第8讲自己动手学习单片机系列键盘

{ int value ;//有键，存储键值 int state;//存储当前键状态，按下为1弹起为0
}; struct sMsg_Key msg_key;
int key_scan()
{
key_DDR = 0x00;
key_PORT |= 0xFF;// PA0输入内部上拉，PA0脚高电平，一旦按键按下，PA变 为低电平
}
}
return(value_key);
}
键盘电路的焊接
本章现在1只独立按键实现所有程序，然后由浅如深的拓展 到键盘矩阵。所用到的键盘焊接如图，左面是焊接正面图， 右面是焊接反面图。
按键消抖
为什么要消抖：通常键盘所用为机械弹性开关，在按下和弹起的瞬间伴 随一系列抖动。为确保CPU对一次闭合仅做一次处理，必须对键盘的抖 动进行消抖处理。一般来说，前沿和后沿抖动时间大约在5-10ms。
电平（0x0F）；PX4-PX7输出低电平。读PX0- PX3口引 脚电平，一旦有键闭合，引脚电平不再是0x0F。
（2）行扫描法确定哪一个键闭合：
扫描第1行：PX7-PX4送出0b1110，拉低第一行电平， 其它三行电平为高，读PX3-PX0。若第1行若无键闭合，读 出的数据为0b1111。有键闭合，例如第1列闭合，读出的数 据为0b1110；同样第2列有键闭合，读出的数据为0b1101； 若读出的数据为0b1011；表示第三列有键闭合；0b0111表 示第4列有键闭合
key_PORT = value_row & 0xF0;//第i行电平拉低
_NOP();
value_col = key_PIN & 0x0F;
if((value_col) != 0x0F)//第一行各列有键按下
{
`
switch(value_col)
{
case 0b00001110:
//第一列按键
case 0b00001101:
若要扫描第2行，PX7-PX4送出0b1101，拉低第2行电 平；同样，送出0b1011和0b0111可扫描第3行和第4行。
（3）value_row高4位存储行扫描码，value_col低4位存储读 取码，做运算
value_key = ~((value_row & 0xF0) + (value_col & 0x0F));
_delay_ms(10);//延时10ms去掉抖动后沿 tmp = msg_key.value;
PA0接一只小按键到地；PB0接LED发光二极管。按下按键 松手后LED两0.2s，其它时间熄灭。来检验以上键盘处理程 序是否能用。
#define F_CPU 8000000UL #include<avr/io.h> #include<util/delay.h> //定义键盘使用的端口PA0 #define key_DDR DDRA #define key_PORT PORTA #define key_PIN PINA #define _NOP() __asm__ __volatile__("nop"::) struct sMsg_Key
_NOP();
if(key_PIN & 0x01) == 0)
//有键按下
return(1);
//返回PA0端口值
//缺省无键闭合 //高四位输出，低四位输入。 //高四位输出低电平，低四位上拉电阻能
_NOP();
value_col = key_PIN & 0x0F;
//读列
if(value_col != 0x0F)
//有按键闭合
{
value_row = 0xEF;
for(i=0;i<4;i++)
{
//扫描第i行
在只有单键闭合的情况下，
value_key的取值与键闭合
对应如图所示
扫描代码可以这样写：
unsigned char key_scan()
{
int i;
unsigned char value_key, value_row, value_col;
value_key = 0x00; key_DDR = 0xF0; key_PORT = 0x0F;
_delay_ms(10);//延时10ms去掉抖动前沿 if(key_value == key_scan())//若两次按键相等 {
msg_key.value = key_value;//返回键值 msg_key.state = 1; //标记键盘在按下状态 }
return(0);
} else if(msg_key.state == 1) //键没有释放，检测到释放；后沿消抖 {
int value ;//有键，存储键值 int state;//存储当前键状态，按
//下为1弹起为0 }; struct sMsg_Key msg_key;
int keyDelay_Dither(const int key_value) //key_value为key_scan() 返回值 {
int tmp; if(keyBiblioteka Baiduvalue) //key_value!=0，有键按下执行以下程序； 前沿消抖 {
第8讲自己动手学习单片机系列键 盘
当按键多，例如16个按键，此时采用上述连接方式会占用16 个I/O口资源。可采用矩阵方式。如图，这样只占用8个I/O口。
键盘扫描方法： 和单键扫描一致，有键闭合返回非零；无键闭合返回0。
（1）初步确定有无按键： PX0-PX3输入，上拉电阻使能，这样这4个脚是高
一般键盘消抖的思路：一旦检测到有键按下时，延时10ms，跳过前沿抖 动，再次检测，仍然检测到该键按下，则认为是有效按键；检测到该键 释放后，延时10ms，再检测，该键仍在释放状态；则认为完成了一次完 整的按键。
假定键盘扫描程序为key_scan()，有键按下返回 键值；无键按下返回0。定义一个键盘消息结构 struct sMsg_Key {
//第二列按键
case 0b00001011:
//第三列按键
case 0b00000111:
//第四列按键
value_key = ~((value_row & 0xF0) + value_col);
break;
default
value_key = 0;
break;
}
}
value_row <<= 1; //移位，扫描其余各行