无人机历史
无人机文献综述模板范文
无人机文献综述模板范文全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、无人机的发展历史无人机的概念最早可以追溯到20世纪初，当时美国军方开始研发无人飞机，用于军事侦察和攻击。
随着技术的不断进步，无人机逐渐发展成为一种多功能飞行器，被广泛应用于各个领域。
无人机的发展历程可以分为以下几个阶段：1. 初期阶段（20世纪初至20世纪60年代）：无人机仅被用于特定的军事任务，如侦察、攻击等。
2. 中期阶段（20世纪70年代至20世纪90年代）：无人机逐渐在民用领域得到应用，如航拍摄影、科学研究等。
3. 发展阶段（21世纪初至今）：无人机成为一种主流的飞行器，被广泛应用于军事、民用、商业等领域。
二、无人机在军事领域的应用无人机在军事领域的应用最早被军方所采用，主要用于侦察、监视、攻击等任务。
随着技术的不断进步，无人机在军事领域的作用日益凸显，取代了传统的有人飞机，成为军事作战的利器。
具体的应用包括：1. 侦察任务：无人机可以携带各种传感器，如红外线、激光雷达等，用于监视和侦察敌方目标。
2. 攻击任务：无人机可以携带导弹、炸弹等武器，用于对敌方目标进行精确打击。
3. 通信中继：无人机可以携带通信设备，用于建立通信链路，提供通信支持。
无人机在军事领域的应用不仅提高了战场的情报获取能力和打击能力，还减少了军事人员的伤亡风险，降低了战争的成本。
无人机已经成为现代军事作战不可或缺的一部分。
除了军事领域，无人机在民用领域的应用也越来越广泛。
随着技术的不断进步，无人机已经成为一种普遍的工具，被广泛用于各种领域，如：1. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头，用于拍摄航拍影视作品、旅游宣传片等。
2. 农业作业：无人机可以搭载各种农业传感器，用于农田的监测、喷洒、播种等作业。
3. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后，迅速到达灾区，用于灾害的监测和救援。
无人机在民用领域的应用不仅提高了工作效率，降低了成本，还拓展了工作范围，为人们的生产生活带来了便利。
无人机应用知识：无人机的历史与发展
无人机应用知识：无人机的历史与发展随着科技的不断发展，无人机技术逐渐成为了当今社会中炙手可热的话题。
无人机能够在不需要人工操作的情况下，执行远距离的任务，从而具有了广泛的应用前景。
然而，很多人并不知道无人机的历史与发展。
下面，我们将从这个角度出发，为大家介绍无人机的来历以及其发展历程。
一、无人机的历史无人机最早的起源可以追溯到亚伯拉罕-伊斯特林（Abraham Esserline）在1917年发明的“kite aeroplane”，也就是风筝飞机。
然而，虽然这一飞机模型的成功启发了无人机领域的后来者，但当时的技术并不足以支持其开发和生产。
直到1960年代，美国空军开始研究哨兵无人机，这标志着无人机领域的首次重要进展。
接着，从1980年代开始，各类无人机开始在美军中广泛应用，用于侦察、打击等各种任务。
此外，无人机还被广泛应用于民用领域，在气象预报、环境监测、农业作物调查等方面发挥了重要作用。
二、无人机的发展随着技术不断推进，无人机的发展呈现出了不断突破的态势。
下面，我们着重介绍一下从20世纪90年代至今，无人机技术经历的重要阶段。
（一）探测能力的提升在20世纪90年代初期，无人机被广泛应用于摄影、遥感、侦察等领域。
当时，只有军队和少数大型科技公司能够承担无人机技术的开发和运营成本。
但是，随着航空和信息技术的不断完善，无人机开始普及，应用范围也进一步扩大。
例如，一些农业公司开始使用无人机进行农田调查，由于无人机能够快速地获取农作物的许多关键信息，从而帮助农民们更好地决策，为农作物的种植和管理提供更为精确的数据支持。
（二）载荷能力的提高在过去，大多数民用无人机只能输送轻型摄像机等负载。
然而，进入21世纪后，无人机的装备水平不断提高，从而使得它们运载更为复杂的负载成为了可能。
例如，同样是农业领域，很多农业公司开始使用无人机来输送肥料等重量较大的农资。
而在公共安全领域，研发出一种载荷80公斤的大型无人机，可以在救援、物资运输等紧急情况下发挥重要作用。
大疆发展历程
大疆发展历程
大疆创新科技有限公司（以下简称大疆）成立于2006年，是一家致力于飞行器、机器人等科技产品的设计、制造与销售的公司。
以下是大疆的发展历程：
2006年，大疆成立，主要从事飞控系统研发。
2010年，大疆推出了第一款四旋翼无人机——Phantom。
2012年，大疆推出了自主飞行的“翼”系列无人机。
2013年，大疆推出了OGS光学测距仪，该产品获得了中国电子学会的创新奖。
2014年，大疆推出了Inspire 1和Matrice 100无人机。
2015年，大疆推出了球形无人机Spherie，以及可持续飞行50分钟的Mavic Pro 和Phantom 4无人机。
2016年，大疆推出了飞行距离可达7公里的Mavic Air和可拍摄4K视频的Phantom 4 Pro无人机。
2017年，大疆推出了Spark小型智能无人机以及M200系列商用无人机。
2018年，大疆推出Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom无人机，以及机器人产品RoboMaster S1。
2019年，大疆推出了Mavic Mini无人机和Osmo Mobile 3云台。
2020年，大疆推出了Mavic Air 2和DJI FPV飞行器。
截至目前，大疆已经成为全球领先的无人机制造商，其产品销售遍布全球，并在全球主要市场设有办事处和工程研发中心。
无人机操作基础知识及实际工程中的运用pdf
当故事进入高潮或关键时刻时，我们通 常会通过延长拍摄时间、放慢拍摄速度 来强调关键主体，不仅抓住了观众的视 线，还能提高画面的丰富度。
在航拍中，可以通过环绕镜头持续刻画 同一个主体，同时还能形成大与小、动 与静的对比关系。
三、无人机航拍摄影技巧
3.5、后处理软件
PS: 即 Adobe Photoshop(位图图像处理软件)。 Photoshop主要处理 以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地 进行图片编辑工作。
1.2、无人飞行器在各行各业
得益于结构简单，适用范围广，成本低廉等特点，无人飞行器已经得到了非常 广泛的应用，可以用于军事，植保，航拍测绘，电力巡检等多种领域。
一、无人机的基础理论知识
1.3、多旋翼无人飞行器
随着高性能的陀螺仪，传感器的出现，多旋翼无人飞 行器开始出现高速发展，并逐渐占据了民用无人机领域的 大部分市场。
无人机操作基础知识 及实际工程中的运用
章节目录
PART 01 无人机的基础理论知识 PART 02 无人机的基本操作方法 PART 03 无人机航拍摄影技巧 PART 04 无人机在工程项目中的运用
PART 01 无人机的基础理论知识
一、无人机的基础理论知识
1.1、无人飞行器发展简史
1910年，在美国莱特兄弟完成历史上首次载人飞行的 鼓舞下，来自俄亥俄州的工程师查尔斯•科特林提出了 无人驾驶飞行器的理念。
心态上：稳! 心理素质和手上操作都要过硬； 注意力集中，且飞且珍惜； 一定要听话，尽量别炸机，千万别作死。
二、无人机的基本操作方法
2.6、返航降落
在完成飞行任务后或飞机电量提示不足 时，及时进行返航操作。
大疆创业历史
大疆创业历史
大疆创业历史可以追溯到2006年，当时大疆科技（DJI）创始人汪滔在香港理工大学攻读博士学位期间开始研究和开发航模产品。
2006年底，大疆科技成立，最初定位为无人机的零部
件供应商，并开始生产和销售飞控系统。
随着市场需求的变化和技术的进步，大疆逐渐转型为无人机制造商。
2009年，大疆发布了第一款消费级无人机“独行侠”，
并在中国市场取得了成功。
2013年，大疆发布了第一款全球知名的无人机产品“幻影”。
幻影系列无人机以其易用性、稳定性和高性价比受到了全球消费者的青睐，成为大疆的核心产品之一。
2015年，大疆推出了全球首款航拍无人机“灵眸”，进一步拓
展了公司在航拍领域的市场份额。
2016年，大疆推出了全球首款折叠式无人机“御”系列，创造
了无人机设计新的标准。
2017年，大疆发布了全球首款专业测绘无人机“翻滚者”，推
动了测绘行业的数字化、智能化转型。
除了无人机产品，大疆还推出了无人机配件和航模比赛等服务，建立了完整的无人机生态系统。
截至2021年，大疆已成为全球领先的无人机制造商，产品包
括消费级无人机、航拍无人机、测绘无人机、农业无人机、生态无人机等多个领域，并拥有全球范围内的销售和服务网络。
大疆在推动无人机行业发展和创新应用方面发挥了重要作用。
民用无人机的发展历史
民用无人机的发展历史一、初期探索阶段早在20世纪初，无人机的概念和技术就已经出现。
这一阶段主要是对无人机的基本原理和可行性进行探索和研究。
然而，由于技术、资金和战争需求的限制，这个阶段的无人机研究和开发进展缓慢。
二、军事应用起步20世纪中叶，无人机开始被用于军事侦察、情报收集等任务。
这一时期，无人机技术主要掌握在少数几个军事大国手中，民用领域尚未涉及。
三、技术突破与普及进入21世纪，随着电子技术、航空技术、人工智能等技术的飞速发展，无人机技术取得了重大突破。
无人机的性能得到了大幅提升，成本逐渐降低，使得无人机在民用领域开始得到广泛应用。
四、民用领域拓展随着技术的不断成熟和普及，无人机在民用领域的应用范围也不断拓展。
目前，无人机已经广泛应用于航拍、农业植保、环境监测、搜索与救援等多个领域。
此外，无人机还被用于物流快递、地理测绘等领域，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
五、法规制定与监管随着无人机的普及和应用领域的不断扩大，各国政府纷纷开始制定相关的法规和监管政策，对无人机的生产、销售和使用进行规范管理。
这些法规和监管政策的制定，旨在保障无人机的安全和有效运行，防止出现安全事故和侵犯隐私等问题。
六、技术创新与发展在技术方面，民用无人机不断进行创新和发展。
目前，无人机已经实现了智能化、自主化、网络化等方向的发展。
未来，随着技术的不断创新和完善，无人机将在更多领域得到应用和发展。
七、公众认知与接受随着无人机的普及和应用，公众对无人机的认知和接受程度也在不断提高。
越来越多的人开始了解和使用无人机，认识到无人机在各个领域中的重要作用。
同时，随着技术的不断进步和法规的完善，无人机的发展前景将更加广阔。
历史与现实_无人机发展历程_现状及其所面临的挑战
本文 2004207207收到 , 作者分别系南京航空航天大学国际战略与安全研究中心硕士生及教授 。
·14·
飞航导弹 2005年第 1期
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
行的无人驾驶飞机 , 因而真正意 义上的第一架无人机应该是 20 世纪 30年代英国的蜂后无人机 。 德 ·哈维兰公司生产的这种蜂后 无人机是无线电遥控全尺寸靶 机 , 1934—1943年间共批量生产 了 420架 , 在英国海军和陆军服 役。
美国无人机还曾运用于朝鲜 战场和越南战场执行侦察任务 。 由于越南战争的结束 , 20 世纪 70年代美国国防部终止了无人 机的发展计划 。其它国家也尝试 在军事领域中应用无人机 , 但由 于当时科技水平比较低 , 无人机 的性能 、可靠性 、导航精度 、控 制能力还达不到实战需要 , 且在 战争中没有发挥明显作用 , 受军 方冷落 。
无人 机 所 以 会 受 到 如 此 重 视 , 其原因是自身所拥有的独特 优势 , 现代科技的发展使得防空 武器的性能日益提升 , 这无疑大 大增加了有人机在空战中的风险 程度 , 而无人机则适应了现代战 争对减少乃至避免人员伤亡的要 求 。再则 , 从研制 、使用和维护 成本看 , 相当于有人机而言 , 无 人机的研制 、使用和维护成本要 低廉得多 。更何况 , 无人机因其
无人机
历史与现实 : 无人机发展历程 、现状及其所面临的挑战
孙仕祺 马 杰
摘 要 无人机的发展历史可以追溯到上一世纪 20年代 , 应技术进步和战争需求 , 无人机已逐渐发展为世
界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一 , 无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一 , 同时无人 机也正在向民用化发展 。进入 20世纪末 , 无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮 。目前 , 世界 各主要国家尽管发展方向和发展程度各异 , 但无不积极研制开发无人机 , 在进一步发展军事用途的同时又扩展到 民用领域 , 一个无人机发展高潮正在到来 。但是 , 无人机的发展尚面临一系列技术和法律层面的问题 。
多旋翼无人机基础知识
无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV)无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。
无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。
无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS)1.1无人机的种类固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。
无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。
旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。
扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。
伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。
1.2无人机的分类与管理在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。
民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”，中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。
无人机技术的发展与应用
无人机技术的发展与应用无人机技术的快速发展和广泛应用，为各个领域带来了诸多机遇和挑战。
本文将就无人机技术的历史背景、技术发展以及当前的应用领域进行探讨，并对未来的发展趋势进行展望。
无人机技术起源于20世纪初，当时主要用于军事侦察和侦察任务。
随着科技的进步，无人机的技术逐渐成熟，逐渐扩大了应用范围。
目前，无人机技术已经在农业、航空、物流、环境监测、救援等多个领域得到了广泛应用。
在农业领域，无人机可以通过空中传感器获取农田的数据，如土壤湿度、植物健康状况等，帮助农民实现精准农业管理，提高农作物的产量和质量。
此外，无人机还可以用于农药的喷洒、种植区域的巡视等工作，提高农业生产效率。
在航空领域，无人机可以执行一些高风险的任务，如搜救、火灾监测等。
由于无人机能够飞入难以到达的区域，以及对人员的安全没有危害，所以能够在紧急情况下提供及时的救援和监测。
在物流领域，无人机可以用于快递和货物运输。
与传统的交通工具相比，无人机可以在交通拥堵的情况下提供更为便捷的配送服务，以及更快速的货运方式。
这不仅提高了物流效率，也节省了人力和时间成本。
在环境监测领域，无人机可以利用其灵活性和高空拍摄的优势，对空气质量、土地利用、植被变化等进行监测。
无人机配备的高分辨率摄像头和传感器可以获取准确的数据，帮助科学家和研究人员监测环境的变化和研究气候变化。
尽管在各个领域中无人机的应用前景广阔，但也存在一些挑战需要克服。
例如，无人机的安全性和隐私问题值得关注。
为了防止无人机被非法使用和侵犯他人隐私，相关规定和监管制度需要进一步完善。
另外，无人机的飞行控制系统和人工智能技术也需要进一步的改进，以适应多样化的环境和任务需求。
展望未来，无人机技术有望在更多领域实现突破和创新。
例如，在城市交通领域，无人机可以用于交通监管、交通流量分析等工作，提高城市交通效率。
在电力行业，无人机可以用于巡检电力线路和设备，提高电网的安全性和稳定性。
此外，无人机还可以在科学研究、遥感测量、通信网络等领域发挥更重要的作用。
无人机遥控器操作历史记录查看与分析
无人机遥控器操作历史记录的查看与分析是一项重要的维护和安全措施。
通过分析操作历史记录，可以了解无人机的飞行状态、飞行轨迹、操作频率和操作方式等，从而发现潜在的问题和安全隐患，并为以后的飞行提供参考和借鉴。
首先，要查看和分析无人机遥控器操作历史记录，需要获取相应的数据记录工具或软件。
这些工具通常会以文件或数据库的形式保存遥控器操作的历史数据。
接下来，按照以下步骤进行操作历史记录的查看与分析：1. 打开数据记录工具或软件，并找到操作历史记录的相关文件或数据库。
2. 查看历史记录文件或数据库中的时间、地点、飞行模式、油门推力、角度等信息。
这些信息可以帮助了解无人机的飞行状态和轨迹。
3. 分析飞行轨迹，了解无人机的飞行路径和飞行高度。
通过比较不同时间的飞行轨迹，可以发现飞行路径的变化和异常，从而找出潜在的问题和安全隐患。
4. 分析操作频率和操作方式，了解操作者的飞行习惯和偏好。
通过分析不同飞行任务的操作方式，可以优化飞行控制算法和提高飞行效率。
5. 对于异常操作或危险操作，需要进行进一步的分析和调查。
例如，如果发现频繁的紧急降落或失控飞行的记录，需要调查操作者的操作方式和环境因素，以找出问题根源并采取相应的措施。
6. 将分析结果记录下来，为以后的飞行提供参考和借鉴。
将分析结果整理成报告或文档，以便于后续的查阅和使用。
在查看和分析无人机遥控器操作历史记录的过程中，需要注意以下几点：1. 数据记录工具或软件的质量和可靠性会影响到分析结果的准确性和可靠性。
因此，选择高质量的数据记录工具或软件非常重要。
2. 分析过程中需要注意数据的一致性和准确性。
如果发现数据不一致或错误，需要重新检查和核实数据来源和准确性。
3. 在分析过程中需要注意保护个人隐私和商业机密。
分析结果应该仅限于必要的用途，不得用于其他目的或泄露给无关人员。
总之，无人机遥控器操作历史记录的查看与分析是一项重要的维护和安全措施。
通过分析操作历史记录，可以发现潜在的问题和安全隐患，并为以后的飞行提供参考和借鉴。
无人机的发展历史
无人机的发展历史一、早期探索阶段无人机的概念源远流长，最早可以追溯到中国古代的纸鸢。
然而，真正的无人机技术探索始于20世纪初。
1917年，美国发明家兰伯特·瓦特为美国陆军研究开发了一款旋翼翼展达12米的无人驾驶飞机。
然而，由于技术和资金的限制，这个项目并没有取得实质性的进展。
二、技术成熟阶段随着科技的发展，无人机技术逐渐成熟。
20世纪50年代，美国军方开始研发无人机技术，并将其用于军事侦察和情报收集任务。
在这个阶段，无人机的设计也变得多样化，从小型战术无人机到大型战略无人机都有涉及。
三、应用领域拓展阶段随着无人机技术的不断成熟，其应用领域也不断拓展。
除了军事应用外，无人机还被广泛应用于民用领域，如农业植保、航拍、环境监测、搜救等。
同时，随着人工智能技术的发展，无人机也逐渐实现了自主飞行和智能控制。
四、智能化发展阶段近年来，随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术也进入了智能化发展阶段。
无人机不仅可以实现自主飞行和智能控制，还可以通过传感器和机器学习等技术实现目标识别、避障、路径规划等功能。
无人机的智能化发展大大提高了其应用价值和安全性。
五、商业应用崛起阶段随着无人机技术的不断成熟和智能化发展，商业应用也得到了迅速崛起。
无人机在物流、快递、农业植保等领域得到了广泛应用。
同时，随着消费市场的不断扩大，无人机也成为了新的消费热点，各种航拍无人机、玩具无人机等产品层出不穷。
六、法规制定与监管加强阶段然而，随着无人机的普及和应用领域的不断扩大，其带来的安全和管理问题也不断凸显出来。
因此，各国政府纷纷开始制定相关的法规和监管政策，对无人机的生产和销售进行规范管理。
未来的发展趋势将是通过不断加强无人机法规和监管体系的建设，保障无人机的健康和安全发展。
七、未来展望在未来，随着无人机的普及和应用的深入发展，我们可以预见以下几点发展趋势：首先，无人机将进一步融入各行各业，为产业升级和经济发展提供有力支持；其次，随着无人机技术的不断创新和完善，其智能化、自主化水平将进一步提高；最后，无人机将与人工智能、物联网等技术深度融合，成为智能城市和智慧社会的重要组成部分。
无人机的设计和制作
未来发展方向
智能化
无人机将更加智能化， 提高自主飞行能力
安全性
提升无人机的飞行安 全性和稳定性
应用领域
将在农业、物流、安防 等领域得到广泛应用
环保性
打造低能耗、低排放的 绿色无人机
创新与思维
克服挑战
01 挑战自我，突破技术难关
创造性
02 创新设计，打造独特无人机产品
合作意识
03 团队合作，实现无人机制作的精准性
●04
第四章 无人机的安全性能
飞行安全
检查设备和系统
飞行前需要仔细检查无人机的各 项设备和系统，确保一切正常运 作 包括电池、螺旋桨、遥控器等， 确保无障避碍开飞障行碍
在飞行过程中，要留意周围环境， 避开树木、建筑物等障碍物 保持适当的飞行高度，防止与地 面或其他物体碰撞
数据安全
隐私问题
01 数据可能涉及隐私问题
动力系统
电池
01 无人机动力系统的关键组件之一
螺旋桨
02 螺旋桨设计影响无人机的飞行性能
03
遥控系统
遥控器 遥控器是操作无人机的主要设备 之一 需要稳定信号和灵敏度
信号接收器 信号接收器接收遥控器信号并传 达给无人机 必须具备稳定可靠的性能
总结
无人机的设计原理涉及诸多方面，机身设计、 电子设备、动力系统和遥控系统等都是设计过 程中需要重点考虑的要素。只有全面理解和合 理设计各部分，才能打造出性能优良的无人机 产品。
加密保护
02 数据存储和传输要加密保护
03
操控安全
技术水平 操控无人机需要一定技 术水平
遵守规则
注意飞行规则，避免意 外发生
应急措施
在遇到飞行事故或故障时，需要迅速采取应急 措施，以确保无人机和周围环境的安全。应急 措施的有效性对于最终的结果至关重要，能够 有效降低风险和损失。
无人机发展史英语作文
无人机发展史英语作文English:Unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have undergone a remarkable evolution since their inception. Originating from military applications, drones have gradually expanded into various civilian sectors, including agriculture, filmmaking, and parcel delivery. The history of drone development can be traced back to the early 20th century, with initial experiments conducted during World War I and II. However, significant advancements occurred in the late 20th and early 21st centuries, driven by advancements in computing technology, miniaturization, and sensor capabilities. In recent years, the proliferation of consumer drones has sparked regulatory concerns regarding safety, privacy, and airspace management. Despite these challenges, the future of drones appears promising, with ongoing research focusing on autonomy, artificial intelligence, and applications in areas such as disaster response, environmental monitoring, and urban transportation.Translated content:无人机（UAV），通常称为无人机，自其诞生以来经历了令人瞩目的演变。
无人机的基础知识
● 07
第七章 总结
无人机的优势
无人机具有高效、灵活、成本低等优势，将在未来得到更广泛的应用。 无人机的应用领域涵盖农业、航拍、物流等多个领域，为人类带来诸多 便利。
无人机的优势
高效性 提高工作效率
成本低
相对传统飞行器成本 较低
灵活性 可以应用于多种场景
无人机的挑战
无人机的起源
第一次世界大战时期 无人机的概念最早可以 追溯到这个时期。
法国人的发明
当时的法国人发明了第 一种自动驾驶的飞行器。
无人机的发展历程
商业应用
01 20世纪90年代后，无人机开始进入商业领域。
广泛应用领域
02 广泛应用于航拍、农业、安防等领域。
技术进步
03 随着技术的不断进步，无人机的发展前景广阔。
● 06
第6章 无人机的未来发展
人工智能
人工智能
未来的无人机可能会融合人工智能技术，实现 更加智能化的飞行和任务执行。人工智能的应 用将使无人机具备更高的自主决策能力和适应 性，为各种领域带来更多可能性。
自动驾驶
减少人类操控
无人机可能会实现完全 自动驾驶，减少对人类 操控的依赖。
提升飞行效率
自动驾驶系统可以更 快速地作出决策和执 行操作，提升飞行效 率。
提高飞行安全
自动驾驶技术能够减少 操作失误，提高无人机 的飞行安全性。
多机协同
协同任务完成
01 多架无人机可能会实现协同飞行，完成更加复杂的任务。
提升效率
02 多机协同飞行可以分担各自的任务，提升整体效率。
拓展应用领域
03 多机协同技术将拓展无人机在各种应用领域的潜力，如搜索救 援、农业等。
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史距离南昌起义已经过去了89年，我国军事力量不断增强，早已建立起“海、陆、空”全方位军队体系。
目前，国际局势不太平，我国一贯倡导要和平不要战争，不是我中华软弱可欺。
今天就借着建军节的时机回顾一下作为空军重要力量的无人机发展史。
起步早我国军用无人机的研究起步很早。
早在上世纪50年代末，我国就开始了自主研发无人机的进程。
当时由于苏联取消援助、撤离专家，中国空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失。
所以我国不得不下决心自己研发无人靶机，从而促生了长空一号(CK-1)高速无人靶机的诞生。
长空一号/图来源网络1966年12月6日，长空一号首飞成功。
至1988年，长空一号及其系列改进型在我国空空武器试验、核武器试验取样等任务中都发挥了重要作用。
“长虹”一号无人机/图来源网络我军在多次击落美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机后，对其进行了多次复制研究，在此基础上试制的“长虹”一号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。
“长虹”一号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。
长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。
脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。
主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。
在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。
ASN-206无人机/图来源网络ASN-206是我国研制的多用途无人驾驶飞机，是由中国西北工业大学西安爱生技术集团研发。
该机于1994年12月完成研制工作。
西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。
ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。
1996年该机获国家科技进步一等奖。
1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
该无人机采用后推式双尾撑结构形式。
这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。
国内无人机的发展
无人机的发展趋势
总体上来说，智能化、长航时、超高速、微型化、隐身化等是无人机未 来发展的主要方向。 中国工程院樊邦奎院士认为，无人机未来的发展有六大方向： 1.查打一体无人机——以侦查和打击结合（发现即摧毁）为主要目的 2.无人作战飞机—以火力打击和空中对抗为主要需求 3.微小型无人机——以特种侦查和“蜂群”作战为主要目标 4.超高速、超长航时无人机——以新型动力技术为主要突破 5.智能化无人机—以信息技术为核心 6.民用无人机——发展历史与现状： • 另一方面，我国无人机的发展还存在一些问题： （1）行业规划与规范问题。存在低水平重复投资、高端项目攻破 困难等问题。 （2）发动机瓶颈问题。发动机的问题很大程度上制约着我国无人 机的发展，涡扇发动机是未来应用的主要走向，目前我国与国外 的差距较为明显，达不到无人机对飞行速度、航时等指标的要求。 （3）无人机行业人才紧缺。截至2016年10月，国内持证从业的无 人机飞手、维修和研发等人员不到10000人，远远达不到市场专业 人才的需求。
无人机的发展趋势
（2）国内无人机的发展历史与现状： • 目前，我国专门从事无人机的企事业单位超过了300家，其中将
近一半具备无人机研发、制造、销售和服务体系。已经研制并 投入使用的无人机型多达百余种，小型无人机技术已逐步完善， 战略无人机已成功试飞，攻击无人机也已多次成功试射空地导 弹。 • 据统计，2002年至2015年7月，我国与无人机相关的专利申请共 15245件，其中，新型专利占比37.48%，发明型技术专利占 57.39%，外观专利占比5.13%。
Thank You
无人机的发展趋势
（2）国内无人机的发展历史与现状： • 1972年11月28日“无侦-5”（又称“长虹”1号）高空高亚音速
简述无人机的发展史
简述无人机的发展史
萌芽时期：1914年，在第一次世界大战如火如荼开展期间，为加强国家军事竞争力量，英国的卡德尔和皮切尔两位将军提议研制一种无人驾驶空中炸弹，可以自行飞到目标上空消灭敌人，虽然实验最终以失败告终，但为无人机的诞生积累了宝贵的经验。
诞生时期：1917年，英国研制的世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行试飞，因发动机突然失火，以坠机失败告终。
同年，美国发明了第一台自动陀螺稳定仪，研制配置出了自动陀螺仪稳定器的无人飞行器——“斯佩里空中鱼雷”，从此无人飞行器诞生。
成熟时期：1935年，“蜂后”式无人机的问世标志着无人机时代的真正开始，这款无线电遥控全尺寸靶机，是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。
无人机的使用价值不断增加，主要被用于各大战场执行侦察任务。
但由于当时无人机动力较小，机载设备侦察精度不足，通讯设备无法完成远距离通信，导致其无法完成更多的任务，用途主要是靶机和自杀式无人机，逐渐被淘汰。
无人机百年历史发展简介
2005年：火力侦察（Fire Scout）无人直升机
火力侦察是一种无人直升机，它能够在任何能够起降飞行器的战舰上自行起飞并且在非预定地 点着落，由美国军方于21世纪前十年之初开发。这张图片中，火力侦察直升机正在亚利桑那尤 马试验场试射2.75英寸非制导火箭。
2009年：RQ-170 哨兵(Sentinel) 由洛克希德马丁公司附属公司臭鼬工 厂(Skunk Works)设计并生产的RQ170哨兵号服役于美国空军。在阿富 汗的“持久自由行动”初次部署，飞 行高度经常达到50000英尺（约合 15000 米——译者注）的RQ-170成为 了“坎大哈之兽”。2011年五月RQ170参与了巴基斯坦的阿伯塔巴德 （Abbottabad）突袭，美军在这里找 到并剿杀了奥萨马·本·拉登。2011 年12月一架RQ-170被伊朗俘获，并且 在伊朗电视台中展出。这幅图片展示 了RQ-170的基本特征：翼型设计以及 15240米的作业高度。
1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee） 由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首 次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国 空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控 活动。
1963年：洛克希德M-21和D-21 M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的 母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人 所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971 年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中 和M-21母舰之间发生撞击事故而被取消。
无人机的发展概况和关键技术解析
0引言1903年莱特兄弟设计了第一架现代意义的飞机，并完成了人类第一次真正意义上的自由飞行，自此空中飞行器的发展大幕徐徐拉开。
早期的飞行器大都需要飞行员驾驶，在恶劣环境或执行危险任务的场合，人们开始希望人无需驾驶飞机就能随意控制飞机按照既定航线飞行并完成特定任务，这也是催生无人飞行器诞生的最初动机。
无人飞行器也称无人飞行系统或无人驾驶飞机，简称无人机。
从人机的位置关系角度出发，可以简单地将无人机定义为没有飞行员驾驶的飞机，最初的英文即是Pilotless Aircraft［1］。
2005年美国防部颁布的《无人机路线图2005~2030》报告中首次正式使用Unmanned Aerial Vehicle（UAV）这一术语，此后得到广泛认可和使用［2］。
狭义上讲，无人机是一种可以在人为控制下自主飞行并能完成特定飞行任务的无人直接操控的飞行器［3］。
无人机的典型特征是［4］：飞行器上没有驾驶人员，并能完成人为指定的飞行任务。
由于很多遥控航空模型飞机只是通过人的操纵在视距内进行表演娱乐活动，因此普遍认为遥控航模飞机不属于无人机范畴。
1系统分类无人机是一种典型的自主式无人驾驶系统，主要包括飞行器平台、控制站、通信站与发射回收装置四大部分［5］。
无人机的起飞（发射）方式主要有滑跑起飞、轨道发射和空中投放。
无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收和拦截网回收等。
经过一个多世纪的发展，无人机的演变和发展是全方位的，已形成了种类繁多、形态各异、丰富多彩的现代无人机家族。
目前，对于无人机的分类尚无统一、明确的标准。
传统的分类方法中有按重量、大小分类的，也有按照航程、航时进行分类的，还有按照用途、操控方式和飞行模式分类的［5］。
无人机发展历程中最重要的变化是其飞行操控方式的变化。
按照无人机飞行控制方式的不同，无人机大致可以分类为：遥控无人机、遥控半自动无人机、全自动无人机、全自动加局部自主无人机、全自主无人机。
目前，全自主飞行无人机仍处于开发实验阶段。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
美国空军于2004年采购25套“捕食者”系统，共由100架MQ-1和MQ-9无人机以及相应的控制设备组成。2005年美国空军又将“捕食者”中队的数量增加到15个。而目前，“捕食者”最新的改型—“勇士”，被美国陆军选中为下一代延程/多用途无人机。
图3火力侦察兵
RQ-8A“火力侦察兵”无人机是为美国海军研制的下一代舰载垂直起降战术无人机(VTUAV)，承担海上巡逻侦察以及反潜、反舰和反水雷作战等任务。目前试验进入了至为关键的一年。
2017年春季创新实践课程作业
模块名称
：
无人机技术专题报告
姓 名
：
学 号
：
专 业
：
机械电子工程
美国在“全球作战”的战略指导下，已经计划发展重、中、轻型，远、中、近程，配套成族、系列发展的多用途无人机装备，以满足不同战略、战役任务的需要。此外，其活动半径从几十到几千千米，留空时间从几小时到几十小时。其中最具代表性的是“全球鹰”、“捕食者”无人机和“火力侦察兵”无人直升机。
除了美国、俄罗斯和以色列三个主要的无人机研制大国外，西欧各国以及我国周边国家和地区也都研发了或正在研发各式各样的无人机。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息球化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在近期几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
以色列无人机基本是在20世纪70年代中东战争的炮火催生下发展起来的。经过数十年的不懈努力，其军用无人机覆盖了侦察、干扰、反辐射、诱饵、通信等多个领域，已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系，有的无人机作战性能甚至已经超过了美国。近年来，以色列不断有新型号无人机问世，除了自己的装备需要外，还有一部分出口到国外。
“雨燕”无人侦察机系统由图-141战役战术无人侦察机、储存与发射箱、地面控制站组成。图-141无人机于20世纪70年代末开始研制,1983年服役,至1989年共生产了152架。该机长14.33米、高2.435米,翼展3.875米,航程500-1000公里,起飞重量5800公斤,飞行速度可达1100公里/时,飞行高度50-6000米。它采用箱式储存和发射方式,降落伞回收,可按预编程序控制飞行,也可由地面人员遥控。机上主要装备有电视摄像机、热像仪、侦察设备、辐射探测仪和自动控制系统等,可在战役纵深500公里内执行空中侦察任务,其最佳侦察高度是2000米。
图1全球鹰
“捕食者”无人机在未来相当一段时间内仍将是美军现役远程攻击无人机的主力，其主要用于前线部队。在美国对阿富汗的空袭行动中，首次使用挂载的导弹对阿富汗地面目标进行了实弹攻击，开创了无人机执行对地攻击任务的先例。“捕食者”机长8.27米，翼展14.87米，最大续航时间60小时。“911”之后，“捕食者”成为了世界上最为成功的战术无人机型号。
“苍鹭TP”是以色列空军最大的无人机，由以色列最大的飞机制造商以色列航空航天工业公司历时10年研发完成。“苍鹭TP”的翼展26米，大小和波音737客机相当，航程可覆盖包括伊朗在内的海湾地区。“苍鹭TP”无人机于2006年7月15日首航。2009年，以色列在加沙地带发动对哈马斯组织空中打击时，才首次在实战中使用该飞机。2010年2月，以色列军方首次公开展出“苍鹭TP”无人机。除以色列空军装备该型无人机外，以色列宇航局于2011年7月与法国签署了价值5亿美元的合同，即对法出售“苍鹭TP”无人机，而德国等国也有意向购买这种无人机。
“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的长航时远程无人侦察机，是美国目前和今后一段时期内重点发展的无人机。“全球鹰”机身长13.5米，高4.62米，翼展35.4米，最大起飞重量11622千克，翼展和波音747相近，因此“全球鹰”是一种巨大的无人机。其续航时间可达42h，可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。“全球鹰”于2000年正式部署到美国爱德华兹空军基地。其制造商诺斯罗普?格鲁门公司认为，在2020年前“全球鹰”总销量将达到245~300架。除了美国本国外，“全球鹰”还可能获得来自英国、德国、日本等国的订单。
第一阶段(20世纪50年代后期-70年代初)主要研制战略无人机。
第二阶段(70年代初-80年代初)主要研制战术无人机和战役无人机。
第三阶段(70年代初-80年代初)主要研制战术无人机和战役无人机。
航线-D战术无人侦察机系统该系统由1架图-243无人侦察机,地面控制、维护和发射综合系统以及接收、处理、传输侦察信息等的移动站组成,现装备于俄空军侦察航空兵。它可在普通气象条件下全天候重复使用,并能将所获情报信息及时传送给地面,主要用于对150公里战术纵深以内的敌方目标和地形、地物实施空中侦察。图-243长8.06米,高1.54米,翼展224米,带加速器时的起飞重量1600公斤,任务载荷130公斤,最大航程150公里,飞行速度850-940公里/时,飞行高度50-5000米。机上装备有红外摄像或电视摄像机、自动飞行控制系统、着陆系统和通信设备等。它提供目标坐标的精度可达60-70米,一个架次飞行的侦察覆盖面积可达2100平方公里。俄空军曾在第二次车臣战争中使用该无人机系统进行过空中侦察。
哈比无人机（IAIHarpy）是以色列航空工业公司（IAI）在20世纪90年代研制的，是可从卡车上发射的，并可对雷达系统进行自主攻击的无人机。在1997年的巴黎航展上，哈比无人机首次公开亮相。2000年，韩国花费5200万美元引进100架哈比无人机。以色列航空工业公司还曾经把哈比无人机出售给其它国家，包括土耳其，印度和中国。
“队列”-P无人侦察机系统是俄军现役最新型的无人侦察机系统,由10架“熊蜂”-l无人侦察机、履带式地面发射及控制平台、机动技术服务平台等组成。“熊蜂”-l为近程实时侦察无人机,主要装备俄陆军师和师以下部队。该机长2.72米,高1.1米,翼展3.35米,最大起飞重量138公斤,飞行速度110-180公里/时,巡航速度140公里/时,飞行高度50-3000米,续航时间2小时,活动半径60公里,可重复使用10次左右。该机机体下装有电视摄像机或红外摄像机,主要用于战场监视和侦察,也可用于巡逻和监测石油天然气输送管道或森林火灾。
X47B无人机是一架试验型无人战斗航空器（UCAV），由美国国防技术公司诺斯罗普·格鲁门公司开发。该无人机是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。
适应未来战争的需要,缩小与美国、以色列等无人机先进国家的差距,俄罗斯也加快了无人机的研制和装备步伐。俄罗斯(前苏联)无人机的发展大致可分为以下3个阶段:
KA-137多用途无人直升机系统由KA-137多用途无人直升机和地面控制站组成,共有3种型号:车载型、机载型和舰载型。KA-137于1990年开始研制,1993年3月完成首次试飞,现已少量装备俄陆、海军部队。该机机身直径1.25米,旋翼直径53米,机高2.3米,重量280公斤,最大任务载荷重量50-80公斤,最大航速175公里/时,巡航速度140公里/时,航程530公里(载荷50公斤),升限5000米,最大悬停高度2900米,续航时间4小时。它可按不同需求安装电视和红外摄像机、雷达、信号转发器等设备,能够执行军事侦察、电子对抗、通信中继、边境巡逻等任务。在特殊环境下,可紧急调运物资和传输信息等。此外,由于该机机身采用了大量复合材料,因此具有一定的隐身能力。