地面战场传感侦察系统及其发展概述
外国军队先进无人地面传感器[1]
![外国军队先进无人地面传感器[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/0a26484be45c3b3567ec8b4e.png)
(Falcon Watch)工作原理 示意图。
内 置 式 近 程 无 线 电 收 发 设 备，频 率 8 6 8 M H z～ 870 M H z，通信距离约1千米。当目标出现在视 场 15 °～2 0 °范围内时，红 外 探 测 器 将触 发 照 相 机 。 Umra 1G传感器有一种体积更小的改进型号，称做 Umramini，只配备了一个地音探测器和一个麦克风， 也由红 外 探 测 器触 发 照 相 机 。此 外，该 型 探 测 器能 与多种传感设备配套使用。这批改进型号，已经在德 国、瑞典、芬兰、比利时和法国陆军部队、美军特种部 队大量使用。
先进空中布设传感器系统 先进空中布设传感器系统（A ADS）专为海军陆 战队研制。这种传感器配备有稳定装置，可在空投过 程中 保 持 稳 定性并以 头 部向上姿 态 立于 地面。先 进 空中布设传感器系统由声响和震动传感器、传感器管 理软件、信号处理器、双向卫星通信设备、存储设备、 GPS和电池等组成。使用过程中，目标产生的噪声或 震动将触发系统，目标信号将送至工作站进行分析处 理。
1
军事装备 ARMS & EQUIPMENTS
外军先进无人地面传感器
张海翔
无人地面传感设备是现代战争战场 态势感知不可或缺的重要手段之一。近年 来，外军借助先进通信与网络技术，大力发 展 无 人地面传感设备，扩展了传 统 传感 器 的效能。
美军地面部队
美 军 地面 部队 主要包括陆军、海 军陆 战队及特种部队。其现役无人地面传感装 备主要包括远程战场传感器(Rembass)、 先 进 空中布设传感 器系统、未 来 战斗系 统 无 人 地面监 视 系 统、“地 形 指 挥官系 统”、“费尔康”（Falcon）监测系统和模块 化监视收集观察单元（SCOUT）等。
《航空电子技术》杂志2010年总目次
通信 、导 航与 识别
基 于四阶 累积量和 小波 降噪 的干扰 抑制算 法 … … … 一 基于 多普勒 变化 率的机 载单站 短基 线测距 方法 …… … 空 问信 号完好性 监测技 术研 究 …… …… …… … …・ ・ 分布 式干扰 对 Ｔ －Ｐ －Ｗ 通 信干扰 的 仿真分 析 … … Ｈ ＰＭＵ Ｂ 满足 机载 工作环 境要求 的高性 能低 噪声放 大器 的设计 基 于 Ｃ ｎｏ ｒ ｔ Ｓ Ｉ 图像融合质 量 评价方 法 …… ｏ ｔ ｌ 的 ＳＭ ｕｅ 宽带 数据链 路 中的帧 同步技术 研究 … …… …… … 一
一
３ ３ ４ ４
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１ １ ２ ２ ２ ２ ２ ２ ３ ３ ３ ３ ４ ４ ４
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网络 、信 息交联 与传 输 浅谈 企业 园区 网的构建 … … …… …… …… …… …… …… … － － 座舱 与控制 基于 Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ的虚 拟座舱 显控 系统 快速设 计与 实现 动态 与信息
２ １ 学术 年会征 文启事 … … …… … … …… ……… … … … ０ ０年 无人 机信息 … … … ・ …… … … … …… …… … … …… … … ２１ ００年 《 空电子 技术 》征稿 启事 … ……… … …… … … … 一 航 Ｐ８ ．Ａ反 潜机 … －… …… …… ……… … … …－ …… …… 一 － … 《 航空 电子技 术》杂志 ２ １ ０ ０年 总 目次 …… …… … …… …－ － 一
１ ３ （７） ２ （６ ４）
３
（１ ５）
结构 、工 艺与测 试
通信 接收机 中数 字 自动 增益放 大器 模块 的设计 … … …… …… 基 于 ＡＤ ２ ２的视 频压缩 在航 空领域 中 的应用研 究 … …… … Ｖ０ 无人 机故障特 征提 取 问题研究 … …… …… … …… …… ・ 铝台 金机箱 Ｐ Ｆ涂敷 工艺优 化 及耐蚀性 分析 … … …… …… Ｖ 基于 二叉树 支持 向量机 的装备 故障 诊断研 究 … … … … … … 地形 冲突 回避控 制原理 的研 究 … … … … … … … … … … ＭＰ Ｇ Ｅ ２传 输流协 议分析 及其在 机载 Ｄ Ｒ 中 的应用 …… … Ｖ 基 于 Ｉｔｌ １ ０ ｎ ０ ０的超 高频射 频识 别阅读 器设计 …… …… 一 ｅＲ 种 飞机 电子系 统寿命及 可靠 性预 估方法 … …… … … … … ” 基于 Ａ ＩＣ ３ ＲＮ ７９的飞 行管理 系统 接 口设计 与故障模 拟测试 ・ ・ 机载 视频系 统信 号参数 测量 … …… …… …… … … … …・ 具有 故障诊 断功 能的 ＩＥ ３ ４ － Ｃ 光纤 接 口卡的设 计 … … Ｅ Ｅ １ ９ ｂＰ １ 种 Ｂ ．５ Ｔ６ ６到 Ｘ Ａ 视频格 ＂¨¨ｍ” 实现 … … … ６ｍ∞ Ｇ 式转 ¨∽ 换结构 的 Ｆ ＧＡ ７ Ｐ ６９Ｂ 。 ｖ 近地 告警系 统飞 行试验 技术 … … …… …… …… … … … … … 基 于 Ｆ ＧＡ的边 界扫 描测试 系统 的研究 … … … …… …… ・ Ｐ ・ 基于 模块级 流水 和并行 处理 的 Ｃ ＶＬ Ａ Ｃ编码 器实 现… … … … 航空 电子系 统通用 测试 平台 的设计 … …… …… … …… … … ・ － 匀转 速逆合 成孔 径雷达 的越距 离徙 动补偿 … …… … … … …一 提高 航空 电子产 品环境应 力筛 选效 能… …… … …… … … …
战场侦察课件
01
02
03
04
技术保障是战场侦察的关键支 撑，包括技术装备、技术支持
和技术创新等方面。
提供先进的侦察装备和技术工 具，确保侦察人员能够获取准
确、全面的情报信息。
提供技术支持和保障，确保侦 察装备和技术工具在战场上能
够稳定、可靠地工作。
鼓励技术创新和研发，推动侦 察技术的不断升级和发展，提
高战场侦察能力。
战场侦察的指挥与控制
指挥机构设置
设立专门的侦察指挥机构 ，负责统一组织、协调和 指挥侦察行动。
指挥手段运用
运用现代化指挥手段，如 通信、计算机网络等，提 高指挥效率。
应急处置能力
具备应对突发事件的应急 处置能力，如遭遇敌袭、 通信中断等，确保侦察行 动的顺利进行。
04
CHAPTER
战场侦察的保障工作
战场侦察课件
目录
CONTENTS
• 战场侦察概述 • 战场侦察的种类与手段 • 战场侦察的组织与实施 • 战场侦察的保障工作 • 战场侦察的运用原则与策略 • 战场侦察的发展趋势与展望
01
CHAPTER
战场侦察概述
定义与特点
定义
战场侦察是指通过各种手段获取敌方 情报、评估敌情态势，为军事决策提 供依据的行动。
人力保障
01
人力保障是战场侦察的 重要基础，包括人员选 拔、培训、组织和管理 等方面。
02
选拔具备侦察技能和心 理素质的人员，确保他 们在战场上能够胜任侦 察任务。
03
对人员进行专业培训， 提高他们的侦察技能和 应对能力。
04
合理组织和管理人员， 确保他们在战场上能够 高效协作，完成侦察任 务。
技术保障
战场侦察的实施
战场态势感知研究综述
战场态势感知研究综述
随着现代战争的发展，战场态势感知技术也在不断地创新和发展。
战场态势感知是指通过信息化手段获取、分析和展示战场信息，从而
提高战场情报的分析和决策的水平，使指挥员和作战人员能够更加有
效地指挥和作战。
战场态势感知技术主要包括多源情报融合、人工智能、网络技术
等方面。
其中，多源情报融合是指将来自多个不同来源的情报信息进
行整合、分析和筛选，从而形成全面、准确的情报图像；人工智能则
可以帮助指挥员和作战人员在短时间内快速获取并识别关键信息；而
网络技术则可以将各种传感器、雷达等设备的数据进行无线传输，从
而实现战场信息的实时感知和传递。
随着战场态势感知技术的不断发展，其应用范围也在不断扩大。
除了在军事领域中，战场态势感知技术也可以在各个领域中发挥作用，例如在城市安全、交通管理、环境监测等方面都有非常广泛的应用。
总的来说，战场态势感知技术的发展使得指挥员和作战人员能够
更加有效地获取、分析和利用战场信息，从而提高了战场决策的水平
和作战效率，有力地支持了现代战争的胜利。
美军加快推进战场感知系统建设
纵 横美军加快推进战场感知系统建设季自力 王文华进入21世纪以来，人工智能、信息栅格、移动网络、量子通信、云计算、物联网、大数据等新一代信息技术迅猛发展，为实现战场全维信息感知展示出广阔的应用前景。
基于全维信息的战场感知体系，不仅抗干扰、抗攻击能力强，而且可以实现战场信息全网可知可视可控,是现代战争克敌制胜的有力手段。
构建全维战场传感网络体系随着物联网的持续发展及其作用的日益凸显，对于军队而言，理解、预测、适应和利用战场物联网来保持并增强其竞争优势至关重要。
战场物联网是把各类作战要素通过信息传感手段与军事信息网络连通，构成自组织的军事物联网络。
它通过部署在互联网上可传感不同信息源的海量传感器，实现人与物、物与物之间的信息交换和网络通信，能为战场上每一个作战要素配属自己的网络互联地址。
美军先后开展了收集战场信息的“智能微尘”系统、远程监视战场环境的“伦巴斯”系统、侦听武器平台运动的“沙地直线”、专门侦收电磁信号的“狼群”系统等一系列传感系统的研究与应用，把指挥控制系统、战略预警系统、战场传感系统、战备执勤监控系统、装备物资管理可视化系统等资源整合起来，构建集中统一的战场传感网络体系，实现战场实体基础设施与信息基础设施互联互融互通的目标。
美军的战场传感网络体系，综合传感器技术、嵌入式计算技术、智能组网技术、无线通信技术、分布式信息处理技术等，主要由各种传感器以及传感器网关构成，具有全维感知战场的核心能力，能够通过各类集成化的微型传感器的协作，实时采集战场环境或监测对象的数据信息。
美军的战场传感网络体系522019.07军事文摘美国陆军在战场上部署了大量的自主传感器和机器人部件点方向。
美军研制的霍夫曼、粗齿锯等无人坦克可以自我识别战场环境、绘制地形图、识别目标，并将搜集到的情报传回指挥部。
强化战场信息网络系统的互联互通美军非常重视战场信息网络系统一体化建设，于1998年的《国防报告》首次提出了基于信息技术的“资产可见性”概念。
战场传感器简介
战场传感器简介战场的侦察与监视技术就是随着战争形式的发展而发展起来的。
最早的侦察就是指挥员或侦察人员的耳目侦察,侦察距离相当有限。
欧洲工业革命后照相机、望远镜的发明与应用,人们获得了对较远的目标进行侦察的技术手段。
19世纪末20世纪初,随着电子、航空等近代科学技术的发展,先后出现了无线电侦察技术、雷达侦察技术、航空侦察与潜艇侦察等间接侦察手段,使侦察的范围大大扩展。
第二次世界大战后,出现了航天侦察与各种遥感侦察技术,使军事侦察技术发展到了一个新的水平,可以从陆、海、空、天四维空间实施侦察与监视战局。
之后,随着传感器的发展与信息革命的到来,侦察信息的获取与处理又进入了一个全新的时期。
海湾战争与科索沃战争充分表明,现代战争就是高技术条件下的局部战争,战场态势瞬息万变,精确制导武器大量使用,武器的射程、命中精度与杀伤能力都大大提高,同时伪装、欺骗手段不断变化。
因而现代战争对侦察情报的时效性、准确性与连续性提出更高的要求。
谁在信息获取技术方面占有优势,谁就将赢得军事行动的主动权。
因此,世界各国都在尽最大努力,利用最新的科学技术成果发展先进的军事侦察装备。
在陆海空天四维空间侦察中,地面侦察就是不可或缺的一维。
这就是因为地面侦察在复杂的地形地物条件下甚至就是严密伪装的情况下仍能充分发挥其作用,可以弥补光学侦察、无线电侦察与雷达侦察等现代侦察技术存在的盲区。
技术特点地面战场传感侦察系统被美军称为无人值守地面传感器U G S(Unattended Ground Sensor),就是一种无源被动探测的侦察与监视装备,一直伴随着军事需求而发展。
地面战场传感侦察系统最早由美国军方在越战时期推出,成功监测了胡志明小道的动向,并引导空军对其实施了封锁。
受此鼓舞,美国国防部国防高级研究计划局(DARPA:D e f e n s e A d v a n c e d R e s e a r c h Projects Agency)与美国国家科学基金委员会(NSF:National ScienceFoundation)联合资助了一系列研究计划,推动了以网络中心战为核心的新军事革命。
战场传感器简介
战场的侦察和监视技术是随着战争形式的发展而发展起来的。
最早的侦察是指挥员或侦察人员的耳目侦察，侦察距离相当有限。
欧洲工业革命后照相机、望远镜的发明和应用，人们获得了对较远的目标进行侦察的技术手段。
19世纪末20世纪初，随着电子、航空等近代科学技术的发展，先后出现了无线电侦察技术、雷达侦察技术、航空侦察和潜艇侦察等间接侦察手段，使侦察的范围大大扩展。
第二次世界大战后，出现了航天侦察和各种遥感侦察技术，使军事侦察技术发展到了一个新的水平，可以从陆、海、空、天四维空间实施侦察和监视战局。
之后，随着传感器的发展和信息革命的到来，侦察信息的获取和处理又进入了一个全新的时期。
海湾战争和科索沃战争充分表明，现代战争是高技术条件下的局部战争，战场态势瞬息万变，精确制导武器大量使用，武器的射程、命中精度和杀伤能力都大大提高，同时伪装、欺骗手段不断变化。
因而现代战争对侦察情报的时效性、准确性和连续性提出更高的要求。
谁在信息获取技术方面占有优势，谁就将赢得军事行动的主动权。
因此，世界各国都在尽最大努力，利用最新的科学技术成果发展先进的军事侦察装备。
在陆海空天四维空间侦察中，地面侦察是不可或缺的一维。
这是因为地面侦察在复杂的地形地物条件下甚至是严密伪装的情况下仍能充分发挥其作用，可以弥补光学侦察、无线电侦察和雷达侦察等现代侦察技术存在的盲区。
技术特点地面战场传感侦察系统被美军称为无人值守地面传感器U G S(Unattended Ground Sensor)，是一种无源被动探测的侦察与监视装备，一直伴随着军事需求而发展。
地面战场传感侦察系统最早由美国军方在越战时期推出，成功监测了胡志明小道的动向，并引导空军对其实施了封锁。
受此鼓舞，美国国防部国防高级研究计划局(DARPA : D e f e n s e A d v a n c e d R e s e a r c h Projects Agency)和美国国家科学基金委员会(NSF : National ScienceFoundation) 联合资助了一系列研究计划，推动了以网络中心战为核心的新军事革命。
CISR系统中传感器的应用（4）
C4ISR系统中传感器的应用鲍帮玉摘要：本文介绍了C4ISR系统的基本概念，分析了C4ISR 系统发展的制约因素和瓶颈。
从功能角度讨论和分析了传感器在C4ISR系统中应用的几个方面。
关键词：C4ISR系统；传感器；军事应用中图分类号：E919 文献标识码：A 文章编号：1006-883X(2003)06-0022-04一、引言随着新军事革命在全球范围的形成与发展，人们已渐渐意识到这场深刻变革的核心就是信息化。
在传统战争中，物质和能量是战斗力的标志，也是战斗力形成和提高的决定性因素。
从上个世纪末到本世纪初，以计算机为标志的信息技术得到了迅速的发展。
信息技术已经广泛应用于包括军事领域在内的人类活动的各个领域。
伴随着信息化系统和信息化武器装备的大量出现，信息的作用越来越重要。
与此同时，在技术的推动下新的需求又引导着新的应用系统产生。
C4ISR系统便是军事领域信息化建设过程中的典型产物。
表面上看作战是物质和能量的对抗，但是在信息时代这种对抗是在信息主导下实现的。
战斗力的提升和发挥几乎完全取决于及时的信息收集、处理、传递和使用。
C4ISR系统的主要功能便在于“在正确的时间、正确的地点，提供正确的信息”。
C4ISR系统正常运转的前提是有效的输入信息，而信息的获取在很大程度上是来自于各类传感器。
二、C4ISR概念C4ISR系统，是指挥、控制、通信、计算机、情报、监视与侦察系统的统称。
C4ISR系统在国防体系中的功能是：通过侦察系统和预警监视系统获取信息，经过融合之后作为情报通过传输线路传送给指挥司令部，指挥部做出决策命令后再通过传输线路下达到武器系统，由武器系统在命令的指挥控制下实施对敌作战。
C4ISR系统的概念是从传统的C3I系统概念演变而来的。
以美国为代表的C4ISR系统建设，经历了C2—C3—CIFTW—IC4I—C4ISR的发展过程，近年来正在进入调整、改进、提高、综合一体化C4ISR的阶段。
一体化的C4ISR系统是一个集战场感知、信息融合、智能识别、信息处理、武器控制等核心技术于一体的综合电子信息系统。
地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述
地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述作者：孙晓舟刘露来源：《科技视界》2017年第08期【摘要】本文对无人作战系统进行了简要概述，重点分析了地面无人作战系统的发展现状、系统组成和关键技术。
雷达作为地面无人系统环境感知的一种重要传感器，具有作用距离远、不受恶劣环境因素影响的优点。
本文分析了环境感知雷达的研究现状和关键技术，并对无人作战系统环境感知雷达未来发展所面对的主要问题进行了阐述。
【关键词】无人作战系统；环境感知；雷达【Abstract】In this paper， the unmanned combat system（UCS） is briefly described， and we focus on the development status，composition and key technologies of the UCS. Radar， as an important sensor for the environment perception of UGV， has the advantages of a remote detection and free from adverse environment effects. This paper analyzes the research status and key technologies of environmental sensing radar（ESR）， and expounds the problems faced by the ESR in the future development.【Key words】Unmanned combat system；Environment perception；Radar0 引言未来战争中信息战、空袭战、机动战、甚至核生化战斗可能同时并存，各种高技术武器装备充斥战场，命中精度高，机动性强，射程远，杀伤威力大，这对交战上方都构成极大的威胁。
战场侦察监视技术与装备
战场侦察监视技术与装备战场侦察监视技术与装备是现代战争中至关重要的一项技术和装备。
随着科技的不断发展，战场侦察监视技术和装备也在不断更新和进步。
本文将对战场侦察监视技术和装备进行详细探讨。
一、战场侦察监视技术战场侦察监视技术主要包括以下几种：1.卫星侦察技术卫星侦察技术已经成为了现代战争中最主要的侦察手段之一。
通过卫星可以获得战场上的各种情报信息，包括地形、地貌、敌军兵力、武器装备等。
卫星侦察技术的优点是侦察范围广、精度高、适用范围广。
但是也存在一定的缺点，如卫星数量有限、时间和空间限制等问题。
2.无人机侦察技术无人机侦察技术是近年来迅速发展起来的一种技术。
无人机可以在空中长时间飞行，对战场进行侦察、监视和目标打击。
无人机侦察技术的优点是灵活、实时、安全，可以克服卫星侦察技术的局限。
但是无人机也存在一定的缺点，比如受天气影响、通信距离有限、成本较高等问题。
3.雷达侦察技术雷达侦察技术是一种可以获得敌军位置、行动、武器等情报信息的技术。
雷达可以在不同的频段进行探测，获得不同的信息。
雷达侦察技术的优点是具有强大的穿透能力，可以在夜间和恶劣天气下进行探测。
但是雷达侦察技术的缺点是易被敌方干扰和被动探测。
4.电子侦察技术电子侦察技术是一种对敌方电子通讯设备进行监视和干扰的技术。
通过电子侦察技术可以获得敌方通讯情报和位置信息。
电子侦察技术的优点是秘密、隐蔽，可以洞悉敌方情报和计划。
但是电子侦察技术也存在一定的缺点，如易被敌方干扰和被动侦查。
以上几种技术在现代战争中都有着重要的应用。
战场侦察监视技术的发展越来越成熟，成果也越来越显著。
二、战场侦察监视装备战场侦察监视装备主要包括以下几种：1.便携式望远镜便携式望远镜是一种轻巧便携的观察装备。
在战场上可以通过望远镜观察敌军位置和兵力，帮助制定作战计划。
便携式望远镜的优点是易于携带和使用。
但是望远镜也存在范围有限、精度不高等问题。
2.潜望镜潜望镜是一种可以在水下观察周围情况的装备。
第8章 无线传感器网络在军事上的应用
第8章 无线传感器网络在军事上的应用
当代的军事侦察卫星,是一双真正的千里眼,其主要优势 包括以下几个方面。
(1)运行速度快。 (2)辐射范围广。 (3)限制条件少。
第8章 无线传感器网络在军事上的应用
2.军事通信卫星 军事通信卫星是配置在空间无线电通信站、担负各种通 信任务的人造地球卫星,具有通信距离远、容量大、质量好、 可靠性高、保密性强、生存能力强、灵活机动等特点。战术 卫星是军事通信卫星的典型代表,是指在战场或作战区域中, 直接用于军事行动指挥控制的卫星通信装备、服务和程序。
第8章 无线传感器网络在军事上的应用
(7)武器发射控制。 武器发射控制的目的是控制武器到达正确的射击位置, 并按照预定的方式进行射击。通常会采用液压式或机电式随 动系统控制武器的射角、方位角与引信分划等射击诸元,使 之与火控计算机的输出值一致。当武器与运载体完全或部分 固连时,某些大口径自行火炮的方位角则同车体保持一致,此 时火控计算机的输出信息应传送给自动控制机构,驱动运载 体按照能够使弹头命中目标的方向运动。
第8章 无线传感器网络在军事上的应用
全球定位系统(GPS)技术的成熟和广泛应用使得对网络 节点位置信息的感知成为可能。通常会设定一些条件和前提 来降低节点定位技术的研究难度,比如节点具有测量与相邻 节点间距离的能力,节点不具有自主移动能力;或者如果有一 定比例的节点,其位置已知或者具有 GPS定位功能,那么这些 节点就可以作为定位的参考点;等等。但需要说明的是,在无 线传感器网络中,并不需要为所有节点配备 GPS接收装置,这 是因为一方面节点一般是廉价的,而 GPS接收装置的成本较 高;另一方面 GPS对使用环境有一定的限制,在水下、建筑物 等环境中不能直接使用。
(1)直升机障碍物规避激光雷达。 (2)化学战剂探测激光雷达。 (3)机载海洋激光雷达。 (4)成像激光雷达。
战场侦察的发展趋势
战场侦察的发展趋势
战场侦察的发展趋势可以从以下几个方面进行分析：
1. 自动化和智能化：随着科技的不断进步，越来越多的自动化设备和智能化系统被应用于战场侦察中。
例如，自主无人机和机器人系统能够进行实时侦察和情报收集，减少了侦察人员的风险，并提高了侦察的效率和精确度。
2. 多源信息融合：战场侦察的一个重要趋势是将来自多个传感器和信息源的数据进行融合和分析。
通过集成卫星图像、无人机监视视频、地面传感器数据等多种数据来源，可以提供更全面、准确的战场情报，帮助指挥员做出更明智的决策。
3. 高分辨率和实时性：高分辨率的侦察技术使得侦察人员可以更清晰地观察目标区域，获取更准确的信息。
同时，实时传输和处理技术的进步使得侦察人员能够在战场上快速获取和分析信息，并实时传递给指挥中心，以支持即时决策。
4. 隐身和伪装技术：随着敌方军事技术的不断发展，战场上的侦察活动越来越容易被对手察觉和干扰。
因此，隐身和伪装技术在战场侦察中变得尤为重要。
例如，隐身无人机和军事装备能够减少被敌方侦察和攻击的风险，同时增加侦察活动的成功率。
总的来说，战场侦察的发展趋势是向着更自动化、智能化、多源信息融合、高分辨率与实时性、隐身与伪装等方向发展。
这些趋势将大大提高战场侦察的效果和
效率，并有助于指挥员做出更明智的决策，保证战场上的作战优势。
战场传感器简介
战场传感器简介战场的侦察和监视技术是随着战争形式的发展而发展起来的。
最早的侦察是指挥员或侦察人员的耳目侦察，侦察距离相当有限。
欧洲工业革命后照相机、望远镜的发明和应用，人们获得了对较远的目标进行侦察的技术手段。
19世纪末20世纪初，随着电子、航空等近代科学技术的发展，先后出现了无线电侦察技术、雷达侦察技术、航空侦察和潜艇侦察等间接侦察手段，使侦察的范围大大扩展。
第二次世界大战后，出现了航天侦察和各种遥感侦察技术，使军事侦察技术发展到了一个新的水平，可以从陆、海、空、天四维空间实施侦察和监视战局。
之后,随着传感器的发展和信息革命的到来，侦察信息的获取和处理又进入了一个全新的时期。
海湾战争和科索沃战争充分表明，现代战争是高技术条件下的局部战争，战场态势瞬息万变，精确制导武器大量使用，武器的射程、命中精度和杀伤能力都大大提高，同时伪装、欺骗手段不断变化。
因而现代战争对侦察情报的时效性、准确性和连续性提出更高的要求。
谁在信息获取技术方面占有优势，谁就将赢得军事行动的主动权。
因此，世界各国都在尽最大努力，利用最新的科学技术成果发展先进的军事侦察装备。
在陆海空天四维空间侦察中，地面侦察是不可或缺的一维。
这是因为地面侦察在复杂的地形地物条件下甚至是严密伪装的情况下仍能充分发挥其作用，可以弥补光学侦察、无线电侦察和雷达侦察等现代侦察技术存在的盲区。
技术特点地面战场传感侦察系统被美军称为无人值守地面传感器U G S(Unattended Ground Sensor)，是一种无源被动探测的侦察与监视装备，一直伴随着军事需求而发展。
地面战场传感侦察系统最早由美国军方在越战时期推出，成功监测了胡志明小道的动向，并引导空军对其实施了封锁。
受此鼓舞，美国国防部国防高级研究计划局(DARPA：D e f e n s e A d v a n c e d R e s e a r c h Projects Agency)和美国国家科学基金委员会(NSF：National ScienceFoundation)联合资助了一系列研究计划，推动了以网络中心战为核心的新军事革命。
地面侦察装备简介
地面侦察装备主要包括装甲侦察车、战场雷达、地面传感侦察系统和无人地面侦察车等。
这些侦察系统可与海、空、天基侦察资源相联，构成陆战侦察体系，及时为地面部队提供准确的战场态势和目标信息。
1 装甲侦察车装甲侦察车是装有侦察设备的装甲战斗车辆。
分为履带式和轮式两种，一般都装有多种侦察仪器和设备，并配有通信及导航系统，机动性较好。
主要装备坦克和机械化部队的侦察发队。
装甲侦察车在陆军中一直发挥着极其重要的作用。
各国现装备的装甲侦察车中代表性的有：美国的Ｍ３“骑兵”侦察车、英国的“弯刀”和“佩刀”侦察车、法国的AMX-10RC(6×6)侦察车、德国的“山猫”（8×8）侦察车以及俄罗斯ЪMP“山猫”侦察车。
这睦侦察车都是在装甲车基础上，加装战场监视雷达、热像观察装置、激光测距仪、地面导航系统及大量通信设备后改装而成的，一般都具备核、生、化的探测和防护能力。
此外，英美还将联合研制一种“未来骑兵侦察车”，这是迄今第一种专为侦察而设计的装甲侦察车，旨在弥补现有地面侦察反侦察装备在未来非线性战场上能力的不足。
车上将安装各种先进的探测系统、通信系统和自卫系统，具备隐身特性和两栖作战能力。
能探测和识别至少10千米以外的目标，越野速度可达90千米/小时，行程640千米，无补给情况下可持续作战72小时，计划2007年装备部队。
2 战场雷达包括战场监视协达、防代空警戒雷达和炮位侦察雷达。
这些雷达作用距离远，精度高，抗干扰能力较强，可全天候工作，能组成多功能的侦察网络。
2.1 战场监视雷达用于监视和获取战场情报的地面雷达，是夜间或能见度较差情况下，执行战场侦察任务的主要手段。
一般作用距离在十几千米范围，配备在战斗地域的前沿，因而要求雷达的机动性好、可靠性高和操作维护简便。
典型装备有美国的AN-PPS-5雷达、AN-TPS-5XＸ雷达；英国的“姆斯塔”和ZB298战场监视雷达；法国的RB12A战场监视雷达等。
2.2 防低空警戒雷达在防空网中担负着预警空中目标任务的雷达。
战场图像情报侦察处理技术及其发展
战场图像情报侦察处理技术及其发展战场图像情报是通过战场侦察传感器平台所获得的侦察图像及其相关的情报产品，它包括白光、微光、激光、红外的图像，各种平台的电视侦察图像，各种机载平台的合成孔径雷达（SAR）和逆合成孔径雷达的雷达图像以及由地面人工侦察所获得的人工图像情报。
一、战场图像情报的特点和主要获取手段 1.特点战场图像情报属战术型情报，与卫星遥感图像等战略型图像情报相比，具有以下显著特点：①情报周期（包括情报任务下达、收集、处理、分析和分发的时间）短，时效性强，更能满足现代作战对情报的需要。
②图像侦察具有持续侦察监视能力，可以完成全天时、全天候的图像实时侦察。
③能获得多角度、全方位的情报，其中地面的人工图像情报是空中侦察和卫星侦察图像无法替代的。
地面图像情报和航空图像情报有机结合，可使图像情报更丰富，精度更高。
④战场C-4ISR系统使战场图像的获取、传递、处理、分发以及应用形成一个统一的网络，使图像情报与其他非图像情报集成于一体，便于指挥决策机构掌握瞬息万变的战场局势。
2.主要获取手段获取战场图像情报的主要手段有光学观测、照相、激光、红外、电视、合成孔径雷达等。
这些手段根据载体的不同又分为便携式、车载式、机载式和舰载式等。
地面照相侦察可记录各种目标、工事设施、交通情况及绘制军事地图等，主要用于搜索地面、海上和低空目标。
战场电视侦察是获取视频图像情报的重要手段，具有直观、清晰、快速、实时传输等特点，能通过图像一目了然地观察到前沿敌方阵地地形、布设、武器装备、兵力部署、调动等情况。
夜视侦察装备，如主动式红外夜视仪、微光夜视仪、红外成像仪等用于夜间观察。
用于战场侦察的合成孔径雷达主要是获取战场图像和地面活动目标信息，可在夜间和恶劣的气候条件下探测、搜索、跟踪敌方运动中的人员、车辆、舰船等，具有探测距离远、覆盖面积大、测量速度快、全天候、全天时工作的特点。
二、美军目前使用的几种典型战场图像侦察装备在阿富汗战场，美军利用C-4ISR系统将侦察卫星、有人/无人侦察机、地面特种部队结合在一起进行联合作战，将多源情报（包括图像情报）综合分析处理，缩短了目标搜索和打击时间，制止了敌方利战场图像情报侦察处理技术及其发展战场图像情报是通过战场侦察传感器平台所获得的侦察图像及其相关的情报产品，它包括白光、微光、激光、红外的图像，各种平台的电视侦察图像，各种机载平台的合成孔径雷达（SAR）和逆合成孔径雷达的雷达图像以及由地面人工侦察所获得的人工图像情报。
战场态势感知研究综述
战场态势感知研究综述当今世界正处于一个困境之中：在紧密联系、融合的战场环境中，人类迅速的发展也带来了很多挑战和不确定性，其中最大的挑战之一就是识别和感知现代战场态势。
战场态势感知（Battlefield Situational Awareness，简称BSA）是现代军事指挥的先决条件，它旨在捕捉战场信息，预测敌方情况，并处理相应结果。
以前，几乎所有的战场态势感知都是以人工方式处理的，以便获取更多战场数据。
然而，随着网络和信息技术的发展，自动化战场态势感知系统也开始产生作用，从而大大提高战场士兵的作战能力。
随着传感器技术的发展，传感器和其他硬件设备也可以用于战场态势感知，从而提高识别能力。
目前，战场态势感知研究正在推进整体网络化和信息化军事指挥体系的发展，并努力构建具有较强可扩展性、智能化和分布式算法的战场态势感知系统。
另外，现代混合信息网络设施（如无线网络、移动网络、传感器网络）也使得战场态势感知更加可行。
本文综述了近年来战场态势感知的研究现状，包括传感器技术、网络技术以及混合信息服务技术。
首先，介绍了现代战争中应用传感器技术以及不同传感器网络的技术细节。
其次，介绍了基于网络的战场态势感知技术，以及如何利用现有的传感器网络和网络技术来构建战场态势感知系统。
最后，介绍了混合信息网络设施如何改善战场态势感知的结果，以及目前还存在的挑战和展望。
战场态势感知的研究现在正处在爆发式发展的历程，如何充分利用现有和发展中的技术来提高战场态势感知的性能，实现更高水平的可操作性和可扩展性，提升军事指挥能力，仍然是研究者要解决的重要问题。
此外，在未来，战场态势感知的评估方法仍在研究中，有待研究的课题也越来越多，战场态势感知的发展将有望受到更多机构的关注。
总之，战场态势感知研究是一个非常复杂的领域，它涉及到传感器技术、网络技术以及混合信息服务技术等多个领域。
未来，战场态势感知将继续扮演重要的角色，使军事指挥系统更加高效、智能和科学化。
战场侦查监视技术与装备
战场侦查监视技术与装备
侦察监视技术原理是：利用多种媒介传感器，探测目标的红外线、光波、声波、应力（振动）波、无线电波等物理特征信息，从而发现目标并监视其行动。
各种侦察监视器材装备搭载不同的作战平台，就形成了对战场侦察监视的不同手段。
分类：
1、无线电侦察技术。
2、照相侦察技术。
3、雷达侦察技术。
4、传感器侦察技术。
5、其它侦察技术（如战场窃听、战场电视侦察）。
侦察系统：现代侦察技术可以分为四个系统。
一、地（水）面侦察监视技术。
它是指在陆地（水）上进行的侦察与监视。
其主要手段除传统的光学侦察外，还有无线电通信侦察、雷达侦察、地面传达侦察等。
二、水下侦察监视技术。
它是指利用水下侦察设备探测水下各种目标。
水下侦察设备分为水声探测设备和非声探测设备。
目前，水下激光探测处于探索阶段。
三、空中侦察监视技术。
它是指利用航空器在环绕地球的大气空间时对敌方军队及其活
动、阵地、地形等情况进行的侦察与监视，具有灵活、机动、准确和针对性强的特点。
四、空间侦察监视技术。
它是指利用航天器的光电遥感器和无线电接收机等侦察设备获取情报的技术。
它的特点是轨道高、发现目标快、侦察范围广。
可以长期反复地监视全球，也可定期或连续地监视某一区域。
它不受国界和地理条件的限制。
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特点。 其中，传感器模块包括：声响、 震动、 磁敏 、
地面战场传感侦察系统与发展 综述
庞瑞凡等
２１ ０ ０年 ３月第 ４ 卷第 １ （ ｌ 期 总第 １８期） ３
红外 、温 湿度 、视频 、生化 、核辐 射 、组合气 象等 多种类传 感器 。 地 面战场 传感 侦察 系统通 过人 工布 设 、飞机空 投 、火炮发 射等 方式 随机密 集布 设在边 境地段 、敌 方 纵深地域 及其 可能 通过 的地段 和要 道上 ，以短距 低速 通信方 式迅速 组 成分簇 、 网状 、树型 等多种 网
ａ ａ ｌｎｅ Ｓ Ｗ ｒ ｅ Ｓ
１ 概述
地 面 战 场传 感 侦 察 系 统 被 美 军称 为无 人 值 守
地面传 感器 （ Ｓ ｎ ｔ ｎ ｅ ｒｕ ｄＳｎ ｏ ） ＵＧ ：Ｕ ａ ｅｄ ｄＧ ｏ ｎ ｅ ｓｒ ，是 ｔ
一
家 安德鲁 斯博 士指 出 ，未 来作 战系 统将是一 个 网络
种无 源被动 探测 的侦察 与监视 装备 ，一直 伴 随着
军事 需求而 发展 【。地 面 战场 传感 侦察 系统 最早 由 １ ｊ
美 国军 方在越 战 时期 推 出，成 功监测 了胡志 明小道 的动 向，并 引导 空军对其 实施 了封锁 【。受此鼓舞 ， ２ Ｊ 美 国国防部 国防高级研 究计划 局 （ Ｄ ： ｆ ｓ Ｄｅｅ ｅ ｎ Ａ ｖｎｅ ｅｅｒｈＰｏｅｔＡｇｎｙ （ 美 国国家科 ｄ ａｃｄＲ ｓａｃ ｒ ｃｓ ｅｃ 和 ｊ 学基 金委 员会 （ Ｆ ＮＳ ：Ｎａｉ ａＳｉｎｅＦ ｕｄｔ ｎ ｔｎｌ ｃ ｃ ｏ ｎａｉ ） ｏ ｅ ｏ
化 的 、诸兵 种合成 的战斗系统 ，由无 人值 守地 面传
感 器 、智 能武器 系统及 无人 飞行器 等组成 ，是多个 系 统组成 的集成 系统 ，各系 统之 间密切协 同作 战， 从 而 明 确 了地 面 战 场 传感 侦察 系 统 在 全球 信 息 栅
格网 （ Ｉ Ｇ Ｇ：Ｇ ｏ ａ ｆｒ ｔ ｎＧ ｉ）中的地位【。 ｌｂ ｌｎｏｍａｉ ｒ Ｉ ｏ ｄ ３ Ｊ
２ 技术特点
地面 战场 传 感 侦 察 系 统 的传 感 器 节 点 终 端 由
传 感器模 块 、处 理器模 块 、无 线通信 模块 、能量供 应 模块 组 成 ，存在 “ 四大受 限 （ 能源 受 限 、处理 能 力 受 限 、存储 能 力受 限 、通信 能力受 限 ）” 的技 术
联合资助了一系列研究计划，推动 了以网络中心战 为核心的新军事革命 。 ０３ ２ ０ 年， 美国陆军首席科学
Ｍａｃ ０ ０ ｏ。１ ．ｆｅ ａＮｏ１８ ｒｈ １ ｌ １ｓｒ ｌ ． ） ２ Ｖ ４ Ｎｏ ｉ ３
航 空 电 子 技 术
Ａ Ｉ ＮＩ பைடு நூலகம் Ｔ Ｃ ＯＬ ＧＹ Ｖ Ｏ Ｃ Ｅ ＨＮ Ｏ
地面战场传感侦察系统及其发展概述
庞瑞帆 ，■勇飞，徐丁海 ，刘国梁
（ 中国航空无线 电电子研究所 ，上海 ２０３ ） ０ ２ ３
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［ 摘
要Ｊ 地 面战场传感侦察系统 集传感器技 术、信 号与信息处理技 术、无线网络传输技术为一体 ，是 网络中
心战的重要信 息基石 。对 美军地 面战场传感侦察 系统的研 究现状及其发展趋势作 出了分析。
［ 关键词］ 无人值 守地 面传感器；战场监视 与侦察；联合 战术无线 电系统；态势感知 【 中图分 类号］ Ｐ １ 文献标 识码】 ［ 章编号】 ０６１１ ２ １） １０ １－５ Ｔ ２ ２［ Ａ 文 １０－４Ｘ（０ ０ ０－０２０