丘陵山地田间轨道运输机应用效益分析
山地果园双轨运输机的应用研究
山地果园双轨运输机的应用研究现代机械化运输在山地果园作业中的作用日益重要。
山地果园的地形复杂多变，普通的轮式、履带式运输机不适宜在该地形工作，而轨道运输则能适用于山地果园起伏变化的地形，现今国内外学者针对上述情况，研制出依靠于轨道运行的单轨、双轨山地果园运输机。
目前，双轨运输机已经进入产业化阶段，利用双轨运输机在山坡地进行运输，近些年来取得了一定的进展和成果，与此同时，在山地果园双轨运输机发展进程中，尚存一些技术方面的问题有待继续研究。
标签：山地果园；双轨运输机；机械化；应用推广引言由于山地特殊的地形特点，在果园运输中，传统人力运输、拖拉机运输等运输方式无法高效展开。
传统柑橘的种植缺乏規划且立地条件差，柑橘树生长在难以形成较为完善交通运输网络，甚至是呈陡坡梯田状的山地上[1]。
这导致常规运输车难以在山地果园推广使用，并对成熟柑橘果实运输造成较大的困难[2-3]。
我国人口趋于老龄化、年轻劳动力向城市迁移等情况，直接导致了山地果园产业人力资源的匮乏。
山地果园运输的困难以及劳动力的短缺，让我国山地果园轨道化运输成为解决问题的关键，而双轨运输机相对于单轨运输机在运行过程中具有更好的稳定性。
在当下劳动力欠缺，轮式运输车污染排放严重且运输机器笨重的情况下，为了提高山地果农的运输效率与经济效益，降低果农的劳动强度与生产成本，国内外学者对山地果园双轨运输机进行了广泛的研究。
文章旨在通过对国内外学者在山地果园双轨运输机的研究现状进行分析，总结出当下存在的问题并提出解决方案和未来研究方向。
1 国外研究现状20世纪60年代以来，国外果园机械化进程快速发展，欧美国家尤其是美国的果园机械化发展程度较高，果园运输机种类丰富。
欧美国家果园多为平坦地形，因此欧美国家以研制轮式运输机为主。
在果园运输方面，韩国果农的果园里安装了多条单轨运输线，用来运输各种各样的物资，如果实、农药和化肥等，两端有装置可实现自动停车功能，操作简单且方便。
浅谈山地单轨道运输机在柑橘生产中的推广应用
农业装备农业开发与装备 2023年第4期浅谈山地单轨道运输机在柑橘生产中的推广应用李俊伟（华宁县农机安全监理推广站，云南华宁 652899）摘要：华宁县的柑橘大部分种植在坡陡的山地上，柑橘采摘和生产用物资运输十分困难，造成生产成本高，增产不增收的现象。
结合华宁县山地轨道运输机在柑橘生产推广应用现状，指出存在的问题，并提出解决的对策措施。
关键词：山地单轨运输机；柑橘生产；推广应用1 推广应用现状华宁县位于滇中湖盆地区南部边缘，玉溪市东部，国土面积为1 313 km2，总人口为21.5万人，山地面积达到89%，是非常典型的山区农业县。
华宁县是柑橘种植大县，以上市早、酸甜适度、果肉脆嫩、汁多渣少和含丰富的维生素，深受人们的欢迎。
2022年，全县14 132户农户种植柑橘，全县柑橘种植面积达 9 240 hm2，年产量达36.67万t，产值12.54亿元，农户平均收入8.44万元。
由于大部分柑橘栽在坡地上，不适宜修建机动车道路，采摘的柑橘和生产用的物资都是人背、肩扛、马驮，加大了生产成本，经济效益低，影响了柑橘产业的发展。
华宁县现在有山地单轨运输机经销商6家，涉及品牌有7个，已安装山地轨道运输机228台，轨道长度达3.7736万m，而全县适宜安装山地单轨运输机的面积达5 400 hm2，需要安装6000台套，轨道长度将达60万m以上，山地单轨运输机的需求量很大。
2 山地单轨运输机的特点山地单轨运输机解决了柑橘生产中运输难的问题，主要有以下优点：1）运输效率高，节约生产成本。
2）适应范围广、投资少、见效快，操作系统简单，易于掌握。
3）运行速度均匀，爬坡下坡不打滑。
4）山地轨道运输机体积小、质量轻，易于搬移。
5）轨道、水管、螺杆等零配件表面镀锌、耐腐蚀，经久耐用，使用寿命长。
6）安装占地面积小，安装时间短，安装简单、安全性能高。
3 存在的问题3.1 宣传不到位 山地单轨运输机作为一种新的运输工具，在20世纪70年代就从日本引进我国，由于经济不发达，价格高等因素，没有推广成功。
山地果茶园轨道运输机的安装使用和维护
山地果茶园轨道运输机的安装使用和维护
颜春雷
【期刊名称】《现代农机》
【年(卷),期】2023()1
【摘要】轨道运输机在山地果园和茶园中应用,对果园及茶园收获运输效率的提升起到了重要的推动作用。
随着乡村振兴战略的不断推进,山地地区的农业发展规模不断扩大,传统人工生产的效率难以满足农业发展需求,应积极进行新型农业机械设备的引进和应用,以提升工作效率及工作质量。
以双轨运输机及单轨运输机为基础,综合介绍机具结构和原理,详细分析其安装调整要点,提出操作及维护要求,以期为山地地区果园及茶园运输工作的开展提供指导,促进轨道运输机的高效稳定运行,提升运输质量及效率,加速山地地区果园及茶园的科技化、智能化发展,加速农业现代化建设。
【总页数】3页(P121-123)
【作者】颜春雷
【作者单位】永春县呈祥乡社会事务服务中心
【正文语种】中文
【中图分类】F32
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1.丘陵山地田间轨道运输机应用效益分析
2.山地轨道运输机
3.莲都传统水果产业推广应用山地轨道运输机前景分析
4.山地果园轨道运输机研究应用进展
5.轨道运输机在茶园运输中的应用探析
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丘陵山地农业机械化发展存在的问题及对策
农业机械技术水平低
与平原地区相比，丘陵山地的农业机械技术水平 较低，机械装备的技术含量和自动化程度有待提 高。
农业机械管理体系不完善
丘陵山地的农业机械管理体系不够完善，缺乏专 业的技术人才和维修设备，农民对机械的使用、 保养、维修等方面存在困难。
04
丘陵山地农业机械化发展的对策建议
提高认识，加强政策支持
增强政策扶持力度
制定有利于丘陵山地农业机械化发展的政策，加大对农业机械化的资金投入，实 施补贴政策，鼓励农民购买农业机械。
推进土地流转
积极推进土地流转，集中土地资源，便于大规模的机械化作业。
推进科技创新，提升技术水平
加强科研合作
加强产学研合作，推动农业机械科研机构与高校、企业之间 的合作，提高技术研发能力。
投资成本
丘陵山地的农业机械化需要大量的资金投入，包括研发 、生产和推广等环节，资金不足制约了农业机械化的发 展。
经济收益
由于丘陵山地的特殊地理条件，农业机械化的收益往往 低于平原地带，影响了农民对农业机械化的投入热情。
产业结构
丘陵山地的产业结构相对单一，主要以传统农业为主， 第二、三产业发展滞后，对农业机械化的需求不足。
采用文献资料梳理、实地调查、访谈等方法，对丘陵山地农业机械化发展问 题进行深入研究和分析。
02
丘陵山地农业机械化发展现状及问题
丘陵山地农业机械化发展现状
农业机械装备水平不断提高
随着农业现代化进程的加速，丘陵山地的农业机械装备水平不断提高，农业机械种类和数 量不断增加。
农业机械应用领域不断拓展
农业机械不仅应用于耕种、收割等农业生产环节，还拓展到了农业灌溉、施肥、病虫害防 治等领域。
山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析
山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析第 28 卷增刊 1 农业工程学报 Vol.28 Supp.150 2012 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of AgriculturalEngineering May 2012山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析陈银清1,2,洪添胜1※,孙同彪1(1. 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642;2. 广东石油化工学院机电工程学院,茂名 525000)摘要:最小转弯半径及最大承载量是设计单轨货运机的重要技术参数。
该文分析了单轨货运机的结构及货运机平地运行、坡地运行的动力学特性，并通过相关试验对理论分析结果进行了验证，试验结果表明，最小转弯半径及最大承载量受货运机结构尺寸的影响，并建立了它们之间关系的数学模型。
研究结果为山地果园单轨货运机及同类货运机械的设计提供了理论依据。
关键词:轨道，货运机，转弯，半径，最大承载量，山地果园doi:10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z1.009中图分类号:X705 文献标志码:A 文章编号:1002-68192012-Supp.1-0050-07陈银清，洪添胜，孙同彪. 山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析[J]. 农业工程学报，2012，28增刊1:50,56.Chen Yinqing, Hong Tiansheng, Sun Tongbiao. Analysis on minimum turning radius and imum carrying capacity onmonorail vehicles for mountain orchard[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Transactions of the CSAE, 2012, 28Supp.1: 50,56. in Chinese with English abstract0 引言中国南方的山地果园多，如柑橘大部分种植在山地上，坡度大、立地条件差，柑橘生产的田间作业，如灌溉、施肥、施药、修剪、采摘和货运等主要作业环节基本上都是由人工完成[1-2]。
丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计
丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计施新杭，陈晖，陆丹丹，傅剑（金华市农业机械研究所，金华321017）摘要：丘陵山地以果园产业居多，主要种植柑橘、香榧等经济果林，然而由于地形影响，基础条件差，没有完善的交通网络，也没有专用的运输装备，果品和农资运输以人工为主，极大地制约了丘陵地区农业经济的发展。
本文开发的适用于丘陵山区的运输机械，由5大功能部件组成，采用直流电机驱动、防侧倒设计、无线遥控操作，解决运输作业安全性和人工成本高的问题，增加丘陵山地产业附加值和经济效益，促进农业增效、农民增收。
关键词：单轨道，电动式，运输车，结构设计，丘陵1丘陵山地运输设施现状丘陵山地是柑橘、茶叶等经济作物的主产区，由于传统的运输机械如轮式运输车、履带式运输车[1]等不能适应复杂且崎岖不平地形，无法平稳、安全地实现果品和农资运输，所以目前运输作业还是以人工为主，劳动强度大、效率低、安全风险大、果品易损伤。
常规的道路交通建设费用高，占地面积大，容易破坏丘陵山地的生态和水土结构，不适宜大面积推广。
因此，果园运输机械的匮乏极大地制约着丘陵山地产业经济发展。
针对这一问题，国内外不同学者开发了多种适合丘陵山地的运输机械，主要包括架空索道运输系统、单轨道运输车、双轨道运输车等。
其中，单轨道交通运输车[2]是轨道为一条带状的梁体，车辆在一根钢轨上行驶的运输方式，采用轨道离地设计，占地面积小，不破坏山地生态，造价相对低，载重量一般不超过500kg。
华南农业大学开发的7YGQX-5.5型钢索牵引悬挂式货运系统，以三相电为电源，通过卷扬机拉动钢丝绳来驱动运输系统，载重量大，实际生产率达到1.7t/h[3]；华中农业大学研制开发的7YGS-35型自走式单轨道运输机，以柴油机为动力，用于坡度小于35°的山地；对于坡度大于35°的山地，开发了电牵引式单轨道运输机和7YGS45型自走式双轨道运输机[4]。
丘陵山地的电力设施普遍不完善，需要建设专门的配电房，对于小面积的果园不适用。
丘陵山区果园单轨运输装备的设计
现代农业装备第42卷 第1期2021年2月VOL.42 No.1 Feb. 2021Modern Agricultural Equipment30丘陵山区果园单轨运输装备的设计王斌斌1，胡 煜2，刘 华1，李沐桐1，何 林1，陈中武1（1.广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630；2.华南农业大学电子工程学院，广东广州 510642）摘 要：为解决山地农业运输运量大、道路条件差、人力运输劳动强度大等问题，设计了一种适合丘陵山区果园使用的单轨运输设备。
该设备以汽油机作为动力，采用自走式行走方式，运输装备能装载350 kg 左右的货物，行走速度约为0.7 m/s，最大可以在坡度45°左右的陡坡单轨上安全行驶。
试验表明，该单轨运输设备可适用于丘陵山区果园运送果实、肥料和农机具等，也可配备喷雾装置或相应监测设备等进行作业。
关键词：丘陵山区果园；单轨运输设备；汽油机；自走式中图分类号：S223.2 文献标识码：A 文章编号：1673-2154（2021）01-0030-070 引言广东是水果种植大省，地形以丘陵为主，丘陵山区土地面积约占全省土地总面积的58.6%，水果主要种植于山地丘陵地带，种植密度大、分散性大。
坡地对果树种植非常有利，但山地农业运输运量大、道路条件差，给山地果园运输带来了很大的困难；而且目前山地果园水果的种植、施肥、收获等环节主要靠人力来完成，山地崎岖不平、人力运输劳动强度大，占用大量农村劳动力，因此增加了种植成本，在一定程度上降低了果农的经济效益且制约了果园经济发展。
因此提高果园运输机械化水平迫在眉睫，山区果园运输装备的发展成为一种趋势[1,2]。
20世纪60年代以来，国外在果园机械装备方面发展较快，研制了各种类型的运输作业机械应用于果园。
但果园机械化程度较高的欧美、日本等国家所设计的运输机并不适用于我国。
近年来国内在轨道运输方面的研究主要应用于工业、采矿业等，在山区果园应用方面仍处于研究起步阶段[3]。
山地果园单轨机械运输线推广应用与实践
技术推广山地果园单轨机械运输线推广应用与实践湖北省宜都市姚家店镇农业公共服务中心姚振林常斌1分析优势，树立信心1.1市场前景优势大力推广山地果园田间运输机械化技术，能够逐步解 决全镇2万亩(lhm2=15亩)丘陵果园运输问题，促进全镇 果园基础雖配套化，极大地减挪农劳动强度，降低柑桔 生产成本,提高果农收人，市场前景广阔。
1.2政策环境优势农机购置补贴对山地果园田间运输机械也给予了相应 支持，姚家店镇果农对山地果园田间运输机械需求较为迫 切，这为山地果园田间运输机械化推广提供了强有力的内 生动力和政策环境。
1.3技术力量优势姚家店镇从事农机、农业技术推广和技术指导工作的 技术人员有6人，其中:工程师、农艺师4人、助理工程师、助理农艺师2人。
这些技术人员，都有较丰富的实践经验 和一定的专业理论知识，为推广山地果园田间运输机械化 提供了技术支撑。
2 制定方案、科学施行2.1目标与任务围绕乡村振兴战略，实行业^资、政策扶持、部门协助的 原则，推广先进适用的山地果园单轨运输机械,加强技术培训 和指导，投资25万元，兴建轉遐繼5条、450 m,受益酿150亩。
通过示范引导,逐步带g)全镇发展山地果园单劫运输 线25条,受益酿1000亩，节省柑桔生产成本支出40万元。
2.2项目实施地点按照“自愿申请、资金自筹、以点带面”的原则，在姚家 店镇油榨坪村宜农生态农业专业合作社兴建5条,受益面积150亩,2018年9月前全部建成。
2.3技术路线园田查勘、测量一设计线路一绘制线路图一单轨运输 线选型一购买安装一调试技术状态一验收及操作人员培训 —投人作业。
3 认真准备、精心实施3.1运输线选型根据宜都市农机局提供的信息，我们组织建触主分别到襄阳、兴山等地参观已建成的机械运输线，经过评价和 综合考量，决定引进推广由武汉励耕果园机械有限公司设 计生产的山地果园单轨运输机。
3.2项目洽谈湖北农机化2018年7月，建设业主与武汉市励耕果园机械有限公司进行了洽谈，决定由该公司派员到油榨坪村宜农生态农业专业合作社实地查勘并设计，明确在2018年9月底以前施工安装，验收合格，投人使用，业主方按290元/m2付给轨道设备购置和设备安装费。
丘陵山区果园轨道运输机制动的实现
丘陵山区果园轨道运输机制动的实现作者：傅剑陈晖黄赟等来源：《农业开发与装备》 2018年第1期摘要：丘陵山区果园广泛分布于我国南方地区，是常见水果的重要产地。
近些年，轨道运输机在丘陵山区果园的应用日益广泛，其良好的地形适应性、作业的高效性和功能的多样性越来越多地得到体现。
安全生产是农业生产的重中之重，制动系统是保证轨道运输机安全稳定运行的重要保障。
目前，各种类型的轨道运输机都根据自身的特点巧妙地设计了制动装置。
关键词：丘陵山区果园；轨道运输机；制动系统0引言我国南方果园主要分布在丘陵山区之中，丘陵的地貌特征使得传统的运输方式（人力运输、拖拉机运输、履带式运输车运输等）难以高效地展开，再加上传统果园未经合理的种植规划难以形成完善的运输网络，有些果树甚至种植在坡度较陡的山地上，常规运输车难以到达，妨碍了常规运输车的推广使用。
另一方面，我国人口老龄化日趋严重，青壮年劳动力向城市聚集越发明显，劳动力成本显著提高，使得以往依靠人力收获、运输的传统模式难以为继。
基于上述原因，近年来，我国丘陵山区轨道运输车得到了较快地发展，其运载能力和爬坡能力较好，对丘陵山区果园具有良好的适应性，不仅能完成山区果园收获运输任务，配合相关设备还能进行农药和化肥的施撒工作。
轨道运输车制动系统是保证运输安全的重要系统，是轨道运输车的重要组成部分。
不同种类的轨道运输车采用不同的制动系统，文章旨在通过对国内外学者在丘陵山区轨道运输车制动系统的研究现状进行分析，总结出各类型制动系统的优缺点。
1国外研究现状国外果园运输机械发展较早，机械化水平较高。
欧美国家，尤其美国地势平坦，以发展轮式运输机为主。
韩国和日本因以丘陵山区果园为主，轨道运输机械发展较快。
韩国研发的QGC-B2型多功能单轨车以汽油机为动力源，采用V型带传动和齿轮传动箱传动，运行平稳可靠，承载能力强。
日本研发的山坡地用单轨运输车以3～4马力发动机为动力源，采用皮带与链轮传动驱动，最大可装载150kg的货物，以0.6m/s的速度在高达45°的陡坡上行驶。
丘陵山区果园机械化装备发展现状分析与展望
专家论道丘陵山区果园机械化装备发展现状分析与展望文/温翔宇水果产业已成为我国继粮食和蔬菜之后的第三大农业种植产业， 2019年，我国果园种植面积为1204万hm 2，水果产量为2.74亿吨，居世界首位。
但国内优质果园多分布于川中、两广、陕甘等以丘陵山地为主的地区，受地理条件限制与传统种植模式影响，果园机械化程度长期处于较低水平，果园生产管理多以人工作业为主，工作强度大、生产效率低、作业环境艰苦，很多人不愿意从事水果种植工作，加上务农人数越少和人口老龄化趋势加重，谁来种地，怎样种地，成为乡村振兴中急需破解的问题。
机械化是解决这一问题的根本出路，也是保持我国水果产业稳定发展的一剂良药。
《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型的指导意见》中明确要求加强薄弱环节农业机械化技术创新和农机装备的研发、推广与应用，促进丘陵山区农业生产方式向集约化、规模化转变，着力推进丘陵山区机械化进程，补短板、强弱项。
在大力实施乡村振兴战略的推动下，水果产业作为丘陵山区农业支柱型产业，应突破传统农业种植方法和模式，全面提升丘陵山地果园机械化水平，满足果农对果园生产管理机械装备的迫切需求，促进现代农业与食品产业提质增效。
本文介绍丘陵山区果园概况及特点，分析果园生产植保、采收环节机械化发展现状，探讨丘陵果园机械化进程中面临的机遇与挑战，以期为丘陵果园机械技术与装备研发提供方向与思路。
果园机械化装备发展现状1.机械动力底盘动力底盘是实现果园机械化的基础，与升降作业平台、除草机构、喷雾机构、运输货框等模块配合使用，执行果园生产各环节的作业。
地势平坦的区域多以轮式动力底盘为主，零部件通用性强，成本低，装配简单，但对地形的适应性较差，容易在起伏的丘陵山地发生打滑和倾覆现象。
因此，丘陵区的果园机械底盘通常以小型履带式为主，相比于轮式，其与地面接触面我国水果产量居世界首位，但果园多分布于丘陵山地，受地理条件限制，丘陵果园机械化程度长期处于较低水平。
合力攻关丘陵山地机械化全面推进
合力攻关丘陵山地机械化全面推进田块小、不规则、坡地多，丘陵山地的地貌特征对其农机化发展频频说“NO”。
面对农机化的瓶颈地区，单纯依靠农机部门的力量可谓势单力薄，农机科研院所、高校及相关企业的加入使得山地农业装备取得创新性进展。
当前，许多山地丘陵地区仍存在诸多机械化难题，但在技术装备方面已取得不小成绩。
在6月29日于重庆市召开的2013年全国农机科研院所长会上，来自全国各地科研院所的专家学者纷纷带来了他们对丘陵山地农机化发展的思考及其阶段性成果，并针对农业装备产业科技进展及丘陵山地农业装备技术等多个热门话题展开讨论。
话题一：农业装备产业科技进展中国农机院科技发展部部长杨炳南研究员在报告中提供了这样一组数据：2012年，全球农机工业持续增长，工业总产值达到860亿欧元，其中巴西、印度、中国等新兴市场需求旺盛，带动全球贸易额超过400亿欧元。
其中我国农机企业共8000余家，规模以上企业达1908家，从业人员35.1万人，总产值3382亿元，利润达200多亿元，现已连续9年总体增速平均在20%以上，我国现已成为全球农机制造和使用大国。
据杨炳南介绍，目前我国已基本形成复式整地、定位施肥、精量播种、高速栽插、高效施药、全价收获等全产业链技术体系，定位变量作业智能机械技术已得到初步应用，有效推动了多功能、大型化、智能化等农业装备的技术升级。
在各个科研机构的共同努力下，我国在农业装备产业科技方面也取得一定进展。
如大田作物高效栽插、精密播种与高效分离清选技术原理方面；大宗优势农产品成套智能分选与节能加工技术；农机装备通用部件数字化功能设计和制造工艺先进控制技术；田间作业智能控制关键技术装备及农业机器人等智能装备技术；400马力级高性能拖拉机动力平台及配套复式作业技术装备；大型联合收获技术与装备；棉花、番茄、甘蔗、花生等经济作物收获技术装备；轻便型、轻简化农机技术装备，特别是山地作物联合收获机械轻量化技术、山地轨道货运技术、小型履带多功能底盘的爬坡与稳定性技术等，是技术进步较为突出的领域。
轨道运输机在丘陵山地果园研究应用进展
机械在许多领域进行应用。
1.1
日韩研究应用现状
1966 年，日本一家名为日加利（Nikkari）的企业
训练场、大型公园、临时运输物资等。
1.2
欧美研究发展应用现状
美国地形以平原为主，果园经营规模大，果园运
输机械自动化发展水平较高，常使用农用搬运车或拖
拉机挂车机组，因设备体积较大，用于山地运输较
少。欧洲国家轨道运输技术主要来源于日本与韩国，
以德国、意大利、奥地利为代表的欧洲国家，山地地形
较多，林场与果园采用小规模的经营管理模式 [4]，轨
*省属公益类科研院所基本科研专项（2018R1011-3）；
福建省森林培育与林产品加工利用重点实验室项目。
作者简介：高锐（1977—），
男，
高级工程师，
从事农林机械研究及科技成果推广工作。
农村现代化提供有力支撑。林果轨道运输机作为一
坡度 15°时 2 t。可广泛用于运输山上的木材、果园里
种短程输送设备，对于修路困难的丘陵山地，在不破
的农产品、建筑工地的物资等，也可作为娱乐设施在
坏原有生态与地貌的条件下，通过架设悬空轨道，可
游乐场里使用。目前“MonoRack”系列单轨运输车仍
实现农林果品、生产资料机动灵活的运输。林果轨
摘
要：对比国外研究，阐述了轨道运输机在国内的研究成果、发展现状和不足之处，在农业果园领域的发
展现状及生产应用，指出我国轨道运输机是在日本、韩国技术基础上有所创新，研发过程中不断提高轨道运输
机的运行坡度、载重量、稳定性及新增功能用途，达到不仅可以遥控，还增加了自动避障和智能感知在轨位置的
功能，
设计更加自动化与智能化。为我国南方丘陵山地果园、农资的经济高效运输方式提供参考依据。
广西推进丘陵山区农业机械化 助推乡村振兴脱贫奔康
广西推进丘陵山区农业机械化助推乡村振兴脱贫奔康李建茂 （广西农机化服务中心，南宁 530023） 开沟、施肥、培土、剪技、除草……走进百色市右江区六沙园艺场，各类现代化农业机械映入眼帘。
伴随着轰隆隆的机器声，山地轨道运输机在果园里穿梭，几分钟就能将各类瓜果运至地头。
看着满载瓜果的轨道运输机，现场有农户直呼：“再也不用人工扛果出园了！”长期以来，广西的芒果、罗汉果、柑橘、桑蚕、火龙果、柿子等农作物各生产环节主要依靠人工，机械化水平低，生产成本居高不下，成为丘陵山区特色产业亟待解决的难题。
近年来，广西农机部门积极探索丘陵山区特色产业农业机械化的破解之道，根据广西丘陵山地多的特点，因地制宜引进推广轨道运输机、植保无人机、果园除草机等一批适型适用机械，大力推进优势特色农产品生产全程机械化，并取得突破性进展，丘陵山区的农业机械化如凰涅槃，展现出喜人的新景象。
在此起彼伏的丘陵山区，特色农作物的优势逐渐显现，百色芒果、梧州六堡茶、桂林罗汉果、灵山荔枝等一批特色农产品走出大山，摆上各大商场货柜。
种植农户们也依靠各类现代化农业生产机械，提高劳动效率，节约生产成本，通过价格与品牌的优势让特色农产品生意红火起来，农户们也开始走上脱贫致富的“快车道”。
截止到2019年底，广西全区各类农机拥有量达到785万台套，比“十二五”末的2015年增长6.5%。
2019年，广西使用农机购置补贴中央资金4.68亿元，同比增加1.2个亿，2018、2019年连续两年获得农机购置补贴政策落实延伸绩效考核全国优秀奖，惠及农民合作组织、农业公司和农户10万个以上，拉动社会投资超过13亿元。
乡村致富的小火车近年来，广西农机部门不断探索，不断总结出适宜丘陵山区特色产业机械化可复制、可推广的技术模式，同时研发引进适宜的机具和技术。
在丘陵山区推广使用轨道运输机，使农户的生产效率快速提高，轨道运输机也因此被农户们亲切地称为“乡村的小火车”。
“轰隆”“轰隆”……在百色市田林县万亩高山晚熟芒果基地，放眼望去，400条、8万m里程的山地轨道运输轨道在果园里铺开一条条轨道穿梭在果园里，蔬果、肥料、农药、劳具等各类农资借助轨道的运输直达林下地头。
山地果园轨道运输机的应用与研究
山地果园轨道运输机的应用与研究
朱小丽
【期刊名称】《河北农机》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】山地果园轨道运输机的应用与研究在我国的丘陵地带的果园运输领域具有重要意义。
中国水果种植面积广阔,特别是在丘陵地区,地形起伏较大、作业环境复杂、作业成本高、规模化水平低、普通的运输方式难以满足生产需要,轨道运输机的研究和应用是解决这一难题的关键,提升丘陵地区的农业机械化水平,势在必得,希望本研究可以对相关领域发展提供经验。
本研究了介绍政策支持下的山地果园轨道运输及研发与推广的实际情况,基于对山地果园轨道运输机的技术标准与生产规程的了解,明确了山地果园轨道运输机应用的相关技术条件。
安全操作规程培训和正确的设备使用准则是确保山地果园轨道运输机安全运行的关键。
加强相关规程的思考能够有助于改善山地果园轨道运输机实际应用效果,有助于实现更大范围的技术推广。
【总页数】3页(P19-21)
【作者】朱小丽
【作者单位】浙江省温州市文成县珊溪镇人民政府
【正文语种】中文
【中图分类】F32
【相关文献】
1.山地果园轨道运输机的研究及其应用进展
2.山地果园轨道运输机试验台的设计与应用
3.轨道运输机在丘陵山地果园研究应用进展
4.山地果园轨道运输机研究应用进展
5.云南山地果园轨道运输机推广应用现状及建议
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浅谈丘陵山地小型农机具的推广发展前景
通、脘腹痞满、手足濈然汗出、舌苔黄燥起刺，或焦黑燥裂，脉沉实等病证。
煎煮时先煮枳实、厚朴，后下大黄，最后下芒硝，因硝、黄煎煮时间短，可以增强泻下作用。
我们选取本区农户养殖的60例便血奶牛作为研究对象，根据随机原则将病牛分为2组分别为实验组和对照组，每组30例。
对实验组病牛使用大承气汤进行治疗；对照组病牛接受常规西药消炎处理，治疗结束后对比两组疗效。
结果发现实验组30例病牛痊愈27例，有效3例，总有效率为100.00%；对照组30例病牛痊愈17例，有效5例，无效8例，总有效率为73.33%。
由此可见，实验组总有效率明显高于使用常规西药治疗的对照组。
说明兽医在临床实践中使用中药成方治疗患病动物的治愈率高，临床效果良好值得推广。
参考文献[1]王长林.刍议兽医临床如何合理应用中药成方[J].中兽医学杂志，2011，03（11）：51~52.[2]袁培林.兽医在兽医临床上的应用探析[J].科技致富向导，2012，33（10）：171.[3]富宏骞.中药治疗奶牛卵巢静止的研究[D].东北农业大学，2008，11（09）：12.[4]温赟，王志刚.中药成方调理增加奶牛产奶量的效果观察[J].中国奶牛，2010，05（08）：62~63.[5]兽医临床如何合理使用解热镇痛药[J].中国兽药杂志，2010，07（10）：58~60.收稿日期：2013-11-28作者简介：胡明锋（1968-），男，助理兽医师，大专，主要从事畜牧工作。
徐昌树（1977-），男，贵州正安人，助理畜牧师，主要从事动物卫生监督方面的工作。
彭贤胜，男，贵州正安人，中级兽医师，大专，主要从事畜牧兽医方面的工作。
浅谈丘陵山地小型农机具的推广发展前景刘启富（大英县河边农机服务中心四川省遂宁市629300）摘要：随着我国农业机械现代化水平的不断提高，农机具的使用给耕作活动带来了极大的便利，大幅度提高了农业生产效率。
小型农机具是当前许多农业发展相对落后或者经济水平不高的地区在发展农业生产机械化工作中的首选，特别是丘陵山地地区尤其适用。
丘陵果园轨道运输机研究现状分析
百家论点丘陵果园轨道运输机研究现状分析*冯天涛宋月鹏樊桂菊（山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安271018）摘要：我国地大物博，果树资源丰富。
但受地形的客观限制，果树丘陵地形分布意味着其水果运输难度较大。
丘陵果园轨道运输机的问世及应用实现了丘陵果实和农资的有效运输。
本文主要就丘陵果园轨道运输机制的研究现状进行分析，做好其未来发展趋势的展望与规划。
关键词：丘陵地区；果园；运输机；研究分析1丘陵果园轨道运输机研究的必要性丘陵地形大面积分布，果园分布在山地上，地势较为复杂，无论是果实运输还是物资运输等都需要大量的劳动力，特别是丘陵地区的果树果实采摘运输，肥料农药运输难度大成本高。
要想实现丘陵地区水果产业的稳步发展，就必须解决其运输难题。
而丘陵果园轨道运输机就具有很强的应用价值。
其作为山地丘陵地区果园搬运作业的机器，在市场投入后备受肯定，协助果农搬运农资，运输果实，从根本上解决了丘陵果园种植的难题。
因此在山区及丘陵地带的果园应用十分广泛，应用价值凸显。
丘陵果园轨道运输机减少了劳动力成本开支，也降低了果农的劳动强度，为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定技术基础，因此其市场前景广阔，市场推广价值高，是我国丘陵果园轨道运输机械化研究的重大革新。
2丘陵果园轨道运输机的国内外研究情况2.1丘陵果园轨道运输机的国外研究情况国外较之国内，丘陵果园轨道运输机的研制起步较早，机械化水平高。
主要是日韩，其丘陵果园分布范围广，轨道运输机械发展走在前面。
其中韩国研发的QGC—B2型多功能单轨车以汽油机为动力源，采用V型带传动和齿轮传动箱进行传动，整体运行平稳，具有很强的承载能力，应用效果理想。
而日本研发的山坡地单轨道运输车其用皮带链轮作为传动驱动，可以装在150千克以上的货物，解决了陡坡行驶的难题。
除了这些还有其研发的山坡地果园用双轨道运输机，基于轨道两端的设置驱动滚筒作业，丘陵地形运输更稳定。
丘陵果园轨道运输机的国外研究也将在新时期更为深入。
杭州市单轨运输机应用现状与推广
杭州市单轨运输机应用现状与推广龚利强伊张芸钮杭（杭州市农业机械管理站，浙江杭州310016）杭州市土地面积构成中，山地丘陵约占66％，平原约占26％，水面约占8％，有“七山一水二分田”之说。
由于山地丘陵崎岖不平、道路条件差，农业生产如果靠人力运输劳动强度大而危险，人力成本支出巨大，各类农业生产主体对农业运输机械化的需求日益迫切，为单轨运输机在丘陵山地农业生产中的推广应用提供了契机。
单轨运输机主要由单线轨道、主机架、驱动总成、传动装置、离合装置和运货斗车等构成，采用燃油机或者电动机为动力，利用车轮上的齿轮与轨道上的齿条咬合或钢索牵引传输动力，具有稳定爬坡、转弯、前进、倒退及随时制动等功能。
由于具有结构紧凑、占地空间小、可操作性强、建造简单和运行成本低等特点，非常适合地形复杂且坡度较大的山地丘陵地区的果园、茶园中的运输作业，最大爬坡角度可达45°。
单轨运输机除采摘季节运送农产品外，在平时还可利用其运送肥料、农药及其他生产资料，极大地方便了农户对农作物的管理，提高了生产效率。
单轨运输机是一项较为成熟的技术，在很多国注重农家小吃传统特色技艺的传承和保护，进一步完善农家特色小吃的生产标准、质量标准、规范化工艺流程等。
提升产品和包装外形美观度，注重农家小吃“伴手礼”和“小吃伴侣”的推广与运营。
注重挖掘农家特色小吃所蕴含和承载的优秀传统文化，整理和编印小吃故事，通过现场体验、品尝、采风等多种途径，宣传农家特色小吃人文历史、发展成就以及品牌培育的典型经验。
开展专业技能比赛等活动，定期推选命名农家小吃大师、名师，强化非遗技艺传承，不断提升农家小吃品质。
3.4进一步优化政策和经营环境市和区县（市）要出台加快推进农家特色小吃产业发展的扶持政策，统一打造区域公共品牌，培植小吃总部经济，重点支持农家特色小吃产业规范、标准建设、品牌培育、组织管理，以及产业化基地、原辅料基地和“小吃师父”传承培训。
引进工商资本和社会资金，鼓励美食小吃特色村创建。
丘陵山区果园单轨输运设备综述
现代农业科技2021年第11期农业工程学丘陵山区果园单轨输运设备综述陈雪杨静刘东琴（陕西省农业机械研究所，陕西咸阳712000）摘要本文介绍了丘陵山区果园对运输设备的需求，阐述了国内外运输设备不同运输方式的发展情况和结构、工作概况，重点分析了单轨果园输运车的特点，如操作简单、地形适应性强，能满足不同作业区域的农资、农产品运输需求;设置有终端限位、限速、手动和紧急制动等装置，可确保运输安全。
在此基础上，详细介绍了市场上现有单轨运输车机型情况及其对陕西省丘陵山区果园的适用性。
丘陵山区果园单轨运输车减少了劳动力成本开支，也降低了果农的劳动强度，为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定了技术基础遥关键词果园；输运设备；单轨运输车；丘陵山区中图分类号S229.1文献标识码A文章编号1007-5739（2021）11-0163-02D01：10.3969/j.issn.1007-5739.2021.11.071开放科学（资源服务）标识码（OSID）：近年来袁在现代农业产业基地和特色效益农业大发展的背景下，我国水果产业得到快速发展，区域布局更加优化、优势产业更加突出、产业效益更加明显,丘陵山区林果业已成为推动农业结构调整、区域经济发展和农民脱贫增收的重要产业［1］遥我国山地丘陵面积占国土总面积的66%,然而西南丘陵山区、南方低缓丘陵山区、黄土高原及西北地区农作物耕种收综合机械化率分别仅为26%,49%、57%［2］，远低于全国65.2%的农机化水平。
尤其是湖南、云南、广西等地,丘陵山区比重超过了60%［3］遥上述地区受地势地貌影响,农业机械化发展水平较低,发展速度也很缓慢。
近年来，随着国家乡村振兴战略的逐步实施，今后对农业农村现代化建设投入必定会有更显著的增加遥同时，农业供给侧结构性改革也在逐年稳步推进,丘陵山区特色农产品全产业链必定会迎来新的发展机遇豊陕西南北向长、东西向窄且两端地势高，可分为北部陕北高原、中部关中平原、南部秦巴山区三大自然区域。
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丘陵山地田间轨道运输机应用效益分析
湖北省农机局付汉强彭仪万芹曾明
湖 北 是 全 国 水 果 生 产 大 省 ，也 是 茶 叶 种 植 大 省 和 出 口 大 省 。全 省 果 园 面 积 为 6 3 3 万 亩 (lhm 2= 1 5 亩 ），7jC果总产 量 近 5 9 4 万 t ,产 值 约 2 2 0 亿 元 ，茶 园 总 面 积 超 过 4 5 5 万 亩 ,茶 叶 产 量 超 过 2 5 万 t ,综 合 产 值 突 破 4 0 0 亿 元 。受地 理 和 气 候 因 素 的 影 响 ，果 园 、茶园大都位于山地和丘陵地区, 因 不 具 备 筑 路 条 件 或 建 路 成 本 过 高 ，难 以 形 成 完 善 的 交 通 运 输 网 络 ，导 致 施 肥 、喷 药 、采 摘 等 生 产 过 程 中 的 运 输 劳 动 强 度 大 ，劳 动 力 成 本 高 。当 前 ,劳 动 力 不 足 和 劳 动 力 成 本 增 加 已 成 为 制 约 果 茶 产 业 发 展 的 重 要 原 因 ，为 实 现 果 茶 生 产 全 程 全 面 、高 质 高 效 机 械 化 ,解 躲 茶 生 产 机 械 化 “最 后 一 公 里 ”问 题 ,助 力 产 业 扶 贫 ，提 高 丘 陵 山 地 运 输 机 械 化 水 平 势在必行。 1 运输机发展历程和应用情况
田 间 轨 道 运 输 机 ，尤 其 是 雜 运 输 机 ，安 装 受 地 形 地 貌 限 制 较 小 ,不 需 要 开 辟 专 用 线 路 ，能 有 效 解 决 农 田 基 础 觀 建 设 中 对 山 体 、植 被 和 原 有 生 态 环 境 破 坏 的 难 题 ，促 进 农 业 生 产 绿 色 高 效 发 展 。同 时 ，从 调 研 情 况 看 ，目前山区果茶业 面 临 的 已 不 仅 仅 是 工 钱 高 的 问 题 ，而 是 再 高 的 工 钱 也 请 不 到 人 的 问 题 ，村 里 年 轻 的 壮 劳 力 都 出 去 打 工 了 ，S卩使有年轻 人 ，也 干 不 来 这 个 苦 差 事 ,年 纪 大 的 人 背 一 天 柑 橘 下 山 ，要 休 息 一 个 星 期 身 体 才 能 恢 复 ，没 人 愿 意 干 。如 果 没 有 好 的 解 决 方 法 ，若 干 年 后 ,相 当 数 量 的 果 园 会 荒 废 掉 。
国外对丘陵山地田间运输机的研究和制造进行得较 早 ，日本处于领 先 地 位 ,已开发出一系列适 应 本 国 农 业 生 产 的 机 械 。主 要 类 型 有 两 轮 式 运 输 车 、动 力 三 轮 车 、履 带 式 运 输 车 、架 空 索 道 、单 轨 运 输 车 和 双 轨 运 输 车 等 具 有 典 型 代 表 意 义 的 运 输 机 ,依 据 类 型 不 同 ，爬 坡 能 力 依 次 增 加 ，以达到 适应不同坡度山地的需求。
现 代 化 园 区 ，电 动 轨 道 运 输 机 还 是 具 有 相 当 的 优 势 。 据 了 解 ，宜 昌 地 区 自 2 0 0 7 年 起 引 进 柑 橘 田 间 轨 道 运
输 机 ，截 至 目 前 已 有 夷 陵 、兴 山 、秭 归 等 地 建 设 了 1 0 0 多条 索 道 、单 轨 、双 轨 田 间 运 输 轨 道 ，十 堰 地 区 仅 2 0 1 8 年 就 通 过 购 机 补 贴 新 产 品 补 贴 了 近 6 0 条 轨 道 运 输 机 ，大大提高了 果 园 和 茶 园 的 田 间 运 输 效 率 ，深 受 广 大 山 区 农 户 欢 迎 。 2 轨道运输机应用效益分析 2 . 1 生态效益和社会效益分析
过 去 每 到 柑 橘 采 收 季 ，民潘是这么 唱 的 :一 主 一 副 带 一 拖 ，一 天 要 他 柒 佰 多 ；吃 饭 看 火 锅 ，抽 烟 看 盒 盒 ；一 天 5 顿 饭 ，啤 酒 饮 料 随 处 喝 ;太 阳 偏 了 西 ，手 里 扔 家 伙 。而 现 在 ，通 过 田 间 轨 道 运 输 机 的 推 广 应 用 ，不 仅 可 解 决 水 果 下 山 难 问 题 ,还 可 作 为 肥 料 、农 药 和 其 他 田 间 管 理 工 具 的 搭 载 平 台 ， 节 省 了 人 工 ，降 低 了 劳 动 强 度 ，提 高 了 果 园 、茶 园 全 程 机 械 化 程 度 ,有 力 促 进 了 现 代 果 茶 产 业 的 发 展 。 2 . 2 经济效益分析
因 汽 油 机 轨 道 运 输 机 建 设 成 本 较 低 ，同 时 不 受 电 力 设 施 的 影 响 (多 数 地 方 需 要 架 线 引 入 三 相 电 ,前 期 投 入 较 大 ), 而且不受长度限制(电 动 轨 道 一 般 最 长 为 5 0 0 m ),目前在 湖 北 省 果 园 中 应 用 较 多 ，尤 其 是 占 地 更 少 的 汽 油 机 单 轨 运 输 机 ，更 加 受 到 果 农 欢 迎 。与 传 统 的 轮 式 运 输 机 、履 带 式 运 输 机 相 比 ，单 轨 运 输 机 无 需 对 山 形 地 貌 进 行 大 规 模 的 改 造 ， 环 境 负 荷 低 ，同 时 ，操 作 简 便 、易 于 控 制 ，新 增 了 防 侧 翻 功 能 , 具 有 较பைடு நூலகம்强 的 适 应 性 和 稳 定 性 。但 在 大 坡 度 地 形 和 要 求 运 载 量 大 及 操 控 方 便 的 果 园 和 茶 园 ，特 别 是 在 电 力 供 应 便 利 的
我 国 2 0 世 纪 7 0 年 代 从 日 本 引 进 了 相 关 运 输 机 械 ，对 我国丘陵山地果园运输机械化的发展起到极大的促进作用。 但 因 其 造 价 高 昂 ，难 以 普 及 ，未 能在生产中发挥应有的作用。 为 推 进 适 合 我 国 需 要 的 丘 陵 山 地 田 间 轨 道 运 输 机 械 ，国内 “产 学 研 推 用 ”加 大 了 协 同 研 发 力 度 ，目前已经开发并应用 的 产 品 较 多 。课 题 组 在 实 地 调 研 中 ，看 到 的 主 要 产 品 有 汽 油 机 雜 运 输 机 、电 动 双 轨 运 输 机 、电动遥控单轨运输机和 电 动 索 道 运 输 机 等 。总 体 上 来 看 ，电 动 与 汽 油 机 相 比 ，电动 的 动 力 部 分 不 在 轨 道 上 运 行 ，有 效 载 重 量 大 ，适 宜 大 坡 度 地 形 ，可 实 现 遥 控 操 作 ，汽 油 机 则 不 需 要 电 力 供 应 ，长 度 不 受 限 制 ;单 轨 与 双 轨 相 比 ，具 有 成 本 低 和 占 用 空 间 小 的 特 点 ， 但双轨稳定性更好。