第八章液压基本回路 习题答案
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路复习题1
1．请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、两个调速阀、一个二位二通阀和一个中位机能是“Ｏ”型的三位四通电磁换向阀组成调速回路，实现工进1→工进2 →快退→停止的工作要求。
2、试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。
3．如图示该液压系统能实现快进→工进→快退→停止→泵卸荷的工作要求，完成以下要求：1）完成电磁铁动作顺序表（通电用“+”，断电用“-”）2）标出每个液压元件的名称五、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（2）单向阀2的作用是什么？（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。
蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
2、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
（1）指出标出数字序号的液压元件的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
3、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。
（2）写出电磁铁动作顺序表。
4、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀、减压阀；（2）活塞运动期时P A=0，P B=0；（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路例题
基本回路例题例题⑴在图中，A 、B 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F A ＞F B ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问：⑴两液压缸如何动作?⑵运动速度是否相等?⑶如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作?运动速度有何变化?⑷将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等?解答：本题考查压力形成概念与节流调速原理！(1)两缸动作顺序：对于图示(a)、(b)回路均是B 缸先动，B 缸运动到终点后，A 缸开始运动。
其理由如下：对于图（a ）所示的出口节流调速回路而言，可知，出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值p Y ，有杆腔压力则随负载变化。
根据液压缸力平衡方程式，有2!A p F A p A A Y ∆+= 和 2!A p F A p B B Y ∆+=因F A ＞F B ，所以Δp B ＞Δp A ，负载小的活塞运动产生的背压高；这个背压(即Δp B )又加在A 缸的有杆腔，这样使A 缸的力平衡方程变为 2!A p ＜F A pB AY ∆+因此A 缸不能运动，B 缸先动。
直至B 缸运动到终点后，背压Δp B 减小到Δp A 值，A 缸才能运动。
对于图（b ）所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了无杆腔压 A 缸的工作压力为 1A F p A A =，B 缸的工作压力为 1A F pB B =由于F A ＞F B ，所以p A ＞p B ，工作压力达到p B ，即可推动B 缸克服负载运动，此时压力不可能继续升高，正是由于这种原因，B 缸先动，待它到达终点停止运动后，工作压力升高到p A ，A 缸才能运动。
⑵两缸运动速度：通过节流阀的流量受节流阀进出口压力差的影响，因为Δp B ＞Δp A ，所以B 缸运动时，通过节流阀的流量大，B 缸运动速度高。
更详细地，可用通过节流阀的流量方程来说明：由薄壁小孔公式，有 B 缸运动速度 25.02A p CA A q v BT TB B ∆==A 缸运动速度 25.02A p CA A q v AT TA A ∆==因为Δp B ＞Δp A ，所以v B ＞v A亦可以用节流调速回路的速度负载特性来进行分析。
液压作业(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
课外作业_第6讲_液压基本回路_参考答案
解：（1）换向阀处于中位时，液压泵油液只能通过溢流阀溢回油箱，所以 pA 5MPa
因顺序阀调定压力小于 pA ，所以顺序阀阀口全开，
pB pA 5MPa
减压阀调定压力小于 pA ，减压阀先导阀开启，阀口减小减压，
pC 3MPa
（2）2YA 得电，工进时，活塞受力平衡，有
pII1
FLII AII1
a液压缸无杆腔的工作压力为fl100004pa20105papsp15010a1所以溢流阀无溢流液压泵的工作压力为pp120105pa活塞的运动速度为vq0167106ms334105ms02cmmina150104b液压缸能克服的最大负载为flmaxpsa1241055010412000nfl所以溢流阀阀口开启液压泵的工作压力为pps24105pa因为活塞无法克服负载前进所以活塞速度为v0msc溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为psa1flmaxpa2q2cda2pq2a1a2a2q25010487001671062fpaa2410525104n12000nlmaxs12aca2220620011041d因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为22a2qp11fla2q21fla2a1a1a12cdaa1a12cda14100000587005016710501020620011020105pa264液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104d溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为a2q287001671062flmaxpsa1a2241055010410425104n12000n2a1cda22062005因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为1fla2a2q2p1a1a12ac1da1187001671062410000210450102206200520105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104e溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为qcda2pppsp1p1flmaxa2p2a1a1q2flmaxpsa1p2a2a12cda87001671062241055010431052510450104206200810411250n因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为fla2pq2ppa1a122cda1000018700167106251042310206200810450215105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104f溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为2flmaxpsa1p2a2a12qcda87001671062241055010431052510450104206200910411250n因为
液压系统的基本回路同步练1(答案)
液压系统的基本回路同步练习（答案）一、判断1.所有换向阀均可用于换向回路。
（×）2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。
（×）3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（√）4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（×）5.凡液压系统中有节流阀或调速阀,则必定有节流调速回路。
（×）6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。
（X ）7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。
（√）8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。
（√）9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。
( √)10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。
( √)11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。
（×）12.用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。
( ×)13.容积调速回路中,其主油路上的溢流阀起安全保护作用。
( √)14.在调速阀串联的二次进给回路中，后一调速阀控制的速度比前一个快。
（×）15.压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回路的可靠性好。
（×）二、选择题1．卸载回路属于____B_____回路。
A．方向控制 B. 压力控制 C. 速度控制 D. 顺序动作2．卸荷回路_____A____。
A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命B. 可使液压系统获得较低的工作压力C. 不能用换向阀实现卸荷D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀3. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是___B_____。
A. 液控单向阀结构简单B. 液控单向阀具有良好的密封性C. 换向阀闭锁回路结构复杂D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷4. 增压回路的增压比等于__D_______。
液压回路习题答案
习题六6-1．在图示的平衡回路中，若液压缸无杆腔面积为A1=60×10-4m2，有杆腔的面积为A2=30×10-4m2，活塞与运动部件的自重为G=6000N，活塞运动时的摩擦阻力为F f=1500N。
油缸运动需要克服的恒定向下的负载阻力为F L=3000N，问：（1）溢流阀的最小调整压力应为多少？（2）在所求得的溢流阀最小调定压力下，顺序阀的最大调整压力和最小调整压力各为多少？图题6-1解：（1）2YA通电，保持油缸自重和负载刚好能够向上，当无杆腔压力为0，可得溢流阀的最小调定压力：p s =(G+F L+F f ) / A2=（6000+3000+1500）/（30×10-4) =3.5MPa （2）1YA通电，无杆腔的压力p1在0~p s（=3.5MPa）之间变化。
活塞向下运动，运动部件的受力方程为：p2A2+F f=G+F L+ p1A1①当p1=0得出顺序阀的最小调整压力为p顺min，则p2A2+1500=6000+3000+0×A1p2=p顺min=2.5 MPa②当p1 =3.5MPa得出顺序阀的最大调整压力为p顺max，则p2A2+1500=6000+3000+3.5×106×60×10-4p2=p顺max=9.5 MPa。
故溢流阀最小调定压力为3.5 MPa，此时，顺序阀最大调整压力为9.5 MPa，最小调整压力为2.5 MPa。
6-2．在图示简易压力机回路中，液压缸无杆腔面积A1=60×10-4m2，有杆腔的面积为A2=30×10-4m2，活塞与运动部件的自重为G=6000N，活塞运动时的摩擦阻力为F f=1500N。
向下运动有空载匀速快速下行和负载慢速下移两种工况，负载阻力（方向向上）F L在10000~30000N之间变化；向上空载快速退回。
问：（1）溢流阀合适的调整压力应为多少？（2）顺序阀合适的调整压力为多少？图题6-2解：（1）活塞匀速快速下行时确定顺序阀合适的调整压力。
第八章液压基本回路(一)
第八章液压基本回路§1 概论一、液压回路的组成一般液压回路的主要元件的动力传递关系为：原动机液压泵液压阀液动机负载。
原动机将机械能输入液压系统,由液压动力元件—-液压泵转变为液压能，通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小,然后传递给执行元件——液动机，使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作，构成液压回路。
原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。
液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路，即压力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。
此外，还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。
有时，一个回路可同时兼有几种职能。
二、液压回路的表示方法液压回路可用以下几种表示方法。
1.外观图它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向，不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理，一般仅用于装配工作。
2.截面图它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理，便于理解和查找故障，但因制图较麻烦，一般仅用于教学。
3.符号图它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来，它既能表现出各元件之间管路的联接方法,又可以说明它的工作原理,制图也很简单.但是事先必须对各种元件的符号,工作原理和职能有充分的了解，否则看不懂符号图.这种方法被国内外广泛应用。
4.混和图为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时，可在符号图中采用局部截面图.三、开式回路和闭式回路液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路.开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱，液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。
闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口，形成封闭的回路。
开式回路结构简单，油液散热条件好,但是它的油箱体积较大，空气与油液的接触机会较多，因而容易混入空气，使系统工作不够稳定。
开式回路要求液压泵有较好的自吸能力，对于自吸能力较差的柱塞泵等，需设置辅助液压泵.闭式回路比开式回路效率高。
液压复习题答案v0.9
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13．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情 况下，采用( ? )顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用( ? )顺序阀 作限速锁。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式 ； (C)外控内泄式； (D)外控外泄式 14．下列调速方案中, ( ? )的功率损耗较小。 (A)节流阀进油节流调速； (B)节流阀回油节流调速； (C)节流阀旁路节流调速； (D)调速阀回油节流调速。 15．容积调速回路中， ( ? )的调速方式为恒转矩调节； ( ? )的调节为恒功 率调节。 (A)变量泵－变量马达 ； (B)变量泵－定量马达 ； (C)定量泵－变量马达 16．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， ( ? )能够承受负值负载， ( ? )的速度刚性最差，而回路效率最高。 (A)进油节流调速回路 ； (B)回油节流调速回路 ； (C)旁路节流调速回路 17．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基 本不变，往往将节流阀与( ? )串联组成调速阀，或将节流阀与( ? )并联组成 旁通型调速阀。 (A)减压阀 ； (B)定差减压阀 ； (C)溢流阀 ； (D)差压式溢流阀
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7、在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸 实现快进－工进－端点停留－快退的动作循环。试分析：在( ? )工况下，泵所需 的驱动功率为最大；在( ? )工况下，缸输出功率最小。 (A)快进 ； (B)工进； (C)端点停留 ； (D)快退 8、执行结构运动部件快慢速差值大的液压系统，应采用( ? )的增速回路。 (A)差动连接缸； (B)双泵供油； (C)有蓄能器； (D)以上都不对。 9、用节流阀的旁路节流调速回路的液压缸速度： ( ? ) (A)节流阀口开度增大速度增加； (B)节流阀口开度减小速度增加； (C)不受节流阀口开度大小影响。 10、在快速与慢速的换接回路中，可采用的是： ( ? ) (A)液控单向阀； (B)行程阀； (C)调速阀； (D) 分流阀。 11．在下列调速回路中， ( ? )为流量适应回路， ( ? )为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 ； (B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路； (C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路 ； (D)恒功率变量泵调速回路。 12．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用( ? ) ，作背压阀时，应选用( ? )。 (A)内控内泄式 ； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式 ；(D)外控外泄式
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
《气压与液压传动控制技术（第4版）》第八章习题答案
8．1 液压回路在设计和分析上与气动回路主要有以下不同点：（1）液压油的粘性远远的高于压缩空气，所以不适合远距离传递能量，所以一般每台液压设备都应单独配备液压泵进行供能。
为避免造成过大的压力损失和保证较高响应速度，液压控制回路也不宜过于复杂，或尽量采用电气控制。
（2）液压系统的工作压力要远远大于气动系统的工作压力，对元件和回路安全性的要求也应更加严格。
（3）气动系统中的排气可以直接排入大气，液压系统的回油则必须通过管路接回油箱，管路数量也相应增加。
所以回路设计时应尽量简化，避免管路过于复杂。
例如：气动系统中控制双作用气缸常用五通换向阀，一个换向阀有两个排气口，这样可以根据需要分别安装排气节流阀，方便对气缸运动速度的调节。
而在液压系统中则基本上都采用四通换向阀，以减少回油管的数量，降低配管的复杂程度。
（4）液压油在中、低压下一般可以认为是不可压缩的，所以液压系统中对执行元件的定位准确性、速度稳定性等各方面的要求一般较高。
对于回路中出现的气蚀、冲击、噪声等现象也不能忽略不计。
（5）液压油与压缩空气不同，它的粘度受温度的影响很大，这一点在液压系统设计时也是不能不考虑的。
（6）气动系统的压缩空气通过贮气罐输出，压力波动小，在分析时我们可以将其看作为恒压源；在定量泵作为供能部件的液压系统中，由于液压泵输出流量恒定，则可以将其看作恒流源。
两者的区别在进行回路分析和设计时是必须要注意的。
8．2座阀式结构的液压控制阀其阀芯大于管路直径，是从端面上对液流进行控制的；滑阀式结构的液压控制阀和气动系统中的滑阀一样是通过圆柱形阀芯在阀套内作轴向运动来实现控制作用的。
座阀式结构可以保证关闭时的严密性，但由于背压的存在使得让阀芯运动所需的操作力也相应提高；滑阀的阀芯和阀套间都存在着很小的间隙，当间隙均匀且充满油液时，阀芯运动只要克服磨擦力和弹簧力（如果有的话）即可，操作力是很小的。
但由于有间隙的存在，在高压时会造成油液的泄漏加剧，严重影响系统性能，所以滑阀式结构的液压控制阀不适合用于高压系统。
第八章 液压基本回路知识汇总
第八章 液压基本回路知识汇总1.液压基本回路是指为了实现特定功能而把某些液压元件和管路按照一定的方式组合起来的油路结构。
主要有速度控制回路、压力控制回路及方向控制回路等。
2.调速回路的调速特性、机械特性及功率特性是考察调速回路性质及用途的主要评价标准。
3.节流调速回路是通过改变回路中流量控制元件的通流截面积的大小来控制流入/流出执行元件的流量，从而达到调节执行元件速度的目的。
4.进口节流调速回路和出口节流调速回路，都属于定压式节流调速回路，在这两种回路中，液压泵出口并联的溢流阀做溢流阀使用，在调速过程中一直处于打开状态，因此一般的出口压力恒定。
5.进口节流调速回路调速回路图机械特性11q A υ=，11Fp A =，1()m T T q CA p =∆，11()mT p q CA p p =-11111()mT p mq CA p A F A A υ+==-1）机械特性在同一节流阀通流面积下，负载压力越大，速度变动越大，速度刚度越小； 在相同的负载压力下，节流阀的开口越大，执行元件的速度越高，在负载相同的干扰情况下，速度变动量越大，速度刚度越小因此，进口节流调速系统适应于低速轻载的场合。
2）功率特性p p pP p q =，11111q P F Fp q A υ===111111()()p p p p p T p T P P P p q p q p q q p p q p q p q ∆=-=-=+∆--∆=∆+∆功率损失包含两部分，溢流压力损失p p q ∆和节流损失1T p q ∆。
功率特性6.在进口节流调速回路中，如果负载压力增大，则液压泵的输出功率如何变化？执行元件的运动速度如何变化？系统的溢流功率损失如何变化？7.出口节流调速回路回路原理图功率特性1）机械特性112()Tmp mCA p A F A υ+=-所以出口节流调速回路具有与进口节流调速回路同样的机械特性2）功率特性同样存在溢流损失和节流损失 8.进口与出口节流调速回路比较：承受负值负载的能力、运动平稳性、油液发热对系统影响、起动性能、调速范围 9.旁路节流调速回路111111()()p pt m pt T q q q q v A A F Fq k CA A A v A -∆-∆==--=1） 溢流阀在回路中做安全阀使用，因此液压泵的出口压力随负载变化，因此属于变压是节流调速，溢流阀中无溢流损失2） 节流阀的开口面积越大，执行元件的速度越低3） 在同一节流阀开口情况下，负载越大，速度的变化率越小，刚度越好； 4） 节流阀开口越大，执行元件的速度越低，所能承载的负载越小 5） 只有节流损失，而无溢流损失，效率高10.三种节流调速回路的比较（1）速度—负载特性曲线。
液压基本回路及典型液压系统
5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇 运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动 时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为 泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力 油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀 移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放 出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能 器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此 时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液 压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统 中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机， 可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的 回路：图5－6所示，将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电，溢流阀的 远程控制口通油箱，这时溢流阀的 平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵 排出的液压油全部流回油箱，泵出 口压力几乎是零，故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量，因此可用小流量规 格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应 用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控 制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工 作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额 定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出， 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作， 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许 多动力。
第八章液压基本回路 习题答案
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载第八章液压基本回路习题答案地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容习题解答8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
解答：8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停止”。
已知活塞面积A1等于活塞杆腔环形面积A2的2倍，液压泵的额定流量为q0，溢流阀的调定压力为1．0MPa，油液通过各换向阀时的压力损失均为△p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。
求：①差动快进时液压泵的工作压力；(见图b)②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b)③工进时液压泵的工作压力；(见图c)④快退时液压泵的工作压力。
(见图d)⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？解答：（1）差动快进时液压泵的工作压力(见图b)②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)③工进时液压泵的工作压力； (见图c)工进（1）工进（2节流）(见图d)④快退时液压泵的工作压力。
(见图e)⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力相等，根据帕斯卡定律。
8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大?解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。
右移时（见图b）左移时（见图c）8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L／min，溢流阀调整压力P Y=2MPa，两个薄壁孔口型节流阀的流量系数均为C q=0.67，两个节流阀的开口面积分别为A T1=2×10-6m2，A T2=1×10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3，试求当不考虑溢流阀的调节偏差时:(1)液压缸大腔的最高工作压力；(2)溢流阀的最大溢流量。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动其基本工作原理是怎样的0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成各起什么作用 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么静压力有哪些特性压力是如何传递的1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度它们之间的关系是什么1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定1-5伯努利方程的物理意义是什么该方程的理论式与实际式有何区别 1-6什么是层流什么是紊流液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么 1-7管路中的压力损失有哪几种分别受哪些因素影响1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 油液的新、旧牌号各为什么解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
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习题解答
8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
解答：
8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停
止”。
已知活塞面积A1等于活塞杆
腔环形面积A2的2倍，液压泵的
额定流量为q0，溢流阀的调定压
力为1．0MPa，油液通过各换向
阀时的压力损失均为△
p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。
求：
①差动快进时液压泵的工作压力； (见图b)
②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b)
③工进时液压泵的工作压力； (见图c)
④快退时液压泵的工作压力。
(见图d)
⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？
解答：（1）差动快进时液压泵的工作
压力(见图b)
②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)
③工进时液压泵的工作压力； (见图c)工进（1）
工进（2节流）(见图d)
④快退时液压泵的工作压力。
(见图e)
⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高
活塞静止时，活塞两腔压力相等，根
据帕斯卡定律。
8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大?
解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。
右移时（见图b）
左移时（见图c）
8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L ／min，溢流阀调整压力P Y=2MPa，
两个薄壁孔口型节流阀的流量系数
均为C q=0.67，两个节流阀的开口面
积分别为A T1=2×10-6m2，A T2=1×
10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3，
试求当不考虑溢流阀的调节偏差时:
(1)液压缸大腔的最高工作压力；
(2)溢流阀的最大溢流量。
解答：活塞运动到最右端停止时工作压力最高，此时压力油从溢流阀及A T2流出。
8.5图8.29所示回路为带补偿装置的液
压马达制动回路。
试分析图中三个溢流
阀和两个单向阀的作用。
解答：最下面的溢流阀对整个系统起过载保
护作用；当换向阀中位时系统油路切断，马
达减速制动，负载的惯性作用使马达转入泵
工况，出油口产生高压，此时上面的两个溢流阀之一打开，起缓冲和制动作用。
回路通过单向阀从油箱补油。
8.6 图8.30所示为采用调速
阀的双向同步回路，试分析该
同步回路
工作原理及特点。
解答：通过单向阀的导流作用，
可使两缸活塞杆伸出时实现进油
路调速同步回路，使两缸活塞杆缩回时实现回油路调速同步回路，可实现双向同步调速。
且调速精度高。
8.7 图8.31所示回路中，
已知两液压缸的活塞面积
相同，即A=0.002m2，负载
分别为F1=8×103N，F2=4×
103 N。
设溢流阀的调整压
=4.5MPa，试分析减压阀调整压力值分别为力为p
Y
lMPa、2MPa、4MPa时，两液压缸的动作情况。
解答：
8.8 试分析图8.32所示的平衡回路
的工作原理。
解答：
8.9 在图33所示系统中，A1=80cm2，
A2=40cm2，立式液压缸
活塞与运动部件自重，F G=6000N,活塞在运动时的摩擦阻力F f=2000N，向下进给时工作负载R=24000N。
系统停止工作时，应保证活塞不因自重下滑。
试求：（1）顺序阀的最小调定压力是多少？（2）溢流阀的最小调定压力是多少？
解答：(1)为保证活塞不因自重下滑，活塞下腔的总液压力应为：F G-F f=6000N-2000N=4000N
下腔背压p b=4000/0.0040/106=10Mpa
则顺序阀的最小调定压力是大于10Mpa。
(2)向下进给时，上腔的总液压力为
R+F f-F G=24000+2000-6000=20000N
上腔压力为20000/0.0080/106=25Mpa
则溢流阀的最小调定压力是大于25Mpa。
8.10 如图8.34所示液压回路，原
设计是要求夹紧缸1把工件夹紧
后，进给缸2才能动作，并且要求
夹紧缸1的速度能够调节。
实际试
车后发现该方案达不到预想目的，
试分析其原因并提出改进的方法。
解答：因节流阀与溢流阀配合调速，泵压升到p Y时缸1才运动，这时的压力足以使顺序阀开启，因此没到缸1把工件夹紧缸2也运动。
改进的方法如图。