电气控制回路基础讲解整理.ppt
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第3讲 电气控制基础知识讲解
第一节 电气控制图的基本知识
• 电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便 于分析系统工作原理、安装、调试和检修 控制系统，必须采用统一的图形符号和文 字符号来表达。
电气控制图的分类：
电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图
电气原理图的绘制规则
① 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
对于正常运行为三角 形接法的电动机，在启动 时，定子绕组先接成星形， 当转速上升到接近额定转 速时，再改成三角形接法。
KM3为星形连接接触器， KM2为三角形连接接触器。
电动机定子绕组Y– 接线示意图
Q FU KM
KM1
Y– 降压起动控制线路
. .
SB1
SB2 FR
KM2 KM
KM2 接法
KM1
KA
FU
KA
KM
KM
SB
SB2：连续运行
FR 按下SB2 线圈KA通电 电动机连续运转
M 3~
SB：点动 按下SB 松开SB
电机运转 电机停转
4)鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
(1)正反转的控制线路： SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
Q
正反转控制电路必须保证正
FU
转、反转接触器不能同FR时动作。
. .. . 正转按钮 正转接触器
KMR
.
FR
反转触头
.
.
SB
.
. . KMR KMF
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
12/30/2023
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例：电气安装接线图
12/30/2023
图2-4 CW6132型车床电气互连图
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。
12/30/2023
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三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
12/30/2023
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12/30/2023
图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
12/30/2023
图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、无变压器单管能耗制动控制
12/30/2023
图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路
12/30/2023
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12/30/2023
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
12/30/2023
常用低压控制回路电气原理介绍79页PPT
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
常用低压控制回路电气原理介绍
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
常用低压控制回路电气原理介绍
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
电气基础知识PPT236页
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
2021/9/15
13
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。
缺点：星形启动时电机转
矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2202、1/9二/15 次控制回路
22
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
3.6.1 星-三角启动控制线路图
2021/9/15
23
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2021/9/15
7
• 2.2 电气控制电路的特点
2021/9/15
28
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2021/9/15
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
2021/9/15
13
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。
缺点：星形启动时电机转
矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2202、1/9二/15 次控制回路
22
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
3.6.1 星-三角启动控制线路图
2021/9/15
23
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2021/9/15
7
• 2.2 电气控制电路的特点
2021/9/15
28
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2021/9/15
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
电气接线原理之断路器控制回路接线PPT课件
总结词
复杂多样、要求高
详细描述
工厂的电气系统相对复杂，需要满足各种生产设备和机械的控制需求，因此对断 路器控制回路接线的要求较高。在接线过程中，需要考虑多种因素，如负载类型 、电流大小、控制逻辑等，以确保电气系统的正常运行和安全。
某工厂断路器控制回路接线案例
总结词
规模大、负载重
详细描述
工厂的电气系统规模较大，需要控制各种大型设备和生产线，因此断路器控制回路需要承受较大的电流和电压。 在接线过程中，需要选用合适的电线和电缆，并确保接线牢固可靠，以防止电流过大导致线路过热或松动脱落。
监测电路状态
断路器控制回路还能够实时监测电路的状态，包括电流、电 压、功率等参数，为电力系统的运行和维护提供重要的参考 信息。
断路器控制回路的组成
控制电源
为断路器控制回路提供电源，确保回路能够正 常工作。
控制开关
用于控制断路器的分闸和合闸操作，可以通过 手动或自动方式进行控制。
继电器
用于接收控制信号并传递给断路器，同时实现 对电路状态的监测和保护。
某工厂断路器控制回路接线案例
总结词
严格遵循标准、注重安全
详细描述
工厂的电气系统必须严格遵循国家和行业的标准与规范，以确保安全可靠。在断路器控制回路接线过 程中，需要使用符合标准要求的设备和材料，并确保接线的工艺和质量达到标准要求。同时，还需要 进行定期的检查和维护，以确保电气系统的正常运行和安全。
通过操作手柄或按钮，直 接驱动断路器的执行机构 进行闭合或断开操作。
自动操作
通过预设的逻辑控制或传 感器信号，自动驱动断路 器的执行机构进行闭合或 断开操作。
远程操作
通过远程控制信号或通讯 协议，对断路器进行远程 闭合或断开操作。
复杂多样、要求高
详细描述
工厂的电气系统相对复杂，需要满足各种生产设备和机械的控制需求，因此对断 路器控制回路接线的要求较高。在接线过程中，需要考虑多种因素，如负载类型 、电流大小、控制逻辑等，以确保电气系统的正常运行和安全。
某工厂断路器控制回路接线案例
总结词
规模大、负载重
详细描述
工厂的电气系统规模较大，需要控制各种大型设备和生产线，因此断路器控制回路需要承受较大的电流和电压。 在接线过程中，需要选用合适的电线和电缆，并确保接线牢固可靠，以防止电流过大导致线路过热或松动脱落。
监测电路状态
断路器控制回路还能够实时监测电路的状态，包括电流、电 压、功率等参数，为电力系统的运行和维护提供重要的参考 信息。
断路器控制回路的组成
控制电源
为断路器控制回路提供电源，确保回路能够正 常工作。
控制开关
用于控制断路器的分闸和合闸操作，可以通过 手动或自动方式进行控制。
继电器
用于接收控制信号并传递给断路器，同时实现 对电路状态的监测和保护。
某工厂断路器控制回路接线案例
总结词
严格遵循标准、注重安全
详细描述
工厂的电气系统必须严格遵循国家和行业的标准与规范，以确保安全可靠。在断路器控制回路接线过 程中，需要使用符合标准要求的设备和材料，并确保接线的工艺和质量达到标准要求。同时，还需要 进行定期的检查和维护，以确保电气系统的正常运行和安全。
通过操作手柄或按钮，直 接驱动断路器的执行机构 进行闭合或断开操作。
自动操作
通过预设的逻辑控制或传 感器信号，自动驱动断路 器的执行机构进行闭合或 断开操作。
远程操作
通过远程控制信号或通讯 协议，对断路器进行远程 闭合或断开操作。
电气控制基础培训课程PPT(共 44张)
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
断路器控制回路超详细讲解.ppt
转换开关
KK把手触 点
时间继电 器
电压监视继 电器触点
中间继电 器
加速继电 器
同期继电器 触点
母差保护 出口
信号继电 器
合闸线圈
分闸位置 继电器
压力监视继 电器触点
防跳跃闭 锁继电器
手合继电 器
手分继电 器
分闸线圈
合闸位置 继电器
监视继电 器
断路器辅 助触点
电流继电 器触点
主要讲解内容
1 看二次回路基本方法
断路器常闭辅助触点，分闸位置时触点 闭合，合闸到位后，触点断开
合闸线圈，通电励磁后，使断路器储能 机构动作合闸
×
分闸监视回路讲解
分闸监视导通回路
+KM(正电源)→熔断器→R11 →HWJ→YJJ2（压力监 视继电器常闭触点闭合） →DL2 （断路器合闸位 置时，其常开辅助触点闭合）→TQ（合闸线圈） →熔断器→ -KM(负电源)
断路器控制回路讲解
主要讲解内容
1
看二次回路基本方法
2 断路器控制回路的基本要求
3 断路器合闸控制回路讲解
4 断路器分闸控制回路讲解
5 断路器防跳控制回路讲解
6 断路器重合闸控制回路讲解
7 断路器后加速保护控制回路讲解
看二次回路基本方法
要领一
先交流、后直流
要领二
交流看电源、直流找线圈
要领三
抓住触点不放松，一个一个全查清
操作把手“预合”位置
分压电阻，与电压启动手合继电器SHJ 串联，起到分压、限流作用
电压型手合继电器，励磁后用于启动手 合回路
手合继电器常开触点，手合继电器励磁 后常开触点闭合
电流型手合继电器，用于手动合闸自保 持
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（1）
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ■ 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN
直流为(70％～300％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程，它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。
■ 结构复杂，体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压：长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检：制通原测过理：人装的操置作（发出五动作官指）令的：电器从。 被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断和决
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
电气控制系统与PLC设计基础知识讲解
1、控制直流电动机时的选用 2、控制直流电磁铁时的选用
二、电磁式控制继电器的选用
（一）类型的选用 （二）使用环境的选用
（三）使用类别的选用
第四章
4/17/2023
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第四章
三、控制变压器的选用 选择控制变压器的原则：
1）一、二次侧应与电源、控制电路等电压相符 2）控制变压器二次侧的电磁器件起动时能可靠吸合 3）温升不应超过允许温升
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第四章
4、列写中间记忆元件开关逻辑函数式及执行元件动 作逻辑函数式，进而画出相应的电路结构图。
5、对画出的电路进行检查、化简和完善。
4/17/2023
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第四章
三、电气控制原理图设计中的一般要求
电气控制原理图设计应满足以下要求： 1．电气控制电路满足生产工艺要求
4/17/2023
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三、电气接线图的绘制
第四章 昆明学院
★ 接线安装常用配线方式：板前、板后、行线槽 。
★ 接线图绘图步骤：
①在原理图中标明线号
②画出安装位置示意图
③画出各电器元件（用虚线框住）及外接的端子等
④进行布线连接
⑤新增线号或端子，应补充画出并标明代号。
4）控制变压器容量近似计算公式：
S≥0.6∑S1+0.25 ∑S2+0.125 ∑KS3
4/17/2023
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第四章
第五节 电气控制工艺设计
一、电气设备总体配置设计 二、元件布置图的设计 三、电气部件接线图的绘制 四、电气箱及非标准零件图的设计 五、各类元器件及材料清单的汇总 六、编写设计说明书及使用说明书
二、电磁式控制继电器的选用
（一）类型的选用 （二）使用环境的选用
（三）使用类别的选用
第四章
4/17/2023
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第四章
三、控制变压器的选用 选择控制变压器的原则：
1）一、二次侧应与电源、控制电路等电压相符 2）控制变压器二次侧的电磁器件起动时能可靠吸合 3）温升不应超过允许温升
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第四章
4、列写中间记忆元件开关逻辑函数式及执行元件动 作逻辑函数式，进而画出相应的电路结构图。
5、对画出的电路进行检查、化简和完善。
4/17/2023
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第四章
三、电气控制原理图设计中的一般要求
电气控制原理图设计应满足以下要求： 1．电气控制电路满足生产工艺要求
4/17/2023
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三、电气接线图的绘制
第四章 昆明学院
★ 接线安装常用配线方式：板前、板后、行线槽 。
★ 接线图绘图步骤：
①在原理图中标明线号
②画出安装位置示意图
③画出各电器元件（用虚线框住）及外接的端子等
④进行布线连接
⑤新增线号或端子，应补充画出并标明代号。
4）控制变压器容量近似计算公式：
S≥0.6∑S1+0.25 ∑S2+0.125 ∑KS3
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第四章
第五节 电气控制工艺设计
一、电气设备总体配置设计 二、元件布置图的设计 三、电气部件接线图的绘制 四、电气箱及非标准零件图的设计 五、各类元器件及材料清单的汇总 六、编写设计说明书及使用说明书
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1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
课件
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
课件
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
课件
自保持
1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
课件
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉课回件 ，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
课件
§.2 基本控制环节
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号 课件
电路符号
1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
课件
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~~380
M 3~
课件
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 课件 延时断开
定时控制例一： 电机的Y－起动
A' Y KM
ZX
Y
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定 电流。 课件
1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
课件
复合按钮
SB
电路符号
1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开课关件
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
课件
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
课件
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
课件
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
线圈（KM）断电
触头（KM课件）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
课件
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
课件
三、异步机的直接起动 + 过载保护
C'
B'
FR
QS FU
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：课件动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
课件
2.2 电机的正反转控制 A BC
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
课件
A BC
2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 课件 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
电机接通 电源
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工课件作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。 课件
2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
课件
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 课常件 开触头
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成课件短路！
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
课件
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
C'
FU
KM
B'
一、点动控制
控
制
KM
电
SB
路
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
课件
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
课件
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
课件
自保持
1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
课件
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉课回件 ，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
课件
§.2 基本控制环节
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号 课件
电路符号
1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
课件
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~~380
M 3~
课件
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 课件 延时断开
定时控制例一： 电机的Y－起动
A' Y KM
ZX
Y
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定 电流。 课件
1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
课件
复合按钮
SB
电路符号
1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开课关件
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
课件
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
课件
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
课件
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
线圈（KM）断电
触头（KM课件）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
课件
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
课件
三、异步机的直接起动 + 过载保护
C'
B'
FR
QS FU
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：课件动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
课件
2.2 电机的正反转控制 A BC
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
课件
A BC
2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 课件 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
电机接通 电源
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工课件作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。 课件
2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
课件
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 课常件 开触头
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成课件短路！
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
课件
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
C'
FU
KM
B'
一、点动控制
控
制
KM
电
SB
路
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开