第三章水泵及管道系统的控制调节
给水排水工程典型水质检测仪表-pH,溶解氧,氧化还原电位,浊度,碱度,颗粒计数,生化需氧量,电导率
沟通原电池的内电路。
原电池
• 2.2. 2
• 氧化还原电位检测仪 表
M (s)
溶解 析出
Mn+ (aq) + ne-
电极电位
• 2.2. 2 电极电位
• 氧化还原电位检测仪 表
M (s) 溶解 析出 Mn+ (aq) + ne-
溶解＞沉积
溶解＜沉积
• 2.2. 2
• 氧化还原电位检测仪 表
电极反应：存在于溶液中的离子在电极表面得到或失去电子而产生的氧化或还 原反应 电极电位：金属极板表面上带有过剩负电荷；溶液中等量正电荷的金属离子受 负电荷吸引，较多地集中在金属极板附近，形成所谓双电层结构，电极和电解 质溶液间电位差称为电极电位
• 水处理流程水质检测仪表
02
• pH、碱度、电导率仪等
• 2.2. 1
• 饮用 水处理系统检测仪 表
• 2.2. 2
• pH计
a：氢离子的活度
原理
pH是氢离子活度的负对数
测量方法
电极电位法，该方法是基于两个电极 上发生的电化学反应
E：电池电动势测量值 D：电极响应极差 E*：电池电动势常数 pH：溶液的pH
氢离子敏场效应 晶体管电极
0~14
-5~130 ℃
• 2.2. • pH计 2
• 2.2. 1
• 饮用 水处理系统检测仪 表
• 2.2. 2
•碱度
• 2.2. 2
• 碱度
定义
水体接受强酸的氢离子的能力；维持水体pH稳定的能力 水体综合性特征指标 种类：强碱、弱碱、强碱弱酸盐、有机碱
• 2.2. 2 标准电极电位
• 氧化还原电位检测仪 表 标准氢电极(SHE)
水泵及管道系统的控制调节
水位控制系统
➢ 高低水箱自动供水系统
1. 问题提出：
如何根据高低水箱的水位情况来控制水泵的启停？
2. 控制要求：
① 通过半自动方式控制水泵的启停，设
手动按钮m、a； ② 设水位开关 p、v、h、b；
③ 低位水箱：低于b时，必须停止；高 于b时，允许启动
④ 高位水箱：高于p时，必须停止；低 于p时，允许启动
供水给定压力
-Vf
PLC
变频器
水泵
压力传感器
供水网
用户
压力
南通大学电气工程学院
水泵调速控制 ➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 单台水泵恒压给水控制
✓ 电气主回路图
南通大学电气工程学院
水泵调速控制 ➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 水泵机组恒压给水控制(两台)
✓ 原理图 ✓ 工作规律 Q：0～1/2 1台变频1台停
水泵调速控制
➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 水泵机组恒压给水控制
✓ 控制框图
状态显示
VR
e
供水给定压力
Vf
PLC
变频器
切换机构
水泵机组
放大器
压力传感器
供水网
用户
压力
南通大学电气工程学院
水泵调速控制
➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 水泵机组恒压给水控制
✓ 控制框图
VR
e
Fuzzy－PID
-
Vf
放大器
PLC 变频器
✓ 原理图 ✓ 工作规律 Q：0～1/3 1变2停
1/3～2/3 1变1工1停 2/3～1 1变2工
南通大学电气工程学院
水泵调速控制 ➢ 变频调速恒压给水控制
水泵工岗位操作规程(3篇)
水泵工岗位操作规程一、工作准备1. 检查水泵设备是否处于停电状态；2. 核实所需工具、配件和个人防护装备是否齐全；3. 对工作场地进行检查，确保没有杂物、障碍物等危险因素；4. 将工作区域设置好警示标识，确保安全作业；5. 对水泵设备进行外观检查，确保无损坏或异常现象。
二、操作步骤1. 执行相关操作前，确保安全开关已处于关闭状态，并将其固定在关闭位置；2. 根据工作需要，选择合适的工具进行操作；3. 对所需工具进行检查，确保其良好状态，并保持清洁；4. 打开水泵设备的进气阀门，并确保出水管道畅通无堵塞；5. 检查水泵设备的电源线是否连接稳固，并确保其与电源接口匹配；6. 将电源线插入电源接口前，先确保电源开关处于关闭状态；7. 将电源线插入电源接口，并固定好连接处；8. 打开水泵设备的电源开关，并观察设备是否正常启动；9. 在操作过程中，密切关注设备的运行状态，如有异常情况及时停机检修；10. 如需要调节水流量或水压，可根据实际情况调整水泵设备的相关参数；11. 完成作业后，首先关闭水泵设备的电源开关，确保停电；12. 拔出电源线前，先确保电源开关处于关闭状态；13. 拔出电源线时，应牢牢握住插头，避免抽拉电线；14. 关闭水泵设备的进气阀门，并确保出水管道畅通无滞留水；15. 将所用工具进行清理、整理，并放置到指定位置；16. 关闭相关设备的阀门和开关，保持场地的整洁。
三、安全注意事项1. 在操作前应佩戴好个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等；2. 禁止在水泵设备运行时进行非必要操作；3. 操作过程中应保持机器周围的清洁，防止杂物堆积引发事故；4. 禁止将手指、工具等伸入设备内部或旋转部件附近；5. 在插拔电源线前，务必先关闭电源开关，并确保设备停电；6. 操作过程中如发现任何异常情况，应立即停机检查；7. 禁止私自拆卸水泵设备，如有需要，应由专业人士操作；8. 操作结束后，应关好相关设备的阀门和开关，确保安全；9. 操作完毕后应保持工作区域的整洁，防止滑倒等意外事故发生；10. 严禁携带易燃、易爆物品等进入工作场地。
第三章 电气控制系统设计
3．集中式空调机组电气控制电路工作过程分析 空调机组主要有新风阀、回风阀、排风阀、过
滤器、冷/热盘管、送风机、回风机、加湿器组成。 控制原理： 电动风阀与送风机、回风机联锁控制，当送风
机、回风机关闭时，电动风阀（新风、回风、排风 风阀）都关闭。新风阀与排风阀动作同步，与回风 阀动作相反。根据新风、回风以及送风焓值的比较， 调节新风阀和回风阀的开度。
2．电梯电气控制要求 （1）电梯曳引电机 （2）电梯门机 （3）电气控制要求
(二)电梯电气控制系统 1．交流双速电动机拖动系统的主电路
图3-27是常见的双速电梯拖动电动机主电路。
2．电梯的控制电路 电梯的控制电路由多个基本环节组成，为了便于
分析可将其分成主拖动控制，电梯运行过程控制，自 动开关门控制，呼梯、记忆及消号控制，自动定向及 截梯控制，选层、记忆信号消除控制，信号及指示控 制，轿内照明控制，线路保护九个环节。
如图3-14b控制电路1。
如图3-14c控制电路2。
（二）消防水泵的控制
消防泵和喷淋泵分别为消火栓系统和水喷淋系
统的主要供水设备。 1．室内消火栓给水泵电气控制 图3-15为消防水泵电气控制的一种方案，两台
泵互为备用，备用泵自动投入。 正常运行时，电源开关和SA1均合上。SA2为水
泵检修双投开关，不检修时放在运行位置，
（2）排烟类
1）排烟口：电动、手动或远距离开启，与排烟 风机联动，可设280℃关闭装置，安装于排烟区域的 顶棚或墙壁上。
2）排烟阀：安装在排烟系统管路上，平时一般 呈关闭状态，火灾时手动或电动开启，起排烟作用。 当排烟管道内烟气温度达到280℃时关闭，在一定时 间内能满足耐火稳定性和耐火完整性要求，起排烟 作用的阀门。
第二节 常用建筑设备的 电气控制电路设计
给排水工程仪表与控制
第一章1.1.2自动控制系统的构成（了解）1.整定文件：也称给定文件，给出了被控量应取的值2.测量元件：检测被控量的大小传感器3.比较元件：用来得到给定值与被控量之间的误差4.放大元件：将误差信号放大，用以驱动执行机构5.执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象。
6.校正元件：用来改善系统的动、静态性能。
7.能源元件：用来提供控制系统所需的能量1.1.3自动控制系统的分类(了解)分为开环控制系统和闭环控制系统，以及同时具有开环结构和闭环结构的复合控制系统1.闭环控制：原理是，需要控制的是受控对象的被控量，而测量的则是被控量和给定值，并计算两者的偏差，该偏差信号经放大后送到执行元件，去操纵受控对象，使被控量按预定的规律变化，力图消除偏差。
也称为偏差调节。
反馈：把取出的输出量回送到输入端，并与指令信号比较产生偏差的过程称为反馈反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，是自动控制系统中最基本的控制方式。
闭环控制的三大特点：信号按箭头方向传递是封闭的（闭环）、负反馈和按偏差控制。
优点：控制精度高，抗干扰能力强缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。
2.开环控制：分为按给定值控制或者按干扰补偿与闭环控制的基本区别在于有无负反馈作用。
这种控制方式简单，但精度较低抗干扰能力差。
但结构简单、成本低、在精度要求不高时有一定的使用价值。
3.复合控制把按偏差控制和按干扰控制结合起来，对主要扰动采用适当的补偿，实现按干扰控制；同时在组成反馈系统实现按偏差控制，以消除其他偏差。
1.3.3自动控制系统的过渡过程自动控制系统在动态过程中被控量是不断变化的，这种随时间而变化的过程称为自动控制系统的过渡过程。
1单调过程：被控变量在给定值的某一侧做缓慢变化。
最后能回到给定值。
2非周期发散过程：被控变量在给定值的某一侧，逐渐偏离给定值，而且随时间t的变化，偏差越来越大，永远回不到给定值。
3衰减振荡过程：被控变量在给定值附近上下波动，但振幅逐渐减小，最终能回到给定值4等幅振荡过程：被控变量在给定值附件上下波动且振幅不变，最终也不能回到给定值5发散振荡过程：被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远1,3是稳定的过渡过程，系统受到干扰时，平衡被破坏当经过控制器的工作，被控变量能逐渐恢复到给定值或达到新的平衡状态。
BTS智能型变频调速供水设备操作说明书
BTS智能型变频调速供水设备操作使用说明书 V2.0版（2003年12月）BTS系列智能型变频调速供水设备使用手册广州市黄埔南方供水环保工程有限公司公司地址：广东省广州市黄埔区双沙工业区联系电话：（020）82361108 82361208传 真：（020）82361308电子邮件：***************公司网址：我公司智能型变频调速供水设备配套的显示屏有西门子公司的TD200,TP7,TP070、日本富士公司UG220触摸显示屏、智能变频恒压供水控制器，请根据实际配置的显示屏选择使用， 其中智能变频恒压供水控制器另见使用说明。
非常欢迎您购买了本公司生产的BTS系列智能型变频调速供水设备。
本使用手册详细叙述了BTS系列智能型变频调速供水设备使用时的操作和注意事项等有关内容。
如果使用不当会引起意想不到的障碍，甚至引起严重的后果。
因此在使用本设备之前，请务必仔细阅读本手册，在正确理解设备的性能指标和使用方法的基础上,正确使用它。
错误的使用将会妨碍设备的正常运转降低使用寿命，产生故障，使用后请务必妥善保管。
安全使用注意事项在安装、运行、维护、检查本设备以前必须熟读本使用手册和其它附属资料，以便可以正确的使用。
以下的事项会引起人身伤亡或设备严重损坏，请在使用前，严格对照检查。
△!危险1.防止触电 △!正在通电或正在运行时,请不要随意打开设备的控制柜门或触摸带电元件,否则导致触电。
△!设备布线检修作业，必须由专业电工进行作业，作业是，即使电源开关在OFF位置，由于变频器内部充电，会导致触电，因此请在电源OFF以后，经过10分钟，用万用表等确认电压消失以后进行。
△!BTS变频控制柜在安装使用时，必须进行可靠接地，接地电阻小于10Ω。
△!请不要用湿手操作开关及其它电器元件，否则会导致触电。
△!对于所有的电线和电缆，请不要损伤它，或对它加上过重的压力，使它承载重量或对它钳压，否则会导致触电。
△!危险2.防止火灾 △!请将设备安装在远离易燃易爆物品或设备的位置，否则可能会引起火灾。
调节水泵流量的方法
特征ห้องสมุดไป่ตู้
效果
节流调节
改变水泵出口管路上阀门的开度，使工作状态点变化，利用节流过程的压力损失ΔP(ΔP=P2-P1)使流量减少
水泵效率由η1降低至η2，输送单位流量的功耗增大
变速调节
根据水泵流量Q、压力P(扬程)、转速n和功率N间的下列关系：
= = =
改变水泵转速，使流量适应空调负荷变化的要求
水泵效率不变，功率大幅度下降，节能效果显著
不但节省能耗，且能大幅度减少每台水泵的运行时间，延长使用寿命。运行中水泵效率有升有降，无效能耗较少
台数调节
采用定速泵和变速泵并联运行，当流量不太大时，仅变速泵运行，流量增加时，定速泵自动投人运行，由于流量增大，变速泵的转速自动降低，保持总流量不变，若流量继续增加，则变速泵的转速自动增高，直至两者的流量和等于设计总流量。
运行过程中，变速泵的效率不变，定速泵的效率有升有降
兼有台数调节与变速调节的主要优点，节能效果明显为止
台数调节
通过压差、流量或能量等参数的控制，改变运行水泵的数量。当控制压差保持一定时，若流量减少，水泵特性曲线工作状态点左移，当达到压力上限点时，自动停泵1台；这时，工作状态点移至新的状态位置；若流量继续减少，则工作状态点继续左移，直至压力上限点时，又自动停泵一台。反之，当流量增大时，工作状态点由点右移，到达压力下限点时，自动增泵一台；这时，工作状态点移至新的状态点，若流量继续增加，则工作状态点继续右移，直至压力下限点后，又自动增泵一台……
仪控3-水泵及管道系统的控制调节
3.1 调节内容与意义水泵－管道系统： 城市给水：一级泵房取水，送水泵房与配水管网， 加压泵站 城市雨污排水：雨水泵站系统、污水泵站系统 小区、建筑给水：加压泵站与小区建筑管网 小区、建筑排水：小区排水泵站第三章水泵及管道系统控制调节控制方式双位控制 工况点调控恒压控制 恒流量控制 非恒压非恒流控制3.2 双位控制高位开，低位停 开关节点控制，模拟量位置节点控制 可以多台泵联合 水位变化大，流量变化大3.3 水泵调速控制节省能耗，保持所需要的水压或流量稳定 3.3.1 调节类型（1）恒压调节：保持用户的压力恒定水泵双位调节1（2）恒流调节：保持供水流量恒定3.3.2 水泵调速方法 变速箱调节 电机转速不变 液力耦合器调速 电磁离合器调速 可控硅串级调节 附加装置变速 水泵调速方法 直接改变电机转速 变频调速改变电机极数：非连续 改变电机极数 非连续一泵房设计净扬程实际运行时净扬程（3）其它方式调节：非恒压、非恒流调节 如：自动加药泵调节电机转速的调节：改变电机转差率：范围小 改变电源频率：可靠高效3.4 恒压控制技术（1）双位控制：控制精度低，水压波动大 （2）定值控制系统：按某一控制点水压目标值作为控制参数，改变水泵转 速，通过与工频泵的配合，调节流量，稳定压力3.4.2 压力控制点位置的选择 （1）压力控制点选在水泵出口处： 出口处恒压与出口处变压3.4.1 恒压给水系统控制技术（1）工作原理 压力反馈控制系统，工频与变频联动 （2）技术特点 1）高效节能：无压力浪费电耗、电机无大启动电流 2）用水压力恒定，提高供水品质 3）延长设备使用寿命 4）其他功能：如爆管报警（大流量，压降快）出口处恒压 水泵出口处 出口处变压 线性变压 理想变压2压力控制点选在水泵出口处水泵出口处恒压控制 （包括分时段恒压控制）出口处恒压： 出口处压力一般按最大流量最不利点考虑，用水量降低时， 水泵特性曲线变频下移，但工况点始终在H’上移动，最不利点 水压会上升，用户水压有波动。
给水排水工程仪表与控制PPT(共37页)
1 调节的内容与意义
• 给水排水工程中的水泵与管道系统主要包 括：
① 城市供水系统——包括输配水管网及二泵站、 加压泵站；
② 城市雨水、污水排水系统——包括排水管网 及雨水泵站、污水泵站：
给水排水工程仪表与控制
华中科技大学 电气与电子工程学院
CH3 水泵及管道系统的控制调节
1. 调节的内容与意义 2. 水泵-管路的双位控制系统 3. 水泵的调速控制 4. 恒压给水控制技术 5. 污水泵站的变速运行 6. 计算机在城市供水系统中的应用
1 调节的内容与意义
• 管道系统通常是由水泵加压供水的有压系 统，运行费用中电耗占第一位。
• 工作原理 • 技术特点
4 恒压给水控制技术
– 恒压给水的压力控制点
• 水泵出口压力
– 恒压力 – 变压力（理想变压线和近似变压线）
• 管网最不利压力点
4 恒压给水控制技术
• 气压给水控制系统
– 压力控制点：水泵 出口 或 压力最不利 点
– 2台同型号水泵的控 制图示：
5 污水泵站的变速运行
3 水泵的调速控制
② 水泵调节的类型
分驱动电机速度不变和驱动电机速度变化而种。 液力耦合器调速、电磁离合器调速、变速箱； 串级调速、变频调速。
3 水泵的调速控制
③ 水泵调速的运行方式
反馈控制系统 计算机控制系统 定速泵双位控制 vs 定值控制 • 变频调速恒压给水
性较强的大型给水系统中，由 于水压波动、水泵长期在较低 效率下运转等原因导致多耗电 约20％。 – 因此，有必要以保证用户水压 恒定为目标进行水泵调速。这 种调节方式应用较为广泛。
给水排水工程仪表与控制复习
给水排水工程仪表复习第一章1．自动控制系统有哪些基本组成部分?答：一个自动控制系统主要由以下基本部件构成：(1)控制对象；(2)传感器；变送(3) 控制器；(4)执行装置。
2．自动控制系统的分类？答：按给定值的不同形式：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统；按系统的结构特点：前馈控制系统(开环)、反馈控制系统(闭环)、复合控制系统。
3. 传递函数的概念？什么是阶跃函数答：传递函数：一个环节或一个自动控制系统中，输出拉式变换和输入拉式变换之比。
4．方块图和传递函数有什么作用？答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。
通过方块图可以直接看出各环节的联系，及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入----输出关系一目了然表示出来。
6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？答：评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：(1)最大偏差A ；(2)过渡时间ts;(3)余差C ；(4)衰减比；(5))振荡周期Tp.7有哪些常用调节规律，它们的表达式？答：常用控制方式有：(1)双位控制；(2)比例控制；(3)比例积分控制；(4)比例积分微分控制。
)()(t e K t P c ⋅=∆；⎰=∆edt T t P i 1)(；⎰+=∆edt T K e K t P i c c )(；)()(d c dtde T e K t P +=∆；))(d i c c dtde T edt T K e K t P ++=∆⎰ 9．逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？答：逻辑代数基本运算有：(1)单变量运算:‘‘非’’函数，‘‘是’’函数；(2)双变量(多变量)运算：‘‘与’’函数，‘‘或’’函数。
基本性质为：置换律、结合律、分配律、吸收律、反置关系。
11怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？答：基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为‘‘1’’，余下的空格填为‘‘0’’；当相应的偶数个格(对称的)皆为‘‘1’’时，就可将之合并简化为逻辑表达式的一项，其余变量之间为逻辑乘关系，其余‘‘0’’项不考虑。
水泵的调速方法范文
水泵的调速方法范文一、机械调速方法：1.调节进出口阀门：通过调节水泵的进出口阀门开度来改变水泵的流量和扬程，从而实现水泵的调速。
2.变频调速：利用变频器来调节水泵的电机转速，从而改变水泵的流量和扬程。
变频调速是一种比较常见和有效的机械调速方法。
3.机械变速器调速：通过机械变速器来改变水泵的传动比，从而改变水泵的转速，实现水泵的调速。
4.变压器调速：利用变压器来调节水泵的供电电压，从而改变水泵的电机转速，实现水泵的调速。
二、电气调速方法：1.变频调速：通过将水泵的电机连接到变频器上，利用变频器对电机进行调速，从而实现水泵的调速。
变频调速可以实现多档调速，调速范围大，调速精度高。
2.励磁调速：通过调节水泵的励磁电压和励磁电流来改变水泵的转速，实现水泵的调速。
励磁调速主要适用于大型水泵。
3.电枢调速：通过调节水泵的电机电枢电压和电流来改变水泵的转速，实现水泵的调速。
4.直接转矩控制调速：通过改变水泵的供电电压和频率，控制水泵电机的转矩大小，进而控制水泵的转速。
需要注意的是，水泵的调速方法要根据具体情况选择，不同的调速方法有其适用的范围和调速效果。
在选择调速方法之前，需要考虑水泵的工作条件、负载特性、调速要求等因素，并结合实际情况进行选择。
同时，进行水泵的调速时，也需要根据具体情况来调整水泵的运行参数，如进出口阀门的开度、变频器的参数设置等，以确保水泵能够正常、稳定地运行。
总之，水泵的调速方法有机械调速和电气调速两种，根据具体情况选择适合的调速方法，并结合实际情况进行调整和优化，可以有效地实现水泵的调速要求。
环保仪表与自动化 1.3 自动控制系统的过渡过程及品质保证 - 副本
0 r(t)
t
速度函数
at
0
t
1.3.2 静态
静态与动态
给定值恒定、无干扰，被控参数无变化 暂时的、相对的、有条系统能否重新建立平衡状态
1.3.3
过渡过程
单调过程 非周期发散过程 衰减震荡过程
等幅震荡过程
发散震荡过程
1.3.3
过渡过程
02
03
04
• 品质指标
1.3.1
典型输入信号
系统响应时间反应系统性能 通过分析典型外加作用信号和初始状态下的系统的性能，来判断
系统的优劣
初始状态：相对静止、被控量和各阶倒数的增量为零（零状态） 外加信号：反应系统大部分状态、简单、最不利
1.3.1
典型输入信号
r(t) a
阶跃函数
• 静态和动态 • 过渡过程
Text here
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y
自动控制系统中，理想条件下，随 着时间（t）的延长，被控量（y） 与给定值（x0）的关系
y
x0 t
1.3.4
品质指标
稳定值
给定值
1.3.4
品质指标
自动控制系统稳定运行，系统
主要品质指标应满足的要求 最大偏差A：小 过渡时间ts：短 余差C：小
衰减比Y：小
震荡周期Tp：短
《给排水工程仪表与控制》课程介绍与教学大纲
课程名称：给排水工程仪表与控制/ Water supply and drainage engineering instrument and control 学分：2学时：32（实验：8 ）适用专业：给排水建议修读学期：7开课单位：电气与信息工程学院测控与仪表系课程负责人：先修课程：电工学考核方式与成绩评定标准：百分制，笔试（闭卷）成绩：70%,平时（实验、作业、出勤等）成绩：30% 教材与主要参考书目：1 .给排水工程仪表与控制，崔福义，建筑工业出版社，2006, 62 .化工自动化及仪表，张光新等,化学工'也出版社，2016, 4 3.化工仪表及自动化，厉玉鸣等，化学工业出版社，2011, 11 4.仪表与自动化，何道清，化学工业出版社内容概述：主要介绍工业生产过程中自动控制系统方面的知识，并分别介绍了构成自动控制系统的各个基本环节（包括被控对象、测量元件及变送器、显示仪表、自动控制仪表、执行器等）。
在简单、复杂控制系统的基础上，还介绍了计算机控制系统，最后结合生产过程介绍了典型单元操作的控制方案。
通过课程基本内容的学习，培养学生初步掌握自动控制系统的分析和设计方法；通过介绍各种控制方案的原理和应用，培养学生的工程应用能力；在课堂教学过程中，穿插介绍常见的工业控制案例，培养学生理论联系实际能力；配合本课程开设的相关实验，培养学生的实践动手能力。
英文：Mainly introduces the knowledge of industrial production process automatic control system, and introduces the automaticcontrol system of the basic link （including the controlled object, the measuring element and transmitter, displayinstruments, automatic control instruments, actuators, etc.）. Based on simple and complex control system, alsointroduces the computer control system, finally combining with the production process control scheme of a typical unitoperation is introduced. By learning, the student can master the automatic control system analysis and design methods.Through the introduction of the principle and application in kinds of control cases, the engineering application ability ofstudent should be promoted. The normal industrial control cases are interspersed in teaching, so the linking theory withpractice ability of student should be promoted. Matching the experiments in this course, the manipulative ability of thestudent should be promoted.课程名称：给排水工程仪表与控制/ Water supply and drainage engineering instrument and control学分：2学时：32(实验：8)适用专业：给排水开课单位：电气与信息工程学院测控与仪表系课程负责人：先修课程：电工学一、课程性质、目的与任务课程性质：本课程是给排水等专业的专业选修课。
水系统调试过程的探讨
运行中应注意的问题
• 离心水泵为什么要关阀停泵？
• 先缓慢关闭控制阀，然后再停泵：流速由 额定流速逐渐降至为零，可有效的避免停 泵水锤的发生和泵的逆转；泵的轴功率由 额定功率逐渐降至最小的运行功率，有利 于机组安全。
水泵的故障和排除1
水泵的故障和排除2
水泵的故障和排除3
水泵的故障和排除4
水泵的故障和排除5
运行中应注意的问题
• 6. 定期记录水泵的流量、扬程、电流、电 压、功率因素等有关技术数据，严格执行 岗位责任制和安全技术操作规程。 • 7. 水泵的停车应先关毕水闸阀，实行闭闸 停车。然后，关闭真空及压力表上阀，把 泵和电动机表面的油和水擦净。再无采暖 设备的房间里，冬季停车时，要考虑水泵 不致冻裂。
第三章 运行中应注意的问题
• 1. 检查各个仪表工作是否正常、稳定电流 表上读数是否超过电动机的额定电流，电 流过大或过小，都应及时停车检查。引起 电流过大，一般是由于叶轮中杂物卡住、 轴承损坏，密封环互磨、泵轴向力平衡装 置失效、电网中压力降太大等原因。引起 电流过小的原因有：出水闸阀开启不足、 水泵气蚀等原因。
水泵机组的调试
• 离心水泵为什么要闭阀启动？
• 离心泵启动时，不存在管路阻力和提升高 度阻力，在泵启动后，泵扬程很低，流量 很大，此时泵电机（轴功率）输出很大， 很容易超载，就会使泵的电机及线路损坏， 因此启动时要关闭出口阀，才能使泵正常 运行。
水泵机组的调试
• 注意：
• 水泵在闭闸情况下，运行时间一般不应超 过2~3分钟，如果时间太长，则泵内液体发 热，会造成事故，应及时停车。
节约用水，不要把世界上最后一 滴水变成眼泪。
•完毕 •谢谢
运行中应注意的问题
生活泵房知识点总结
生活泵房知识点总结第一章泵房的基本概念和作用1.1 泵房的定义泵房是指用来容纳和维护水泵设备的建筑物，它通常是由水泵、配管系统、控制设备和相关附属设施组成的。
泵房的主要作用是将地下水或水源水通过水泵抽送至水处理厂或供水网络中，以满足城市或乡村居民的生活用水需求。
1.2 泵房的作用泵房在城市供水系统中扮演着重要的角色，它的主要作用包括：（1）抽水输送：泵房通过水泵将地下水或水源水抽送至水处理厂或供水网络中；（2）维护设备：泵房负责对水泵设备进行维护和管理，确保设备正常运行；（3）控制调节：泵房通过控制设备对水泵进行调节和控制，保持供水系统的稳定运行；（4）监测记录：泵房进行对供水系统的监测和记录，及时发现问题并进行处理。
第二章泵房的结构和设备2.1 泵房的结构泵房的结构通常包括建筑主体、水泵房、配电室、管廊、检修井等，其中建筑主体是整个泵房的支撑结构，水泵房是水泵设备的安装和运行区域，配电室是对水泵设备进行电力供给的地方，管廊是配管系统的走向通道，检修井是对管道和设备进行检修和维护的地方。
2.2 泵房的设备泵房的主要设备包括水泵、控制柜、配管、仪表、阀门和附件等。
其中水泵是泵房的核心设备，根据不同的用途和水源类型，可以选择离心泵、潜水泵、管道泵等不同类型的水泵进行使用。
控制柜是用于对水泵进行监控和控制的设备，配管、仪表和阀门用于水泵的输送管网和调节控制，各种附件用于辅助水泵设备的运行。
第三章泵房的运行和管理3.1 泵房的运行泵房的运行主要包括以下几个方面：（1）设备启停：根据供水需求，合理安排水泵的启停工作，避免频繁启停造成设备损坏；（2）设备监控：对水泵设备的运行情况进行实时监控，发现异常及时处理；（3）设备维护：对水泵设备进行定期的维护和保养，保证设备的正常运行；（4）报警处理：对泵房设备的报警情况进行及时响应和处理。
3.2 泵房的管理泵房的管理是确保泵房设备安全稳定运行的关键，主要包括以下几个方面：（1）管理制度：建立完善的泵房管理制度，规范泵房设备的使用和维护；（2）巡查监控：对泵房设备进行定期巡查，发现问题及时处理；（3）质量保证：建立健全的质量保证体系，确保泵房设备的品质；（4）安全管理：加强对泵房设备的安全管理，预防事故的发生。
补水泵操作规程（三篇）
补水泵操作规程第一章总则第一条根据公司工艺流程和生产需要，为保证工艺流程的稳定运行，确保设备设施的安全性和可靠性，制定本规程。
第二条本规程适用于补水泵的操作和维护管理。
第三条补水泵的操作人员应持有相关岗位资格证书，熟悉补水泵的工作原理和操作流程，且必须经过公司的岗前培训方可上岗。
第四条补水泵操作人员应认真执行本规程，确保工作的安全可靠，发生的事故和问题要及时报告并做好记录。
第二章补水泵的操作流程第一节检查准备工作第五条操作人员应在使用补水泵之前，检查设备设施的完好性和操作环境的安全性。
第六条检查补水泵的润滑情况，确保润滑油充足。
第七条检查供水管道和排水管道的状况，确保畅通无阻。
第八条检查电气设备的接地情况和线路的连接，确保操作的安全可靠。
第二节启动操作第九条按照操作面板上的启动流程和操作步骤，逐一操作，并注意观察运行状态，确保操作正确。
第十条启动之初应观察电流是否正常，电压是否稳定。
第十一条启动后，操作人员应根据设备的运行状态，及时调整流量，保持运行的稳定性。
第十二条启动后，操作人员应根据设备的运行数据，及时调整运行参数，达到最佳工作状态。
第十三条启动后，操作人员应注意观察补水泵的运行情况，发现异常即时处理，并做好记录。
第三节停止操作第十四条补水泵停止运行时，操作人员应按照操作面板上的停止流程和操作步骤，逐一停止，并关闭相关设备。
第十五条停止之后，操作人员应做好停机记录，并对设备进行检查和维护。
第三章补水泵的事故处理和应急措施第一节事故处理第十六条发生补水泵事故时，操作人员应按照安全操作规程，迅速停止补水泵，并告知相关人员。
第十七条对于补水泵事故，操作人员应按照公司的应急预案，立即采取相应的救援措施，保障人员的安全。
第十八条事故发生后，操作人员应及时报告相关部门，并根据公司的规定，填写相关报告资料。
第二节应急措施第十九条为应对可能发生的突发情况，公司应建立完善的应急处置预案，并组织相关人员进行培训和演练。
第三章--水泵及管道系统的控制调节
逻辑变量，共有25＝32种可能的逻辑组合。
低水箱达低水位，是否 运行取决于之前状态
故障
两水箱都达低水位，是 否运行取决于之前状态 高水箱达高水位，停止
低水箱达高水位，运行
故障
低水箱达高水位，高水 箱达低水位，是否运行
取决于之前状态 高水箱达高水位，停止
§3.5 污水泵站组合运行系统
实例：某泵站是污水排放系统的中途提升泵站，在接受排水 管网输送来的污水的同时，还接受附近的工业和生活污水。 由于进水量的变化很大，过去使用多台定速泵的形式，不 能有效地控制进水位在警戒线以内，有时导致上游低洼地 区跑冒污水。为了改善这种状况，选样了水泵变速运行并 且使用微机控制的方案。
[例2] 建筑物高低水箱给水系统
该控制系统的具体要求：
(1)可以按手动或自动两种方式控 制水泵的开停，设手动按钮m、 a；
(2)在自动控制方式下，水泵可以 根据水位变化自动开停，设水 位开关p、v、h、b；
(3)对低位水箱水位的限制。当水 位低于b时，低位水箱处于缺水 状态，水泵必须停止；当水位 高于h时，低位水箱处于充满状 态，允许水泵启动；
1 控制点设在水泵出口
压力控制点设在水泵出口，事先给定一个压力设定值，按 此值变速调节水泵工况是常用方式．其工作特性如图。
H
出口处水压 最低要求值
H'
H1
最不利点水压
最低要求值
H0
图3.11 水泵出口恒压调速给水系统工作特性
弊端：①对用户而言水压不恒定；②如果管路上发生某种 情况，使得管路特性变化而使特性曲线形状变化，就可能 影响用户的水压，即可靠性存在问题；③技术经济性能不 十分理想。
消防水泵房操作规程及管理制度(四篇)
消防水泵房操作规程及管理制度是为了确保消防水泵房的运行安全和有效，防止火灾发生并能及时有效地控制火灾的蔓延。
下面是一份关于消防水泵房操作规程及管理制度的示例：1. 操作人员必须具备相应的消防知识和操作技能，并且经过消防部门的培训和考试合格后方可操作消防水泵房。
2. 操作人员应按照消防部门的指示和要求进行操作，严禁擅自进行任何操作或改动。
3. 操作人员应每天定期清理消防水泵房内部和周边的环境，确保通风畅通，无杂物积存。
4. 操作人员应定期检查消防水泵房的启动按钮、压力表、油温表、电压表等仪表的工作状态，如发现异常及时报修，并且记录相关信息。
5. 操作人员应定期对消防水泵房进行消防设备的检查和维护，如水泵、消防喷淋系统、水泵电源等设备的正常启动和停止操作，确保设备的可靠性。
6. 操作人员应定期对消防水泵房的消防供水系统进行测试和演练，如启动消防水泵，检查水压和水流是否正常，以确保在火灾发生时能够迅速供水。
7. 操作人员应定期清洗和保养消防水泵房内部的设备和管道，确保设备和管道的畅通和无故障。
8. 操作人员应定期参加消防部门组织的培训和演练，提高应对火灾的能力和水平。
9. 操作人员应遵守消防安全管理制度，不得私自带火源、物品等危险品进入消防水泵房。
10. 操作人员在使用消防水泵房时应注意安全事项，如戴好防护用具，遵守操作规程等。
以上是一份关于消防水泵房操作规程及管理制度的简要示例，具体的规定和要求应根据消防部门或相关法规进行制定。
消防水泵房操作规程及管理制度（二）管理制度1.消防冰泵房应当落实专人管理，定期检查保养和维护，保持室内清洁；2.严格执行设备操作规程，每月启动水泵不少于一次，保持高位消防水箱、消防水池、气压水罐等储水充足，稳压泵正常运行；3.保持系统出水管网及管道阀门常开，水泵类别、水流方向、阀门开启状态、配电柜开关状态等标识清晰，配电柜开关处于自动(接通)状态；4.禁止无关人员进入泵房和操作水泵房内设备，严禁擅自关停设备和阀门；5.设备投入使用后应保证其处于正常运行或准工作状态，不得擅自断电停运或长期带故障工作；6.建立故障报告和故障消除登记档案。
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第三章水泵及管道系统的控制调节
3 变频调速
通过改变水泵工作电源频率的方式改变水泵的转速
变频调速是通过变频调速器实现的，它可以将输入的固定 频率的电源(在我国为50Hz)转换为频率可调的电源输出， 供给水泵电机等需要调频的设备作工作电源。
第三章水泵及管道系统的控制调节
1 串级调速
• 异步电动机的转子绕组外接一个可变反电势，可 以改变电动机的转速。为使反电势的频率与转子 绕组的感应电势相符合，通常把转子感应电势通 过三相桥式整流变为直流电，用直流电动机实现 反电势的方法，称为机组串级调速。
第三章水泵及管道系统的控制调节
2 液力耦合器调速
第三章水泵及管道系统的控制调节
低水箱达低水位，是否 运行取决于之前状态
故障
两水箱都达低水位，是 否运行取决于之前状态 高水箱达高水位，停止
低水箱达高水位，运行
故障
低水箱达高水位，高水 箱达低水位，是否运行
取决于之前状态 高水箱达高水位，停止
第三章水泵及管道系统的控制调节
• 卡诺图如下：
图3.5 例2卡诺图(b=1)
水位高于p时，高位水箱充满， 水泵应该停止供水。
第三章水泵及管道系统的控制调节
• 经分析，这是有记亿的逻辑控制系统，用变量 MPt-1表示水泵当前状况，这样共有p、v、h、b、 MPt-15个逻辑变量，共同决定水泵自动开停。水 泵的工况改变，用交流接触器实现，以MP表示 其线圈及主触点。5个逻辑变量，共有25＝32种 可能的逻辑组合。
第三章水泵及管道系统的控制调节
• 得到自动控制逻辑 表达式：
手动控制系统的逻辑表 达式为：
手动可以控制自动，总 的逻辑表达式为： 图3.6 例2控制线路图
第三章水泵及管道系统的控制调节
§3.3 水泵的调速控 制
一、水泵调节的类型
1 恒压调速
属于二泵站、建筑与小区 给水系统的典型情况。
例如二泵站，通常采用分 级供水，视用水情况将二 泵站的工作制度定为二级 或三级。
造成能量浪费，需要以水量 恒定为目的的水泵调速。
图3.8 一泵站水泵工 况点的变化
第三章水泵及管道系统的控制调节
二、水泵的调速方法
水泵的调速方法主要分为两类：
第一类是电机转速不变，通过附加装置改变水泵的转速， 如液力耦合器调速、电磁离合器调速、变速箱调速等。
第二类是直接改变电机的转速，如可控硅串级调速、变频 调速等。后者是在水泵站应用较多的调速形式。
有弊端，有必要以保证用
户水压恒定为目标进行水
泵调速。
图3.7 二泵站水泵工
况点的变化 第三章水泵及管道系统的控制调节
2 恒流调速
• 这是给水系统一泵站的 典型情况。
一泵站按最低水位设计，但H2 运行中多数时间内水源水位H1 常处于常水位附近，高于最 低水位，实际需要的水泵扬 程低于设计扬程。常采取关 小管路阀厂的方式消耗多余 的小头，保证一泵站取水流 量恒定。
图3.2 例1卡诺图
1 1(0) 0 1
1 1(0) 1 1
第三章水泵及管道系统的控制调节
• 得到逻辑表达式： 建立图3.3所示的控制系统线路。 ~
图3.3 例1控制线路图
第三章水泵及管道系统的控制调节
[例2] 建筑物高低水箱给水系统
• 该控制系统的具体要求：
(1)可以按手动或自动两种方式控 制水泵的开停，设手动按钮m、 a；
第三章水泵及管道系统的控制调节
三、水泵调速运行的方式
• 以变频泵为例，常采用变速与定速水泵配合工作 的方式。即一个泵站内只有一至两台水泵变速运 行，其余水泵为定速运行，变速泵与定速泵组合 一起工作，通过对变速泵的调节，得到要求的各 种工况。
第三章水泵及管道系统的控制调节
§3.4 恒压给水系统控 制技术
压设施； (4)小区、建筑的排水系统——包括排水管网及小区排水泵站、
建筑室内污水提升泵等。
第三章水泵及管道系统的控制调节
二、调节内容
• 将控制系统分为如下两大类：
(1)对水泵的开停双位控制：按照液位(或压力值)、流量等参 数的要求，改变每台水泵的开、停状态或改变水泵的运行 台数。
(2)对水泵工作点的调节控制：按照液位(或压力)、流量等参 数的要求，改变水泵的工作点。
第三章 水泵及管道系统的控制调节
第三章水泵及管道系统的控制调节
§3.1 调节的内容和意 义
一、给水排水工程中的水泵与管道系统主要包括：
(1)城市供水系统——包括输配水管网及二泵站、加压泵站； (2)城市雨水、污水排水系统——包括排水管网及雨水泵站、
污水泵站； (3)小区、建筑的给水系统——包括小区、建筑给水管网及加
制装置。变量有水位a、b及代表水泵当前状态
的附加变量Pt-1，3个变量共有8种逻辑组合。
真值表
00 01 ab 11 10
a
b(b) Pt-1
P
0 0(1) 0 0 0 0(1) 1 0
0 0 1 -0 Pt-1
0 1(0) 0 0
0 1 1 -1
பைடு நூலகம்
0 1(0) 1 1
1 0(1) 0 —
1 0(1) 1 —
第三章水泵及管道系统的控制调节
§3.2 水泵—管路的双位 控制系统
[例1] 排水泵站的控制系统
要求：当水位高于a时，水泵启动排水；当水位低于b时，水泵 停止排水。
图3.1 排水泵站系统示意图
第三章水泵及管道系统的控制调节
• 分析该系统的工作过程，可知这是一个有记忆
的逻辑系统，可以采用交流接触器组成逻辑控
恒压给水控制技术的分类
1）双位控制系统。按水位(水压)的高低两个界限值控制给水 泵的开停。当高低水位相差不大、水压波动较小时，可近 似看作恒压给水系统，如前述的高位水箱给水系统以及气 压给水系统。
2) 定值控制给水系统。按某一压力控制点的水压目标值进行 调节控制。可以采用变频调速等技术，改变水泵特性，对 水泵工况连续调节，将水压控制在很小的波动范围内。
(2)在自动控制方式下，水泵可以 根据水位变化自动开停，设水 位开关p、v、h、b；
(3)对低位水箱水位的限制。当水 位低于b时，低位水箱处于缺水 状态，水泵必须停止；当水位 高于h时，低位水箱处于充满状 态，允许水泵启动；
(4)对高位水箱水位的限制。当水 位低于v时，高位水箱处于放空
状态，水泵可以启动供水；当 图3.4高低水箱给水系统示意图