剪叉式液压升降台讲解
升降平台的剪刀式操作手册
升降平台的剪刀式操作手册简介本操作手册旨在提供升降平台的剪刀式操作指南，以帮助操作人员正确、安全地使用升降平台。
请严格按照以下操作步骤进行操作，并遵守相关安全规定。
操作步骤1. 确保工作区域安全无障碍，清除可能影响操作的杂物。
2. 检查升降平台的工作状态，确保其正常运行，并且没有任何故障或损坏。
3. 确保升降平台周围没有人员或其他障碍物，以免造成人员伤害或设备损坏。
4. 打开升降平台的电源开关，并确保电源连接正常。
5. 按下升降平台上的上升按钮，使升降平台开始上升。
在上升过程中，注意观察升降平台是否运行平稳，没有异常声音或震动。
6. 当升降平台上升到所需高度时，松开上升按钮，升降平台将停止上升。
7. 如果需要降低升降平台，请按下升降平台上的下降按钮。
在下降过程中，同样要注意观察升降平台的运行状态，确保安全。
8. 当升降平台下降到所需位置时，松开下降按钮，升降平台将停止下降。
9. 操作结束后，关闭升降平台的电源开关，断开电源连接。
10. 将升降平台周围清理干净，确保无杂物，以便下次使用。
安全注意事项- 在操作升降平台时，应严格按照操作手册的要求进行操作，不得随意改动或忽略任何步骤。
- 在操作过程中，不要将手指或其他物体伸入升降平台的运动部件中，以免造成伤害。
- 在升降平台上升或下降过程中，不要站在上面或靠近边缘，以免发生意外。
- 在操作前，应定期检查升降平台的工作状态，确保其正常运行，避免故障或事故发生。
- 如果升降平台出现任何异常情况或故障，应立即停止使用并联系维修人员进行维修。
以上是升降平台的剪刀式操作手册，希望能对您有所帮助。
如有任何疑问或需要进一步的指导，请随时联系我们。
谢谢！。
(完整)剪叉式液压升降台讲解
目录1 绪论 (1)1。
1升降平台的简介 (1)1.2 升降平台分类 (1)1。
3 液压升降台的工作原理 (2)1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (2)2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9)2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9)2。
2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6)2.2.1本课题采用基本参数如下： (6)2。
2.2剪叉杆的校核 (7)3 剪叉式升降平台模型建立 (9)3。
1 UG 简介 (10)3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10)3。
3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (15)3.3.1 运动仿真模块简介 (15)3。
3.2 创建连杆 (15)4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18)4。
1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18)4。
1。
1 缸体端部联接方式 (18)4。
2活塞 (18)4.2。
1活塞与活塞杆的联接 (19)4。
2.3 活塞的材料 (19)4。
2。
4 活塞的技术要求 (18)4。
3 液压系统原理图 (19)致谢 (20)参考文献 (22)剪叉式液压升降台1 绪论1。
1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。
被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业,可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。
在工业革命时代之前,这些动力方式常常被升降装置广泛采用.现在升降台多采用液压式和气压式两种方式,其中液压式因为升降平稳，占体积小,提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道"上的一部大型升降平台莫属了.“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里.位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。
珠海及力高空作业有限公司 移动剪叉式升降平台使用说明书
欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。
本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。
本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。
本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。
本产品“未经支撑、严禁使用”。
二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。
不同型号的平台其结构略有不同。
移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。
图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。
剪叉式升降机培训PPT课件
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剪叉式升降机培训
观致项目使用剪叉式升降机要求
使用前确定设备完好无损
C3安全工程师检验合格后方可使用
由合格并接受过培训的授权人员方能操作此设备
支腿必须全部水平展开/伸出
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升降机信息
公司名称： 识别编号： 负责人： 联系电话： 操作人： 最大荷载： 最大起升高度：
并根据安全条例对其进行罚款
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剪叉式升降机培训 检查/维护要求
每日检查：每日作业前，进行目测以及日检查表内容项逐一检查 季度检查：每季度由特定维护人员对设备进行检验，并记录 年度检查：每年度由厂商专业人员对设备进行检验，并记录
注意：如需要时必须第三方进行年度检查（质量技术监督检验局）
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人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
剪叉式升降机培训
人员在升降机上作业时根据现场情况选择牢 固可靠的系挂点，100%系挂安全带
升降机上严禁堆放过多的材料
必须拉设警示围护以及监护人进行监督作业
严禁将升降机作为起重机械来使用
使用完毕，切断电源，将设备停放安全区域， 不得堵塞通道和入口
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剪叉式升降机培训
只允许在平台作业
严禁跨越防护栏杆 或踩在栏杆上作业
升降工作平台工作高度在4米以上 在嘈杂的工作环境中作业时 操作者和监护人之间的沟通 则需要其他的如：手势、口哨、喇叭进行沟通
剪叉式液压升降台液压工作原理
剪叉式液压升降台液压工作原理说到剪叉式液压升降台，可能大家脑袋里第一个浮现的画面就是那种能把东西升得老高的机器，简直像是把一个巨大的“天梯”塞进了工地或者仓库里。
你看，干活的地方就像战场，升降台就像是那种能够帮助你轻松跨越各种障碍的超级助手，绝对是“老板的得力小帮手”。
你别小看它，虽然看上去就像是一个铁皮做的“平地升高器”，可它的工作原理可是相当“高深莫测”的，今天就让我们来拆解一下，这个大家日常看到的神器究竟是怎么在背后默默使劲的。
先说说，什么叫“剪叉式”？它其实就是那种上面和下面各有两个支架，这支架就像是“剪刀”一样，一开一合，形成一种交叉的结构。
哎，你想啊，两个叉子就能支撑起整个升降台，神奇不神奇？像一个巨大的剪刀，每次升降的时候，叉子都在“啪啪啪啪”地动，帮助升降台升得又稳又高。
也就是说，液压升降台的这个“剪叉式结构”，可以帮助它在有限的空间内做出很大的动作，省空间又不占地儿，简直就是一个“空间魔术师”。
液压工作原理到底怎么运作呢？其实说白了，就是通过液压油的压力，推动升降台的上下运动。
就好比你用手推一个很重的东西，手臂使劲儿，可是液压系统就像是你手臂的“外挂”，能把那股劲儿放大，帮你轻松搬动上千斤的重物。
液压泵就像一个“水管工”，把液压油推送到液压缸里，压力一加，升降台自然就往上升。
就这么简单，升降台瞬间就能把你手里那堆重物抬得高高的，像“飞”一样。
说到这里，估计你也能感受到这“升降”背后的力量了吧，真是“无声胜有声”，不费吹灰之力。
你可能会想，这液压系统那么强大，升高后它会不会就一不小心“瘫痪”了？放心吧，剪叉式液压升降台可不是那么容易被“打倒”的。
升降台上有着非常精准的控制系统，就算液压系统再强大，控制系统也会保证升降的稳定性。
举个例子，就像你骑着自行车爬坡，脚踏在踏板上很费劲，可你会发现，骑上去之后脚踏车会有个“缓冲”，不至于让你一口气喘不上来。
这些精准的设计和配件的协调配合，才是让升降台即使在高压下依然能稳定运行的原因。
剪叉式液压升降台
剪叉式液压升降台标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]目录剪叉式液压升降台1 绪论1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。
被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。
在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。
“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。
位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。
建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。
游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。
1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。
剪刀式升降平台操作方法说明
剪刀式升降平台操作方法说明1. 简介剪刀式升降平台是一种常用的升降设备，广泛应用于工业生产线、仓库物流等场所。
本文档旨在向操作人员提供剪刀式升降平台的操作方法说明，确保安全高效地使用该设备。
2. 操作步骤2.1 准备工作- 确保操作人员具备相关操作技能，并经过培训。
- 确保剪刀式升降平台周围没有障碍物或其他人员。
- 检查剪刀式升降平台的工作状态，确保其正常运行。
2.2 启动剪刀式升降平台1. 检查剪刀式升降平台的电源是否接通。
2. 打开主电源开关，确认指示灯亮起。
3. 检查剪刀式升降平台的控制面板是否正常工作。
4. 如果控制面板正常，按下启动按钮，剪刀式升降平台将开始运行。
2.3 上升操作1. 确保剪刀式升降平台上没有任何物品或人员。
2. 按下上升按钮，剪刀式升降平台将开始上升。
3. 当剪刀式升降平台达到所需高度时，松开上升按钮。
2.4 下降操作1. 确保剪刀式升降平台上没有任何物品或人员。
2. 按下下降按钮，剪刀式升降平台将开始下降。
3. 当剪刀式升降平台降至所需位置时，松开下降按钮。
2.5 停止操作1. 当需要停止剪刀式升降平台运行时，按下停止按钮。
2. 确保剪刀式升降平台完全停止后，关闭主电源开关。
3. 注意事项- 操作人员在操作剪刀式升降平台时应戴好安全帽、手套等个人防护装备。
- 在操作过程中，严禁站在剪刀式升降平台上或靠近其运动部件。
- 如果发现剪刀式升降平台存在异常情况，如异音、异味等，应立即停止使用并联系维修人员进行检修。
以上为剪刀式升降平台操作方法说明，请操作人员在使用前仔细阅读并按照说明进行操作，确保操作安全。
剪刀式升降平台操作步骤
剪刀式升降平台操作步骤
剪刀式升降平台是一种常见的升降设备，用于提升和降低物体或人员。
下面是使用剪刀式升降平台的操作步骤：
1. 安全检查：
- 在操作前，确保剪刀式升降平台周围没有障碍物，并将其放置在平坦稳固的地面上。
- 检查升降平台的所有部件是否正常工作，如液压系统、电气系统等。
- 确保升降平台的负载不超过额定重量。
2. 启动升降平台：
- 打开电源开关，并按照指示操作控制面板上的按钮或手动操作杆。
- 根据需要选择升降平台的上升或下降功能。
3. 控制升降速度：
- 根据实际需求，调整升降平台的升降速度。
通常有两个或多个速度档位可供选择。
4. 处理升降平台的平衡：
- 在升降平台上升或下降时，保持平台的平衡，并确保负载均匀分布在平台上。
- 当升降平台在不平衡状态下使用时，立即停止操作，并重新平衡负载。
5. 停止和关闭升降平台：
- 当需要停止升降平台时，释放控制面板上的按钮或手动操作杆。
- 关闭电源开关，确保升降平台完全停止并断开电源。
6. 维护和保养：
- 定期清洁升降平台的表面和部件，并检查是否有损坏或磨损的部件。
- 按照生产商的指导或专业技术人员的建议，对升降平台进行维护和保养。
请注意，以上操作步骤仅供参考。
在实际操作中，应根据具体的剪刀式升降平台型号和生产商提供的操作手册进行操作。
确保在
使用剪刀式升降平台时遵守相关安全规定，并遵循操作手册中的操作步骤。
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
1升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。
）6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。
二、）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσxs中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．M——臂架重量臂F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝00。
>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。
下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。
）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1叉 4 6.1:15叉N=(Q*P/612)*1.1KW电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar——压力P．3八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机））- m额定起升重量（t式中：n(t) 工作台重量m-1(t) 升降机构重量m-2 N-升降机构级数ββ，，AO,d,aL,l, L图中, L按结构需要确定，AB，，BO2121根据图中已定参数求得。
剪叉式液压升降台的有限元分析
剪叉式液压升降台的有限元分析剪叉式液压升降台是通过液压系统来实现货物起降及搬运的专用设备，其不仅广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理，而且适用于仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
剪叉式液压升降台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，液压缸的布置形式多样，其主要由底盘、剪叉机构和工作平台三部分组成，并为中心对称结构[1]。
剪叉机构是升降平台不可或缺的部件之一，因而，剪叉机构的强度及几何尺寸必须合理才能使液压升降平台具有整体的可靠性，从现场剪叉机构的断裂位置来看，其主要损坏部位主要集中在剪叉臂中间销轴的部位[2]。
所以本文先对剪叉臂进行强度分析，然后对简化剪叉式升降台进行模态分析，分析其固有频率和振型，为剪叉式液压升降台的优化和结构设计及维护使用提供参考。
ANSYS Workbench 是ANSYS 公司开发的新一代协同仿真环境，具有协同仿真、项目管理，支持CAD-CAE 间的双向参数传输功能和自动识别复杂装配件接触关系等优点[3]。
本文将在SolidWorks 软件里建立的三维实体模型保存为Parasolid 文件，然后将Parasolid 文件导入ANSYS Workbench 软件，导入后对其进行单元属性、划分网格、施加约束、求解等，建立有限元分析模型。
1 有限元模型建立剪叉臂和升降台模型分别由图3和图4所示。
图3 剪叉臂模型 图4 简化升降台模型Fig.3 Model structure of scissor arms Fig.4 Simplified model structure of lifting platform2.1 剪叉臂的应力分析剪叉臂既要承载工作载荷，又要平台自重，所以其受力最大[4]。
现对剪叉臂施加约束如下：D 处限制所有自由度，O 处销轴两个端面施加17779.06OX F N =和4268.38OY F N =，C 处施加1715C F N =。
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm23、垂直行程：L行mm4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。
）6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。
臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——材料屈服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂/2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力F油计算F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F油——油缸受力L行——垂直行程L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。
起升角应大于等于200(有规定>150)。
油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。
L打开长度=2*L油+L固-L前备L闭合长度=L油+ L固+L后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉 3：14叉 4.5:15叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率KWQ——流量 L/MinP——压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机）式中： m n-额定起升重量（t）m1-工作台重量(t)m2-升降机构重量(t)N-升降机构级数图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。
并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种升降平台。
它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。
升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。
并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。
如英国uK 起重有限公司，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。
在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。
所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国内情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。
主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。
另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。
目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前，剪式升降平台的国内厂家主要有广州高昌、福州强伦、上海序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。
其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。
剪叉式液压升降台
剪叉式液压升降台文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]目录剪叉式液压升降台1 绪论1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。
被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。
在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。
“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。
位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。
建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。
游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。
1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。
剪刀叉升降机原理
剪刀叉升降机原理
答：剪叉式升降机是一种常见的物流搬运设备,其主要工作原理是通过电动或液压系统控制剪叉式升降平台的上升和下降,以实现物品的垂直运输。
剪叉式升降机主要由上下两部分组成，其中上部是电机或液压泵控制设备，下部则是剪叉式升降平台。
在工作时，电动机或液压泵启动后，会使液压油从液压泵流向液压缸。
当液压油充满液压缸后，液压缸变形并推动剪叉式升降平台上升，直到达到所需高度。
如果需要降下平台，则只需控制液压缸中的液压油回流至液压泵即可，通过上下控制完成平台的升降。
双级剪叉式液压缸升降台
1文献综述进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。
剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。
升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。
液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。
与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。
按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。
最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。
升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。
其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。
单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。
平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。
本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。
1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。
RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。
目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。
主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。
美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。
但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。
剪叉式升降机工作原理
剪叉式升降机工作原理
剪叉式升降机是一种常用的垂直运输设备，其工作原理基于剪刀机构。
它通常由一个固定的支架和上下移动的叉臂组成。
在升降机的支架上，通过液压或电动驱动装置，叉臂可以进行上下移动。
在叉臂的每一端都有一个支撑架，用来承载和固定货物。
当叉臂上升时，货物也会随之上升，当叉臂下降时，货物也会随之下降。
叉臂的运动是通过剪刀机构实现的。
剪刀机构由多个互相连接的关节构成，形状类似于剪刀，因此得名。
剪刀机构有助于平衡和传递力量，使得叉臂的运动更加稳定和可控。
液压系统是剪叉式升降机的一种常见驱动方式。
液压系统由液压泵、液压缸和控制阀组成。
当驱动装置启动时，液压泵会通过液压油将压力传递给液压缸，从而推动叉臂上下运动。
控制阀可以调整或停止液压系统的工作，从而控制升降机的运动。
电动系统是另一种常见的驱动方式。
电动系统通常由电动机、传动装置和控制器组成。
电动机通过转动传动装置使叉臂上下运动。
控制器可以控制电动系统的启停和运动方向，从而实现升降机的控制。
剪叉式升降机具有结构简单、运行平稳、承载能力大等优点，适用于各种场合，如工厂、仓库、超市等。
它可以方便快捷地将货物从一个地方提升到另一个地方，并且占用空间较小。
通
过调整叉臂的高度，可以适应不同尺寸和重量的货物的运输需求。
双铰接剪叉式液压升降台的设计概览
第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。
本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。
1.1 举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了70年历史。
1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。
直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。
1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。
现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。
它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。
我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。
在举升前汽车必须驶上举升机。
在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。
但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。
当然，可移动性是这类举升机的突出优点。
现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。
最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。
而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。
但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。
单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。
但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。
剪叉式液压升降机设计讲解
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
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UG主要功能：
工业设计
NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX建模功能，复杂的产品形状和机构能被工业设计师迅速地建立和改进， 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。
1.2 升降平台分类
按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置
P为负载
L为剪叉杆两端连接孔圆心的距离
由以上公式代入得力F为：
（2-2）
2.2 剪叉式液压升降平台具体分析
2.2.1本课题采用基本参数如下：
本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米，使用六组剪叉，剪叉臂升到最大高度之间角度成九十度，由升降高度和使用剪叉组数以及最大高度剪叉杆之间的角度计算得升降臂的长度L应为2150mm，耳环中心距 取值200mm， 值选取985mm，载重300kg，安全系数取2， 角度取30度，升降平台重量取值200kg，由安全系数取2时，P应取值10000N，但是剪叉升降平台由对称两部分组成，所以计算时只计算一半，所以P取值还是5000N，具体取值数据如下：
1.5 课题研究的目的意义
通过研究剪叉式升降台可以了解零部件设计过程，整机装配的设计标准，三维模块化建立，让学习零散知识模块化，规范化。
运动仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering) 模块中的主要组成部分，他能把许多复杂的运动分析，动态分析和二维或者三维的机制。利用UG建模功能建立一个三维模型，利用UG／运动的三维模型的每个组件的功能提供了一个动态数据，之间建立相应的连接组件之间可以建立一个仿真模型。UG/Modeling 的功能能够对运动机构进行大量的装配分析工作、运动性合理分析工作等，得到很多运动机构的运动数据。运动学和动力学的运动是运动的仿真模型，验证了该机制的设计是合理的分析，改变和可以使用图形输出部件的位移，加速度，速度和力量的协调。
并且知道z的变化为 ；y的变化为
由以上可以求得
图 2-4 剪叉杆界面
又 ,
其中 为剪叉杆实际工作应力
为质料的极限应力，关于45号钢材为340Mpa
n为安全系数，一般大于1，这里取2，经计算所设计符合要求。
3 剪叉式升降平台模型建立
3.1 UG 简介
UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司编制的一款为解决产品工程方案的应用软件。用户可以使用它的数字化造型和验证手段来了解产品设计及加工过程。UnigraphicsNX给予用户的虚拟产品设计和工艺设计提供了经过实践验证的解决方案。
1.6 课题研究的主要内容
1.对剪叉式升降台工艺结构的设计
2.剪叉式升降平台2部分应用UG软件建模
3.UG软件实现剪叉式升降台的装配
4.UG实现剪叉式升降台运动的仿真
综上所述，本研究的重点是基于剪叉式升降平台UG三维建模，完成设计和基于UG软件过程模型的建模，实现运动仿真。在这基础上。对相应的机构进行结构分析，认识并了解相应的结构功能，并确定模型总体的参数及机构型式，定位方式和驱动方式，对模型工作部件的设计和计算。
剪叉式液压升降台
1 绪论
1.1升降平台的简介
升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：
1. 动力系统：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机，液压泵。
2. 行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
3. 支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。
4. 控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状
经设计筛选四个液压缸作为动力，机构受力如下图，设计相关尺寸数据
图 2-1 结构图
（2-1）
列虚功方程：
2-2结构受力图
H和J为下端液压缸上下耳环两点
G和I为上端液压缸上下耳环两点
α为剪叉杆与水平线之间的角度
为耳环与相固定的剪叉臂之间的固定角度
为耳环自身两孔中心距离
为耳环下端中心孔到剪叉交叉中心孔距离
图 3-6 耳环草图
与液压缸链接的是内部支架，由较粗的钢管作支撑，加上偏置的位置，形成运动的扭矩。
液压缸的设计采用活塞，分别建模组装
图 3-9 活塞杆
图 3-10 液压缸
图 3-11 端盖
液压缸采用一个油道，双液压缸用一条油路，使用螺旋链接接头，液压杆使用实心钢材泄露，油路如下建模：
， =985， =200， =5-45度 ，P=5000N
首先计算液压缸与水平线之间角度变化范围 ，由公式（2-1）可以计算得到，式中 ，L=2150， 由5度变化到45度，所以可以计算得到 度时 °； °时， °，将2.1中公式代入虚功方程中可以得到如下公式：
（2-3）
将以上数据代入可以得到当 °时F=18850N；当 °时F=5000N。
目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。
液压式：液压式是广泛应用于汽车制造，集装箱装卸，模具制造等各种场合和工厂的生产线，可以用在不同的海拔高度，同时，可配备各种类型的表面形式，具有多种控制方式，具有升降平稳，准确，频繁启动的优点，承载能力大和其他应用程序，可以有效地解决工业工厂中各种困难的升降工作。
曲臂式高空作业平台：曲柄能悬，工作臂可伸缩，可以在多点起吊点跨越一定高度的障碍物或工作；在这个平台上，承载能力大，可以同时提供两个以上的人的工作，并会带来一定的设备，可在一个360度旋转一定的半径，升降平台是移动方便。
F7=3191;F8=57910;F9=-2980;
F10=-44806;F11=-1389;F12=-63143;
F13=3257;F14=4408
2.2.2剪叉杆的校核
与液压缸连接的的剪叉杆受力最大，受力情况如下：
图 2-3 液压顶杆受力图
受力在X轴受力投影如上图：
在受力F1处受扭矩最大，
分析轴向力的作用，先计算杆的横截面对Z轴惯性矩 ，
产品设计
NX 包含了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。 NX 拥有高性能的机械设计和制图功能，为机械制造与设计提供了便利性和灵活性，以满足工业中设计任何复杂产品的需要。
仿真、确认和优化
在NX 环境中，使用者可以以数字化的方式仿真、确认和优化产品及其开发过程。生产商可以通过在开发设计过程中较早地运用数字化仿真性能来改善产品质量，同时减少甚至可以去掉用于实验样机的昂贵耗时的设计、构思，以及对变更周期的依赖。
2 剪叉式液压升降平台机构位置参数
2.1剪叉式液压起落平台位置参数剖析
本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米，使用六组剪叉，为固定式液压升降平台，平台上表面尺寸2450 1350mm，载重300kg，采用矩形钢。提升的一组最大的剪叉臂机构与上平台连接式固定铰链连接，另一端铰接滑块，平台提升/下降，滑靴在滑槽内的钢平台脚，可以适应剪叉机构变变化。
NC加工
UG NX环境中的加工基础模块为联接UG所有加工模块提供基础框架，该模块为UG NX的所有加工模块提供一个相同并且操作界面简洁的图形化窗口环境，使用者可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的实际情况并且可以对其进行图形化修改。
模具设计
UG是现在较为流行的一款模具设计软件，主要是因为其功能强大。
模具设计过程复杂，，但其中分模是其中关建的一步。分模有两种方式：一种是自动分模，另一种是手动分模，当然也不是纯粹的手动，也要用到自动分模工具条的指令，即模具导向。
MoldWizard（注塑模向导）是基于NX开发研究的，用户可以利用注塑模具设计的专业模块，模块中配有常用的模架库和标准件，来根据自己的需要方便的进行调整，还可以开发标准件，很大程度上提高了模具设计的效率。
MoldWizard（注塑模向导）模块提供了整个模具设计流程，包括产品装载、排位布局、分型、模架加载、浇注系统、冷却系统以及工程制图等。整个设计过程非常直观、快捷，它的应用设计让普通设计者也能完成一些中、高难度的模具设计。