变频器入门
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常用固定值连接器举例:
0
1
0%
100%=16384
200%=32767
-100%=-16384
-200%=-32767
0
100%=1073741824
200%=2147483647
-100%=-1073741824
-200%=-2147483647
1.3单字长(16bit)连接器与双字长(32bit)连接器自由转换
1.1.3浅蓝色P参数,此类参数可以与k连接参数或kk连接参数连接。
1.2 r参数(0~999)只读参数。
1.3 u参数(0~999),可以理解为1000以上的P参数,排在所有P参数和R参数之后。分为三种(变频软件中以颜色区分):
1.3.1绿色u参数,此类参数是不用(与B参数/k参数/kk参数)做连接的参数,而是直接输入其规定范围内的一个常数。
1: M:Parameter
2: M:Fixed Set
3:M:Quick Startup
4: Board Def
5:Drive setting
6: Download
7: UpR/fr access
8: M:Power Def
1.8多套参数之间的选择与切换
1.8.1 Pxxx.M电机数据设定参数(4套索引),4套参数之间通过控制字的第18/19位(p578/p579)来选择
P108=1450rpm(RATED SPEED)
P109=2p(POLE PAIR NO.)
P113=36Nm(M=9550(P/n))
P115=1(Automatic parameterization)
P130=10(no encoder)
P330=0
P339=0
P340=2kHz
P350=17.5A(REF. CURRENT)
0:MRPD input
4: H/W setting
5: system set
7: fault
8: ON locked
9:RdyON
10: Precharging
11: Ready for operation
12: Ground fault test
13:“Flying restart”function active
P351=400V(REF. VOLTAGE)
P352=50Hz(REF. FREQUENCY)
P353=1500rpm(can more)
P354=36Nm(REF.TORQUE)
P357=1.2ms(SAMPLING TIME)
P382=0(SELF COOLING)(COOLING MODE SELECT)
如:将k442连接到u31中,只有改变u952.75的值才能触发显示,才能在n32中看到k442的值。
2控制字与状态字
控制字与状态字每位的意义,每一位对应的p参数,控制字与状态字对应的r参数,r参数与数码管7段码的对应关系,详细图见以下的四页
2.1自由功能块
2.1.1单字长固定设定值(共9个:u001.F--u009.F,分别连到k401—k409)
2.1 B连接参数,是位(bit)连接参数,与深蓝色P参数或深蓝色u参数连接
2.2 k连接参数,是单字长(16 bit)连接参数,与浅蓝色P参数或浅蓝色u参数连接
2.3 kk连接参数,是双字长(32bit)连接参数,与浅蓝色P参数或浅蓝色u参数连接
3、故障代码(F参数)和报警代码(A参数)
第三章变频器操作说明
2.1.7位连接器转换成单字长连接器(共三个,分别是u076,u078,u080,状态分别显示在n077,n079,n081七段数码管上。)
2.1.8加法器
2.1.8.1单字长双输入加法器
2.1.8.2双字长双输入加法器
2.1.9减法器
2.1.9.1单字长双输入减法器
2.1.9.2双字长双输入减法器
14: Operation
15: OFF1
16: OFF3
17:“DC braking”active
18: Mot ID
19: Speed controller opt.
20:“Synchronization”function active
21: Download
1.7 p60(菜单选择)
0:User param.
1.4交叉参考
[702.5]该符号说明此信号来自/去往sheet 702,在该页功能图的path5能够发现该信号。
1.5常用可视参数举例
r001变频器状态
r002变频器输出频率
r003变频器输出电压
r004变频器输出电流
r005变频器输出功率
r006直流母线电压
r007电机扭矩
1.6 r001内容意义
P100=1(CONTROL MODE SELECT)(V/f CONTROL)
P101=400V(RATED VOLTAGE)
P102=9A(RATED CURRNT)
P103=0(MAGNETIZING CURRENT)
P104=0.83(COSφ)
P107=50Hz(RATED FREQUENCY)
2.1.10反向器
2.1.10.1单字长反向器
2.1.10.2双字长反向器
2.1.11可选择信号转换器
2.1.12乘法器
2.1.13除法器
2.1.14绝对值发生器
2.1.15限幅器
2.1.16最大值选择器
2.1.17最小值选择器
2.1.18与门
2.1.19或门
2.1.20定时器
第五章变频器参数设定
从参数设定开始,然后进行电机优化,最后启动电机
本入门手册主要针对SIMOVERT VC(矢量控制)的COMPACT(书本型)进行介绍,其他类型的变频器与此类似。
第二章变频器参数简介
变频器参数从总体上可以分为三个系列
1、可视参数,这类参数无论从操作面板还是变频软件(SIMVIS或DRIVEMONITOR)中都可以直接看到。
从功能方面来看,此类参数可以分为:
说明:B401是一个位连接参数,其值可以
通过改变u021.F的值来改变,但要激活u950.48
2.1.4单字长连接器转换成双字长连接器
2.1.5双字长连接器转换成单字长连接器
2.1.6单字长连接器转换成位连接器(共三个,分别是U072.01-03,状态分别显示在n073,n074,n075七段数码管上。)
1.3.1单字长(16bit)连接器连接到双字长连接器应该连接的参数上:
说明:u531应该连接双字长的连接器,如果把k0139连接上,则k0139的值自动送到u531的高16位中,u531的低16位自动填零。
1.3.2双字长(32bit)连接器连接到单字长连接器应该连接的参数上:
说明:u584应该连接单字长的连接器,如果把kk0149连接上,则kk0149的高16位送到u584中,kk0149的低16位自动舍去。
2、SIMOVERT MC(MOTION控制),功率范围2.2KW~~4000KW
其中SIMOVERT VC又可以分为三类:
2.1 COMPACT(书本型),功率范围:2.2~37KW
2.2 CHASSIS UNIT(装机装柜型),功率范围:45~160KW
2.3 CABINET UNIT(柜型),功率范围:200~4000KW
说明:同P030.x。在r047.01-05中
显示p046.01-05的高16位;
在r047.06-10中
显示p046.01-05的低16位;
说明: 1、P028-r029,p038-r039这两对参数与p032-r033相似,都是显示百分数(%),不再详述。
2、另外,u31—n58与上述的参数具有相同的功用,也是两两对应,即在u31中作连接,在n32中观察结果,与pxxx.0x-rxxx.0x不同的是,uxxx-nxxx需要使能条件来触发,只有触发以后才能看到结果。
SIMOVERT
第一章SIEMENS变频器分类
第二章变频器参数简介
第三章变频器操作说明
第四章功能块简介
第五章变频器参数设定
第六章变频器与PLC的连接
第七章练习
第一章SIEMENS变频器分类
SIEMENS变频器(SIMOVERT MASTERDRIVES)可以分为两个系列:
1、SIMOVERT VC(矢量控制),功率范围0.5KW~~160KW
u345.F含索引的设定参数,属于功能数据组(4个索引)
u345.M含索引的设定参数,属于电机数据组(4个索引)
1.2连接器(连接参数)
连接器(内部自由连接16bit信号;100%对应十六进制的H4000,对应十进制的16384。
双字长连接器(内部自由连接32bit信号;100%对应十六进制的H40000000,对应十进制的1073741824。
说明:k401是一个单字长连接参数,其值可以
通过改变u001.F的值来改变,但要激活u950.31
2.1.2双字长固定设定值(共8个:u011.F--u018.F,分别连到kk411—kk418)
说明:kk411是一个双字长连接参数,其值可以
通过改变u011.F的值来改变,但要激活u950.40
2.1.3固定控制位(共8个:u021.F--u028.F,分别连到B401—B408)
DRIVER CONTROL STEP BY STEP
WITHOUT ENCODER
1factory settings
P060=2
P366=0—4
P970=0
2 CONVERTER SETTINGS
P060=8
P070= THE TYPE OF CONVERTER
P072=17.5A(RATED CONVERTER CURRENT)
1.3.2深蓝色u参数,此类参数只能与B连接参数连接
1.3.3浅蓝色u参数,此类参数可以与k连接参数或kk连接参数连接。
1.4 n参数(0~999),可以理解为1000以上的r参数,排在所有P参数和r参数之后。
2、连接参数(连接器),这类参数不能从操作面板或变频软件中直接看到,只能与P参数或u参数连接,分为三类:
P060=1
3 BOARD SETINGS
P060=4
P918=n STATION NO.(NET ADDRESS)
P060=1
4 MOTOR SETTINGS
P060=5
P068=0(OUTPUT FILTER)
P071=400V(INPUT UNIT LINE VOLTAGE)
P095=10(INDUCT. IEC)(MOTOR TYPE SELECT)
实际选择结果在r011种显示
1.8.2 Pxxx.B基本数据设定参数(2套索引),2套参数之间通过控制字的第30位(p590)来选择
实际选择结果在r012种显示
1.8.3 Pxxx.F功能数据设定参数(4套索引),4套参数之间通过控制字的第16/17位(p576/p577)来选择
实际选择结果在r013种显示
基本数据组
Biblioteka Baidu功能数据组
电机数据组
从属性方面来看,此类参数可以分为:
1.1P参数(0~999),可修改、可设定、可连接的参数。分为三种(变频软件中以颜色区分):
1.1.1绿色P参数,此类参数是不用(与B参数/k参数/kk参数)做连接的参数,而是直接输入其规定范围内的一个常数。
1.1.2深蓝色P参数,此类参数只能与B连接参数连接
位连接器(开关量连接器)(内部自由连接位信号,可以通过数字量输出而输出)
连接器选择(工厂设定:p531=326,即连接器k326与p531相连接)
双字长连接器选择(工厂设定:p432=546,即连接器kk546与p432相连接)
三个索引号选择三个开关量连接器(工厂设定P597.01、P597.02、P597.03都与B0001连接,即都连固定值“1”,参见下面的图
1.9几个重要的显示参数
说明:将需要显示的位(bit)参数连接到p030.01中,那么,在r031.01中就可以看到该值,p030.02-05同样对应r031.02-05.
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
P383=100s(THERMAL TIME)
P384.2=150%(1—300%)(LOAD LIMIT)
P452=100%(0—200%)(PG OPERATE FORWARD LIMIT)
P453=-100%(-200%--0) (PG OPERATE BACKWARD LIMIT)
通过PMU进行参数设置
第四章功能块简介
1、SIEMENS变频器常用符号/图标说明
1.1参数
r007 n007显示参数
P123 u123设定参数
u345(50.00)不含索引的设定参数
0…120%(工厂设定值:50.00,范围0…120%)
u345.3含索引的设定参数,索引号3
u345.B含索引的设定参数,属于基本数据组(2个索引)
0
1
0%
100%=16384
200%=32767
-100%=-16384
-200%=-32767
0
100%=1073741824
200%=2147483647
-100%=-1073741824
-200%=-2147483647
1.3单字长(16bit)连接器与双字长(32bit)连接器自由转换
1.1.3浅蓝色P参数,此类参数可以与k连接参数或kk连接参数连接。
1.2 r参数(0~999)只读参数。
1.3 u参数(0~999),可以理解为1000以上的P参数,排在所有P参数和R参数之后。分为三种(变频软件中以颜色区分):
1.3.1绿色u参数,此类参数是不用(与B参数/k参数/kk参数)做连接的参数,而是直接输入其规定范围内的一个常数。
1: M:Parameter
2: M:Fixed Set
3:M:Quick Startup
4: Board Def
5:Drive setting
6: Download
7: UpR/fr access
8: M:Power Def
1.8多套参数之间的选择与切换
1.8.1 Pxxx.M电机数据设定参数(4套索引),4套参数之间通过控制字的第18/19位(p578/p579)来选择
P108=1450rpm(RATED SPEED)
P109=2p(POLE PAIR NO.)
P113=36Nm(M=9550(P/n))
P115=1(Automatic parameterization)
P130=10(no encoder)
P330=0
P339=0
P340=2kHz
P350=17.5A(REF. CURRENT)
0:MRPD input
4: H/W setting
5: system set
7: fault
8: ON locked
9:RdyON
10: Precharging
11: Ready for operation
12: Ground fault test
13:“Flying restart”function active
P351=400V(REF. VOLTAGE)
P352=50Hz(REF. FREQUENCY)
P353=1500rpm(can more)
P354=36Nm(REF.TORQUE)
P357=1.2ms(SAMPLING TIME)
P382=0(SELF COOLING)(COOLING MODE SELECT)
如:将k442连接到u31中,只有改变u952.75的值才能触发显示,才能在n32中看到k442的值。
2控制字与状态字
控制字与状态字每位的意义,每一位对应的p参数,控制字与状态字对应的r参数,r参数与数码管7段码的对应关系,详细图见以下的四页
2.1自由功能块
2.1.1单字长固定设定值(共9个:u001.F--u009.F,分别连到k401—k409)
2.1 B连接参数,是位(bit)连接参数,与深蓝色P参数或深蓝色u参数连接
2.2 k连接参数,是单字长(16 bit)连接参数,与浅蓝色P参数或浅蓝色u参数连接
2.3 kk连接参数,是双字长(32bit)连接参数,与浅蓝色P参数或浅蓝色u参数连接
3、故障代码(F参数)和报警代码(A参数)
第三章变频器操作说明
2.1.7位连接器转换成单字长连接器(共三个,分别是u076,u078,u080,状态分别显示在n077,n079,n081七段数码管上。)
2.1.8加法器
2.1.8.1单字长双输入加法器
2.1.8.2双字长双输入加法器
2.1.9减法器
2.1.9.1单字长双输入减法器
2.1.9.2双字长双输入减法器
14: Operation
15: OFF1
16: OFF3
17:“DC braking”active
18: Mot ID
19: Speed controller opt.
20:“Synchronization”function active
21: Download
1.7 p60(菜单选择)
0:User param.
1.4交叉参考
[702.5]该符号说明此信号来自/去往sheet 702,在该页功能图的path5能够发现该信号。
1.5常用可视参数举例
r001变频器状态
r002变频器输出频率
r003变频器输出电压
r004变频器输出电流
r005变频器输出功率
r006直流母线电压
r007电机扭矩
1.6 r001内容意义
P100=1(CONTROL MODE SELECT)(V/f CONTROL)
P101=400V(RATED VOLTAGE)
P102=9A(RATED CURRNT)
P103=0(MAGNETIZING CURRENT)
P104=0.83(COSφ)
P107=50Hz(RATED FREQUENCY)
2.1.10反向器
2.1.10.1单字长反向器
2.1.10.2双字长反向器
2.1.11可选择信号转换器
2.1.12乘法器
2.1.13除法器
2.1.14绝对值发生器
2.1.15限幅器
2.1.16最大值选择器
2.1.17最小值选择器
2.1.18与门
2.1.19或门
2.1.20定时器
第五章变频器参数设定
从参数设定开始,然后进行电机优化,最后启动电机
本入门手册主要针对SIMOVERT VC(矢量控制)的COMPACT(书本型)进行介绍,其他类型的变频器与此类似。
第二章变频器参数简介
变频器参数从总体上可以分为三个系列
1、可视参数,这类参数无论从操作面板还是变频软件(SIMVIS或DRIVEMONITOR)中都可以直接看到。
从功能方面来看,此类参数可以分为:
说明:B401是一个位连接参数,其值可以
通过改变u021.F的值来改变,但要激活u950.48
2.1.4单字长连接器转换成双字长连接器
2.1.5双字长连接器转换成单字长连接器
2.1.6单字长连接器转换成位连接器(共三个,分别是U072.01-03,状态分别显示在n073,n074,n075七段数码管上。)
1.3.1单字长(16bit)连接器连接到双字长连接器应该连接的参数上:
说明:u531应该连接双字长的连接器,如果把k0139连接上,则k0139的值自动送到u531的高16位中,u531的低16位自动填零。
1.3.2双字长(32bit)连接器连接到单字长连接器应该连接的参数上:
说明:u584应该连接单字长的连接器,如果把kk0149连接上,则kk0149的高16位送到u584中,kk0149的低16位自动舍去。
2、SIMOVERT MC(MOTION控制),功率范围2.2KW~~4000KW
其中SIMOVERT VC又可以分为三类:
2.1 COMPACT(书本型),功率范围:2.2~37KW
2.2 CHASSIS UNIT(装机装柜型),功率范围:45~160KW
2.3 CABINET UNIT(柜型),功率范围:200~4000KW
说明:同P030.x。在r047.01-05中
显示p046.01-05的高16位;
在r047.06-10中
显示p046.01-05的低16位;
说明: 1、P028-r029,p038-r039这两对参数与p032-r033相似,都是显示百分数(%),不再详述。
2、另外,u31—n58与上述的参数具有相同的功用,也是两两对应,即在u31中作连接,在n32中观察结果,与pxxx.0x-rxxx.0x不同的是,uxxx-nxxx需要使能条件来触发,只有触发以后才能看到结果。
SIMOVERT
第一章SIEMENS变频器分类
第二章变频器参数简介
第三章变频器操作说明
第四章功能块简介
第五章变频器参数设定
第六章变频器与PLC的连接
第七章练习
第一章SIEMENS变频器分类
SIEMENS变频器(SIMOVERT MASTERDRIVES)可以分为两个系列:
1、SIMOVERT VC(矢量控制),功率范围0.5KW~~160KW
u345.F含索引的设定参数,属于功能数据组(4个索引)
u345.M含索引的设定参数,属于电机数据组(4个索引)
1.2连接器(连接参数)
连接器(内部自由连接16bit信号;100%对应十六进制的H4000,对应十进制的16384。
双字长连接器(内部自由连接32bit信号;100%对应十六进制的H40000000,对应十进制的1073741824。
说明:k401是一个单字长连接参数,其值可以
通过改变u001.F的值来改变,但要激活u950.31
2.1.2双字长固定设定值(共8个:u011.F--u018.F,分别连到kk411—kk418)
说明:kk411是一个双字长连接参数,其值可以
通过改变u011.F的值来改变,但要激活u950.40
2.1.3固定控制位(共8个:u021.F--u028.F,分别连到B401—B408)
DRIVER CONTROL STEP BY STEP
WITHOUT ENCODER
1factory settings
P060=2
P366=0—4
P970=0
2 CONVERTER SETTINGS
P060=8
P070= THE TYPE OF CONVERTER
P072=17.5A(RATED CONVERTER CURRENT)
1.3.2深蓝色u参数,此类参数只能与B连接参数连接
1.3.3浅蓝色u参数,此类参数可以与k连接参数或kk连接参数连接。
1.4 n参数(0~999),可以理解为1000以上的r参数,排在所有P参数和r参数之后。
2、连接参数(连接器),这类参数不能从操作面板或变频软件中直接看到,只能与P参数或u参数连接,分为三类:
P060=1
3 BOARD SETINGS
P060=4
P918=n STATION NO.(NET ADDRESS)
P060=1
4 MOTOR SETTINGS
P060=5
P068=0(OUTPUT FILTER)
P071=400V(INPUT UNIT LINE VOLTAGE)
P095=10(INDUCT. IEC)(MOTOR TYPE SELECT)
实际选择结果在r011种显示
1.8.2 Pxxx.B基本数据设定参数(2套索引),2套参数之间通过控制字的第30位(p590)来选择
实际选择结果在r012种显示
1.8.3 Pxxx.F功能数据设定参数(4套索引),4套参数之间通过控制字的第16/17位(p576/p577)来选择
实际选择结果在r013种显示
基本数据组
Biblioteka Baidu功能数据组
电机数据组
从属性方面来看,此类参数可以分为:
1.1P参数(0~999),可修改、可设定、可连接的参数。分为三种(变频软件中以颜色区分):
1.1.1绿色P参数,此类参数是不用(与B参数/k参数/kk参数)做连接的参数,而是直接输入其规定范围内的一个常数。
1.1.2深蓝色P参数,此类参数只能与B连接参数连接
位连接器(开关量连接器)(内部自由连接位信号,可以通过数字量输出而输出)
连接器选择(工厂设定:p531=326,即连接器k326与p531相连接)
双字长连接器选择(工厂设定:p432=546,即连接器kk546与p432相连接)
三个索引号选择三个开关量连接器(工厂设定P597.01、P597.02、P597.03都与B0001连接,即都连固定值“1”,参见下面的图
1.9几个重要的显示参数
说明:将需要显示的位(bit)参数连接到p030.01中,那么,在r031.01中就可以看到该值,p030.02-05同样对应r031.02-05.
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
说明:同P030.x。
P383=100s(THERMAL TIME)
P384.2=150%(1—300%)(LOAD LIMIT)
P452=100%(0—200%)(PG OPERATE FORWARD LIMIT)
P453=-100%(-200%--0) (PG OPERATE BACKWARD LIMIT)
通过PMU进行参数设置
第四章功能块简介
1、SIEMENS变频器常用符号/图标说明
1.1参数
r007 n007显示参数
P123 u123设定参数
u345(50.00)不含索引的设定参数
0…120%(工厂设定值:50.00,范围0…120%)
u345.3含索引的设定参数,索引号3
u345.B含索引的设定参数,属于基本数据组(2个索引)