工程机械设计基础作业

轮式与履带式工程机械对比其传动系统有何异同？
答：相同之处；其主要功用相同
1）降低转速，增大转矩。

2）实现变速。

3）实现倒退行使。

4）必要时切断动力传递。

5）实现轮间差速。

不同之处：
1）传动路线不同：
轮式：发动机－离合器－变速器－传动轴－车轮
履带式：发动机－变速箱－中央传动－履带
2）驱动桥不同：轮式驱动桥一般由主传动器，差速器，半轴，驱动桥桥壳等组成，有些还装有轮边差速器。

履带式：由主传动器，转向传动装置和最终传动装置三部分组成。

3）轮式工程机械采用的是行星齿轮式轮边减速器。

履带式机械常用的最终传动装置有平行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种形式。

轮式与履带式工程机械对比其行驶系统有何异同？
答：相同点；基本功用相同：
1）使整个机器成为一个整体并支承整个机器的载荷。

2）将传动系统传来的转矩转化为牵引力，使机械行使。

3）承受路面作用于机械的各种反力及转矩缓和冲剂和振动，保证机械的正常行驶。

不同之处：行走装置不同：
轮式由车轮，车桥组成。

履带式由履带，驱动轮，支重轮，拖带轮，引导轮和履带张紧装置组成。

2行驶特点不同：轮式采用充气弹性较好的橡胶轮胎，有良好的减震性能，行使阻力小，行使速度快。

履带式：采用履带，与地面附着力大，支撑面大，接地压力小，越障能力强，易维护保养。

轮式与履带式工程机械对比其操纵系统有何异同？
答：相同点：基本功用相同：
1）转向系统功能
2）保持稳定的行驶路线。

不同点：转向方式不同；履带式：由转向离合器和制动器及其操纵机构组成的履带车辆转向机构，通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩，使履带具有不同驱动力实现转向。

轮式：采用偏转车轮转向或铰接车架转向，实现转向，改变轮间速，不改变力矩。

轮式与履带式工程机械对比其制动系统有何异同？
答相同点：基本功用相同：
1）使行驶中的机械减速以至停车。

2）使下坡行驶的机械速度保持稳定。

3）使已行驶的机械稳定停放保持不动。

不同点：1）履带式工程机械制动器的选择面较窄，一般由制动器和制动驱动机构组成，其中履带式工程机械常用带式制动器（外束型）的制动鼓以外圆柱面为工作面，以转向离合器的从动鼓作为制动器。

轮式制动器的制动方式广泛，常用的有蹄式制动器（以端面为工作表面)，盘式制动器（内张式），带式制动器，（常用于轮式车辆驻车制动和履带式车辆转向制动器）。