宏达刀架接线说明
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宏达刀架接线说明
一：编码反馈信号：
刀号刀位反馈（X0.3-X0.0）
10001
20010
30100
41000
刀号刀位反馈（X1.3-X1.0）
50001
60010
70100
81000
刀号刀位反馈（X3.7-X3.4）
90001
100010
110100
121000
刀架的编码反馈采用位反馈形式，主要有4、8和12把刀三种。
二：输入信号（无）：
三：输出信号（2个）：
Y1.0（T_CW_Y）刀架正转（常态为0）
Y1.1（T_CCW_Y）刀架反转（常态为0）
四：使用了3个定时器：
T_CW_CCW = T15 ;宏达转塔刀架正转停止到反转锁紧输出的延迟时间
T_POK_TCP = T16 ;宏达转塔刀架到位到锁紧允许时间
T_TCP_CCWE = T17 ;宏达转塔刀架，刀架锁紧到位到反转锁紧停止的延迟时间