ISG混合动力系统介绍_
ISG混合动力再生制动系统压力协调控制策略
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ISG混合动力系统介绍
ISG混合动力系统介绍混合动力部注：本材料为内部材料，必须在得到许可之后，才能使用ISG混合动力车主要增加HCU控制器、电机和高压电池ISG混合动力系统主要的主要功能有：•怠速起停•再生制动•辅助驱动•发电功能HCU控制器会根据驾驶员请求、能量存储单元的状态、电驱动系统状态以及整车车辆状态等控制ISG 电机的工作模式，自动实现以上功能1. 辅助驱动1.1 满足动力性需求的辅助驱动（Motor for Performance）◎当驾驶员请求的扭转超过发动机的最大扭矩时，HCU将控制电机参与辅助驱动，满足整车的动力性需求。
◎ISG电机性能辅助扭矩的计算方法:性能辅助扭矩= 驾驶员请求扭矩-发动机的最大扭矩◎进入条件:传动系未完全分开，驾驶员踩油门，当需求扭矩大于发动机扭矩时，触发此功能。
1.2 满足经济性的辅助驱动（Motor for Efficiency）◎将发动机的工作区域稳定在经济的区域，ISG电机参与的辅助驱动部分满足驾驶员的动力需求◎ISG电机经济辅助扭矩的计算方法:驾驶员请求扭矩= 发动机扭矩+ ISG电机性能辅助扭矩(1)ISG性能辅助扭矩(ME) = 驾驶员请求扭矩-发动机扭矩(2)由(2)中可知，需要确定发动机的工作扭矩，才能计算出ISG应该提供的扭矩。
确定发动机的工作扭矩，也就是确定发动机的工作点，其基本原则是：尽量让发动机工作在最经济的区域，同时考虑到高压电池SOC的影响。
◎发动机的工作点的确定方法：1.SOC越高电机出力越大，发动机出力略小于经济曲线；2.SOC越低电机出力越小，发动机出力略高于经济曲线；3.SOC适中时，发动机工作在最经济曲线上2.发电功能（Generation）功能描述：就是指ISG工作在发电模式，由发动机提供动力，在满足整车需求的前提下，为这个整车用电提供电能，同时维持高压电池的电量平衡。
进入条件：发电扭矩为HCU内部的扭矩请求，不需要驾驶员参与，HCU自己检测整车用电情况、高压电池的状态，然后决定进入何种发电模式，计算出发电扭矩的大小。
学位论文-—一体化起动机发电机
摘要随着电动汽车的发展，采用一体化起动机/发电机（ISG）是降低汽车燃油消耗和尾气排放的关键技术。
介绍了ISG系统结构组成、工作原理，基于对国内外车用ISG系统发展现状的分析，分析了世界各个国家汽车起动/发电研究和开发情况及其发展趋势。
车用起动机和发电机是两个独立的电器设备,用于起动和发电,起动/发电一体化是将起动与发电功能集于一体,具有在蓄电池低电流下起动转矩大,在发动机转速范围内,发电机功率大,效率高,体积小,适于安装等优点。
本文通过对启动/发电系统的结构原理进行分析，实现启动发电的双功能。
关键字：电动汽车；启动发电一体化；AbstractWith the electric vehicle development, use of integrated starter/generator (ISG) is to reduce fuel consumption and exhaust emissions of key technologies. Describes the structure and composition, ISG system works, based on the current development of automotive ISG system analysis, analysis of the world's Nations auto starting/power research and development of the situation and development trends. Automotive starter motor and generators are two separate electrical equipment, for starting and power generation, starting/power generation integration is starting and power generation feature set, with the battery low current starting torque, engine speed range, generator power, high efficiency, small size, suitable for installation, etc. Keywords: electric cars；start generating integrated；目录第一章绪论 (4)1.1引言 (4)1.2研究的背景及目的 (4)1.3ISG技术发展现状及研究方案 (4)1.4ISG系统作用、性能要求和意义 (6)1. 5 ISG的功能 (6)第二章启动发电机结构方案设计 (8)2.1引言 (8)2.2启动发电机结构方案设计 (8)2.2.1 启动-发电机的基本方案 (8)2.2.2 对一体化启动-发电机系统的独特要求 (11)2.2.3启动发电机的结构设计 (12)第三章ISG发展趋势 (19)3.1引言 (19)3.2ISG及其相关技术发展状况 (19)3.2.1 ISG技术的发展 (19)3.2.2 国外ISG技术发展现状 (20)3.2.3 国内ISG技术发展现状 (21)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 引言本章将首先介绍起动/发电一体化系统的发展背景及研究现状，并在此基础上提出本课题的研究意义和方案选择的理由。
ISG-汽车启动发电一体机
汽车起动发电一体机
简介
ISG（Integrated Starter and Generator），ISG是汽车起动发电一体机，直接集成在发动机主轴上，就是直接以某种瞬态功率较大的电机替代传统的启动电机，在起步阶段短时替代发动机驱动汽车，并同时起到启动发动机的作用，减少发动机的怠速损耗和污染，正常行使时，发动机驱动车辆，该电机断开或者起到发电机的作用，刹车时，该电机还可以起到再生发电，回收制动能量的节能效果。
总之这是一种介于混合动力和传统汽车之间的一种成本低廉的节能和环保方案。
特点
1.车辆时速由10km/h以上降到5km/h以下时，发动机自动熄火，踩下离合或者踩两次以上制动踏板则重启发动机；
2.0.3秒起动，即汽车在遇红灯或其它临时停车时无须怠速，随时可以起动，极大地降低了怠速排放，节约了燃油，提高了经济效益；
3.能量再生，即在下坡等行驶状态下，可使ISG工作于发电状态，以节约能源；
4.由于ISG直接安装于发动机主轴，可随时助力，提高汽车动力性；
5.在下漫长坡时，通过电磁场调节，实施非接触制动，提高安全性。
英语释义：
ISG（Integrated Starter and Generator）
integrate 英[ˈɪntɪɡreɪt] v.使结合;使合并
generator 英[ˈdʒɛnəreɪtə] n.发生器。
isg电机混动控制逻辑-概念解析以及定义
isg电机混动控制逻辑-概述说明以及解释1.引言1.1 概述随着汽车产业的不断发展和环保意识的提高，混合动力技术越来越受到关注。
Isg电机混动技术作为一种先进的动力系统，在提高燃油经济性和减少排放方面具有显著的优势。
本文将详细介绍Isg电机混动技术的工作原理和控制逻辑，分析其在汽车行业的应用前景，旨在为读者提供关于这一领域的深入了解和研究方向。
1.2 文章结构本文主要分为三个部分，即引言、正文和结论。
在引言部分，首先会对ISG电机混动控制逻辑进行概述，并介绍本文的结构和目的。
引言部分将引出本文的主题和研究重点，为后续内容的介绍打下基础。
正文部分将分为三个小节，分别是ISG电机混动技术简介、ISG电机混动控制逻辑分析和ISG电机混动的优势与应用。
通过对ISG电机混动技术的简要介绍和控制逻辑的深入分析，读者能够更全面地了解这一技术的关键特点和工作原理。
同时，优势与应用部分将介绍ISG电机混动在实际应用中的优势和潜在价值，为读者提供更多的应用参考和思考。
在结论部分，将对全文进行总结和展望，回顾本文的主要内容和研究成果，并展望ISG电机混动技术未来的发展方向和应用前景。
结论部分将为读者提供对本文内容的整体把握和对未来发展的预期，为相关研究和实践提供一定的启示和指导。
1.3 目的目的部分的内容应该阐明文章的写作目的和意义。
在这个部分中，作者应该说明为什么选择探讨isg电机混动控制逻辑这个主题，以及希望通过这篇文章传达给读者的信息和观点。
具体内容可能包括：1. 突出isg电机混动在汽车领域的重要性和应用前景。
2. 解释为什么有必要深入研究isg电机混动的控制逻辑，其对汽车性能和节能性的影响。
3. 指出文章的目的是帮助读者了解isg电机混动技术的核心概念和原理，以促进其在实际应用中的推广和发展。
4. 强调通过对isg电机混动控制逻辑的分析，可以为汽车工程师和研究人员提供有价值的参考和启示，从而推动该领域的技术升级和创新。
海格混合动力公交车ISG与BSG系统的技术对比
海格混合动力公交车ISG与BSG系统的技术对比随着环保和节能理念的深入人心，混合动力车型已成为现代汽车领域的热门话题。
海格混合动力公交车作为一款为城市交通而生的产品，拥有ISG和BSG两种混合动力系统。
本文将对两种系统进行技术对比，以期更好地了解海格混合动力公交车。
首先，ISG系统是由一台电机和一台内燃机组成的。
电机位于发动机前方，负责汽车启动、加速、减速、制动等操作。
内燃机则位于车尾，主要为电动机提供动力和充电。
而BSG混合动力系统则是在传统汽车发动机上增加了一个发电机和一个蓄电池组件，将能量转换成电能，通过车辆的电驱动器和汽车电路传输。
相比之下，ISG混合动力技术更具有优越性，因为它可以将发动机和电机的能量结合起来，充分发挥出每个部件的优点。
其次，ISG可以将电力回馈到电池中，以提高车辆的燃油经济性。
BSG则不具有此功能。
ISG系统可以根据驾驶员的需求，在顺畅道路和拥挤的路上自动选择合适的动力来源，使车辆在高速上运行更加高效。
最后，ISG混合动力系统可以实现纯电动驱动的模式。
在当车辆速度不算过快时，电机会独自运转，以尽可能地减少发动机的负荷。
而在快速加速和高速公路上，发动机和电机将实现高效的混合运转。
BSG则不具备这种模式切换的功能，因此在车速较低和路况呈现拥堵时，不利于节省燃油。
总之，相比之下，ISG混合动力系统具有更加完善的技术优势。
相信在未来，随着科技的不断进步和深入应用，更多细节和优化手段将出现，为城市交通带来更加出色的交通运输方式。
除了技术优势外，ISG和BSG混合动力系统还有一些其他的优势和劣势。
首先，ISG混合动力系统具有更好的动力输出效率。
ISG系统可以让内燃机在发动机无负荷和轻载的情况下停机的运转，以降低燃料消耗。
ISG混合动力系统同时也可以将电能和内燃机动力进行协调配合，达到极为高效的动力输出。
其次，ISG混合动力系统对车辆的动力输出均衡掌控更为出色。
在车辆快速加速时，ISG混合动力系统可以调整内燃机发动时的最佳时间和速度，同时根据发动机的负荷大小，将电能与内燃机动力进行协同输出以达到更加平衡的动力输出。
ISG轻混合动力总成介绍-参数计算精讲
ki P 6.1 A ' B ' k m n ki 其中 k m为电流系数比,这里以理想方波电流预取为0.707， 计算得 Da =208.8mm 。
混合动力 总成开发
(5)铁心叠长 l a
la Da 83.52mm
根据类比和工程结构特点，最终圆整后取70mm。 (6)定子外径 Ds 由开关磁阻电机尺寸对照表类比得
q3
N s 12
Nr 8
2.绕组端电压U
绕组端电压U=144V
混合动力 总成开发
3.主要尺寸和参数的选择与计算
(1)电磁功率
1 1 0.94 P PN 10 kW 10.32kW 2 2 0.94
(2)细长比 取0.4(永磁电机需散热性好,故适当取小) (3)转子外径 Da 根据方程 Da 2 (1.05 Da )=
感应电动机
中
直流电动机
低
永磁无刷 直流电动机
高
开关磁阻 电动机
较高
峰值效率/%
转速范围/（r/min）
85—89
4000—8000
80—90
12000—15000 好 好
90—95
4000—10000 好 一般
>90
>15000 优秀 优秀
可靠性 结构的坚固性
一般 差
电机的外形尺寸
电动机的质量 电动机的成本/ （美元/kw） 控制操作性能 控制器成本
混合动力 总成开发
6种布置形式的比较：
上述 6 种布置形式各有优缺点，同轴布置 较双轴布置结构紧凑；双轴布置可以提高电机 转速和输出功率，使比功率增大；利用带式传 动装置又最大限度地减小了对发动机的改造。 综合比较各种布置后，我们认为第（ 1 ） 种和第（ 2 ）种方案最有代表性，我们建议采 用第（ 1 ）种方案，该方案可以取代飞轮、发 电机和起动机，通过对电机的合理设计使电机 与发动机合理匹配满足整车需求。
ISG型轻度混合动力汽车系统概述
ISG型轻度混合动力汽车系统概述混合动力汽车(HEV)作为新一代清洁能源汽车，具有低污染、低油耗的特点。
传统的分类方法是根据内燃机是否与驱动轮有直接的机械连接，分为串联式、并联式、混联式混合动力汽车：串连式比较适合公交运输例如公交客车、短途运输车等，其特点是运行速度慢、怠速次数多、制动次数多。
并联和混联式适合经常加速行驶的车辆，如私人轿车、商务车等，而混联式的系统性能比并联式的好。
根据电驱动混合度的不同，分为微度混合、轻度混合和全混合动力汽车三种：微度混合动力系统从电气单元（电动机/发电机）和蓄电池中输出的功率非常小；轻度混合从电气单元和蓄电池中输出的功率较小，电气单元可以存储制动产生的能量；全混合从电气单元和蓄电池中输出的功率较大。
更具逻辑性的分类方法是基于任务，将混合方式分成轻度混合型、功率混合型和能量混合型3类。
与轻度混合方式相比，功率混合方式和能量混合方式存在以下缺点：(1)结构复杂，对汽车底盘的改动较大；(2)系统复杂，例如丰田Prius的动力分配机构是相当复杂的行星齿轮结构，而通用Precept最多需要同时控制两台电动机和一台发动机；(3)成本较高，主要是电池能量和功率要求较高。
目前制造成本最低、最容易实现批量生产的是采用起动机发电机/电动机一体化(ISG)技术的轻度混合动力汽车(1SG-MHV)。
它只需要对内燃机进行改造，比较容易在现有传统内燃机汽车上实现，混合程度小、电机功率低，尤其适合在轿车上实现。
ISG组成结构1SG-MHV动力单元主要包括发动机、牵引电机、能量管理系统、动力传动系统。
发动机一般使用较低功率的，因为加速和爬坡时并不只由发动机单独提供功率，而是由电动驱动装置及能量存储单元(电池组、储能飞轮或者超能电容器)与发动机一起驱动汽车行驶。
发动机的额定功率一般在50 kW左右。
牵引电机是电气驱动系统的核心，电机的尺寸、重量、性能和效率直接影响电动汽车的性能。
由于空间布置有限，最好采用扁平形结构，同时功率不能太大，目前成功开发的ISG-MHV多采用直流永磁无刷电机，其峰值功率约为10～15 kW。
雅阁和思域混合动力车ISG比较分析
雅阁和思域混合动力车ISG比较分析本文将分析雅阁和思域混合动力车ISG的优劣势，并为消费者提供购车建议。
1. 车型介绍雅阁是本田汽车推出的中型轿车，自1985年以来在全球范围内销售，并因其可靠性和高品质而备受认可。
思域是本田汽车推出的紧凑型轿车，自1972年以来在全球范围内销售，并因其运动性能和品质而广受好评。
ISG是“Integrated Starter Generator”的缩写，是一种混合动力汽车技术，通过电动机辅助燃油发动机，从而实现更优秀的燃油经济性和更低的排放。
2. 引擎系统和动力输出雅阁和思域的ISG车型配备了1.5L Atkinson循环发动机和电动机组成的混合动力系统。
这种动力train可以在启动阶段提供更高的扭矩输出，带来更好的驾驶体验。
此外，电动机可以显著提高燃油经济性和可持续性，提供更多动力输出的同时，减少了对环境的污染。
总之，两款车的ISG系统均能提供出色的动力输出和燃油经济性。
3. 驾驶体验雅阁和思域的ISG车型都提供出色的驾驶体验。
它们具有卓越的悬挂系统和方向盘控制，能够提供更好的操控性和平稳性。
此外，它们搭载有效的制动系统、主动安全技术以及驾驶辅助系统，能够提供更高的安全性和舒适性。
总之，两款车的驾驶体验都值得推荐。
4. 空间和舒适性雅阁是中型轿车，提供了宽敞的内部空间和大容量的后备箱。
为了进一步提高舒适性，雅阁还配备了优质座椅和最先进的空调系统，能够满足消费者的需求。
思域是紧凑型轿车，但其内部空间和后备箱设计都非常合理。
它的舒适性同样得到消费者的广泛认可。
综合来看，两款车的空间和舒适性都非常实用和舒适。
5. 购车建议如果您的预算和需求允许，我们建议选择雅阁。
它是一款中型车，空间和舒适性非常实用，并提供出色的驾驶体验和动力输出。
而思域则更适合那些预算有限但仍需要高性能的消费者。
总的来说，雅阁和思域都是非常优秀的混合动力车型，提供了出色的动力输出、燃油经济性、驾驶体验和舒适性。
ISG电机混合动力系统传动部件疲劳寿命分析
ISG电机混合动力系统传动部件疲劳寿命分析朱茂桃;宋永信;韩兵【摘要】混合动力的多种工作模式给传动系统的机械性能带来新的考验,通过研究基于ISG电机的混合动力控制策略,确定汽车在标准工况下各动力源输出扭矩的变化历程,为传动系部件设计校核提供参考载荷谱.以发动机扭矩输出花键轴为研究对象进行疲劳性能分析.首先通过试验测得ECE+EUDC标准工况下发动机扭矩载荷谱,然后根据单位扭矩载荷的应力应变响应合成疲劳寿命分析的损伤载荷谱,利用Brown-Miller损伤模型进行疲劳寿命分析,分析结果表明该花键轴满足疲劳性要求.%Multi-operating modes of hybrid electric vehicle (HEV)bring new challenge to the mechanical performance of vehicle powertrain.By studying the control strategy of HEV based on ISG motor, the change process of output torque of power sources is decided under standard working condition of the vehicle, which provide load spectrum for design and check of powertrain parts.Fatigue life of a spline axle connected with engine crankshaft for torque output is analyzed as an example in the paper.Firstly ,load spectrum of engine torque is measured under the standard driving cycle o/ECE+EUDC through the experi-menuThen the damage load spectrum for fatigue analysis is combined on the basis of the stress and strain response of unit torque. Brown-Miller model of fatigue prediction is applied to analyze the fatigue life,which results indicate the spline axle can reach the requirement for fatigue life.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2011(000)012【总页数】3页(P92-94)【关键词】混合动力;控制策略;疲劳寿命;有限元【作者】朱茂桃;宋永信;韩兵【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013【正文语种】中文【中图分类】TH16;U469.71 引言为了解决日益严重的环境问题和能源问题，混合动力汽车成为传统汽车向纯电动汽车过渡的理想选择[1－2]。
混合动力驱动系统典型分析
➢ THS的主要组成：电动机、发动机（汽油机）、逆变器、驱动用电池 （Ni-MH）、散热器等。
1-控制装置总成 2,5- ECVT动力分配系统总成 3-镍氢电池组 4-发动机
MG2 电动机 链条的传动比
改变
采用WS型 变速器液
5
MG1 发电机
由滚锥轴承变为 滚珠轴承
主要混合动力系统
THS电压变换系统
辅助电池 HV 蓄电池
➢混合动力汽车变速机构总成
发动机的动力直接传至行星齿轮的行星架，一部分动力再传至与车轮连接的电 动机，另一部分动力传至发电机。通过控制发动机、发电机、电动机的转速即 可实现所需要的车速。由于发电机及电动机的转速可以在一定范围内任意设置， 因此车辆可实现无级变速。该装置被称为电子控制无级变速器E-CVT。
• Prius系统框图
档位传感器 (换档, 选择)
加速踏板位置 传感器
发动机 制动执行器
车速传感 器
8
发动机 ECU (ECM)
防滑控制 ECU
DLC3
混合驱动桥
分解器型速度传感 器 (MG2)
MG1 MG2
空调压缩机
HV ECU
变频器 升压转换器
空调变频 器
DC-DC 转换器
CAN
蓄电池 ECU
SMR1, 2 and 3
(BSG)。电机功率较小，仅靠电机无法使车辆起步，起步过程仍需要发动机介入。在城市循环工况下节油率一般为5%~10%。
轻度混合动力：采用了集成起动电机(ISG)。除了能够实现用电机控制发动机的起停外，还能够在电动汽车制动和下坡工
况下，实现对部分能量进行回收；混合度一般在20% 以下，代表车型是通用汽车公司的混合动力皮卡车。
基于CRUISE的ISG混合动力系统匹配与仿真分析
本文以ISG混合动力系统汽车的动力系统作为主要研究对象，确定其主要系统参数，详细分析ISG混合动力系统的结构和工作原理。
并以某一传统燃油车为基础，为其匹配ISG混动系统，采用AVL公司的汽车仿真分析软件CRUISE作为仿真工具，分析匹配ISG混动相较传统燃油车的性能变化1 ISG混合动力系统介绍ISG混合动力系统主要由发动机、ISG电机、动力电池、整车控制系统等组成。
与传动的纯燃油发动机汽车相比，采用ISG混合动力系统的汽车可以选择功率相对较小的发动机做主动力源，使其基本保持在高效区域工作。
当遇到车辆需要大功率输出情况时，ISG电机会输出功率，辅助发动机动力输出，满足汽车的实际功率需求。
ISG混合动力系统把起动/发电一体电机与发动机曲轴的输出端固定连接在一起，这样就可以取消了原有的发动机飞轮。
根据实际设计需要，I SG混合动力系统可在发动机与变速器之间添加自动离合器。
这样使得ISG系统比BSG混合动力系统控制上更为灵活。
ISG混合动力系统具有发动机和ISG电机两个动力源输出动力，同时ISG还可以回收制动能量。
因此，ISG混合动力系统的控制策略对整车的动力性和经济性都有较大影响。
优秀的混动控制策略功能能够保证混合动力系统在不同使用工况下，根据发动机和ISG电机各自不同的特性，使整个混合动力系统在满足汽车实际工况需求的情况下高效运行。
控制策略要对ISG混合动力系统的实际工作模式进行控制和判断，同时还要保证发动机和ISG电机高效运行。
所有控制策略保证系统运行满足发动机最低和最高转速、ISG电机最大转速和转矩、动力电池SOC 范围、车速最大值等诸多限制条件。
2 CRUISE软件的特点CRUISE软件是由奥地利AVL公司开发的一款应用于车辆动力学的仿真软件，该软件可以实现传统燃油车、纯电动汽车和各种结构的混合动力电动汽车整车动力性、经济性分析，既可以应用在传统车的开发流程中，也可以应用在新能源汽车以及特种车辆的开发流程中。
精进电驱动系统介绍(ISG系统)2015年7月7岳阳
混联系统工作的四种模式
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双电机混联系统结构原理
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双电机冷却系统结构原理
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122mm
精进电动保密 JJE Confidential
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3000— 5000Km保养时 需要加注润滑脂
加润滑 脂处
精进电动保密 JJE Confidential
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离合系统工作模式： 1、当车辆起步和速度不超过20km/h时，此时由驱动电动机 驱动车辆运行，为纯电驱动模式，离合器处于分离状态。 2、当车速在20km/h以上范围时，此时为纯电驱动模式、混 合驱动模式或纯发动机工作模式，离合器可能处于结合状态。 部分混合动力车辆，驱动电机离合操纵机构使用的是双作用 式离合操纵机构，可采用电动纯气压控制与司机人工控制两种 操纵方式。 当车辆电控系统出现故障时，司机可采用机械应急方法使用离 合系统将车辆开到维修场所
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1、将M25-18防水接头底座 安装在接线盒螺纹孔上
电机工作原理
电 机 功 率 线 缆 安 装
2、将屏蔽弹片放入防水接头 底座内
电机工作原理
电 机 功 率 线 缆 安 装
电机工作原理
控 制 器 功 率 线 缆 安 装
3、将防水接头螺盖、密封件 依次装配在已制备的线束上面
电机工作原理
电 机 功 率 线 缆 安 装
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系统功能
1、该混联动力系统采用了双电机双模驱动型式，在混联模式下，其发动机的动力由整车控制器和ECU分 配，一部分直接驱动车轮，另一部分用于发电，其使用比例可自由控制。 2、对于客车不同行驶工况的需求，可以通过整车控制单元改变自动离合器的开合状态，从而实现混合动 力系统在串联、并联与发动机直驱多种模式间的切换。 3、电机控制器带CAN总线接口，该接口硬件层面上应符合J1939规范。通过CAN总线接收整车控制器 发出的加速信号、制动信号、档位信号及功率控制指令,并将电机及控制器的各种状态信号和报警信号发 送给整车仪表。 4、控制器可以设置正转及反转的限速值（倒车最高车速暂定为10公里/小时）及转矩限制值。 5、整车控制器可根据不同系统部件发来的限功指令等信号对驱动系统进行限功，限功过程及解除限功的 过程都必须是柔和的。当控制器实施上述操作时应同时通过CAN给出相应状态信号以便仪表显示相应状 态。 6、有再生能量制动功能，制动功率或制动扭矩由整车控制器给出，制动最大功率、最大扭矩等可以通过 软件设置。制动过程必需是柔和的，以保证车辆的平顺性，同时避免造成母线电压超限； 7、发电机控制器、驱动电机控制器暂不具有预充电功能，需要外接预充电电路。 8、控制器带有自动下电功能，当输入高压切断后，控制器应通过适当的方式将输入滤波电容上的电能泄 放掉。 9、电机及发电机控制器有IGBT故障、短路、过流、过压（680V）、欠压（280V）、超温、电机过流 、超温、过速保护等功能，依据故障程度执行限功或停机操作，并同时发出故障报警代码。 10、电机及发电机控制器有故障管理功能（如故障分级、故障报警、在线故障诊断、故障自动恢复等） ，故障及故障等级需通过CAN总线告知整车控制器,后通过整车控制器反馈仪表具体故障码，以提示司机 尽快维护。 11、在系统出现故障时，应确保车辆不出现因故障引起的加速或反向运动。 12、电机及发电机控制器水冷系统应能判断水冷系统是否正常工作，并将检测到的水温信号反馈给整车 控制器,冷却要求见附件《电气系统冷却模块设计输入条件》。 13、电机/发电机控制器接口要求(通讯要求)详见附件通信协议; 14、控制器及电机应满足GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器技术条件》。 10
BAS和ISG混合动力系统
53 《变频器世界》 February, 2019BAS 和ISG 这两种动力系统目前只给发动机起助力作用，无法实现纯电驱动。
混合动力车辆在不同的状态下，混合动力系统处于不同的工作阶段，具体有以下几种：（1）燃油供给阶段：指发动机正常工作，消耗燃油。
（2）电动助力阶段：指当驾驶人踩下油门比较深时，通过电动机对车辆进行电动助力。
（3）智能充电阶段：指电动机由发动机带动旋转，电池组尽可能地从系统中获得更多的充电动机会。
（4）减速断油阶段：指当车辆进入滑行阶段或停下来后，发动机被切断燃油供应，在某些滑行期间，为了保证扭矩的平顺性，电动机也将转动。
（5）再生制动阶段：指当车辆减速时，发动机停止供油，变矩器锁止，车辆带动发动机转动，电动机此时作为发电机进行发电，发电机相当于车辆的负载，对车辆有制动作用（类似于发动机制动）。
一、BAS 混合动力系统以下以别克君越ECO-Hybrid 油电混合动力为例介绍BAS Hybrid 系统。
BAS 混合动力系统是一种低电压、小电动机系统，电动机没有驱动车辆的能力。
发动机进入自动停止模式时处于关闭状态，没有燃油流向发动机，当驾驶人松开制动踏板，或踩下加速踏板车辆需要起步时，电动机带动发动机运转，燃油供应恢复，发动机自动启动。
君越Hybrid 混合动力系统结构如图1所示，由启动机/发电机总成（MGU ）、启动机/发电机控制模块（SGCM ）、混合动力电池组分离控制模块（也称能量存储控制模块，ESCM ）、混合动力镍-氢电池组（NiMH ）、12V 电池、驱动皮带及双张紧器总成组成。
（图2所示为君越BAS 混合动力主要零部件示意图，图3所示为君越BAS混合动力主要零部件安装位置。
）图1 君越BAS混合动力系统结构图2 君越BAS 混合动力系统主要零部件示意图BAS和ISG混合动力系统BAS混合动力系统，即驱动皮带-发电机-启动机系统，也叫BAS Hybrid系统。
ISG是集成的具有启动机功能的发电机的缩写。
48轻混isg原理
48轻混Isg原理主要包含以下内容：
1. ISG（内生性发电机滑行）系统是一种节能装置，可以在驾驶员松开油门或踩下刹车踏板时回收发动机能量，并驱动发电机工作，从而降低燃油消耗和排放。
2. 工作原理：当车辆减速时，电机和发动机之间原有的离合器分离，发电机开始工作，产生的能量被存储在电池中。
同时，发电机产生的电流由控制器接收和评估，如果电池电压正常，则不会启动发动机制动器。
相反，当电池电压下降时，制动器启动，发动机停止，车速降低时产生的惯性动能被ISG转化为电能，电能被发电机接收并存储在电池中。
3. ISG通过控制滑行能量来避免惯性损失，回收能源并且没有额外的机械动力转向损失或因油离配合产生发动机动力输出的减弱。
这套装置主要依靠控制逻辑与整车ECU协作完成动力传输与电励装置的实时控制。
简单来说就是通过一个离合器断开发动机与变速箱的动力传输，由减速时滚动的惯性提供动力给电机，电机产生反转将动能转化为电能给电池储存。
4. ISG系统不仅可以降低燃油消耗，而且可以减少尾气排放。
它可以在车辆减速时回收能量，从而减少对发动机的依赖并降低燃油消耗。
同时，它还可以延长车辆的续航里程，提高车辆的能效比。
综上所述，48轻混Isg原理主要是通过ISG装置回收发动机产生的能量，并将其转化为电能存储在电池中，以供车辆后续使用。
这套装置不仅有助于降低燃油消耗和排放，还可以延长车辆的续航里程。
同时，它还可以在车辆减速时避免惯性损失，进一步提高车辆的性能和效率。
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3.再生制动功能（Regenerative Braking）
混合动力汽车在制动过程中可以通过 ISG电机实现能量回收的作用。
再生制动可以分为两个阶段，再生制 动第一阶段和再生制动第二阶段。
3.1再生制动第一阶段
汽车运行中，当离合完全结合，挡位在挡时，驾驶员未踩制动踏板，且 松开油门踏板，进入再生制动第一阶段。制动扭矩主要根据车速而来， 车速越高，制动扭矩越大。
ISG混合动力系统介绍
混合动力部
注：本材料为内部材料，必须在得到许可之后，才能使用
ISG 混合动力汽车系统结构
ISG混合动力车主要增加HCU控制器、ISG电机和高压电池
ISG混合动力系统主要的主要功能有： • 怠速起停 • 再生制动 • 辅助驱动 • 发电功能
HCU控制器会根据驾驶员请求、能量存储单元的状 态、电驱动系统状态以 及整车车辆状态等控制ISG 电机的工作模式，自动实现以上功能
3.2再生扭矩第二阶段
在再生制动第一阶段条件下，踩下制动踏板，进入再生制动第二阶段， 制动扭矩主要根据车速而来，车速越高，制动扭矩越大。
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功能描述：就是指ISG工作在发电模式，由发动机提供动力， 在满足整车需求的前提下，为这个整车用电提供电能，同时 维持高压电池的电量平衡。
进入条件：发电扭矩为HCU内部的扭矩请求，不需要驾驶员 参与，HCU自己检测整车用电情况、高压电池的状态，然后 决定进入何种发电模式，计算出发电扭矩的大小。
2.1一般行驶情况下发电 ◎行驶情况下发电扭矩的计算： 发电扭矩 = 发电请求扭矩 - 驾驶员请求扭矩
其中，发电请求扭矩是根据高压电池SOC决定的，SOC越低则请求扭矩
越大，SOC越低则请求扭矩越小。
2.2怠速情况下的发电
◎怠速时扭矩的计算：
怠速时发电，主要是用来维持全车用电，如 果高压电池SOC过低，同样需要发电来维持 高压电池电量的平衡。
1.2 满足经济性的辅助驱动（Motor for Efficiency）
◎将发动机的工作区域稳定在经济的区域，ISG电机参与的辅助驱动部分满足驾 驶员的动力需求
◎ISG电机经济辅助扭矩的计算方法:
驾驶员请求扭矩 = 发动机扭矩 + ISG电机性能辅助扭矩 (1)
ISG性能辅助扭矩(ME) = 驾驶员请求扭矩 - 发动机扭矩 (2)
1. 辅助驱动
1.1 满足动力性需求的辅助驱动 （Motor for Performance）
◎当驾驶员请求的扭转超过发动机的 最大扭矩时，HCU将控制电机参与辅 助驱动，满足整车的动力性需求。
◎ ISG电机性能辅助扭矩的计算方法: 性能辅助扭矩 = 驾驶员请求扭矩 - 发动机的最大扭矩
◎ 进入条件: 传动系未完全分开，驾驶员踩油门，当需求扭矩大于发动机扭矩时， 触发此功能。
由(2)中可知，需要确定发动机的工作扭矩，才能计算出ISG应该提供的扭矩。 确定发动机的工作扭矩，也就是确定发动机的工作点，其基本原则是：尽量让 发动机工作在最经济的区域，同时考虑到高压电池SOC的影响。 ◎ 发动机的工作点的确定方法： 1. SOC越高电机出力越大，发动机出力略小于经济曲线； 2. SOC越低电机出力越小，发动机出力略高于经济曲线； 3. SOC适中时，发动机工作在最经济曲线上