机器人结构组成

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机器人系统的结构:

机器人的机构部分、

传感器组、

控制部分、

信息处理部分组成。

机器通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。除此之外,还有自动控制部分。

动力部分是机器动力的来源,常用的发动机有电动机、内燃机和空气压缩机等。

工作部分是直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装配的终端,起结构形式取决于机器的用途。例如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。

传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如:金属切削机床中常用的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。

机器人的执行机构由哪些部件构成

即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等

机器的驱动装置有哪些

是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此

外也有采用液压、气动等驱动装置。

机器人的控制系统方式有哪些?一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方

式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

阿西莫夫机器人三定律是什么

科幻小说家艾萨克· 阿西莫夫在小说[1]中所订立的“机器人三定律”。阿西莫夫为机器人提出的三条“定律”(law),程序上规定所有机器人必须遵守:

一:机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;

二:除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;

三:在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。

机器由什么组成的?

机器的组成:

1、动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能。

2、工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。

3、传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

4、控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。

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