基于模糊推理的智能投喂控制技术研究”文献综述

“基于模糊推理的智能投喂控制技术研究”

文献综述

1.引言

我国是海洋大国，海洋自然条件优越，海域辽阔。随着我国深水网箱的快速发展，深水网箱养殖向—以深水域拓展，单个网箱养殖水体也进一步扩大，但是缺少与深水网箱养殖相配套的自动投饵设备和技术。目前我国深水网箱养殖主要采用人工投饵，其具有劳动强度大、喂料不均匀、投饵量难控制、适应环境能力差等缺点。国内池塘养殖使用的一些小型的简易自动投饵机，完全不能适应深水网箱养殖高密度、大容量养殖的需要。基于我国海水养殖面临的产业发展难题以及我国正在兴起的深水网箱养殖及产业发展技术需求，深水网箱养殖作为一种高新技术对渔业现代化的发展具有重大的意义。

深水网箱智能投喂控制技术是为深水网箱规模化养殖构建的自动化控制系统，网箱智能投喂控制技术的开发和应用可以大大降低养殖工人的劳动强度，提高饲料的利用率，减少养殖过程的人为疏失，提高养殖管理水平和养殖效率，对于提高网箱养殖产量以及养殖由传统模式向现代化养殖模式迈进有重大的推进作用。

.国外研究现状

挪威、丹麦、美国、日本等许多国家，网箱养殖产业的自动化程度都很高，基本上已经脱离了靠人工喂养的原始养殖模式，自动化投饵系统的应用非常普遍，在饵料的生产、运输、储存以及最终投放等各个环节都能做到精确的数量控制。其中挪威的水产养殖行业起步很早而且发展很快，从年开始挪威就在鳕鱼幼鱼养殖上应用了音响集鱼系统和自动投饵系统。

深水网箱一般离海岸的距离比较远，所以深水网箱养殖一般建有海上工作平台，在这些养殖业发达的国家有的还配有工作船，投饲设备可以安装在海上工作平台上面或者工作船上。自动投饲机与网箱之间通过管道连接，饲料经过管道投

放到网箱内。国外的自动投饲控制系统的自动化程度很高，通过投饵机控制器和电脑之间的通信,在电脑上就可以实现远程操作。

芬兰的公司开发设计了机器人投饵系统，这种系统专门为陆基养殖系统设计。这种机器人投饵系统精度很高，但是这种系统的缺点是投喂量不大。

在水产养殖技术行业中有很强的技术优势，它有四种主打品牌：、、、。其中的主要产品有钢制网箱、养殖渔船、各种类型的渔网。的主要产品有塑料网箱、小船、船坞和码头、管道系统。

加拿大得公司所研制的自动投饵设备能够很好的应用于深水大型网箱养殖以及工厂化养殖。同时该公司还推出了适用于不同养殖对象的自动投饵控制软件，通过硬件设备和软件系统的良好配合极大地提高了投饲效率和饲料利用率。

日本的日东制网公司也生产了使用小料仓的自动投饲设备，他们采用的方法是在每个深水网箱上面悬挂小料仓，通过配套的计算机控制系统可以实现对多个小料仓的集成控制。

美国公司也研发了很先进的自动投饵系统，他们很好的解决了投饲机在投放饲料的过程中对饲料的损伤这一问题，而且这套被称为的投饵系统饲料存储量大、系统工作可靠性和投饵精度都很高。

意大利的海水养殖业中浮式网箱的应用很普遍，所以意大利专门研发了适用于这种网箱的自动投饵设备。后来公司又研发出了沉式自动投饵机，这种投饵机能够全天候投喂，而且能够保证在恶劣的海洋环境下正常工作。

图挪威集团深海网箱自动投饵系统