RefineII焊装线机器人工作站操作使用维护

不合适的衣服可能会造成人身伤害
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7Hale Waihona Puke Baidu
第一部分 安全知识
进人机器人动作范围内进行示教操作时，则应遵守以下事项: ➢ 始终从机器人的前方进行观察 ➢ 确保机器人运动范围内没有干涉及其他无关人员 ➢ 确认机器人工作在T1方式（机器人速度受限制） ➢ 清楚机器人可能的运动方向，考虑好机器人突然向自己所处方位 运动时的应变方案 ➢ 确保自己在紧急的情况下有退路
安全隐患增加
机器人自动化生产线
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3
第一部分 安全知识
➢ 系统设计及设备符合相关安全标准
➢ 系统完善的安全保护
系统安 全保护
硬件保护
安全围栏 急停保护 安全保护（安全光幕、安全锁）
软件保护
互锁保护
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4
2 机器人安全使用
第一部分 安全知识
机器人总是比你强！
机器人系统是完全遵照安全准则建立的，但不恰当的使用会导致设备损坏 及人员的伤亡。
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3 焊接设备安全使用
第一部分 安全知识
对设备进行操作及维护时，操作者必须阅读及理解设备操作、使用、维护 说明，并能熟练掌握设备的各项操作。 焊接控制器及焊接电缆中存在高压（380V），进行维护时必须关闭设备电 源。 在对水气管路进行维护时，必须确保在释放管路压力时操作（即使关闭水 气源，但管路内仍有残存的压力）
操作机器人沿运动轨迹倒退时，必须考虑焊钳的大开小开的状 态，尤其是焊钳在车身内部时，错误的焊钳状态会导致焊钳及 车身的损坏，因为机器人总是先执行运动指令再执行焊钳动作 指令。
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第一部分 安全知识
手动操作机器人运动过程中，在无法准确确定的情况下，禁止 跳步运行。
禁止修改除机器人轨迹程序、主程序外的其它程序，错误的 修改会导致机器人故障及意外的动作。程序的修改必须由专 业的人员进行，且按照一定的规范修改。
未经过专业培训的人员禁止对设备进行任何操作。
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第一部分 安全知识
当机器人工作在T1方式时，焊枪工作过程中无电流通过，但在T2及EXT工 作方式下， 焊接过程将带电流。
禁止将手及其他身体部位放入焊钳电极之间或焊钳的运动部位， 可能引发设备损坏或人身伤害。
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4 其他安全注意事项
第一部分 安全知识
对机器人工作站电控系统的维护，必须由专业的电气工程师进行。 对于运动设备（抓具等），必须清楚各运动部分的运动范围，避免将身体 各部位放在运动范围内，引发人身伤害。
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进行示教工作前，必须确认其它设备（往复杆、夹具等）状 态及车身的正确位置（是否已准确到位），否则将导致机器 人、焊钳与设备或车身干涉，损坏设备及车身。
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第一部分 安全知识
进行机器人操作、维护时必须严格遵守以下事项： ➢ 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服) ➢ 穿戴相应的安全防护用品，如安全帽、安全鞋( 带防滑底的)、面 罩、防护镜、手套等 ➢ 明确一旦发生危险，所应该采取的保护及应对措施
由于误操作造成的机器人动作，可能引发设备损坏或人身伤害，严 重时可致人死亡。
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第一部分 安全知识
将机器人工作方式由T1切换至T2时，必须及时调整机器人速 度，避免机器人突然以很高的速度运行。因为机器人在T1方式 下速度受限制，但T2方式下，速度不受限制。
进行机器人示教工作时，切换机器人运动坐标系后，必须清晰 的认识到各运行操作件所控制的机器人运动方式将有所改变， 否则将导致操作失误，造成设备损坏及人身伤害。
机器人操作者对设备潜在的危险必须有很深刻、清晰的认识。机器人操作 者必须阅读及理解机器人操作、使用、维护说明（尤其是安全保护部分）， 并熟练掌握机器人的各项操作。
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第一部分 安全知识
进行机器人示教作业前要检查以下事项： ➢ 机器人动作有无异常 ➢ 外部电缆装无破损 ➢ 急停回路及安全保护回路是否正常 ➢ 机器人工作范围内无干涉物，无其他工作人员
Refine-II焊装线机器人工作站
操作、使用、维护培训
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机器人技术及装备部 2008-81-25
第一部分 安全知识
内容
1
安全概述
2
机器人安全使用
3
焊接设备安全使用
4
其他安全注意事项
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2
1 安全概述
第一部分 安全知识
安全第一！
多设备协调工作 自动化程度高 设备运动速度高 控制系统复杂
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第一部分 安全知识
其它注意事项：
➢ 工作站启动，机器人自动运行前必须确保机器人工作范围内没有人 员 ➢ 必须在机器人系统彻底关闭30秒后才可以进行机器人电源、数据 电缆的拔插，否则机器人原点会丢失 ➢ 示教编程器用完后须放回原处，不得将示教器放在机器人、夹具 或地上
未经过专业培训的人员禁止对机器人进行任何操作。