多波束安装步骤
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、系统配置
1、多波束声纳传感器
2、电源线、网线(用于多波束与电脑之间数据传输)、电缆线(连接GPS与RPH至电脑)、USB转串口线2根
3、RPH传感器
4、GPS及天线
5、高配置电脑(100M以上网卡、双核或四核以上、WinXP系统、处理器2.8GHz以上)
6、导航船与安装支架
7、直流电源24V (I max=2A)
二、具体要求
1、连接电源线与网线到多波束装置,用24V直流电源,将网线插到多波束网口里,另一端连至笔记本;
2、将USB转换器插到电脑上获取串口号;
3、将USB转换器与RPH传感器和GPS连在一起;
4、连接RPH电源与GPS电源;
5、第一次运行软件时需配置笔记本的系统配置;
5.1、安装USB转串口驱动
5.2、禁用杀毒软件及无线网络
5.3、禁用省电模式
5.4、配置本地IP:192.168.1.188,子网掩码:255.255.255.0
5.5、配置网络适配器速度为“自动侦测”
(设备管理器--网络适配器--属性--高级--连接速度和双工模式--自动侦测)
5.6、使用“msconfig”程序时禁启后台所有任务
(Microsoft System Configuration,系统配置实用程序,“开始”--“运行”--键入“msconfig”--选择要禁用的程序)
5.7、安装好多波束测量软件
6、安装要求
6.1、GPS、RPH、多波束装置竖直方向在一条杆上,三者的三维坐标方向一致,GPS
坐标(Xg,Yg,Zg),换能器坐标(Xt,Yt,Zt),船坐标(X,Y,Z),O为船重心坐标原点;
6.2、Xt=Xg为GPS所在杆与船重心的X向垂直距离;Yt=Yg=0为GPS所在杆与船重心的Y向垂直距离;Zt>0为换能器入水深;Zg<0为GPS到换能器Z向垂直距离;Zc<0表示船重心在水面以上;
7、校准
7.1、对RPH的角误差进行校准
用Patch Test获取或预设一估值;
7.2、对GPS位置进行校准
GPS天线位置相对于换能器位置的偏离值;GPS延时是GPS记录的延时;