转台结构形式
旋转舞台的功能
旋转舞台的结构形式和控制系统关键词：旋转舞台舞台机械控制系统编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司组合式旋转舞台属于大型舞台机械设备，采用浮动式自动压紧摩擦传动装置，嵌套多条升降台、小旋转升降台等，运转平稳、噪音低、间隙小，具有可逆旋转，无级调速，自动定位等功能。
旋转舞台根据演出场馆的具体要求及多功能的要求使转达台具有多种组合形式，实现转中有转，转中有升，升转组合等。
使原本单调的平面舞台变的多层次、多样化、立体化，使艺术表现有了更加完美的手段。
北京德恩普舞台工程技术有限公司是一家致力于影剧院、礼堂、俱乐部、演播厅、多功能厅及体育馆等场所研发和生产专用舞台机械、舞台灯光、舞台音响和视频设备的厂家，公司主营产品包含舞台幕布、台上舞台机械、台下舞台机械、控制系统及灯光音响设备。
北京德恩普塞台工程技术有限公司Tell:137****1416一. 旋转舞台组合的结构形式1.转台组合整体结构采用鼓筒式钢桁架结构。
旋转中心轴采用中间空心固定轴和外套联接框架结构。
为适应各种歌剧、话剧的演出换景及大型文艺演出（如春节文艺晚会、大型歌舞演出活动等）的需要，直径均在12m〜16m之间，能同时布景2〜3个场景以满足大型演出快速换景的要求。
旋转机构采用浮动式自动压紧摩擦传动装置驱动机架上的传动带。
传动原理为电机驱动圆锥齿轮进行啮合传动，安装在圆锥齿轮同轴上的圆柱齿轮与圆柱齿轮进行啮合传动，安装在圆柱齿轮同轴上的摩擦轮与转台传动带进行摩擦传动，使转台在承重轮上转动。
由于采用了一个浮动支架，能够使摩擦轮之间自动压紧。
摩擦轮之间的法向自动压紧力能够随外载荷的大小而自动调节，使摩擦轮与被摩擦轮面始终紧密接触，保证驱动状况良好，并有利于处延长轴承寿命和避免橡胶摩擦轮变形。
该机构是一种成本低、工艺性好、经济实用的新型传动机构。
组合转台具备良好的刚性及旋转可逆性。
2.为了发挥舞台的多种功能，充分利用转台空间，在转台中间嵌套设置多条升降台，这些平行的升降台可以升到同一高度，也可升到不同高度构成台阶状以适应文艺演出进行立体布景、充当会议主席台或进行进装表演的要求。
转台结构图
一、B轴基本结构和锁紧原理B轴转台安装在沿Z轴移动的工作台上（图1），通过底部的2个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器，将旋转位置信号反馈给数控系统，实现对转台角度的控制。
三维网技术论坛b- s1 s9 k, J; y9 ^该转台采用回转环型伺服力矩电机，此类电机是交流同步电机与直线电机的有机结合。
在回转运动中由回转环型力矩电机直接驱动回转运动，可以省去齿轮等各种中间环节，并能得到高的动态性能和好的定位精度。
这种驱动系统无磨损、维护简便。
9 p/ |/ I7 l; V0 C z机床上电后，为保证加工精度，转台（即B轴）不转动时通过液压锁紧（图2）。
当转台锁紧时，电磁阀YV.112.3由PLC通电驱动，额定90×105Pa压力的液压油通往液压橡胶膨胀圈，膨胀后挤压弹性铜胀圈，使其抱紧扭矩伺服电机转子，进而固定转台。
当转台松开时．电磁阀失电，液压橡胶膨胀圈与油箱相连通直接泄压，弹性铜胀圈复位，转台松开。
三维网技术论坛* n Z0 |: E* P( w J二、故障现象及解决过程1．现象三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 `$ N! W; k$ p* l卧式加工中心DHP50采用FANUC一16M数控系统，开机后只有B轴采用相对编码器，所以需要回零，正常情况下需要转动2周左右。
但B轴在回零过程中，只转动30°左右即停止，并出现454#报警：B axis：illegalrotor pos detect伍轴位置检测错误）；436#报警：B axis：softthermal OVC （B轴软件检测热保护）。
9 v- E( V1 B. G6 B8 [3 b+ [6 S 2．原因分析及处理出现报警的原因：转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏；转台在转动过程中受到的阻力太大，超出其设计载荷。
高精密单轴伺服转台结构设计
该转台不同于普通一维转台，考虑到安装多个光栅传感器的需求，在结构设计时需要在轴向和径向方向预留出安装空间，同时在精密加工时需要保证轴系和光栅传感器转接件的同轴度等形位公差，以及轴系的轴向和径向的回转精度。转台台体设计采用常见的圆形回转体外壳设计方式，外壳和底座采用优质铝合金整体加工而成，外壳内部是空心结构，轴承、盖板等元件直接装在转台台体内部，转台三维结构示意图。本套转台的结构形式是一维单轴回转体转台，采用GCr15轴承钢材料进行精密机械轴系的加工，通过精密加工保证轴与外壳安装面椭圆度及其滑动配合间隙，轴系添加仪表油保证其灵活转动。轴系设计要求转台承载能力为3kg，由于该转台用于轴系设计及精度验证，因此转台转角范围是±360°，没有机械限位。为了使转台结构紧凑，考虑到后期可能进行的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。
3光电转台总体设计
3.1光电转台的结构形式选择
精密双轴光电转台结构形式一般为T/U/O形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。
在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。
双轴转台箱体结构的制作方法
双轴转台箱体结构的制作方法双轴转台箱体是一种电子设备的外壳，具有紧要的防护和支撑作用。
其结构一般由上下两个箱体构成，上部为仪器部分，下部为电源和掌控部分，通过转动驱动仪器部分的朝向。
在制作双轴转台箱体时，需要实行一些有效的工艺措施，保证结构的坚固性和美观性。
本文将介绍制作双轴转台箱体的实在工艺流程和注意事项。
一、材料和工具制作双轴转台箱体的材料一般为铝合金板材，重要配件有电源、转台掌控器、连接器、内部支撑构件等。
需要的工具重要包括钻头、锯片、螺丝刀、锉刀、铆钳等。
二、制作流程1. 绘制箱体结构结构设计图是制作双轴转台箱体的第一步。
依据需要确认箱体的长度、宽度和高度，绘制箱体的结构图。
注意：箱体的表面设计应充分考虑使用者对其的需求，例如某些操作面板是否需要布置在箱体前面，是否需要加入透亮的察看窗口等。
绘制好的结构图可用于在材料上标出切割和折弯的线条。
2. 切割材料铝合金板材是双轴转台箱体制作的最佳选择。
在铝合金板材上标出所需的结构线,选用工具适当切割下箱体中的四个面板。
3. 折弯加工将切割后的铝合金板材折弯起来，连接电源及掌控面板之间的连接盒子，以确保连接器正常连接，用到合适的工具进行调整，假如需要加支撑，选择一个合适的位置切割加入支撑的设备。
4. 铆接固定将箱体内结构固定在箱体内，使用锯片将铝板材切割成所需的大小和形状，以便于安装面板或继电器。
5. 安装电子元器件把电子元器件安装在箱体内，确保全部配件都能插到预切割的插座和开孔和掌控面板的输出和输入接口等一系列连接器。
6. 覆盖外壳最后，把双轴转台箱体的上部和下部连接起来，用桥接连接器进行连接，安装三轴盘与中心盘，外覆盖箱体上盖，打磨处理，以加强其美观性和削减角落的磨损。
三、注意事项在制作双轴转台箱体时，需要注意一些细节。
其中：1. 材料的选取要保证箱体具有充足的强度和刚性，同时也要考虑表面处理和盖面优化后的质量问题。
2. 折弯加工时，需紧密关注折弯件的角度，注意不要影响箱体的整体结构；3. 铆接固定时，建议选用不同规格和长度的铆钉，加强结构的牢度；总之，制作双轴转台箱体需要具备肯定的技能和实践阅历，并遵守工艺流程，以确保制作出的箱体具有良好的外观和性能。
一种铁路起重机转台结构设计与有限元分析方法介绍
一种铁路起重机转台结构设计与有限元分析方法介绍摘要：铁路起重机是铁路关键救援起重设备，转台是其较为重要的承力装置，本文转台结构采用箱型梁结构进行设计，并给出优化方法，利用有限元方法，采用板壳单元和实体单元建立有限元模型，得出了此方法设计转台的可行性，为同类型结构设计提供借鉴。
关键词：结构设计；结构优化：有限元分析铁路救援起重机是实现铁路事故快速救援的起重设备，一般是用于铁路大型物体吊装、处理行车脱轨事故、排除线路故障的，在保证铁路运输的安全畅通上发挥着极为重要的作用。
转台通过回转支承安装在起重机的底架上，是一种三维受载的大型空间板梁结构，受载状况和结构形式均较复杂。
铁路起重机转台结构通常采用焊接结构，其主要结构形式有两种：平面框架式转台和板式结构转台。
平面框架式转台由两根以转台纵向轴线对称布置的纵梁和若干连系横梁构成；板式结构转台是根据转台上机构和设备的布置要求，由钢板组焊而成的承压构件，高强度钢的板式结构转台常用于大吨位铁路起重机。
1. 转台结构设计方法目前国内的比较先进伸缩臂式铁路起重机大部分转台结构是采用2个高墙板、上下盖板、纵边梁和横隔板等焊接而成的大型薄壁倒π形结构。
变幅油缸下铰点、吊臂后铰点及转台底面做特殊加强，两墙板与横隔板构成开口薄壁箱形，既保证了高墙板的水平刚度，又能满足吊臂的变幅要求，而变幅油缸下铰点将销轴直接支承于高墙板上，内焊局部加强板，使高墙板内横隔板与高墙板、下盖板及后铰支座构成封闭箱形结构。
铁路起重机转台的传统结构具有刚度好、受力均匀等特点。
1.1转台结构形式随着我国铁路提速，对铁路起重机的需求越来越大，针对其中的一些不足，在满足功能要求的基础上对传统伸缩臂式铁路起重机转台进行改进。
根据转台受力特点及各机构安装要求，分析比较了多种结构型式，决定采用两个箱型梁结构来代替传统的高墙板倒π形结构，并将变幅油缸下铰点外移，使变幅油缸位于吊臂的左右两侧，这样起吊时吊臂具有更好的稳定性。
数控转台
数控转台烟台环球机床附件集团有限公司吴培坚随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心。
作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。
数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。
一、数控转台的分类数控转台按照不同的分类方法大致有以下几个大类。
1.按照分度形式不同，分为：等分转台和任意分度转台。
2.按照驱动方式不同，分为：液压转台和电动转台。
3.按照安装方式不同，分为：立卧转台和立式转台。
4.按照回转轴轴数不同，分为：单轴转台、可倾转台（两轴联动）和多轴并联转台。
…………二、数控转台的结构数控转台从结构上可以分为几个部分：驱动、传动、分度定位、刹紧等机构。
数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。
1.驱动：液压转台采用液压驱动齿条或液压马达，通过齿条驱动齿轮或液压马达驱动齿轮的方式进行动力提供；而电动转台则采用伺服电机提供动力。
2.传动：有齿条齿轮传动、蜗轮蜗杆传动几种方式。
电动转台一般是通过一对齿轮（或者是用联轴器直接与蜗杆相连）将电机动力传递到蜗杆，带动转台进行分度；液压转台，采用液压马达驱动的传动结构，类似于电动转台；采用齿轮齿条的，则是通过由活塞驱动的齿条带动与之啮合的与台面相对固定齿轮进行分度。
3.分度定位：等分转台一般采用端齿盘分度定位，任意分度转台一般采用高精度蜗轮蜗杆分度定位。
采用端齿盘分度定位的转台中，又有两联齿盘和三联齿盘之分。
两联齿盘分度定位，结构相对简单，动、定两个齿盘直接啮合，分度运动时，动定齿盘首先进行脱开----啮合运动，这一运动表现在转台台面上有一定量的抬起动作，台面的抬起量与定齿盘和动齿盘的相对运动量相一致。
三联齿盘分度定位，从结构上比两联齿盘复杂，动定齿盘不直接进行啮合，而是通过一公用齿盘进行啮合过度，齿盘的啮合与脱开运动是通过公用齿盘的移动来完成的，公用齿盘的抬起不表现在转台的台面上。
加工中心数控转台
目录1目录 (1)2 摘要 (2)3 引言 (3)4 背景介绍 (4)5 数控转台的分类 (4)6 数控转台的工作原理及动作流程 (4)7 数控转台蜗轮蜗杆副的间隙调整方法 (6)8数控转台的故障诊断及排除 (7)9举例 (8)10思考题 (10)摘要本文简要介绍了数控机床转台的机械结构及在数控机床中的命名和精度选择的方法。
通过数控转台的动作流程，回转工作台零点调整，圆光栅或编码器参数设置，来满足数控回转工作台准确的定位、任意角度的回转和分度、连续回转进给运动，以实现切削加工的需要。
以此技术文案，简单介绍数控机床转台工作原理，并利用FANUC操作系统为基础举例阐述数控转台的间隙调整方法、参数设置及常见的案例分析与故障排除。
使初次维修调整者为之借鉴，快速熟悉转台原理之用。
摘要：关键词：加工中心回转轴鼠齿分度CNC引言目前加工车间所拥有的数控转台共计11台套，使用的结构形式有4种，型号为APR-400GS、CNC-401T、HTI-801GS、HR800，由台湾亘阳国际精机股份有限公司和台湾潭兴数控有限公司制造，具有操作简单，精度高与数控系统连接可自动分度、分割、跟随联动等特点，在其上安装夹具、光栅尺等连接模块可实现更高的配置，满足更多需求。
同时对维修保养调整方面也就提出了更高要求，而车间的数控转台在湿式的环境中使用8年以上，大大缩短转台的寿命，也达到了数控机床的使用年限，硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发。
由于人员流动变更比较快，对数控转台结构及调整维修方法了解的人员就更加少了，维修调整只局限于部分人员，这样对刚从事维修的人员快速掌握转台原理、调整方法就迫切需要了，所以本人根据车间现状，依据使用说明书整理出一份文案，并立举维修案例供大家学习，参考。
一、背景介绍：目前，车间数控转台在湿式的环境中使用8年以上，大大缩短转台的寿命，也达到了数控机床的使用年限，硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发，现在车间经常出现的故障立举如下：1）分度盘不转动；2）精度不良；3）切削时会抖动；4）刹车松开锁紧异常。
转台结构设计浅析
科技论坛
转台结构设计浅析
夏大海 （哈尔滨新光光电科技有限公司，黑龙汪哈尔滨１５００９０）
摘要：五自由度转台是一种测试工装，可以按照工程计算机发出的指令，在五个自由度方向上产生运动，为所测试的仪器、设备按 照给定的频率，模拟出航向、俯仰、旋转等各种姿态。对其中的机械结构设计进行了简要分析，对设计过程中的一些注意事项进行了简要 阐述。
３各部分结构设计
９３．６７ Ｈｚ，１５３．９ Ｈｚ。２０６ Ｈｚ。分析时，只考虑俯仰轴系工作方向自由振
３．１龙门架部分设计
动同有频率。俯仰框架初始谢ｆ结构在ｘ、Ｙ、ｚ方向的振动频率都满足
龙门架设计时。考虑由上横梁，立柱和底Ｊ薹联接组成封闭框架。初 设计要求，通过优化分析进一步进行模态修正。使其三个方向的一除皆
关键词：转台；结构；设计
１五自由度转台构成
进行驱动，角位置反馈采用光电编码器，限位采用电气软件限位和机械
遵循通行的设计准则和转台的使用要求，五自由度转台总体结构 档块两种方式。二轴俯仰运动机构选用的减速机参数是：输出最大转速
可由龙门架体、二轴转台和三轴转台结合构成。其中龙门架是五轴转台 为１５００／３２０一１１．７２转／分，最大输出角速度为“．７２×３６０／６０一－７００
步选择１４ ａ槽钢为主要型材。考虑采用焊接成型。由于龙门架的上横 振频率尽量接近，从而实现在保证刚度的条件下降低框架的转动惯量。
梁承受了二轴部分的主要载荷，为保证龙Ｉ＇１架具有足够的强度和刚度，
３３·：轴转台的设计
在其立柱两侧没置了４处三角加强筋，并对上横梁强度进行厂校核分
三轴部分由航向运动机构、俯仰运动机构和滚动运动机构组成。乏
位置反馈采用光电编码器，限位采用电气软件限位和机械档块两种方 约束加载到航向轴轴承支撑面上。有限元实体模型利用ＰＲＯ／Ｅ软件建
水平转台的机械设计
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水平转台的机械设计
转台常用的驱动元件有电机、液压马达 等。电机与液压马达驱动，各有利弊，选择 哪种驱动方式，要根据具体的要求来定夺。 一般液压马达驱动的转台的负载比电机驱动 的大很多。
液压驱动的优点是： （1）输出力矩大、功率密度高。 （2）液压马达调速范围大。
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水平转台的机械设计
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•限位装置
锁紧装置
水平转台的机械设计
•五、传动部件设计
• 对于直接驱动式的转台，需要联轴
器 •或者直接与电机提供的接口连接。在图 中 •的单轴转台轴系结构中，电机转子直接 联 •在轴上，驱动轴系回转。
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•齿轮减速机
•直流力矩电机
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3 、三轴转台：
•立式三轴转台
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•卧式三轴转台
水平转台的机械设计
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。
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水平转台的机械设计
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由液压马达驱动。 如图所示。
电动机驱动的主要优点是： （1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。 （2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要。 驱动元件与转台框架的联接方式分为直接驱动和间接 驱动。
直接驱动：将电机或液压马达的输出轴直接与框 架固联，其主要优点是有利于改善和提高系统的动态 性能和精度，缺点是其低速性能取决于元件本身的低 速性能。
惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要 用于惯性导航系统和惯性元件。
机床转台用途和组成部件
机床转台用途和组成部件
机床转台是机床的一个重要组成部分，它在加工过程中起着至关重要的作用。
机床转台的主要用途是实现工件在加工过程中的旋转和定位，以便于在不同角度上进行加工，从而实现多面加工和复杂曲面加工。
机床转台通常由以下几个主要组成部件构成：
1. 转台底座，转台底座是机床转台的支撑和固定部分，通常由铸铁或钢铸造而成，具有足够的强度和刚性，以保证转台在加工过程中的稳定性和精度。
2. 转台主轴，转台主轴是转台的核心部件，用于支撑和驱动工件的旋转运动。
转台主轴通常采用高精度轴承和传动装置，以确保转台的旋转精度和稳定性。
3. 转台工作台，转台工作台是安装工件的部分，通常具有夹持装置或夹具，以确保工件在加工过程中的稳固固定和精确定位。
4. 传动装置，传动装置用于驱动转台主轴的旋转运动，通常采用电机和传动装置，如齿轮传动或直线传动等，以实现转台的旋转运动。
5. 控制系统，控制系统是机床转台的智能核心，用于控制转台
的旋转速度、旋转角度和位置，通常采用数控系统或程序控制系统，以实现对转台运动的精确控制和调节。
总的来说，机床转台作为机床的重要组成部分，通过以上几个
主要组成部件的协同作用，实现工件在加工过程中的旋转和定位，
从而满足多面加工和复杂曲面加工的需求，是现代机械加工中不可
或缺的重要设备之一。
转台工作原理
转台工作原理转台是一种常见的机械设备，用于在工业生产过程中实现物料的转移、旋转和定位。
它的工作原理主要包括结构组成、动力传动和控制系统三个方面。
首先，转台的结构组成是其工作原理的基础。
一般而言，转台由底座、回转机构、工作台和传动装置等部分组成。
底座是转台的支撑结构，通常由钢板焊接而成，以保证转台的稳定性和承载能力。
回转机构是转台的核心部件，它由回转轴承、齿轮、传动轴等组成，实现了转台的旋转功能。
工作台是用于安装和固定物料的平台，可以根据不同的工艺要求设计成不同的形状和尺寸。
传动装置则是转台的动力来源，一般采用电机、液压马达或气动马达，通过传动装置将动力传递给回转机构，驱动转台的旋转运动。
其次，转台的动力传动是实现其工作原理的重要环节。
动力传动系统一般由电动机、减速器、传动轴和回转轴承等组成。
电动机是转台的动力源，通过减速器将电动机的高速旋转转换成转台需要的低速高扭矩的旋转运动。
传动轴将电动机输出的动力传递给回转轴承，实现了转台的旋转运动。
回转轴承则是转台的旋转支撑和传动部件，它能够承受转台上的物料重量，并且保证了转台的旋转平稳性和精度。
最后，转台的控制系统是实现其工作原理的关键。
控制系统一般包括传感器、PLC控制器、执行机构和人机界面等部分。
传感器用于检测转台的位置、速度和负载等参数，将这些信息反馈给PLC控制器。
PLC控制器根据传感器的反馈信息，通过执行机构控制转台的旋转速度、方向和停止位置等，实现对转台运动的精确控制。
人机界面则是操作员与转台的交互界面，通过它操作员可以监控转台的运行状态，进行参数设置和故障诊断等操作。
总的来说，转台的工作原理是通过结构组成、动力传动和控制系统三个方面的协同作用，实现对物料的转移、旋转和定位。
它在工业生产中具有广泛的应用，可以提高生产效率，降低劳动强度，是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。
转台
在两组结果中，三轴之间的距离基本接近，但夹角变化人，可能的原因是在上午的测试中，当某轴线测量后，三个旋转轴全部归零，这实际上已引起轴线之间夹角的改变，但对轴线间的距离影响比较小;下午的测试已注意到该问题，测量过程中各轴线不归零，因而所得夹角优于上午的结果。
生成三条轴线以后，就可以计算三轴的偏心量。严格的方法是以转台的中心到三条轴线距离的平方和最小为准则进行平差算，需要另行编程计算。简易的方注是，先求两两轴线之间最小距离的点，周以这三点作空间三角形，其重心即为转台中心点，由此可计算三轴的偏心量，如表2所示。
具体的技术方案设计，首先是选择观测标志，考虑到标志是绕着旋转轴运动，为方便观测并提高测量精度，必须选择空间对称标志，本次试验选择了球形标志;其次是观测标志的放置，选择旋转半径最大的位置，以尽量减少测量误差对计算结果的影响;第三是确定轴线测量的顺序，偏心量测量对轴线测量顺序无特别要求，但三轴正交性检测项目对测量顺序有要求。根据该次试验的实际情况，转台三条轴线的零位恰巧是互相正交，也即除了外框轴与中框轴正交、中框轴与内框轴正交外，外框轴和内框轴也是正交的，因此测量顺序应为“外_中_内”或“内_中_外”，但考虑到绕外框轴转动时中、内框轴也会随其运动，可能会使轴系发生变化从而给结果带来歪曲，因而测量顺序选择了“内_中_外”。 首先测量内框轴，保持外、中框轴不转动，转动内框轴，每300采集一点，旋转了，共计13个点;然后测量中框轴，固定外、内框轴，转动中框轴，每采集一点，旋转了，共计10个点;最后测量外框轴，固定中、内框轴，转动外框轴，每200采集一点，旋转了，共计10个点。
1 测量系统的基本概念、原理和组成
工业测量是指在制造业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密三维坐标测量，在计量行业中一般称之为工程测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、激光跟踪仪、数字相机、激光雷达等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理的系统，也称非正交系坐标测量系统。与传统的工业测量方法(CMM)相比，工业测量系统在实时性、非接触性、机动性和与CAD/CAM接等方面的优点，因此在工业界也有着广泛的应用。
毕业设计（论文）-三轴雷达仿真转台机械结构设计（含全套CAD图纸）
全套CAD图纸，联系153893706第1章绪论1.1 课题背景远古时代，人类的祖先面对着充满神秘色彩的天空，编织出许多美丽、动人的神话、传说故事。
这些故事经过无数代人的流传，便真有了冒险者，不惜生命代价尝试原始的飞行探险。
1903年12月17日，莱特兄弟第一架动力飞机的试飞成功，使人类飞行的梦想变为现实。
但是人类并没有为此而满足，他们将眼光瞄准了更遥远的宇宙空间。
1926年3月16日，美国人戈达德制成了世界首枚液体火箭。
1957年苏联卫星首次进入太空。
1969年7月20日，阿波罗11号飞船登月成功。
1981年4月12日，世界上第一架航天飞机哥伦比亚号发射。
从此人类进入了宇宙探险时代。
最早，飞行器上天之前要用许多实物进行实验研究，这样不仅造成许多财力、物力、和人力的浪费，而且有限的实验所获得的规律也不是十分的准确，其中存在很大的偶然性。
随着人类航天活动的越来越频繁，对设备的可靠性及经济性的要求也越来越高。
尤其是近几年来几次重大的航天飞行事故促使人们对以往的实验手段进行了深刻的反省，开始了仿真测试设备的研究，仿真转台就是在这样的背景下产生和发展起来的。
二十世纪七十年代后，计算机尤其是数字计算机的发展为仿真技术提供了更高的技术基础。
现在仿真转台已应用到航空、航天设备的研制和测试的各个环节。
1.2 仿真转台的国内外发展状况1.2.1 国外仿真转台的发展状况美国是世界上最早研制和使用转台的国家，它的第一台转台于1945年诞生于麻省理工学院。
从那时起直到现在，美国的转台研制和使用，无论在数量、种类，还是在精度和自动化程度上都居于世界领先水平，代表了当今世界转台的发展水平和方向。
此外，英、法、德、俄等国也投入了大量的人力、财力进行仿真转台的研究。
但是以美国最为典型，下面主要以美国的转台研究和发展为例进行介绍。
回顾美国转台的发展过程，大体可以分为以下几个阶段：第一阶段的主要标志：用机械轴承支撑台轴，轴的驱动采用交流力矩电机。
数控回转工作台的机构及工作原理
数控回转工作台的机构及工作原理在数控机床上一般由数控回转工作台来实现圆周进给运动。
数控回转工作台( 简称数控转台) 除了可以实现圆周进给运动之外, 还可以完成分度运动。
数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以与其他伺服进给轴联动。
机床具有数控转台，还可由测头自动找正工件基准面，自动完成诸如基面的调整，工件坐标系的设定等工作。
其主要性能质量指标有分度精度和重复定位精度、刹紧力矩的大小、密封性能、回转定位速度、承载能力和精度保持性。
转台的种类和型号虽然繁多, 但其基本结构大同小异, 主要有四大系统: 主轴系统、传动系统、锁紧系统、读数系统；二大零件: 工作台和底座。
主轴系统是转台的关键部件, 工作台和检测元件( 或称分度基准元件) 就安装在主轴上, 主轴系统的精度直接影响转台的分度精度；工作台和主轴系统依靠传动系统驱动；当旋转到所要求的角度时, 必须用锁紧机构固定, 然后进行测量或加工。
图1为自动换刀数控镗床的回转工作台。
它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。
工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由蜗轮蜗杆传动机构实现工作台的回转功能。
图1 自动换刀数控镗床的回转工作台1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧 8一钢球 9一底座 10一圆光栅 11、12一轴承为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。