清管器结构
Pig清管技术
气压式清管器
轻便灵活
气压式清管器通常由橡胶 、塑料等轻质材料制成， 重量较轻，易于操作。
安全性高
使用气体作为动力源，避 免了液压式清管器中可能 出现的液体泄漏问题，提 高了安全性。
清洁效果良好
气压式清管器在管道内推 动时，能够利用气体的冲 击力和摩擦力清洁管道内 壁。
不同类型清管器比较
清洁效果
机械式清管器清洁效果较强，但可能 刮伤管道内壁；液压式和气压式清管 器清洁效果相对温和，适用于不同材 质的管道。
工作流程
首先，将Pig放入发射装置，并通过推进系统将其推入管道；接着，Pig在管道内移动并清除杂质；最 后，Pig到达接收装置并被取出，同时清理接收装置内的杂质和废水。在整个过程中，控制系统实时 监测并调整各项参数，确保清洗过程的安全和效率。
04
Pig清管技术应用实 践
油气管道清洗案例
清洗对象
某石油公司的长距离输油管道
利用大数据和人工智能技术，对Pig清管器运行 过程中的数据进行实时采集、分析和优化，提高 清管效率和准确性。
智能化决策支持
基于数据分析和机器学习技术，为操作人员提供 智能化的决策支持，优化清管方案，降低运营成 本。
绿色环保要求提高
减少化学清洗剂使用
研发新型环保清洗剂，降低化学清洗剂对环境和管道的损害，同 时提高清洗效率。
02
Pig清管器类型及特 点
机械式清管器
01
02
03
结构简单
机械式清管器通常由金属 或其他硬质材料制成，形 状类似于塞子或球，结构 相对简单。
清除能力强
依靠清管器本身的硬度和 形状，在管道内推动时能 够刮除管道内壁的杂质、 锈迹等。
适用范围广
清管器
清管器收发小车16”-48”清管器收发专用车，采用液压驱动，是国内首辆专门用于发、收清管器的专用车，且在西气东输全线投入使用清管器通过指示器系统简介管道运输是石油天然气资源的最佳运输方式，在油气管道的运行中，管道的定期清管、检测是管道安全运营的保障。
在清管、检测作业中如何对清管器和内检测器进行跟踪和定位是长期困扰管道运营的一个问题。
传统的解决办法是在清管、检测作业中应用跟踪定位系统，该系统由发射机和接收机组成，即在清管器或检测器上安装一个发射机，由跟踪人员拿着接收机在地面沿管道定点跟踪。
这种方法受到跟踪设备的可靠性、操作人员的经验及环境干扰的影响等因素经常会出现误报和漏报，个别地域由于跟踪人员无法及时到达就不能进行正常跟踪，一旦出现停球而又不能及时定位将会严重影响管道的正常运营。
由此，我公司开发出一套油气长输管道清管检测远程监控系统，使用该系统，工作人员可在监控室内远程实时监控清管器或检测器的运行状态。
数字跟踪仪在油气管道清管或检测过程中，为了能够确定管道内运行设备状态，需要跟踪人员使用便携式跟踪仪对该设备进行跟踪、定位。
传统的跟踪仪是模拟信号采集处理，存在误报率高、抗干扰能力差和接收距离短的缺点，我公司成功研制出新型的便携式数字跟踪仪，采用数字信号采集处理技术，大大改善了传统跟踪仪的不足。
同时，新型数字跟踪仪加装了GPRS无线通信模块，可将跟踪结果随时上传至监控室，方便监控室及时掌握清管、检测作业进度。
技术指标接收频率：22Hz频带宽度：±4Hz探测方向：双向直板清管器管径范围：8”-48”板型清管器由密封皮碗、导向皮碗和隔离皮碗以及骨架构成，用于清扫在建或运营管道内的杂质。
清管器尾端可安装发射机，发射机发射出可穿透管壁的低频电磁信号，外部使用接收机对清管器进行跟踪、定位。
适用介质：原油、成品油及天然气。
特点：密封性能好，可双向运行，用途广，清管效果佳。
主要用途：管道投产前的清管、试压、上水、排水、干燥等，运营管道内除蜡、冷凝物等。
机械式可变径清管器结构设计与受力分析
２０２３年第５２卷第５期第２０页石油矿场机械犗犐犔 犉犐犈犔犇 犈犙犝犐犘犕犈犖犜２０２３，５２（５）：２０ ２５文章编号：１００１ ３４８２（２０２３）０５ ００２０ ０６机械式可变径清管器结构设计与受力分析林志豪，周渝欣，孙巧雷，熊俊伟，边 静，张景涵（长江大学机械工程学院，湖北荆州４３４０２３）摘要：针对在役输油管道结蜡问题，设计了具有射流和可变径的机械清管器。
该清管器可以适应管径变化，在弯道处实现拐弯。
刮蜡器本体及射流孔的设计能有效解决清管器在运行过程中的卡堵问题，减小运行阻力，提高输送效率。
以运行过程中的清管器为研究对象，建立清管器扶正装置的力学分析模型，以及主要承载部件的抗拉、扭转和三轴应力计算模型，结合ＡＮＳＹＳ软件仿真分析在管壁压力作用下清管器的力学行为。
研究结果表明：设计的清管器满足常规作业工况需要，装配块的应力随着承载力的增大而增大，增大装配块支撑板的厚度能减小其结构应力。
关键词：可变径；清管器；结构设计；强度分析中图分类号：ＴＥ９７３ 文献标识码：Ａ 犱狅犻：１０．３９６９／ｊ檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪．ｉｓｓｎ．１００１ ３４８２．２０２３．０５．００３ 术［Ｊ］．石油钻探技术，２０１６，４４（５）：１０ １５．［５］ ＸｕＺ，ＪｉｎＹ，ＨｏｕＢ，ｅｔａｌ．Ｒｏｃｋｂｒｅａｋｉｎｇｍｏｄｅｌｕｎ ｄｅｒｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｏｒｓｉｏｎａｌａｎｄａｘｉａｌｐｅｒｃｕｓｓｉｏｎｈａｍｍｅｒ［Ｃ］／／ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＰｅｔｒｏｌｅｕｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．ＯｎｅＰｅｔｒｏ，２０１６．［６］ 闫炎，管志川，玄令超，等．复合冲击条件下ＰＤＣ钻头破岩效率试验研究［Ｊ］．石油钻探技术，２０１７，４５（６）：２４ ３０．［７］ 彭旭．煤矿井下复合冲击螺杆钻具高效破岩机理研究［Ｄ］．北京：煤炭科学研究总院，２０２１．［８］ ＲｉｃｈａｒｄＴ，ＧｅｒｍａｙＣ，ＤｅｔｏｕｒｎａｙＥ．Ａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌｔｏｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｒｏｏｔｃａｕｓｅｏｆｓｔｉｃｋ ｓｌｉｐｖｉｂｒａ ｔｉｏｎｓｉｎｄｒｉｌｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｄｒａｇｂｉｔｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆｓｏｕｎｄａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎ，２００７，３０５（３）：４３２ ４５６．［９］ 祝效华，罗衡，贾彦杰．考虑岩石疲劳损伤的空气冲旋钻井破岩数值模拟研究［Ｊ］．岩石力学与工程学报，２０１２，３１（４）：７５４ ７６１．［１０］ 步玉环，燕修良，金业权，等．油气井工程设计与应用［Ｍ］．东营：中国石油大学出版社，２０１７．［１１］ 刘金龙，栾茂田，许成顺，等．Ｄｒｕｃｋｅｒ Ｐｒａｇｅｒ准则参数特性分析［Ｊ］．岩石力学与工程学报，２００６（Ｓ２）：４００９ ４０１５．［１２］ 刘世涛，程培峰．基于ＡＢＡＱＵＳ土体数值分析的本构模型［Ｊ］．低温建筑技术，２０１０，３２（２）：９０ ９２．［１３］ 满林涛，李守巨．盘形滚刀破岩过程有限元数值模拟［Ｊ］．工程建设，２０１１，４３（４）：１ ５．［１４］ 谢豆．深部硬地层ＰＤＣ 牙轮复合钻头破岩机理研究［Ｄ］．成都：西南石油大学，２０１６．［１５］ 龙芝辉，张锦宏．钻井工程［Ｍ］．北京．中国石化出版社，２０１０．［１６］ 李玉梅，张涛，苏中，等．复合冲击频率配合特性模拟研究［Ｊ］．石油机械，２０１９，４７（９）：３０ ３６． 收稿日期：２０２３ ０４ ２３ 基金项目：湖北省自然科学基金“动边界作用下的深水管中管接触碰撞特性研究”（２０２１ＣＦＢ１８０）；湖北省高价值知识产权培育工程（专利类）项目“海洋油气钻完井关键工具研制及应用研究”（２０２１０１０１）”；湖北省高等学校省级教学研究项目“海洋强国战略背景下的《海洋油气钻采设备概论》课程教学研究与实践”（２０２１２７６）联合资助。
清管作业简介PPT课件
清管所需总进气量估算 清管前应估算清管所需总进气量，安排好气量调度工
作。如果管道内污物、积液多，高程差较大，特别应注意气 量的储备。一般以下列公式近似估算总进气量。
Q总=10F·L·Pj 式中： Q总——总进气量，km3；
F——管道内径横截面积，m2； L——清管器运行距离，km； Pj——清管器后平均压力，MPa；
清管器的种类与特性
（3）直板清管器 直板清管器的主体骨架和皮
碗清管器基本相同。直板主要分 为支撑板、导向板和密封板其形 状为圆盘，支撑板的直径比管道 的内径略小，密封板相对管道内 径要有一定的过盈量。
优点：可以双向运动，其清除管道杂物的能力较强，在管道投 产前期最好用直板清管器，一旦发生堵塞等情况，可进行反吹解堵。
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清管球运行故障及处理
（1）球与管壁密封不严漏气而引起球停止运行 没有进行内压充水的橡胶清管球，因质较软，在管内
推顶石块等物时可能碾过石块，在管线低凹部或弯头处容 易把球垫起，使球与管壁间出现缝隙而漏气，不能形成压 差而停止运行。当用容积法计算球的运行距离和速度与实 际情况不符合，且输气压差不增大时，可判断是球漏气。
的现象是球后压力持续上升，球前压力下降。
处理方法： 1）首先采用增大进气量，提高压力，以增大压差，使之运行。 2）降低清管球下游的压力，以建立一定压差，使之继续运行。 3）排放清管球上游天然气，反推清管球解卡。 4）以上方法均不能解卡，采取断管取清管球解卡。
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清管器的种类与特性
在地形起伏高差较大的山区管线，也能清出管内污水的90%。橡 胶清管球是软质球体，变形大，通过性能好，不易被卡，主要清除 管道内的液体和分离介质。清管球清除块状物的能力较差，且在管 内易被硬物垫抬而翻滚，管线施工中遗留在管内的石块、木棒等杂 物需经多次清管才能推出，对于紧贴管道内壁的硫化铁粉末，橡胶 清管球的清扫效果不十分好。
管道清管
—— 吕栋栋
清管目的
1.
2. 3. 4.
清除管线低洼处积水、杂物，使管内避免遭电解质的腐蚀，降低 H2S、CO2对管道的腐蚀，避免管内积水冲刷管线，使管线减薄，从 而延长管道的使用寿命； 改善管道内部光洁度，减少阻力摩擦，增加通过量，从而提高管道 的输送效率； 扫除输气管内积存的腐蚀产物； 进行管内检查。
54Cm 14Cm
107Cm 95Cm
重量：30Kg
75Cm
聚氨脂光面泡沫清管器
平衡孔
侧（低）面平衡口 直径：2cm （两个） 壁厚：7mm
聚氨脂光面泡沫清管器参数
• 清管器类型：聚氨脂光面泡沫清管器 • • • • • • • • 清管器参数： 清管器总长：107cm； 柱体长：95cm；重量：30.68Kg 柱体直径：74.6cm； 柱体周长：234cm； 椎体直径：55.1cm； 斜面总长：14.2cm； 则面平衡口（两个）管器与管壁摩擦声或气流声增大时改用木柄螺 丝刀监听，将螺丝刀金属部分紧贴管线，木柄末端紧贴耳部，进行 持续监听并用录音笔贴于弯头管壁处开始录音。 当听到管道中有较大沙响声（清管器与管壁的摩擦声）时，记 录时间继续监听；当声音最大（或明显有清管器通过声）时记录时 间继续监听；声音逐渐减小时，再次记录时间继续监听；当管道内 沙响声逐渐远去慢慢消失时关闭录音笔停止录音，然后反复播放录 音确认清管器通过的时间；若管线内声音较小，用螺丝刀无法听清 楚，则将听诊器听诊端挂在耳洞上方的耳廓上（听诊器相当灵敏扩 音较大，禁止将接收端直接放置在耳洞里，以免声音过大对听力造 成影响），传感部分紧贴弯头处管壁，代替螺丝刀监听，监听方法 与上相同。当确认清管器通过后，通报下一监听点和运行协调组清 管器通过时间及速度。
管道清管设施清管器介绍
变径皮碗实为直型皮碗的一种形式，主要用于变径管道的清扫。
（a）直型皮碗
（b）变径皮碗
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二、清管器分类
• 长距离输油气管道中常用的清管器， 根据其在管线中的应用可分为：扫线用清 管器；隔离用清管器；置换用清管器；检 测用清管器。根据其的形式又可分为：橡 胶球型清管器；直型清管器；蝶型清管器 ；泡沫清管器。
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1.清管球
清管球由耐油橡胶制成，有实心、空心充气、 空心注水三种形式。
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谢谢！
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泡沫清管器
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4.泡沫清管器
这种类型清管器的密封性能较好，使清管器前后形 成压差，推动清管器向前运行。沿清管器周围有螺旋沟 槽或圆孔，可保证体内充满液体，而不致被压瘪。带有 螺旋沟槽的清管器，在运行时螺旋沟槽产生分力，使其 旋转前进，故清管器磨损均匀。塑料泡沫清管器具有回 弹能力强、导向性能好、变形能力高等特点，能顺利通 过变形弯头、三通及变径管，特别适合清扫带有内涂层 的管道，但它的强度不如刷式清管器高。
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3.带刷清管器
带刷清管器是一种刮刷结合的清管器。清 管器的皮碗略大于管内径，当清管器随介质移 动时，在皮碗和钢刷的共同作用下，对于管内 附着力大、较硬的污物能起到很好的清扫作用 ，但对于有内涂层的管道不能使用。
清管工艺设备
④ 分隔管内介质：用天然气置换管内空气、试压水或用空气置 换管内天然气时，用清管器分隔两种介质，可防止形成爆炸性混 合物，减少可燃气体的排放损失，提高工 作效率；
收球筒进气阀
收发球筒结构图
通球指示仪 收球筒出口管线
手动放空
压力表
注水口 三瓣式快开盲板
收球筒筒体 收球筒排污管线
通球指示器 平衡阀
1、收球筒进口阀：进行流程切换将站场正式流程切换为收球流程，阀门内径与管径相同， 便于清管器进入；
2、通球指示仪：便于查看清管器的接收与发送，当清管器通过时，YS通球指示仪会弹起， 通球信号会传送至站控机，已确定清管器是否已发出或进入收球筒；
为解决以上问题，进行管道内部和内壁的清扫是十分必要的， 因此清管工艺一直是管道施 工和生产管理的重要工艺措施。清管 的目的概括起来有以下四方面：
（1）清除管内积液和杂物（粉尘），减少摩阻损失，提高管道的 输送效率；
（2）避免低洼处积水（因水的来回波动不仅因存在电解液加快电 化学腐蚀， 而且产生机械冲刷，使管壁减薄，造成腐蚀破裂）；
2、橡胶清管球
橡胶清管球是一个外径比管道内径大2%的空 心球，由氯丁橡胶材料制成，使用时需向球内注 水，以排尽球内空气，当清管球被水加压胀大之 后，球的过盈量为3%-10%。橡胶清管球在管道内 形成一个严密的且具有一定硬度的球塞，能将管 内污水、污物推出。
特点：在地形起伏高差较大的山区管线，也能清 出管内污水的90%。橡胶清管球是软质球体，变 形大，通过性能好，不易被卡，主要清除管道内 的液体和分离介质。
12、全聚氨酯软体清管器
天然气管道清管器收发球筒的应用与优化
310为了保证天然气管道能够高效的进行输气工作，就要及时清理管道中的腐蚀物、杂物、凝析水，确保管道的输送通畅，在使用过程中不出现故障。
为了保证管道的清理能够正常进行、清管器能够及时的发出和收回，需要及时适度的按照管网运行情况对进行清理的管道流量实施调整，在保证下游用户能够正常的使用天然气的情况下，对管道的清理速度进行适当的控制。
由于不可控因素较多，现仍无法准确的控制清管器实际的运行速度，所以，需要适度的调整管道压力、流量才能确保收发球工作的正常进行。
1 清管作业工艺流程输气管道的清管作业流程步骤众多，其基本的步骤是由通过进气阀，以及出气阀、收发球装置、排污阀等众多装置共同组成的，通过指示仪的开关配合来实现其操作的。
具体的清理管道的工艺步骤：①打开盲板5，②送入清管器，③再关闭盲板5，④关闭放气阀1，⑤打开进气阀门B，⑥打开发球阀A，⑦关闭原进气球阀C，⑧通过发球筒，将清管器送入到输气管道，⑨待清管器进入管道后就可以切回原流程，清管器便在管道内进行清管作业。
相似的，准备收球流程为：①打开收球阀E，②打开出气阀F，③准备进行收球，④当球进入收球筒后，调节阀门D的开度，使清管器到达相应位置，⑤关闭收球阀E，⑥关闭出气阀F，⑦打开放气阀2进行放空泄压，⑧完全放空之后，再打开盲板，⑨拿出清管器、清洁收球筒内的脏物、关上盲板，清管作业也就完成了。
2 清管器收、发球筒结构清管器收球筒、发球筒是由鞍式支座、快开盲板、球筒、外接阀门法兰等组成，如图1所示。
根据有关规定，发球筒在设计的时候要注意其筒体长度的设计，使用清管器长度的两倍或者一倍半的长度来设计清管器发球筒筒体长度，采用与快开盲板相同的内径来设计筒体内径，而且筒体的内径长度应当大于偏心大小头。
收球筒在设计的时候也要注意其筒体长度的设计，其应当是清管器总长的两倍甚至高于两倍的长度，在一般情况下，其长度取筒体内径长度的3-4倍，同时也要注意快开盲板在设计时，保持与筒体相同的内径，并且其内径长度都应大于同心大小头的直径长度内径。
机械清管器简介
机械清管器简介
机械清管器是一种多用途清管器，常规分为直板式清管器和蝶形皮碗清管器。
已广泛应用于（水、燃气、油品、化工试剂等介质）各种管道的清管作业。
机械清管器产品特点：
1、机械清管器结构一般为中间是钢制骨架，起支撑连接作用，两端配置直板式或皮碗式密封片组成。
清管器具有结构合理、性能优越，能有效降低管道清理工程施工造价。
2、产品根据设计要求进行各种组合，可携带钢丝刷、测径板、磁力架等，是多用途清管器，用于管道清理、检测，可进行各种管道工作任务的完成。
3、产品可根据设计要求携带电子跟踪系统，监测清管器运行状态。
4、产品不足是钢骨架连接，对于弯曲半径小的管道要慎重选用。
清管工艺设备[文字可编辑]
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清管器的分类
1、全涂层聚氨酯泡沫清管器 全涂层聚氨酯泡沫清管器一般由聚氨酯制成，表面涂覆聚氨酯耐磨皮，以提高耐磨性，内芯为聚氨酯 泡沫，过盈量一般为25mm，运行距离可达200km。 特点：主要用于探明管道内部基本情况，可变形余量大，通过性能好，可在高压差情况下，自行破碎， 因而安全性较高，影响管道正常运行可能性小。
特点：密封性能好、通过能 力强、运行距离长并且可在清管 器筒体及皮碗上开孔和开槽，用 射流的方式清除清管器前堆积杂 质障碍。其直管段变形通过能力 为20%D，可通过2.5D弯头，能清 除管道内积液、粉尘等污物。
清管器分类
5、碟型皮碗直板清管器+测径铝板 由支撑板、碟型皮碗、测径板、
隔垫及骨架组成。 特点：密封性能好、通过能力强、
收发球筒的主要功能
管道正常输送介质时，收发球筒处于空闲状态，其内部应无压力和介 质。当需要发送清管器清洗或测试管道时，通过工艺流程转换，将快开盲 板打开，将清管器推入发球筒中，介质通过液体入口流入，由于清管器在 发球筒中可起到密封的效果，清管器前后产生压力差，推动清管器进入管 线，然后通过工艺流程转换，使发球筒处于空闲状态。被顶进入管道的清 管器通过清管器前后产生的压差在管线中运行，当清管器运行到接近收球 筒时，通过工艺流程转换，使清管器进入收球筒，再通过工艺流程转换， 排空收球筒内的介质，使收球筒处于不承压状态，打开盲板，取出清管器， 使收球筒处于空闲状态。
LCQZ-GX高能高效清管器 LCQZ-CZ智能电子清管器
LCQZ-CJ测径智能电子清管器 LCQZ-PM泡沫清管器
一、清管前调查
清管作业流程
1、输气管道状况调查
调查管道规格，管道长度，管道使用年限，管道安全工作压力，管道相对高程差，管道穿越
关于清管器收发球筒的优化设计与应用研究
关于清管器收发球筒的优化设计与应用研究摘要：清管器收发球筒由于其结构的复杂性，在对其的设计、制造以及应用的过程之中都存在着一定的特殊处理要求。
因此，本文接下来简要叙述了收发球筒设计过程之中应当注意的几个要点，就其设计以及优化方面的问题展开了研究，以此希望进一步促进收发球筒的运行安全和效率，促进输气管道清理工作的顺利高效完成。
关键词：清管器；收发球筒；天然气输送管道；清理；设计；应用一、清管作业工艺流程输气管道清管作业的整体工艺流程图见下图图一所示。
其主要是通过进气阀、清器管发球器、收发球阀门等多个部门的开关之间的互相配合来实现对输气管道的清理工作，完成整个作业流程。
常规的输气顺序主要是：首先是通过首站之后经由到主管线通过阀门C，再经由主管线流向阀门D，最后在主管线之中流向到末站，至此就完成了整个常规输气。
在这整个过程之中，进出气阀门以及收发球阀门都处于一种关闭的状态。
清管工艺一系列流程为：首先将盲板1打开，在这之后进行清管器的安装工作，在完成了清管器的安装工作之后将盲板1关闭。
之后将进气阀门打开，与此同时把放气阀1和排污阀关闭，并且在这个时候将发球阀打开，这样一来清管器就能够经过发球阀从而进入到需要清洁的输气管道之中，进行接下来的清管工作。
准备收球的具体流程如下：首先应当保持放气阀2以及排污阀2处于关闭的状态，与此同时将收球阀和出气阀打开，在之后打开放气阀2直到筒内部的压力泄出完毕，再打开盲板2，之后将清管器从其中取出，这样一来就完成了整个清管作业。
二、清管器收、发球筒结构清管器的收发球筒的结构大体上比较相似，其结构图如下图2。
清管器收发球筒的大小筒体之间连接采用的是偏心大小头。
根据文件要求规定，清管器发球筒筒体的长度应当是清管器长度的1.5倍到2倍之间，筒体内径应当要和快开盲板的内径统一一致，偏心大小头的长度也应当要比筒体的直径要更大。
清管器收球筒的筒体长度应当是接收的最长清管器长度的2倍到2.5倍，通常来讲，取筒体的直径大概为3倍到4倍，其筒体内径也应该要和快开盲板的内径保持一致，其同心的大小头长度应当要和筒体的直径保持一致或者大于其筒体的直径。
清管知识介绍
清管1.收发筒收发筒的直径应比公称管径大1-2级。
发送筒的长度应能满足发送最长清管器的需要，一般不应小于筒径的3-4倍。
接收筒应当更长一些，因为它还需要容纳不许进入排污管的大块清出物和先后连续发入管道的两个清管器，其长度一般不小于筒径4-6倍。
排污管应接在接收筒底部。
放空管应安在接收筒的顶部，两管的接口都应焊装档条阻止大块物体进入，以免堵塞。
收发筒的开口端是一个牙嵌式或挡圈式快速开关盲板，快速开关慢板上应有防自松安全装置。
另一端经过偏心大小头和一段直管与一个全通径阀连接，这段直管的长度对于接收筒应不小于一个清管器的长度，否则，一个后部密封破坏了的清管器就可能部分地停留在阀内，全通径阀必须有准确的阀位指示。
使用清管球的收发筒可朝球的滚动方向倾斜8°-10°，多类型清管器的收发筒应当水平安装，收发筒离地面不应过高，已方便操作。
大口径发送筒前应有清管器的吊装工具。
接收筒前应有清洗排污坑，排出的污水应储存在污水池内，不允许随意向自然环境中排放。
发送装置的主管三通之后和接收筒大小头前的直管上，应设通过指标器，以确定清管器是否已经发入管道和进入接收筒。
收发筒上必须安装压力表，面向盲板开关操作者的位置。
有可能一次接收几个清管器的接收筒，可多开一个排污口，这样，在第一个排污口被清管器堵塞后，管道仍可以继续排污。
（a）发送装置1-发送筒；2-发送阀；3-线路主阀；4-通过指示器；5-平衡阀；6-平衡管；7-清洗坑；8-放空管和压力表（b）接收装置1-接收筒；2-接收阀；3-线路主阀；4-平衡阀；5-平衡管；6-排污阀；7-排污管；8-通过指示器；9-清洗坑；10-放空管和压力表图1-1 清管器收发装置2.清管器清管器的种类有清管球、皮碗清管器和清管刷等。
1）清管球清管球由橡胶制成，中空，壁厚30-50mm，球上有一个可以密封的注水排气孔。
为了保证清管球的牢固可靠，用整体形成的方法制造。
注水口的金属部分与橡胶的结合必须紧密，确保不致在橡胶受力变形时脱离注水孔有加压用的单向阀，用以控制打入球内的水量，调节清管球直径对管道内径的过盈量，清管球的制造过盈量为2%-5%。
清管器
本公司生产的电子定位管道清管设备具有耐磨性能强，通过能力强，清理效果好，定位、跟踪准 确等优点。
清管器种类
皮碗清管器系列；直板清管器系列；刮蜡清管器系列；泡沫清管器系列；屈曲探测器系列等五 大系列几十种产品。
工作原理
在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密 封，用管输介质产生的压差为动力，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的 刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积物。
用于各种管线投产前的清管扫线，可清除管 道施工中遗留在管道内的石块、木棒等杂物。
天然气管线投产后的清扫 水压试验前的排气 混输管线的介质隔离
适用介质
原油、成品油、食用油、天然气、化工物料、 液化天然气、水煤浆、污水、自来水等。
3
CCP
说明: 1、下表中所列皮碗为现有尺寸，亦可根据现场需要制作； 2、当 DN≤100mm，弯头曲率半径应满足 R≥2.5D； 当 DN≥150mm，弯头曲率半径应满足 R≥1.5D； 3、适用介质：原油、成品油、食用油、天然气、液化天然气、化工物料、水煤浆、污水、自来水等。
运营中原油管线：管线内检测前清管、低输量间歇运行输油管线清管；清除管线内部的凝油、结 蜡、结垢，达到减小输油回压、减小磨阻、降低输油温度的目的。
化工物料及食用油管线：清理具有聚合性物料管线；隔离不同管输介质实现单管多品输送、计量 管输介质。
新建管线清管： 分段清管扫线试压：清除管线杂物、浮锈、排水、排气。 总通清管试压：检测管线变形、施工质量。水压试验前排气、生产前排水、干燥、介质隔离。 输水、注水管线：清除水垢、沉积物。
1—3 米/秒（气体）
用途:
主要用于检测边线的缺陷及变形，是检验 管线施工质量的重要手段。
清管器收发球筒产品介绍(工作原理)
一、清管器收发球筒产品介绍清管器收发球筒主要由筒体、法兰、快开盲板、清管指示器等组成。
清管器收、发球球筒主要用于石油、化工、电力、冶金等行业各类集输管道清管、清扫管线、除蜡、除垢等作业。
该产品已通过湖北省质量监督检验所的检测并经特种设备监督机构监督检验，其结构合理，开关灵活、方便，密封性能可靠，安装简便、运输方便；并经过各大油田以及多条长输管线运行考验，用户反映使用效果良好。
产品的最大特点是快速开启及快速关闭管道，快速发送或接收清管器。
提高输送能力，确保管道的安全运行，本产品安全性能高，易维护。
结构特点：清管器收/发球筒，材质和承压能力必须满足设计和介质要求。
可选用卡箍式、锁环式、插扣式等几种类型快开盲板，具有结构合理，密封性能好，启闭迅速，操作方便，安全可靠等优点。
同时，插扣式快开盲板具有开启方便、安全自锁（盲板自锁、防振、防松动、开启可二次卸压）等性能，使操作更加简洁、安全；卡箍式快开盲板除安全自锁外，还做到了盲板锁紧时，密封圈与密封面之间无相对转动，密封圈不易损坏，从而更好地保护了密封系统；锁环式与卡箍式快开盲板一样，具有较大的承压能力及良好的性能。
产品工作原理图ｇ排收发球筒工作原理图发射清管器关闭阀ｄ、ｆ，打开阀ｅ、ｃ；打开快开盲板ｂ，装入清管器，将清管器推入发球筒前部；关闭快开盲板ｂ及阀ｃ；关闭阀ｅ，打开阀ｆ、并缓开阀ｄ，直至全部打开将清管器发出。
接受清管器打开阀ｅ，关闭阀ｆ、ｄ；打开阀ｃ，将收球筒内压力及污物排空；打开快开盲板ｂ将清管器取出；关闭快开盲板ｂ及阀ｃ、ｅ，打开阀ｆ、ｄ，恢复原始状态。
二、产品制造及验收标准GB150.1～GB150.4-2011 《压力容器》JB/T4731-2005 《钢制卧式容器》Q/BX02—2012 《收发球筒》SY/T0556-2010 《快速开关盲板技术规范》TSG R0004-2009 《固定式压力容器安全技术监察规程》GB/T985.1-2008 《气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口》GB/T985.2-2008 《埋弧焊的推荐坡口》JB/T4730-2005 《承压设备无损检测》SY/T0059-1999 《防止硫化物应力开裂技术规范》JB/T4711-2003 《压力容器涂敷与运输包装》GB/T25198-2010 《压力容器封头》GB/T8163-2008 《输送流体用无缝钢管》GB/T9115-2010 《对焊钢制管法兰》GB/T901-1988 《等长双头螺柱B级》GB/T6170-2000 《1型六角螺母》JB/T4736-2002 《补强圈》HG/T21523-2005 《水平吊盖带颈平焊法兰人孔》HG/T21520-2005 《垂直吊盖带颈平焊法兰人孔》HG/T21524-2005 《水平吊盖带颈对焊法兰人孔》HG/T21574-2008 《化工设备吊耳及工程技术要求》GB713-2008 《锅炉和压力容器用钢板》JB/T4712.1-2007 《容器支座》GB/T9126-2008 《管法兰用非金属垫片尺寸》GB/T9123-2010 《平面、突面钢制管法兰盖》GB/T12459-2005 《钢制无缝焊接管件最新标准》GB/T197-2003 《螺纹标准》GB/T8650-2006 《管线钢和压力容器钢抗氢致开裂评定方法》GB/T4157-2006 《金属在硫化氢环境中抗特殊形式环境开裂实验室试验》GB/T3-2005 《普通螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角》GB50156-2002 《汽车加油加气站设计与施工规范》GB/T9119-2010 《板式平焊钢管制法兰》GB/T4622.2-2008 《缠绕式垫片管法兰用垫片尺寸》GB50341-2003 《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》GB50128-2005 《立式圆筒形钢制焊接储罐施工及验收规范》NB/T47014-2011 《承压设备焊接工艺评定》NB/T47015-2011 《压力容器焊接规程》NB/T47008-2010 《压力容器用碳素钢和低合金钢锻件》HG/T20592～20635-2009 《钢制管法兰、垫片、紧固件》JB/T4711-2003 《压力容器涂敷与运输包装》GB/T12459-2005 《钢制对焊无缝钢管》HG/T20613-2009 《钢制管法兰用紧固件》GB/T6175-2000 《Ⅱ型六角螺母》GB/T97.2-2002 《A级平垫圈倒角型规格》。
天然气清管站清管设备
主要内容
1.清管设备组成 2.清管发送和接收过程
3.清管器
清管设备组成
一﹑清管设备组成
（一）清管设备的目的
（1）清管以提高管道效率； （2）测量和检查管道周向变形,如凹凸变形； （3）从内部检查管道金属的所有伤害,如腐蚀等; （4）对新建管道在进行严密性试验后，清除积液和杂质。
。 当管道温度低于0℃时，球内注入为低凝固点液体（如甘醇），以防止冻结。
力； 起到将清管器收发筒与主干线隔断；
清管器收发筒直径应比公称直径大1～2级； 如果在主干线上没有安装隔断阀，通常在该阀门的主干线一侧安装绝缘法兰，以隔离主干线与收发筒和阀门间的阴极保护电流。
7.关闭平衡阀，若没有关闭平衡阀就打开清管器的 安装于收发筒的入口处；
8.打开清管器发送筒隔断阀门； 一般为手动控制使清管器慢慢通过清管器收发筒隔断阀。
（一）清管设备的目的 接收筒除考虑接收污物外，有时接收2个清管器，其长度不小于筒径的4倍；
关清闭管发 器送收筒发隔筒断直阀径9门应.和比打平公衡称开阀直门径平；大1衡～2级阀； ，关小线路主阀，使清管器通过发送
关闭平衡阀，若没有关闭平衡阀就打开清管器的隔断门时，可能会损坏清管器；
清管设备组成
（二）清管设备组成
清管设备组成
（1）清管器收发筒和盲板
清管器收发筒直径应比公称直径大1～2级； 发送筒直径应不小于筒径的3倍； 接收筒除考虑接收污物外，有时接收2个清管器，其 长度不小于筒径的4倍； 快开盲板应方便清管器的快速通过，并装有安全锁定 装置，以防止收发筒内有压力时被打开。
筒； 关闭发送筒隔断阀门和平衡阀门；
关闭发送筒隔断阀门和平衡阀门； 长输管道中所用清管球大多为空心球。
清管作业简介
头、三通和管道变形的能力），足够的机械强度和良
好的清管效果。普通型清管器具有不同的结构和形状 主要有球型(即清管球)和圆柱型两大类。
清管器的种类与特性
（1）橡胶清管球 橡胶清管球是一个外径比管道 内径大2%的空心球，由氯丁橡胶材
料制成，使用时需向球内注水，以
排尽球内空气，当清管球被水加压 胀大之后，球的过盈量为4%-8%。
清管作业简介
清管目的
清扫长输天然气管道内杂质、积液、积污，提高管道输送
效率，减少摩阻损失，减少管道内壁腐蚀，延长管道使用寿命。 清管周期 根据管道输送介质，视管道的输送效率和压差确定合理的清 管周期。（在役管道） 过盈量 清管球外径减管道内径所得的值与管道内径的百分比。
清管器的种类与特性
任何清管器都要求具有可靠的通过性能（通过弯
杂物需经多次清管才能推出，对于紧贴管道内壁的硫化铁粉末，橡 胶清管球的清扫效果不十分好。
清管器的种类与特性
（2）刚体式皮碗清管器
刚体式皮碗清管器可分为单向
运行的皮碗清管器和双向运行的直 板型清管器，它们的轴心都是用钢 体制成的清管器。皮碗清管器是由 橡胶皮碗、压板法兰、导向器及信 号发射器护罩组成，安装形式灵活， 常用的皮碗按形状分为平面、锥面
清管所需总运行时间估算 一般近似公式为： t=L/Vj 式中： t——清管器运行时间，h； L——清管器运行距离，km； Vj——清管器后平均速度，km/h； 清管监听点的设置 监听点的设置以管道的全面调查数据为依据。一般情况下，第 一个监听点应距清管器始发站0.5-1.5km，最末一个监听点应距接 收站1-2km。在中间阀室、支线、穿跨越、高程差较大地点一般应
因球的制作质量差，清管段焊口内侧太粗糙，或因输 气管线球阀未全开，球被刮破或削去一部分。 处理方法：检查和判断破裂的原因，排除故障后发放 第二个球推破球一道运行。
清管器（Pig）清洗技术
清管器（Pig）清洗技术摘要⽂章时清管器的结构、性能、应⽤特点进⾏了全⾯分析，并什它在输⽔管、输油管及⼯业管线清洗中的应⽤情况做了具体介绍.关键词清管器(pig) 除锈脱蜡除焦1.前⾔管道在⼯业⽣产和民⽤部门都有着⼴泛的应⽤对于⽔.⽯油.燃⽓等流体采⽤管道⽅式运送具有⽅便、快捷成本低等多种优点特别是在远距离输送过程中更能显⽰出它的优势但在长期使⽤过程中在管道的内壁上会沉积或形成污垢如在输⽔管道中会形成⽔垢或钻泥垢.在输油管道的内壁会形成油垢或积蜡在⼯业的输⽓管道中也会形成结焦积碳等污垢这些污垢沉积在管道中⼤⼤增加了流体在输送过程中的阻⼒.不仅使传输效率降低⽽且使输送流体所需的动⼒能耗也⼤⼤增加。
污垢还会对管道材料造成腐蚀和损害严重时会使管道破裂输送流体外泄造成损失甚⾄造成停产管道被污染腐蚀往往是造成管道运输经济上安全上重⼤危害的主要原因。
随着管路的增多管龄的增加和压⼒的提⾼跑冒滴漏结垢腐蚀.堵塞和爆炸事故不断出现管道出现的这些故障不但会给正常的⽣产和⽣活带来不良影响.还会给⼈们的⽣命财产造成⽆法弥补的损失因此需要对管道进⾏定期清理。
清理管道根据结垢的具体情况不同可采⽤多种⽅法如可以使⽤酸碱或表⾯活性剂等化学药剂的⽔溶液进⾏管线的闭路循环清洗也可以⽤超声波⽔射流或其它物理⽅法将污垢从管壁上剥离⽽去除但在管道结垢较轻的初期采⽤清管器进⾏清洗可能是⼀种简单易⾏、成本低⽽⼜效果好的⽅法。
清管器清洗在业内⼜称Pig清洗本⽂下⾯主要介绍与PIG清洗有关的问题。
2. Pig的种类和性能2.1什么是 Pig?Pig是清管器的英⽂名称它是⽤聚氨醋发泡体做成的最早是在1962年由美国的Knapp公司和Girard公司研制开发并⽤于管道清洗的.1965年开始在⽇本应⽤⽬前已在世界上许多国家得到⼴泛应⽤起初Pig仅⽤在对未投⼊使⽤之前的新管道进⾏清洗现在它的应⽤范围已经⼤⼤扩展了如应⽤在⽯化企业的输⽓输油管道⼯业及民⽤输⽔管线、⼯业⽤浆料及热⽔管线.锅炉的输⽓管线等的清理除垢⽽且它的应⽤范围还在不断扩⼤不仅⽤在清洗万⾯也应⽤于对管线的监测及⼲燥处理等⽅⾯ Pig的特点是由于它是由聚氨醋发泡体组成所以有很好的弹性在管道线路中的弯头.丁型三通管接头和弯曲管道部分都能很容易通过并且有很好的耐磨性所以可在管道中长距离⾏⾛。
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2、接收装置
（1）接收装置基本尺寸
收球筒
公称直径DN（mm）
配用管径（外径）D（mm）
收球筒轴向尺寸
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
A
H
150
114
1600
700
630
3000
1550
610
400
120
540
120
1080
120
2160
580
800
720
3300
1780
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400
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1200
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2390
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3500
1900
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1360
120
2510
680
（2）发射装置接管规格、尺寸及鞍式支座标准
发球筒
公称直径DN（mm）
配用管径（外径）D（mm）
接管规格及尺寸（长度均为240mm）
鞍式支座标准
压力表接管
进油口外径φ
放气阀接管
安全阀接管
排污阀外径φ
前鞍式支座
后鞍式支座
150
114
ZG1/2〃
114
ZG3/4〃
32
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AZ-150
AZ-100
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AZ-200
400
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ZG1/2〃
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ZG3/4〃
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AZ-400
AZ-350
500
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377
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AZ-500
AZ-400
600
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ZG1/2〃
426
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AZ-600
AZ-500
700
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AZ-700
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260
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320
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260
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1800
1000
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400
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760
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ZA-150
200
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ZG1/2〃
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AZ-200
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250
219
ZG1/2〃
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ZG3/4〃
32
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AZ-250
AZ-200
300
273
ZG1/2〃
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AZ-300
AZ-250
350
325
ZG1/2〃
325
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AZ-350
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50
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AZ-600
AZ-600
700
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529
ZG3/4〃
50
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AZ-700
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800
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ZG1/2〃
529
ZG3/4〃
50
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AZ-800
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ZG1/2〃
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ZG3/4〃
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AZ-900
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五、鞍式支座尺寸系列
型号
L0
b01
K01
K02
1900
610
400
120
980
120
340
120
1660
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（2）接收装置接管规格、尺寸及鞍式支座标准
发球筒
公称直径DN（mm）
配用管径（外径）D（mm）
接管规格及尺寸（长度均为240mm）
鞍式支座标准
压力表接管
进油口外径φ
放气阀接管
安全阀接管
排污阀外径φ
前鞍式支座
后鞍式支座
150
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ZG1/2〃
ZG3/4〃
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AZ-300
AZ-300
350
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ZG1/2〃
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AZ-350
AZ-350
400
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ZG1/2〃
325
ZG3/4〃
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AZ-400
AZ-400
500
426
ZG1/2〃
377
ZG3/4〃
50
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AZ-500
AZ-500
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ZG1/2〃
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300
273
1880
1040
203
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120
540
120
300
120
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380
350
325
2050
1080
330
400
120
580
120
320
120
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377
2300
1240
356
400
120
630
120
320
120
1000
430
500
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1300
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400
120
670
120
320
120
1100
480
600
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2700
1420
508
400
120
760
120
340
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1180
530
700
630
3000
1550
610
400
120
810
120
340
120
1310
580
800
720
3300
1780
610
400
120
900
120
340
120
1540
640
900
820
3500
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ZG3/4〃
32
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AZ-150
AZ-1504〃
32
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AZ-200
AZ-200
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ZG1/2〃
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ZG3/4〃
32
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AZ-200
AZ-200
250
219
ZG1/2〃
219
ZG3/4〃
32
60
AZ-250
AZ-250
300
273
ZG1/2〃
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426
412
412
412
400
400
700
1090
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457
443
443
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437
429
820
1250
500
508
492
492
492
486
478
905
1435
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513
511
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592
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1150
1890
600
630
612
610
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