锁相技术名词解释简答题和计算公式
锁相技术期末试题及答案
锁相技术期末试题及答案一、选择题1. 锁相技术是一种用于_______________信号的相位信息的提取和调整的技术。
A. 基带B. 射频C. 中频D. 高频答案：B2. 锁相环是由_______________组成的反馈控制系统。
A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 以上都是答案：D3. 下列哪个不是锁相技术中常用的几种工作方式？A. 直接数字合成B. 数字频率合成C. 锁相环D. 时钟提取答案：A4. 锁相环的稳定性可以通过哪个参数来衡量？A. 带宽B. 噪声功率密度C. 整定参数D. 共模抑制比答案：D5. 锁相环的谐振频率是指_______________。
A. 输入频率B. 反馈频率C. 比较器输出频率D. 控制电压频率答案：B二、填空题1. 锁相环在频率合成中常用的工作方式是_______________。
答案：数字频率合成2. 锁相环输出信号的频率可以通过_______________进行调节。
答案：控制电压3. 锁相环的环路滤波器主要用于补偿_______________。
答案：相位误差4. 锁相环在通信系统中常用于_______________信号的产生和检测。
答案：调制5. 锁相环的作用是_______________信号的相位。
答案：提取和调整三、问答题1. 请简要介绍锁相技术的基本原理。
锁相技术是一种用于提取和调整信号相位信息的技术。
其基本原理是通过比较输入信号和参考信号的相位差异，并利用反馈控制系统自动调节输出信号的相位，使其与参考信号同步。
锁相技术主要通过锁相环实现，锁相环是由比例环节、积分环节和微分环节等组成的反馈控制系统，通过调节控制电压和环路滤波器来实现对输出信号相位的精确定位和调整。
2. 锁相环的稳定性如何衡量？锁相环的稳定性主要通过共模抑制比来衡量。
共模抑制比是指在输入信号存在拍频或噪声的情况下，锁相环输出信号与参考信号之间的相位差的稳定性。
共模抑制比越高，表示锁相环输出信号的相位稳定性越好。
锁相技术知识点总结
锁相技术知识点总结一、锁相放大器的原理锁相放大器是锁相技术的核心设备，其原理是利用相位敏感检测器（PSD）和低通滤波器实现对输入信号的相位测量和提取。
相位敏感检测器是将输入信号和参考信号相乘，然后通过低通滤波器滤除高频信号，得到一个与输入信号相位有关的直流信号。
通过对这个直流信号进行放大和数字化处理，就可以得到输入信号的相位信息。
锁相放大器的原理可以简单地用一个比喻来理解，就是通过将输入信号和参考信号进行“比对”，得到两者之间的相位差，然后通过放大和数字化处理来得到相位信息。
二、锁相放大器的工作原理锁相放大器的工作原理可以分为两个步骤：信号相位的检测和信号的放大和数字化处理。
在信号相位的检测步骤中，输入信号和参考信号经过相位敏感检测器进行相乘，并通过低通滤波器滤除高频信号，得到一个与输入信号相位有关的直流信号。
在信号的放大和数字化处理步骤中，直流信号经过放大器进行放大，然后经过模数转换器进行数字化处理，得到输入信号的相位信息。
整个过程中，锁相放大器可以通过调节参考信号的相位、频率和幅度来对输入信号进行精确的测量和控制。
三、锁相放大器的应用锁相放大器广泛应用于科学研究、通信、医学、生物化学、工业控制等领域。
在科学研究领域，锁相放大器常用于对微弱信号的测量和分析；在通信领域，锁相放大器常用于对调制信号的检测和解调；在医学领域，锁相放大器常用于生物信号的测量和分析；在生物化学领域，锁相放大器常用于对生物信号的检测和分析；在工业控制领域，锁相放大器常用于对工艺参数的测量和控制。
锁相放大器通过提高信噪比和测量精度，可以满足不同领域对信号测量和控制的需求。
四、锁相放大器的发展趋势随着科学技术的发展，锁相放大器的性能不断提高，应用领域不断拓展。
锁相放大器的发展趋势主要包括以下几个方面：一是性能的提高，包括测量精度的提高、频率范围的扩大、动态范围的增加等；二是功能的增强，包括新的信号处理算法、新的控制方式、新的接口标准等；三是应用领域的拓展，包括科学研究、通信、医学、生物化学、工业控制等领域的应用；四是结构的优化，包括体积的缩小、功耗的降低、成本的降低等。
锁相技术第4章
第4章 环路捕获性能
解决的办法： 解决的办法： 1. 牺牲环路的捕获性能，提高环路的跟踪性能。依 牺牲环路的捕获性能，提高环路的跟踪性能。 靠辅助捕获电路提高环路的捕获性能。（原则） 。（原则 靠辅助捕获电路提高环路的捕获性能。（原则） 2. 辅助捕获分为辅助频率捕获和辅助相位捕获。 辅助捕获分为辅助频率捕获 辅助相位捕获。 辅助频率捕获和 ①相位捕获：一般依靠环路自身实现 ，在高要求的 相位捕获： 数字通信系统中，设置辅助相位捕获装置。 数字通信系统中，设置辅助相位捕获装置。 ②辅助频率 捕获的方法 a.变起始频差 ∆ω o 变起始频差 b.变带宽 变带宽 c.变增益 变增益K 变增益
o H
《锁相技术》
第4章 环路捕获性能
讨论： 1. 相平面图是由相 轨迹簇构成的，不 同的起始频差有就 不同的相轨迹。 2. 相轨迹是有方向 的曲线 ɺ 上半平面：θ e (t ) > 0 → t ↑→ θ e (t ) ↑→ 相点右移 ɺ 下半平面：θ e (t ) < 0 → t ↑→ θ e (t ) ↓→ 相点左移 3. 当起始频差比较大时，相轨迹近似正弦波，但在 每个 2π 周期后，会向横轴靠近。（靠近锁定点）
F ( j 0) = 1
K >> ∆ω n时
ω n2 2τ 2 ∆ 捕获带： 捕获带： ∆ω p ≈ K ∆ω p ≈ 2 Kξω n − ω p ≈ 2 Kξω n
τ1
2
捕获时间： 捕获时间： Tp ≈
τ2 K τ1
2
∆ωo2
《锁相技术》
第4章 环路捕获性能
3. RC积分滤波器二阶环的捕获带 积分滤波器二阶环的捕获带
1 F ( s) = 1 + sτ 1 ∆ω p 1 )] = Re[ F ( j 2 1 + τ 12 ( ∆ω p / 2) 2 F ( j 0) = 1
锁相技术及频率合成
技术优势与挑战
技术优势
PLL和FS的结合可以实现快速频率切 换、低相位噪声、高分辨率等优点。
技术挑战
需要解决PLL和FS之间的相位噪声传 递和杂散抑制等问题，以确保输出信 号的质量。
实际应用案例
通信系统中的频率合成
用于产生稳定的本振信号，确保接收和发射信号的稳定性和准确 性。
雷达系统中的频率合成
锁相技术原理
锁相技术的基本原理是利用负反馈控制，将外部输入信号与 内部振荡信号进行相位比较，并根据比较结果调整内部振荡 器的参数，使两者的相位保持一致。
当外部输入信号的频率与内部振荡信号的频率相差较小时， 锁相环能够自动跟踪输入信号的频率，并保持两者之间的相 位差恒定。
锁相技术的应用
锁相技术在通信、雷达、导航 、测量等领域得到广泛应用。
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实 现锁相技术及频率合成的智能化控 制，提高系统的自适应性。
研究热点与前沿
宽频带、高精度频率合成
01
研究宽频带、高精度频率合成技术，以满足通信、雷达、电子
对抗等领域的需求。
快速频率跳变
02
研究快速频率跳变技术，实现快速切换和灵活的通信方式，提
高通信系统的抗干扰能力和保密性。
电子对抗
在电子对抗领域，锁相技术和频率合成技术用于生成干扰信号和探测信
号，对于提高电子设备的抗干扰能力和探测能力具有重要作用。
02
锁相技术概述
锁相技术定义
Байду номын сангаас
01
锁相技术是一种通过相位比较和 调整实现信号频率跟踪和锁定相 位的电子技术。
02
它利用外部输入信号与内部振荡 信号的相位比较，自动调整内部 振荡器的参数，使两者的相位保 持一致。
锁相技术概括
锁相技术原理及应用学号：0808224030姓名：吕社钦第一章 锁相环路的基本工作原理第一节 锁定与跟踪的概念 一、相位关系描述锁相环路(PLL)是一个相位跟踪系统,方框表示如图1-1(a)。
图1-1 相位跟踪系统框图设输入信号 (1-1) 式中U i 是输入信号的幅度；ωi 是载波角频率；θi(t)是以载波相位ωit 为参考的瞬时相位。
若输入信号是未调载波,θi(t) 即为常数,是ui(t)的初始相位；若输入信号是角调制信号(包括调频调相),θi(t)即为时间的函数。
设输出信号 (1-2) 式中Uo 是输出信号的幅度；ωo 是环内被控振荡器的自由振荡角频率,它是环路的一个重要参数；θo(t)是以自由振荡的载波相位ωot 为参考的瞬时相位,在未受控制以前它是常数,在输入信号的控制之下,θo(t)即为时间的函数。
(注: 锁相环路是一个相位反馈控制系统,输入信号ui(t)对环路起作用的是它的瞬时相位,幅度通常是固定的.输出信号u0(t)的幅度Uo 通常也是固定的,只是其瞬时相位受输入信号瞬时相位的控制.因此,我们希望直接建立输出信号瞬时相位与输入信号瞬时相位之间的控制关系.我们先讨论两个不同频率信号之间的相位关系.)图1-2 输入信号和输出信号的相位关系图1-2(a)所示。
从图上可以得到两个信号的瞬时相位之差 (1-3)前面已经说到,被控振荡器的自由振荡角频率ωo 是系统的一个重要参数,它的载波相位ωot 可以作为一个参考相位。
这样一来,输入信号的瞬时相位可以改写为(1-4)令 (1-5)()sin[()]i i i i u t U t t ωθ=+()cos[()]o oo o u t U t t ωθ=+()[()][()]()()()e i i o o i o i o t t t t t t t t θωθωθωωθθ=+-+=-+-()()()i i o i o i o i o t t t t t ωθωωωθωωω+=+-+∆=-为输入信号频率与环路自由振荡频率之差,称为环路的固有频差。
锁相技术课后答案
一、简答1、什么是时钟频率稳定度？分别说说RC振荡器、osc（这个中文怎么说来着，突然失忆~）、恒温osc、铷钟铯钟的频率稳定度各是多少？2、锁相环由哪几部分组成，分别简单说明并画出锁相环框图。
二、PFD鉴相器工作原理及实现方法。
（电路图我就不画了）三、1、锁相环锁定状态的数学模型是什么？在此状态下的相位传输函数和误差传输函数分别是什么？2、同步范围、拉出范围、捕捉范围、锁定范围具体含义是什么？并说明它们之间的相互关系。
四、（晕~实在想不起来了。
等想起来了再说）五、设计f=（N1V+N2）f1的分频器。
说明工作原理及其实现方法。
六、设计f=6.5f1（f1是参考频率，下标其实是ref）。
说明工作原理。
七、说明希尔伯特变换鉴相器的工作原理及其实现方法。
八、综合题用下面给出的器件，选择合适的器件，设计一个锁相环，要求频率可调。
绘出波形图，说明工作原理。
给出频率分辨率的值。
鉴相器：JK鉴相器、PFD鉴相器环路滤波器：无源超前滞后滤波器、有源超前滞后滤波器压控振荡器VCO分频器：自选。
一、选择题1、对锁相环路起作用的是：（）①输入瞬时相位；②输入信号频率；③输入信号幅度2、不论采用何种滤波器的二阶环路其闭环频率响应具有：（）①高通特性；②低通特性；③带通特性二、判断题（正确的打+，不正确的打-）1、锁相环路是实现信号相位自动控制的系统。
（）2、全数字锁相环一般由数字鉴相器、RC积分滤波器、数字压控振荡器构成。
（）三、填充题1、锁相环路的频率响应含义为：________________.2、辅助捕获的方法有：________、________、________、________等。
3、采用单环锁相频率合成器，其输入其准频率fi=100kHz，程序分频器分频比为1234，则环路锁定时输出信号频率为________________.四、简答题1、试述T4044数字鉴频鉴相器的鉴相工作原理。
2、相对于输入信号而言，锁相环路为何等效为一个带通滤波器？它于一般的带通滤波器有何不同？五、综合题1、已知一阶环的Ud＝2V，Ko=15kHz/v，ωo/2π=2MHz.问当输入频率分别为1.98MHz 和2.04MHz的载波信号时，环路能否锁定？稳定相差多大？2、采用有源比例积分滤波器的窄带载波跟踪环路，其环路噪声带宽BL=18Hz，τ1=2630s，τ2=0.0834s，试确定：（1）环路阻尼系数ζ与环路自然角频率ωn；（2）环路增益K；（3）如选择电容C=0.33μF，确定R1，R2.。
锁相技术
设输出信号为：uo (t) Uo cos[ot o (t)]
PLL内部VCO的 自由振荡角频率
是在输入信号控制下，
相对于 ot的瞬时相位，
是时间 t 的函数。
锁相环路中，输入信号 ui (t) 对环路的作用是 在它的瞬时相位 i (t) i (t) 的作用下，改变输出 信号 uo (t) 的瞬时相位 o (t) o (t) ，所以对于锁相 环路来说，更关心的是它的输入和输出信号的相
不为零
数值很小 的量，但
不为零
这一过程所用的时间为捕获时间 TP
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
捕获过程中瞬时相差与瞬时频差的典型时间图分析
．
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
三、锁定状态
环路锁定状态（同步状态）的条件：
e((tt))
(t) 2n e
K0 p
整理得到：pe (t) p1(t) KoUd F ( p)sine(t)
uc (t)
环路的动态方程：
K KoUd
pe (t) p1(t) KF ( p)sine(t)
K K0Ud 为环路增益
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
锁相环路动态方程的物理概念解释：
第1章 锁相环路的基本工作原理
环路的瞬时相位差：（矢量表示方法如图所示）
e (t) 1(t) 2(t)
输入信号的 瞬时角频率
输出信号的 瞬时角频率
环路瞬时频差：
de (t)
dt
1(t)2 (t)
(t)
e (t)
锁相技术总复习
第一章一.锁相环组成PLL 两种工作状态：捕获状态和锁定（或称同步）状态 锁定后频差0=∙e θ，相差为常数=e θ基本锁相环的组成：⑴ 鉴相器（Phase Detector ）---PD ⑵ 环路滤波器（Loop Filter ）---LF⑶ 压控振荡器（Voltage Controlled Oscillator ）---VCO()t 1θ为输入量()t u i 的瞬时相位。
()t 2θ为输入量()t u o 的瞬时相位。
各部分分析：1．鉴相器 是一个相位比较器，用于比较()t 1θ与()t 2θ之间的相位差错误！未找到引用源。
)]()(sin[21)]()(2sin[21)](cos[)](sin[)()(212121t t U U K t t t U U K t t U t t U K t u t u K o i m o o i m o o o i m o i m θθθθωθωθω-+++=++= 再经过低通滤波器（LPF ）滤除o ω2成分之后，得到误差电压)]()(sin[21)(21t t U U K t u o i m d θθ-=令 o i m d U U K U 21=为鉴相器的最大输出电压，得到)](sin[)(t U t u e d d θ= 2.环路滤波器及其传输函数环路滤波器是一个线性电路，在时域分析中可用一个传输算子)(p F 来表示，其中)(dt d p ≡是微分算子；在频域分析中可用传递函数)(s F 表示，其中)(Ω+=j s α是复频率；若用Ω=j s 代入就得到它的频率响应)(Ωj F ，故环路滤波器模型可表示为图定义控制电压 ()()()p F t u t u d c =（1）RC 积分滤波器这是结构最简单的低通滤波器, 传输算子：111)(τp p F +=，RC =1τ是时间常数，这是这种滤波器唯一可调的参数。
令p=j Ω,并代入(1-18)式,即可得滤波器的频率特性：111)(τΩ+=Ωj j F低通特性，相位滞后。
锁相技术期末试题及答案
锁相技术期末试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 锁相环（PLL）的工作原理是通过调节环路的延迟来实现输出信号与输入信号的相位同步。
（）A. 正确B. 错误2. 在锁相环中，相位比较器的作用是（）。
A. 放大信号B. 比较相位C. 滤波D. 调制3. 锁相环的三个基本组成部分是（）。
A. 相位比较器、环路滤波器、压控振荡器B. 调制器、解调器、滤波器C. 放大器、滤波器、振荡器D. 比较器、调制器、解调器4. 锁相环的带宽决定了其（）。
A. 锁定速度B. 相位噪声C. 频率稳定性D. 所有以上选项5. 锁相环的锁定范围是指（）。
A. 环路能够锁定的最小输入信号幅度B. 环路能够锁定的最小输入信号频率C. 环路能够锁定的最大输入信号幅度D. 环路能够锁定的最大输入信号频率二、填空题（每题2分，共20分）1. 锁相环的输出信号与输入信号的相位差为______时，环路处于锁定状态。
2. 环路滤波器在锁相环中的作用是______和______。
3. 压控振荡器（VCO）在锁相环中的作用是______。
4. 锁相环的锁定时间取决于______和______。
5. 锁相环的锁定范围可以通过调整______的值来改变。
三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述锁相环的工作原理。
答：锁相环通过相位比较器比较输入信号和VCO输出信号的相位差，环路滤波器根据比较结果调整VCO的控制电压，从而改变VCO的输出频率，使输出信号与输入信号相位同步。
2. 锁相环的锁定范围与哪些因素有关？答：锁相环的锁定范围与环路滤波器的带宽和VCO的调谐范围有关。
3. 锁相环在通信系统中的应用是什么？答：锁相环在通信系统中用于频率合成、解调、同步和时钟恢复等。
四、计算题（每题15分，共15分）1. 假设一个锁相环的环路滤波器带宽为100kHz，VCO的调谐范围为1MHz。
如果输入信号的频率为1.05MHz，计算该锁相环的锁定范围。
《锁相技术第章》课件
优化方法
通过调整环路带宽和相位裕量 ，可以提高线性范围和降低失
真性能。
04
锁相环路的设计与实现
设计步骤与注意事项
设计步骤 确定系统性能指标：包括锁定时间、跟踪精度、噪声抑制等。
选择合适的鉴相器、环路滤波器和压控振荡器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
设计步骤与注意事项
计算相关参数：如环路带宽、滤波器阶数等。 搭建电路并测试性能。
仿真验证法
利用仿真软件模拟环路行为，验证环路设计 的正确性。
测试系统搭建与性能评估
测试系统搭建
性能评估指标
根据锁相环路的特性，搭建相应的测试系 统，包括信号源、示波器、频谱分析仪等 。
设定环路性能评估指标，如锁定时间、跟 踪精度、噪声性能等。
测试步骤
性能评估
按照设定的测试步骤，对环路进行测试， 记录测试数据。
数字化与软件化
01
随着技术的发展，锁相技术正朝着数字化和软件化的方向发展
，提高集成度和灵活性。
高性能与低成本
02
追求高性能的同时降低成本是锁相技术的重要发展趋势，以满
足更广泛的应用需求。
多功能与智能化
03
未来的锁相技术将具备更多的功能和智能化特性，如自适应滤
波、自动校准等。
THANKS
感谢观看
跟踪范围与动态响应
跟踪范围
指锁相环路能够跟踪的 输入信号频率范围。
动态响应
指锁相环路对输入信号 频率变化的响应速度。
影响因素
跟踪范围和动态响应受 到环路带宽、相位裕量
和阻尼系数的影响。
优化方法
通过调整环路带宽和相 位裕量，可以提高跟踪
范围和动态响应。
噪声性能
16、锁相技术
锁相技术一、引言锁相，就是实现两个电信号相位同步的自动控制。
锁定放人器(LIA —L0ck —in AmDlmer)是锁相技术在微弱信号检测中的应用，本实验将研究锁定放大器的原理和应用。
实验的目的要求是：l 了解锁定放大器的工作原理，着重掌握相关器的原理。
2学会使用锁定放大器，并用它测量p ．n 结势垒电容。
二、原理(一)锁定放大器的基本原理本实验采用NL 一1锁定放大器，其原理框图见图12．k 锁定放大器是一种交流电压表，它能精确地测定深埋在噪声之中的周期重复信号的幅值及相位，这种抑制噪声的作用主要是通过相关器实现的，使用时，除要输入待测信号外，还要输入参考信号。
信号输入图12—1 NL 一1锁定放大器原理框图1、相关器 锁定放大器中的相关器如图12—2所示。
它由相乘电路和低通滤波器组成，相乘电路有许多形式，如开关型、电流控制型等等，NL 一1锁定放大器采用开关型。
低通滤波器具有压缩噪声带宽，让直流信号通过的作用，它抑制噪声的能力可以用“等效噪声带宽”图12—2相关器这一参数来描述，可以求出，图12—2中的低通滤波器的等效噪声带宽f V n=1144RC T= 低通滤波器的时间常数T=Rc ，T 越长则f V n 越小，但实际上由于漂移等问题，T 是不能太长的。
下面是相关器的工作原理。
相关器采用的是所谓相关接收技术。
设输入信号为()Vi t ，参考信号为()Vr t ，由于低通滤波器实际上是一个积分器，因此相关器的输出0V 是()Vi t 和()Vr t 乘积，再对时间积分，并取平均值有0V = ()1lim ()2T i t T V t Vr t dt T τ→∞--⎰g (12-1)式中t 是参考信号相对于输入信号的延迟时间，积分时间上限T 即低通滤波器的时间常数，通常把式(12．1)所表示的0V 称为()Vi t 和()Vr t 的相关函数，实现求相关函数的电子线路称为相关器或相关接收器。
锁相技术第2章
用直线 代替正 弦鉴相 特性
第 2章 环路跟踪性能
鉴相器的线性化的相位模型
线性化条件
e (t )
6
线性化数学模型 线性化相位模型
+
u d t K d e t
ud t K d e t
θ1 t
e (t )
2 t
e
e ( s ) 1 ( s ) H e ( s )
e t 对 2 s 、 e s 作反拉氏变换得到 2 t 、
《 锁相技术》
第 2章 环路跟踪性能
一、误差的时间响应 e (t ) 1、输入相位阶跃信号
1 (t )
0 2 2 拉氏变换 1 ( s ) s s s e ( s ) 2 2 e ( s) 2 2 s 2 n s n s s 2 n s n s ①理想二阶锁相环路的误差响应 s s e (s) H ( s) 1 ( s) 2 2 2e 2 s 2 n s n s 2 n s n 系统 s A s B A B e ( s) e ( s) 的两 ( s s1 )( s s2 ) ( ss ss )( s s s2s )2 s s1 个极 s s2 11 其中 点 2 2 s1 n ( 1) s2 n ( 1)
第 2章 环路跟踪性能
第二章 环路跟踪性能
本章内容及分析方法： 本章研究锁相环在同步状态下的跟踪性能及 指标，在工程设计上有实用价值。涉及到的一些 公式是工程设计中常用的。
环路在同步状态下线性模型的建立 一般二阶线性系统时域和频域响应分析
二阶锁相环路时域响应和频域响应分析
锁相技术期末总结
锁相技术期末总结一、引言锁相技术是一种广泛应用于现代电子技术中的信号处理方法，主要用于提取信号中的相位信息。
它通过对输入信号与本地参考信号进行比较和修正，实现对信号相位的精确测量和调整。
锁相技术的应用领域非常广泛，包括无线通信、激光测距、声纳系统、医学影像等。
在本次课程学习中，我们深入了解了锁相技术的原理、应用和实现方法，并通过实践操作进一步巩固了对锁相技术的理解。
二、锁相技术的原理和基本概念锁相技术的原理是基于反馈控制和频率调制的，通过频率调制输入信号和本地参考信号，实现对信号相位的精确测量和调整。
1. 相位差测量原理通过将输入信号与本地参考信号进行乘法运算，并通过低通滤波器和放大器对乘积信号进行处理，最终得到与相位差成正比的直流电压。
根据这个原理，我们可以通过测量这个直流电压来得到输入信号与参考信号之间的相位差。
2. 锁相循环原理锁相循环是指通过反馈控制将输入信号的相位差调整到指定值的过程。
锁相循环由相位比较器、环路滤波器、VCO（Voltage Controlled Oscillator）和反馈网络等组成。
相位比较器用于比较输入信号的相位差和参考信号的相位差，输出误差信号；环路滤波器用于对误差信号进行滤波；VCO用于将滤波后的误差信号转换成频率信号，并与参考信号进行混频；反馈网络将VCO的输出作为参考信号送回相位比较器，形成一个闭环控制系统。
三、锁相技术的应用锁相技术在各个领域中都有广泛的应用，下面主要介绍其中几个典型的应用。
1. 通信领域锁相技术在通信领域中的应用主要包括载波恢复、时钟恢复和时钟同步。
在接收端，通过锁相环的频率跟踪功能可以自适应地追踪和调整接收信号的频率，从而实现载波恢复。
而由于通信系统中的时钟信号也是通过调制到信号中进行传输的，因此通过锁相循环也可以实现对时钟信号的恢复和同步。
2. 激光测距锁相技术在激光测距领域中被广泛应用。
激光测距的原理是利用激光光束射到目标上并接收反射光，通过测量光传播的时间来计算目标的距离。
高等数学a2 锁相
高等数学a2 锁相高等数学A2中的"锁相"是一个重要的概念，它在信号处理、通信系统以及电路设计等领域中起着关键作用。
为了更好地理解和应用锁相，我们需要全面了解它的定义、原理和应用。
首先，让我们来看一下锁相的定义。
锁相是一种控制系统，通过在输入信号与本地产生的参考信号之间建立特定的相位关系，来实现信号同步和稳定性。
这种相位关系可以保证信号的频率和相位保持一致，使得信号能够有效地传输和处理。
锁相的核心思想是通过反馈系统不断调整本地参考信号的相位，使其与输入信号保持一致。
在锁相的原理中，最常见的是使用锁相环（phase-locked loop，PLL）来实现。
锁相环由相位比较器、环形滤波器、控制电路和振荡器等组成。
它的工作原理可以简单描述为：相位比较器将输入信号与本地参考信号进行相位对比，产生误差信号；然后误差信号经过环形滤波器进行滤波，获得一个稳定的控制信号；最后，控制信号通过控制电路调整本地参考信号的相位，使其与输入信号同步。
锁相在实际应用中有着广泛的应用。
首先，它在通信系统中起着关键作用。
锁相可以用于解调调制信号，使信号能够正确地解码并恢复出原始信息。
同时，锁相还可以用于频率合成器的设计中，生成稳定的高精度时钟信号，以保证通信系统的正常运行。
其次，锁相在音频信号处理中也有重要的应用。
我们知道，在音频系统中，不同的音频信号可能存在相位差，这会导致混响、失真等音质问题。
通过使用锁相技术，我们可以实现对音频信号的同步采样和相位校正，从而提高音频系统的音质和准确性。
最后，锁相还广泛应用于科学实验中。
例如，在天文观测中，锁相可以用于对星际信号的精准测量和分析；在粒子加速器中，锁相可以用于精确控制粒子束的相对相位，以提高加速器的能量和精度。
总结起来，锁相作为一种关键的控制系统，在信号处理、通信系统以及电路设计等方面具有重要的应用。
通过了解锁相的定义、原理和应用，我们可以更好地理解锁相技术的重要性和作用，并能够在实际应用中灵活运用锁相，提高系统的稳定性、精度和性能。
锁相技术总复习题
锁相技术总复习题1.什么是锁相？频率合成的基本含义是什么？锁相技术与频率合成技术的关系如何？答：锁相：使输出周期性信号与输入周期性参考信号频率相等(频率同步或为整数倍关系)，而相位差保持恒定(相位锁定)的过程。
频率合成是将一个高精确度和高稳定度的标准参考频率，经过混频、倍频与分频等，对它进行加、减、乘、除的四则运算，最终产生大量的具有同样精确度和稳定度的频率源。
锁相与频率合成技术是实现相位自动控制的一门学科，是专门研究系统相位关系的技术。
2.锁相环的基本工作状态？对应的性能指标？P5答：两种基本工作状态：一是捕获过程，二是同步。
捕获过程有两个主要的性能指标，一是捕获带，另一个是捕获时间。
同步的性能指标有稳态相差和环路的同步带。
3.给出环路构成框图，说明各部分的基本作用。
为什么VCO是其固有积分环节？P5答：图略。
压控振荡器的数学模型为。
从模型上看，压控振荡器具有一个积分因子1/P，这是相位与角频率之间的积分关系形成的，锁相环路中要求压控振荡器输出的是相位，因此，这个积分作用是压控振荡器所固有的，通常称压控振荡器是锁相环路中的固有积分环节。
4.给出环路相位模型和动态方程，说明其作用以及动态方程的物理意义。
P10、115.一阶环捕获的特点？一阶环的捕获带、同步带、快捕带？答：一阶环的捕获过程没有周期跳跃，锁定过程是渐近的，且捕获时间的长短与初始状态有关。
捕获带：环路能通过捕获过程而进入同步状态所允许的最大固有频差。
同步带：锁相环路能够保持锁定状态所允许的最大固有频差。
快捕带：保证环路只有相位捕获一个过程的最大固有频差。
6.如何理解一阶环失锁状态下的频率牵引作用？P177.频率合成的基本方法有哪些？简要说明各自特点。
答：频率合成的基本方法：1.直接频率合成(DS)，特点是，快速频率转换，任意高的分辨力，低相位噪声，高工作频率，硬件设备复杂，造价昂贵，输出有无用的寄生频率。
2.锁相频率合成(IS)，特点是，性能较完善，应用最广，可满足大多数应用要求。
锁相课件
锁相环的工作状态锁相环有两个基本状态，锁定状态和失锁状态。
在锁定和失锁之间有两种动态过程，分别是跟踪过程和捕捉过程。
使用锁相环经常遇到二个问题：(1) 开机后，环路能否进入锁定状态；(2 )环路锁定后能否维持锁定状态。
第一个问题与捕获有关；第二个问题与跟踪（或同步）有关。
锁相环的主要性能指标：同步带、捕捉带、稳态相差1锁定状态在环路刚闭合的瞬间控制电压()0cu t=，V oωω=，控制频差cω∆=，此时ω∆=eω∆(固有频差=瞬时频差)，随着t增加，在环路产生控制电压的作用下，控制频差cω∆↑，瞬时频差()etω∆↓。
环路锁定时具有如下特点(1) 当控制频差cω∆增加到等于固有频差0ω∆时，瞬时频差()0e t ω∆=，此时环路进入锁定状态；(2) 环路处于锁定时，鉴相器输出的电压为直流 (3) 环路处于锁定时, 控制频差等于固有频差时，瞬时相差()e t θ趋向于一个恒定值，满足：lim ()0e t p t θ→∞=。
锁定时的环路方程为：sin ()(0)d V e K K F j θω∞=∆（9.4.27）由式（9.4.27）求得稳态相差为（9.4.28）锁定正是在由稳态相差()e θ∞产生的直流控制电压作用下，强制使VCO 的振荡角频率相对于自由振荡频率0ω发生c ω∆的偏移，变为V ω而与参考输入角频率i ω相等。
即00sin ()(0)V d V e c iK K F j ωωθωωω=+∞=+∆= （9.4.29）（4）(0)F j 为环路锁定时，环路滤波器的时域传输特性。
其中，无源滤波器()01 F j=；无源比例滤波器()01 F j=；有源比例滤波器()0F j=∞。
（5）(0)d VK K K F j∑=为环路锁定时的环路直流总增益。
由()arcsin(0)ed VK K F jωθ∆∞=可知，环路锁定时，输入固有频差ω∆越大，稳态相位误差()eθ∞越大，也就是说，随着ω∆的增加，将VCO的自由振动频率ω调整到等于iω所需的控制电压越大，因而产生cu的()eθ∞也就越大。
锁相技术5-1(原理)-射频通信电路
未来，随着通信需求的不断增长和 技术的不断创新，锁相技术将继续 发展，实现更高的性能和更广泛的 应用。
02
锁相环的工作原理
锁相环的基本组成
01
02
03
鉴相器
用于比较输入信号和反馈 信号的相位差，输出误差 电压。
环路滤波器
用于滤除误差电压中的高 频分量，平滑输出控制电 压。
压控振荡器
用于产生振荡信号，其频 率受控制电压的影响。
锁定时间问题
总结词
锁定时间是衡量锁相环性能的重要指标，过长的锁定时间会 影响信号的实时传输。
详细描述
锁定时间是指锁相环从失锁状态到达到锁定状态所需的时间 。为了缩短锁定时间，可以采用快速锁定技术，如开关电容 滤波器、电荷泵锁相环等。此外，还可以通过优化环路带宽 和滤波器参数，提高环路的响应速度。
调频解调问题
总结词
调频解调问题是锁相环在解调过程中可能遇到的问题，它会影响解调信号的质量。
详细描述
调频解调问题通常是由于调频信号的线性范围有限或解调过程中引入的失真引起的。为了解决这个问 题，可以采用预加重、去加重等技术来提高信号的线性范围，同时优化解调算法和参数，以减小失真 和误差。
06
锁相环的发展趋势与未 来展望
自动跟踪
锁相技术能够自动跟踪和调整信号的相位，实现快速锁定和稳定跟踪。
高精度
锁相技术能够实现高精度的相位调整，有利于提高信号质量和通信性 能。
抗干扰能力强
由于锁相技术能够消除或减小信号相位噪声和干扰，因此具有较强的 抗干扰能力。
锁相技术在射频通信中的应用
频率合成
频率跟踪与扩展频段应用
锁相技术在频率合成中广泛应用，通 过锁相环实现高精度、低噪声的频率 输出。
锁相技术复习要求
锁相技术复习要点第1章 锁相环路的基本工作原理一、考核知识点（一）锁相环路的基本工作原理；（二）锁相环路的相位数字模型及其微分方程；（三）锁相环路的基本性能。
二、考核要求（一）锁定与跟踪的概念1、识记：（1）相位的概念；（2）锁相环路的定义；（3）环路的捕获带（4）环路的同步带。
2、领会：（1）锁相环路是一个相位跟踪系统，它建立了输出信号瞬时相位与输入信号瞬时相位的控制关系（2）几个重要参数：载波相位、瞬时相位、自由振荡角频率、瞬时相差、移稳态相差；（3）环路的两种基本工作状态：捕获过程、锁定状态。
3、应用：（1）环路是处于锁定状态的判定依据；（2）一阶环稳态相差的计算。
（二）环路组成1、识记：（1）环路的基本部件；（2）鉴相器的作用与数学模型；（3）鉴相器的分类：模拟乘法器鉴相器、序列电路（数字鉴相器）；（4）环路滤波器的作用与数学模型；（5）压控振荡器的作用与数学模型；（6）压控灵敏度；（7）压控振荡器的种类。
2、领会：（1）锁相环路的组成及框图；（2）正弦鉴相器及数学模型；（3）几种常用的环路滤波器及传递函数；（4）锁相环路的相位数学模型。
3、应用；（1）理想积分滤波器分析；（2）非常用环路滤波器的传递函数求解。
（三）环路的动态方程1、 识记：（1）瞬时频差；（2）控制频差；（3）固有频差；（4）环路增益K。
2、 领会：（1）锁相环路动态方程3、应用：（1）锁相环路动态方程的含意；（2）稳态相差的求解。
（四）一阶环路的捕获、锁定与失锁。
1、识记：（1）一阶环路；（2）相点；（3）相轨迹（4）相平面。
2、领会：（1）一阶环路的非线性微分方程；（2）相轨迹上相点的含义。
3、应用：（1）频率牵引现象；（2）一阶环路的捕获带、同步带、快捕带。
第二章 环路跟踪性能一、考核知识点（一）锁相环路的线性相位模型及传递函数；（二）锁相环路的性能指标；（三）二阶环路在典型输入下的响应；（四）环路的频率响应。
锁相技术名词解释简答题和计算公式
名词解释和简答题整理第一章锁相环路的基本工作原理：1.锁相环（PLL）---锁相环是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。
2.捕获带：环路能通过捕获过程而进入同步状态所允许的最大固有频差｜Δωo｜max。
3.同步带：锁相环路能够保持锁定状态所允许的最大固有频差｜Δωo｜max。
4.快捕带：保证环路只有相位捕获一个过程的最大固有频差值｜Δωo｜max。
5.输入信号频率与环路自由振荡频率之差，称为环路的固有频率环路固有角频差：输入信号角频率ωi与环路自由振荡角频率ωo之差。
瞬时角频差：输入信号频率ωi与受控压控振荡器的频率ωv之差。
控制角频差：受控压控振荡器的频率ωv与自由振荡频率ωo之差。
三者之间的关系：瞬时频差=固有频差-控制频差。
6.鉴相器是一个相位比较装置，用来检测输入信号相位θ1(t)与反馈信号相位θ2(t)之间的相位差θe(t)。
输出的误差信号u d(t)是相差θe(t)的函数。
7.锁相环路由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器三个主要部件构成；其独特的性能有载波跟踪特性、调制跟踪特性和低门限特性。
8.环路滤波器---即低通滤波器，滤除鉴相器输出电压中的高频分量，起平滑滤波的作用，提高环路的稳定性。
9.压控振荡器---压控振荡器是一个电压-频率变换装置,它的振荡频率应随输入控制电压u c(t)线性地变化。
10.环路的动态方程：pθe(t)= pθ1(t)-K o U d F（p）sin θ1(t)11.相平面：将瞬时频差与瞬时相差的关系在平面直角坐标系中所做的图。
相点：是相平面上相轨迹上的一个点，表示环路在某一时刻的状态。
12.如果锁相环路的起始状态处于不稳定平衡点时，环路自身没有能力摆脱这种状态，只有依靠外力（噪声或人为扰动）才能使环路偏离这个状态而进行捕获；所以一旦遇到这种情况就可能出现在不稳定平衡状态的滞留，致使捕获过程延长。
这种现象称为锁相环路的延滞现象。
13.环路固有频差Δωo大于环路增益K，锁相环路处于失锁差拍状态，被控振荡器未被输入信号锁定；但是由于锁相环路的控制作用，使锁相环路的平均频率向输入信号频率方向牵引。
锁相技术课件
电路实现：
5G4046实现FM解调电路
确定振荡 频率和FM 载频一致
NE562实现FM解调器电路
三、数字调频和调相信号的调制与解调 1. 移频键控（FSK）和移相键控（PSK）
2. FSK调制器的电路实现（XR-215）
PD、LF 不使用
VCO频 率设定
FSK 输出
3. FSK解调器的电路实现 方法一： PLL始终对输入信号的频率锁定或跟踪
K o 调相波： ( s ) H ( s ) sU ( s ) 2 e F s ( s ) H ( s ) K U ( s ) 2 e o F
对调制信号先 微分再调频
输出信号相位正比于调制信号的幅度。----调相波
3. 解调器
调制信号： u U sin{[ sin( t )] t } FM c c
n
c
n
环路闭环振幅频率响应
锁相环路对输入高频信号的带通特性是由环路 频率响应的低通特性所决定的。设输入信号被正弦 音频信号调频，则输入瞬时频率为：
载频
( t ) s i n t i c
Δω为峰 值频偏
当 时， 0 i c ，所以 实际是叠加到 c 上的。
FSK 输入
输出 整形 XR-215的FSK解调电路
NE565的FSK解调电路
三级 LPF 电压比较 器整形
方法二：PLL对FSK信号中的一个频率锁定，而对 另一个频率则是失锁的。利用锁定指示端获得解调 信号。
FSK 输入
锁定 指示
NE567方框图
NE567电话拨号音 解码电路实现
§6.3 频率合成
0
t t u () d 调频波的瞬时相位： i c F 0 t u ( t ) U sin[ t u ( ) d ] 调频波： FM c c F 0
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名词解释和简答题整理第一章锁相环路的基本工作原理：1.锁相环（PLL）---锁相环是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。
2.捕获带：环路能通过捕获过程而进入同步状态所允许的最大固有频差｜Δωo｜max。
3.同步带：锁相环路能够保持锁定状态所允许的最大固有频差｜Δωo｜max。
4.快捕带：保证环路只有相位捕获一个过程的最大固有频差值｜Δωo｜max。
5.输入信号频率与环路自由振荡频率之差，称为环路的固有频率环路固有角频差：输入信号角频率ωi与环路自由振荡角频率ωo之差。
瞬时角频差：输入信号频率ωi与受控压控振荡器的频率ωv之差。
控制角频差：受控压控振荡器的频率ωv与自由振荡频率ωo之差。
三者之间的关系：瞬时频差=固有频差-控制频差。
6.鉴相器是一个相位比较装置，用来检测输入信号相位θ1(t)与反馈信号相位θ2(t)之间的相位差θe(t)。
输出的误差信号u d(t)是相差θe(t)的函数。
7.锁相环路由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器三个主要部件构成；其独特的性能有载波跟踪特性、调制跟踪特性和低门限特性。
8.环路滤波器---即低通滤波器，滤除鉴相器输出电压中的高频分量，起平滑滤波的作用，提高环路的稳定性。
9.压控振荡器---压控振荡器是一个电压-频率变换装置,它的振荡频率应随输入控制电压u c(t)线性地变化。
10.环路的动态方程：pθe(t)= pθ1(t)-K o U d F（p）sin θ1(t)11.相平面：将瞬时频差与瞬时相差的关系在平面直角坐标系中所做的图。
相点：是相平面上相轨迹上的一个点，表示环路在某一时刻的状态。
12.如果锁相环路的起始状态处于不稳定平衡点时，环路自身没有能力摆脱这种状态，只有依靠外力（噪声或人为扰动）才能使环路偏离这个状态而进行捕获；所以一旦遇到这种情况就可能出现在不稳定平衡状态的滞留，致使捕获过程延长。
这种现象称为锁相环路的延滞现象。
13.环路固有频差Δωo大于环路增益K，锁相环路处于失锁差拍状态，被控振荡器未被输入信号锁定；但是由于锁相环路的控制作用，使锁相环路的平均频率向输入信号频率方向牵引。
这种现象称为锁相环路的频率牵引现象第二章环路跟踪性能：1.对于输入相位阶跃而言，因为锁相环路在暂态过程中误差电压u d(t)≠0，压控振荡器的相位已得到调整，最终并不再要求压控振荡器的频率得到调整，可以允许控制电压等于零。
所以稳态时，鉴相器输出的误差电压u d（t）=0，环路的跟踪状态是可以维持的。
2.采用理想积分滤波器的二阶环路，在输入频率阶跃的情况下，稳态时，鉴相器输出的误差电压ud（t）=0，环路的跟踪状态是如何维持的？在输入频率阶跃的情况下，达到稳态时要求压控振荡器的频率调整到与输入频率相等，所以控制电压是不可少的。
在跟踪的暂态过程中，误差电压u d（t）并不等于零，它将对滤波器充电，因而获得控制电压u c（t）。
达到稳态后，误差电压u d（t）消失，不再继续对环路滤波器充电，但是对于一个理想积分环节来说，前面充电得到控制电压u c（t）将会永远保持下去，不会消失。
所以由于暂态过程中对环路滤波器充电积累起来的控制电压维持了环路的稳态跟踪。
3.若一个锁相环路的截止频率ΩC=1000rad/s。
输入信号为u i（t）=U i sin[1000000t+2sin（100t+θi）]。
环路这时是处于调制跟踪状态还是载波跟踪状态？为什么？环路这时处于调制跟踪状态；因为这里的锁相环路的截止频率ΩC=1000rad/s即环路的自然频率ωn；输入信号的相位调制频率Ω=100rad/s小于环路的截止频率，即处于闭环低通特性的通带之内，这时环路可以良好的传递相位调制，压控振荡器的输出相位θ2(t)就可以良好地跟踪输入相位θ1(t)的变化。
即环路处于调制跟踪状态。
4.调制跟踪：（当Ω小于ωn,即处于闭环低通特性的通带之内时）,环路输出相位θ2(t)将跟踪θ1(t)的瞬时变化,压控振荡器的输出电压u o(t)也就成为一个正弦调相信号，这种跟踪状态称为调制跟踪。
可作调频信号的解调器。
5.载波跟踪：（当Ω大于ωn，即输入信号的调制频率处于闭环低通特性的通带之外时）环路输出相位不能跟踪输入的相位调制，而是跟踪了输入信号载频的漂移，这种跟踪称为载波跟踪。
6.载波跟踪环可用于提取输入已调信号的载波，也可提取淹没在噪声中的载波信号。
7.根据奈奎斯特准则，可以用锁相环路开环频率响应的伯德图来直接判定锁相环路闭环时的稳定性。
8.开环增益达到0dB时的频率称为增益临界频率，用ΩT表示；开环相移达到π的频率称为相位临界频率，用符号Ωk表示。
9.相位余量是指开环增益降至0dB时，开环相移量与π的差值。
增益余量是指开环相移达到π时，开环增益低于0dB的dB数。
第三章环路噪声性能：1.环路输入信噪比(S／N)i:指的是输入信号载波功率U2i／2与通过环路前置带宽B i的噪声功率N o B i之比。
2.环路信噪比(S／N)L：是指输入信号载波功率U2i／2与可通过环路单边噪声带宽B L的噪声功率N o B L之比。
反映了对噪声的抑制能力。
3.在低(S／N)L时，出现的另一个现象是环路相差可能跳越一个或几个周期才能重新稳定下来，这种现象叫做跳周。
第四章环路的捕获性能：1.如果环路依靠自己的控制能力达到捕获锁定，称这种捕获过程为自捕获。
2.若环路借助于辅助电路才能实现捕获锁定，则称这种捕获过程为辅助捕获。
3.相轨迹：是相平面上相点的移动形成的一条轨迹，它反映了环路状态的变化过程。
相轨迹方程：瞬时频差与瞬时相差的关系式。
4.辅助频率捕获的基本出发点:(1)减小作用到环路上的起始频差,使之尽快的落入快捕带内，达到快捕锁定。
属于这方面的有人工电调、辅助扫描、辅助鉴频和鉴频鉴相；（2）使用两种不同的环路带宽或增益，捕获时使环路具有较大的带宽和增益，锁定以后使环路带宽或增益减小。
就是所谓的变带宽和变增益法。
5. 变带宽法的基本原理是在捕获过程中使环路具有较大的带宽，以扩大捕获带；在锁定后，则使环路的带宽变窄，以保证跟踪和滤波性能；加大环路的带宽还必须保证环路工作于门限之上；通过改变环路滤波器的带宽可以实现变带宽。
6. 变增益法的基本工作原理是在捕获过程中提高环路的增益，以扩大捕获带；捕获过程中通过辅助鉴相器使直流放大器的增益变大，是捕获带变宽；在锁定后，环路的增益降低。
第五章 集成锁相环路：1. 模拟乘法器可以完成两输入信号的相乘作用，用作鉴相器的主要特点是输出电压的平均值与两输入信号的幅度成正比，输出频率为输入差拍；模拟乘法器鉴相器具有正弦鉴相特性；四象限模拟乘法器特点是工作频带较宽，线性好、精度好，可输入正弦信号等。
2. T4044数字式鉴频鉴相器电路主要由数字比相器（9个与非门）、电荷泵（V 1~V 7）和一个作为LF 用的放大器（达林顿电路）三部分组成。
3. 射极耦合多谐振荡器型压控振荡器的工作原理: 交叉耦合的晶体管V 1、V 2组成正反馈级，在V 1、V 2相互翻转时，并分别接受有电压u c 控制的恒流源I O1、I O2(通常选择I O1=I O2=I O ）的交替充放电。
得到的输出方波频率f 必然与C T 、I O 及二极管正相压降有关，又因I O1=I O2同时受控于u c ，则f 也与u c 有关。
4. 在负阻型压控振荡器中，端电压的上升引起端电流的下降，此时端口点电阻为负值。
这种现象称为负阻效应。
5. CMOS 压控振荡器的工作原理：CMOS 开关（P 1、N 1）、（P 1、N 2）在门电路输出的控制下分别导通与截止；对C T 充放电，充电或放电过程中随着C T 两端的电压的变化触发R-S 触发器的翻转；故输出频率f 必然与C T 、I O 有关，又因I O 受电压u c 的控制，则f 与u c 有关。
这就是压控振荡器的工作原理。
444o m c o o T D T Dm o T DI g u f K u C U C U g K C U ====第六章 锁相环路的应用：1. 锁相环路的三个独特的优良性能分别为：载波跟踪特性、调制跟踪特性和低门限特性。
典型应用∈载波跟踪特性的应用：作为一个窄带滤波器，可提取淹没在噪声中的信号；调制跟踪特性：可制成高性能的调制器和解调器；低门限特性：用于解调调频、调相信号时，可取得门限扩展的效果，用于解调数字调制信号时，可是误码率降低。
2. 锁相环路的载波跟踪特性：无论输入锁相环路的信号是已调制的还是为调制的，只要信号中包含有载波频率成分，就可将环路设计成一个窄带跟踪滤波器，跟踪输入信号载波成分的频率与相位的变化，环路的输出信号就是（放大的）需要提取得载波信号。
这就是锁相环路的载波跟踪特性。
载波跟踪特性的三重含意：一是窄带：锁相环路利用环路滤波器的低通特性来实现输入信号载频上的窄带带通特性，有效地滤除输入信号伴随的噪声与干扰；二是跟踪：环路能够在保持窄带特性的情况下跟踪输入载波频率的漂移；三是放大：可将弱输入载波信号放大为强信号输出。
3. 调制跟踪特性（解调器）：只要让环路有适当宽度的低频通带，压控振荡器输出信号的频率与相位就能跟踪输入调频或调相信号的变化，即得到输入角调制信号的复制品，这就是调制跟踪特性。
4. 低门限特性：一般环路的通频带总比环路输入端的前置通频带窄得多，因而环路信噪比明显高于输入信噪比，环路能在低输入信噪比的条件下工作，即具有低门限的优良特性。
5. 跟踪滤波器：是一个带通滤波器，其中心频率能够自动跟踪输入信号载波频率的变化。
当输入信号暂时消失时，环路滤波器输出的控制电压不会立即消失，压控振荡器能在一个短时间内维持振荡频率不变，因而锁相环还能跟踪衰弱信号。
6. 为什么锁相环路对输入信号来说具有带通滤波的特性？锁相环路能够跟踪输入信号载波成分频率和相位的变化，可以有效地滤去输入信号伴随的噪声与干扰，环路输出信号就是需要提取得载波信号；锁相环路对输入高频信号的带通特性是由环路传递函数的低通特性决定的（锁相环路主要是利用环路滤波器的低通特性来实现输入信号载频上的窄带带通特性的）；在高载频上，用锁相环路可以将通带做到几赫兹的带宽。
锁相环路的调制跟踪特性同样说明了环路对输入信号的带通特性。
7. 二元数据信号的移频键控信号FSK 以及移相键控信号PSK 。
（会画波形）8. 频率合成器是将一个高精确度和高稳定度的标准参考频率，经过混频、倍频与分频等对它进行加、减、乘、除的四则运算，最终产生大量的具有同样精确度和稳定度的频率源。
9. 频率合成的方法有直接频率合成、间接合成和直接数字频率合成。
直接频率合成：利用混频器、倍频器、分频器盒带通滤波器来完成对频率的四则运算的合成方法，是最早的频率合成方法。
间接频率合成：应用锁相环路的频率合成方法，是目前应用最广泛的一8o TI f C种频率合成方法。