综合技能竞赛规则分解
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2020/5/25
#7正方形正中有直径为360mm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直 线就近相联。
#8 直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装 块中心各35mm。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋 转90°、180°、270°。
#9 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块两对边的中 点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。
#12 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是 50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、 半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆 弧、50mm直线，在200mm直线的中点用直线与正方形引导线就近相连。拼装 时可能旋转90°、180°、270°。
2020/5/25
#13 正方形正中有边长为360mm的菱形黑色引导线，可换拼 装块两对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时 可能旋转90°、180°、270°。
#14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和3/8圆弧段 连接，分别是50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直 线、半径50mm圆、50mm直线、半径180mm135度圆弧、 50mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
1、机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼
接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～
20mm。场地四周的16块拼装块是固定的中央淡蓝色的8、9、10、
11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的
任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
2、两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为 20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线
的源自文库寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点 的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。
3、示意图中有8块500mm×500mm没有画黑色引导线的空 白，留待填入可换拼装块，以构成完整的场地。
#20可换拼装块为起始区。
2020/5/25
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2015年综合技能竞赛
4.1 释放月球车
4.7 树立标志
4.2 回望拍照
4.8 回收设备
4.3 月面搜索
4.9 月面摄影
4.4 采集月岩
4.10 休眠与唤醒
4.5 定点观测
4.11 检修
4.6 清除月面障碍
4.12 返回
点击此添加标题
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2015年综合技能竞赛
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比赛的主题为：“嫦娥登月” 机器人从待命区出点发击，此添在加尽标可题能短的时间内展示自己 的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 完成任务的次序不点影击响此添单加项标任题务的得分。 在赛前准备时由参赛学生现场摇号抽签决定顺序公布。 非十字引导线拼装块的图形在上述1-19中选择，场地 一经公布，在该组别点击的此整添个加比标赛题过程中不再变化。 如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成， 加记流畅奖励50分。
#10 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中 点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。
#11 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是 50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、 半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆 弧、50mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
#15 可换拼装块上有一块表示湖泊的不规则图形，不能通过。 拼装时可能旋转90°。
2020/5/25
#16从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/2半圆连接， 分别是50mm直线、半径360mm1/2半圆、50mm直线、半径 50mm1/2半圆、200mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、 270°。
4、每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西 北202四0/5/2个5 分区。
2020/5/25
#1 居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。 #2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转
90°。 #3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转
1 释放月球车
4.1.1 机器人（作为月球车）从锥台上驶下，进入 某个十字线拼装块的点某击此个添分加区标。题 4.1.2 进入分区的含义是机器人与该分区内（不含 黑色引导线）的地面接触并静止5秒钟以上。 4.1.3 机器人进入规点击定此的添分加区标后题，如果与地面的所 有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件 与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣15分 ，扣完为止。 点击此添加标题 4.1.4 获得50分就算完成释放月球车任务。
90°。 #4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，
拼装时可能旋转90°。 #5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为
250mm，拼装时可能旋转90°。 #6 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两
段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的 线段长150mm。拼装时可能旋转90°。
#17 可换拼装块是#5的变形，有连接顶点与两条连接正方形相邻 两边中点的圆弧形相交的黑色引导线，圆弧半径为250mm，拼装 时可能旋转90°。
#18 可换拼装块是#2的变形，有两条连接正方形相邻两边中点和 连接对角线的黑色引导线，，形并连接拼装时可能旋转90°。
#19 可换拼装块是#6的变形，是将两较短的线段连接起来，正方 形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段 较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长 的线段长150mm。拼装时可能旋转90°。
#7正方形正中有直径为360mm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直 线就近相联。
#8 直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装 块中心各35mm。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋 转90°、180°、270°。
#9 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块两对边的中 点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。
#12 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是 50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、 半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆 弧、50mm直线，在200mm直线的中点用直线与正方形引导线就近相连。拼装 时可能旋转90°、180°、270°。
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#13 正方形正中有边长为360mm的菱形黑色引导线，可换拼 装块两对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时 可能旋转90°、180°、270°。
#14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和3/8圆弧段 连接，分别是50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直 线、半径50mm圆、50mm直线、半径180mm135度圆弧、 50mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
1、机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼
接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～
20mm。场地四周的16块拼装块是固定的中央淡蓝色的8、9、10、
11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的
任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
2、两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为 20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线
的源自文库寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点 的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。
3、示意图中有8块500mm×500mm没有画黑色引导线的空 白，留待填入可换拼装块，以构成完整的场地。
#20可换拼装块为起始区。
2020/5/25
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2015年综合技能竞赛
4.1 释放月球车
4.7 树立标志
4.2 回望拍照
4.8 回收设备
4.3 月面搜索
4.9 月面摄影
4.4 采集月岩
4.10 休眠与唤醒
4.5 定点观测
4.11 检修
4.6 清除月面障碍
4.12 返回
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比赛的主题为：“嫦娥登月” 机器人从待命区出点发击，此添在加尽标可题能短的时间内展示自己 的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 完成任务的次序不点影击响此添单加项标任题务的得分。 在赛前准备时由参赛学生现场摇号抽签决定顺序公布。 非十字引导线拼装块的图形在上述1-19中选择，场地 一经公布，在该组别点击的此整添个加比标赛题过程中不再变化。 如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成， 加记流畅奖励50分。
#10 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中 点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。
#11 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是 50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、 半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆 弧、50mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
#15 可换拼装块上有一块表示湖泊的不规则图形，不能通过。 拼装时可能旋转90°。
2020/5/25
#16从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/2半圆连接， 分别是50mm直线、半径360mm1/2半圆、50mm直线、半径 50mm1/2半圆、200mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、 270°。
4、每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西 北202四0/5/2个5 分区。
2020/5/25
#1 居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。 #2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转
90°。 #3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转
1 释放月球车
4.1.1 机器人（作为月球车）从锥台上驶下，进入 某个十字线拼装块的点某击此个添分加区标。题 4.1.2 进入分区的含义是机器人与该分区内（不含 黑色引导线）的地面接触并静止5秒钟以上。 4.1.3 机器人进入规点击定此的添分加区标后题，如果与地面的所 有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件 与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣15分 ，扣完为止。 点击此添加标题 4.1.4 获得50分就算完成释放月球车任务。
90°。 #4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，
拼装时可能旋转90°。 #5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为
250mm，拼装时可能旋转90°。 #6 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两
段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的 线段长150mm。拼装时可能旋转90°。
#17 可换拼装块是#5的变形，有连接顶点与两条连接正方形相邻 两边中点的圆弧形相交的黑色引导线，圆弧半径为250mm，拼装 时可能旋转90°。
#18 可换拼装块是#2的变形，有两条连接正方形相邻两边中点和 连接对角线的黑色引导线，，形并连接拼装时可能旋转90°。
#19 可换拼装块是#6的变形，是将两较短的线段连接起来，正方 形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段 较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长 的线段长150mm。拼装时可能旋转90°。