旋转编码器特性测试实验指导书

实验三旋转编码器特性测试

一、实验目的

1. 进一步了解旋转编码器的原理。

2. 旋转编码器的A/B脉冲信号波形，旋转方向对脉冲相位的影响。

3. 编码器的安装、接线和使用注意事项。

4. 编码器测量位移和速度的计算方法。

5. 熟悉流水线实验装置的结构。

6. 掌握示波器的使用方法。

二、实验原理接线图

1. 编码器外形图：

2. 实验原理：

三、 实验步骤

1、 调节直流电源输出至24V 。

2、 接入上拉电阻。

3、 调好示波器的档位。

4、 分别将两个示波器探头接A/B 相，地线接电源0V 。

5、 打开传送带电机，编码器与传送带稳定接触，编码器旋转。

6、 测试并记录脉冲的相位和周期。

7、

反向将编码器接触传送带，使编码器反转，观察A/B 相位

变化。 四、 实验结果分析 1. 制作表格：

柔性联轴器

编码器

增量型圆光栅编码器规格：100脉冲数/圈供电电压：5V12V24V

输出方式：NPN开集电极输出输出脉冲：A相、B相

直流电源+（棕色）直流电源-（蓝色）A相脉冲（黑色）B相脉冲（白色）Z相脉冲（ ）

2.绘制曲线:

横坐标为时间轴，纵坐标为电压值。计算传送带线速度，进行误差分析。

五、思考题：

1.编码器的脉冲数与测量精度的关系？

2.根据编码器的内部结构，分析使用注意事项？