿色发光二极管D2闪烁三次。