z3050摇臂钻床
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三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 型摇臂钻床的电气控制线路分析
立柱和主轴箱的松开或夹紧控制
按松开按钮SB5(或夹紧按钮SB6), 按松开按钮SB5(或夹紧按钮SB6), SB5 SB6 接触器KM4( KM5)吸合 KM4(或 吸合, 接触器KM4(或KM5)吸合,液压泵电 M3运转 供给压力油, 运转, 机M3运转,供给压力油,使立柱和 主轴箱分别松开(或夹紧) 主轴箱分别松开(或夹紧)。 夹紧 按钮 松开 按钮
Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
型号含义
Z
3
0
50
最大钻孔直径为50mm 最大钻孔直径为50mm 50 摇臂钻床型 摇臂钻床组 钻床
Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
一、主要结构及运动形式 主轴箱 是一个复合的 部件, 部件,它具有 主轴及主轴旋 转部件和主轴 进给的全部变 速和操纵机构
主轴停 止按钮 主轴启 动按钮
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 型摇臂钻床的电气控制线路分析 Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
摇臂升降电动机M2和液压泵电动 摇臂升降电动机M2和液压泵电动 M2 M3的控制 机M3的控制 按摇臂下降按钮SB4( 按摇臂下降按钮SB4(上升按钮 SB4 SB3),时间继电器KT ),时间继电器KT和中间接 SB3),时间继电器KT和中间接 触器KM吸合,KM的常开触点闭合 KM吸合 的常开触点闭合, 触器KM吸合,KM的常开触点闭合, 还要因为是断电延时, 还要因为是断电延时,故延时断 开的常开触点闭合,使电磁铁YA 开的常开触点闭合,使电磁铁YA 和接触器KM4同时闭合, KM4同时闭合 和接触器KM4同时闭合,液压泵 电动机M3旋转,供给压力油。 M3旋转 电动机M3旋转,供给压力油。压 力油经通阀进入摇臂,松开油腔, 力油经通阀进入摇臂,松开油腔, 推动活塞和菱形块,使摇臂松开。 推动活塞和菱形块,使摇臂松开。
1. 准备工作 2.操作试运行 2.操作试运行 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固,各熔断器是否安装良好; (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固,各熔断器是否安装良好; (1)将面板中部万能开关打向钻床,电源对钻床供电。 独立安装好接地线,设备下方垫好绝缘垫,将各开关置分断位; (2) 将面板中部万能开关打向钻床,电源对钻床供电。 独立安装好接地线,设备下方垫好绝缘垫,将各开关置分断位; 插上三相电源。 (3)使装置中漏电保护部分接触器先吸合,再合上QS1 插上三相电源。 (2) 使装置中漏电保护部分接触器先吸合,再合上QS1 合上QS1 QS1后 电源指示灯亮, (3) 合上QS1后,电源指示灯亮,说明机床电源已接通 (4) 打开空气开关,冷动泵电动机M4工作;转动SA,照明灯亮。 打开空气开关,冷动泵电动机M4工作;转动SA,照明灯亮。 M4工作 SA 按下按钮SB2 KM1吸合并联锁 M1启动运转 SB2, 吸合并联锁, 启动运转; SB1,KM1断电 (5) 按下按钮SB2,KM1吸合并联锁,M1启动运转;按SB1,KM1断电 释放,M1停转 停转。 释放,M1停转。 按下按钮SB3 液压泵电机M3首先正转,放松摇臂, SB3, M3首先正转 (6) 按下按钮SB3,液压泵电机M3首先正转,放松摇臂,继而摇臂升 降电机M2正转,带动摇臂上升。当上升至要求高度后,松开SB3 M2正转 SB3, 降电机M2正转,带动摇臂上升。当上升至要求高度后,松开SB3,M2 停转,同时M3反转,夹紧摇臂,完成摇臂上升控制过程。 M3反转 停转,同时M3反转,夹紧摇臂,完成摇臂上升控制过程。 按下按钮SB4 液压泵电机M3首先正转,放松摇臂, SB4, M3首先正转 (7) 按下按钮SB4,液压泵电机M3首先正转,放松摇臂,继而摇臂升 降电机M2反转,带动摇臂下降。当下降至要求高度后,松开SB4 M2反转 SB4, 降电机M2反转,带动摇臂下降。当下降至要求高度后,松开SB4,M2 停转,同时M3反转,夹紧摇臂,完成摇臂下降控制过程。 M3反转 停转,同时M3反转,夹紧摇臂,完成摇臂下降控制过程。 按下按钮SB5 KM4通电闭合 液压泵电机M3首先正转, SB5, 通电闭合, M3首先正转 (8) 按下按钮SB5,KM4通电闭合,液压泵电机M3首先正转,立柱和 主轴箱放松;按下按钮SB6 KM5通电闭合 液压泵电机M3 SB6, 通电闭合, M3启动反向运 主轴箱放松;按下按钮SB6,KM5通电闭合,液压泵电机M3启动反向运 立柱和主轴箱夹紧。 转,立柱和主轴箱夹紧。
Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它 立式钻床 主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔, 主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔, 另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔, 另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔,以及 卧式钻床 刮平面、攻螺纹等。 刮平面、攻螺纹等。 分类 深孔钻床 多轴钻床等 摇臂钻床是一种立式钻床, 摇臂钻床是一种立式钻床,它适用于单件或 批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
摇臂下 降按钮
摇臂上 升按钮
同时,活塞通过弹簧片使 闭合, 同时,活塞通过弹簧片使ST3闭合,并压位置开关 闭合 并压位置开关ST2, , 释放, 吸合, 停转 停转, 使KM4释放,而使 释放 而使KM3(KM2)吸合,M3停转,升降电 吸合 动机M2运转 带动摇臂下降(上升) 运转, 动机 运转,带动摇臂下降(上升)
液压泵电机 M3旋转 旋转 摇臂放松
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 型摇Fra Baidu bibliotek钻床的电气控制线路分析
摇臂升降电动机M2和液压泵电动 摇臂升降电动机M2和液压泵电动 M2 M3的控制 机M3的控制 当摇臂下降(或上升) 当摇臂下降(或上升)到所需位置 松开SB4( SB3),KM3(或 SB4(或 时,松开SB4(或SB3),KM3(或 KM2)、KM和 断电释放,M2停 KM2)、KM和KT 断电释放,M2停 摇臂停止升降。由于KT KT为断 转,摇臂停止升降。由于KT为断 电延时,经过1 秒延时后, 电延时,经过1~3秒延时后,17 号线至18号线KT触点闭合, 18号线KT触点闭合 号线至18号线KT触点闭合,KM5 得电吸合。 得电吸合。 M3反转, M3反转,液压泵反反向供给压力 反转 使摇臂夹紧, 油,使摇臂夹紧,同时通过机械 装置使ST3断开, KM5和YA都释 ST3断开 装置使ST3断开,使KM5和YA都释 液压泵停止旋转。图中, 放,液压泵停止旋转。图中, ST1ST1ST1-1和ST1-2为摇臂升降行程的 限位控制
Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求 1.由于摇臂钻床的运动部件较多,为简化 3.加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻 5.加工螺纹时要求主轴能正反转, .由于摇臂钻床的运动部件较多 。 . 摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放 传动装置,需使用多台电动机拖动, 传动装置,需使用多台电动机拖动,主轴电 松由一台异步电动机配合液压装置来完成, 床的正反转一般用机械方法实现, 松由一台异步电动机配合液压装置来完成, 床的正反转一般用机械方法实现,电动机只 需单方向旋转。 需单方向旋转。 要求这台电动机能正反转。,摇臂升降、夹 动机承担主钻削及进给任务,摇臂升降、 要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主 动机承担主钻削及进给任务 紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 要 紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 4.摇臂升降由单独的一台电动机拖动, .摇臂升降由单独的一台电动机拖动, 轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用 手动。 求能实现正反转。 手动。 求能实现正反转。 2.为了适应多种加工方式的要求,主轴及 , 6.钻削加工时,为对刀具及工件进行冷却 .钻削加工时,为对刀具及工件进行冷却, .为了适应多种加工方式的要求, 进给应在较大范围内调速。 进给应在较大范围内调速。但这些调速都是 需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却 液。 机械调速,用手柄操作变速箱调速,对电动 机械调速,用手柄操作变速箱调速, 7.各部分电路之间有必要的保护和联锁 . 机无任何调速要求。 机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变 速机构在一个变速箱内,由主轴电动机拖动。 速机构在一个变速箱内,由主轴电动机拖动。
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四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 (一)摇臂不能松开 摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全 如果主轴箱和立柱的松开也不正常, 如果主轴箱和立柱的松开也不正常,则故 松开。摇臂和主轴箱、 和液压泵电动机 障多发生在接触器KM4和液压泵电动机 和液压泵电动机M3 松开。摇臂和主轴箱 立柱的松、 障多发生在接触器 、立柱的松、紧都是通 过液压泵电动机M3的正反转来实现的,因 过液压泵电动机如KM4线圈断线、主触点 这部分电路上。 的正反转来实现的, 线圈断线、 这部分电路上。 的正反转来实现的 线圈断线 此先检查一下主轴箱和立柱的松、 14—15) 接触不良, 的动断互锁触点( 此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正 接触不良,KM5的动断互锁触点( 的动断互锁触点 ) 如果正常, 接触不良等。,则说明故障不在两者的公共 出现故障, 常。如果正常如果是 或FR2出现故障, 接触不良等。如果是M3或 出现故障 电路中,立柱和主轴箱既不能松开, 电路中、立柱和主轴箱既不能松开,。 则摇臂、而在摇臂松开的专用电路上。如时 则摇臂,而在摇臂松开的专用电路上也不能 间继电器KT的线圈有无断线 的线圈有无断线, 间继电器 的线圈有无断线,其动合触点 夹紧。 夹紧。 )、(13-14)在闭合时是否接触良 (1-17)、( )、( ) 限位开关SQl的触点 的触点SQl-1(5-6)、 好,限位开关 的触点 ( )、 SQl-2(7-6)有无接触不良等。 ( )有无接触不良等。
借助于丝杆, 借助于丝杆, 摇臂可沿着外 立柱上下移动 摇臂也可以与 外立柱一起相 对内立柱回转
Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床的运动形式 摇臂钻床的运动形式 主运动 主轴的旋转运动 进给运动 主轴的垂直移动 辅助运动 摇臂在外立柱上的升降运动、 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立 柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上 的水平移动
M1是主轴电动机,由交流接触器KM1 M1是主轴电动机,由交流接触器KM1 是主轴电动机 三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 ,主轴的正 型摇臂钻床的电气控制线路分析 控制,只要求单方向旋转, 控制,只要求单方向旋转 反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱 反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱 顶部,带动主轴及进给传动系统, 顶部,带动主轴及进给传动系统,热 继电器FR1是过载保护元件, FR1是过载保护元件 继电器FR1是过载保护元件,短路保 护电器是总电源开关中的电磁脱扣装 置。 M2是摇臂升降电动机 装于主轴顶部, 是摇臂升降电动机, M2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部, 用接触器KM2 KM3控制其正反转 KM2和 控制其正反转。 用接触器KM2和KM3控制其正反转。因 为电动机短时间工作, 为电动机短时间工作,故不设过载保 护电器。 护电器。 M3是液压泵电动机 是液压泵电动机, M3是液压泵电动机,可以做正向转动 和反相转动。 和反相转动。正向转动和反向转动的 启动与停止由接触器KM4 KM5控制 KM4和 控制。 启动与停止由接触器KM4和KM5控制。 热继电器FR2 FR2是液压泵电动机的过载 热继电器FR2是液压泵电动机的过载 保护电器。 保护电器。该电动机的主要作用是供 给夹紧装置压力油, 给夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱 的夹紧与松开。 的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机 功率小, 是冷却泵电动机, M4是冷却泵电动机,功率小,不设过 载保护,有开关直接启动与停止。 载保护,有开关直接启动与停止。
Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 型摇臂钻床的电气控制线路分析 Z3050摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的电气控制
主轴电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制 M1 合上QS1, 合上QS1,按启动 QS1 按钮SB2 KM1吸合并 SB2, 按钮SB2,KM1吸合并 联锁,M1启动运转 启动运转, 联锁,M1启动运转, 指示灯HL3 HL3亮 SB1, 指示灯HL3亮。按SB1, KM1断电释放 M1停 断电释放, KM1断电释放,M1停 HL3熄灭 熄灭。 转,HL3熄灭。