机电一体化柔性装配系统PLC控制实训指导书D

实训教案指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制

天津市龙洲科技仪器有限公司

目录

机电一体化柔性装配系统概述1

第一单元上料单元5

一、单元简介5

二、实训目的7

三、实训设备7

四、实训内容与步骤8

五、控制要求9

六、I/O编号分配表14

第二单元下料单元16

一、单元简介16

二、实训目的18

三、实训设备18

四、实训内容与步骤18

五、控制要求19

六、I/O编号分配表22

第三单元加盖单元24

一、单元简介24

二、实训目的25

三、实训设备25

四、实训内容与步骤26

五、控制要求27

六、I/O编号分配表29

第四单元穿销单元31

一、单元简介31

二、实训目的32

三、实训设备32

四、实训内容与步骤32

五、控制要求34

六、I/O编号分配表36

第五单元模拟单元38

一、单元简介38

二、实训目的39

三、实训设备39

四、实训内容与步骤39

五、控制要求40

六、I/O编号分配表42

第七单元伸缩换向单元44

一、单元简介44

二、实训目的46

三、实训设备46

四、实训内容与步骤46

五、控制要求47

六、I/O编号分配表50

第八单元检测单元52

一、单元简介52

二、实训目的53

三、实训设备53

四、实训内容与步骤53

五、控制要求54

六、I/O编号分配表56

第九单元分拣单元58

一、单元简介58

二、实训目的59

三、实训设备59

四、实训内容与步骤59

五、控制要求60

六、I/O编号分配表64

第十单元升降梯立体仓库单元66

一、单元简介66

二、实训目的70

三、实训设备70

四、实训内容与步骤70

五、控制要求72

六、I/O编号分配表78

第十一单元传送单元80

一、转角单元80

二、直线单元81

第十二单元装配生产线全程连续控制82

一、实训目的82

二、实训设备82

三、实训内容与步骤82

四、控制要求85

五、系统全程控制中需注意的问题86

六、I/O编号分配表86

七、主站控制变量传送分配表86

附录88

附录1：上料单元电源系统图88

附录2：上料单元气动原理图89

附录3：上料单元PLC控制接线图90

附录4：下料单元电源系统图91

附录5：下料单元PLC控制接线图92

附录6：加盖单元电源系统图93

附录7：加盖单元PLC控制接线图94

附录8：穿销单元电源系统图95

附录9：穿销单元气动原理图96

附录10：穿销单元PLC控制接线图97

附录11：模拟单元电源系统图98

附录12：模拟单元气动原理图99

附录13：模拟单元PLC控制接线图100

附录14：伸缩换向单元电源系统图101

附录15：伸缩换向单元气动原理图102

附录16：伸缩换向单元PLC控制接线图103

附录17：检测单元电源系统图104

附录18：检测单元PLC控制接线图105

附录19：分拣单元电源系统图106

附录20：分拣单元气动原理图107

附录21：分拣单元PLC控制接线图108

附录22：升降梯立体仓库单元电源系统图109

附录23：升降梯立体仓库单元气动原理图110

附录24：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图111 附录25：电源系统总图112

附录26：电源系统用电分配图113

附录27：气路连接总图114

附录28：S7-300PLC控制接线图115

附录29：移动配电平台用户扩展接口分配图116

机电一体化柔性装配系统概述

Me093399型机电一体化教案系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教案、实验、实训综合应用平台。本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取多种机械传动方式

实现站间串联，整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。系统控制过程中除涵盖多种

基本控制方法外，还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术，为培养现代化

应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的理想工业场景。

为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯

连接等。

装配生产线示意图如图1所示。

图1连续生产线示意图

升降梯立体仓库

站点10

分拣单元

站点9

检测单元

站点8

模拟单元

站点6

穿销单元

站点5

加盖单元

站点4

废品道

上料单元

站点2

下料单元

站点3

伸缩换向单元

站点7

铣床单元

站点1

滚筒

转角

皮带

转角