自动控制原理选择填空(含答案)(推荐文档)

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Gl(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s)表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率《n=72,
阻尼比t=0.707,
该系统的特征方程为
该系统的单位阶跃响应曲线为
2
s+2s+2=0
衰减振荡
6根轨迹起始于
,终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为W©)"g'bB)-900-tg-^T⑷),则该系统的开环传递函数为
、填空题(每空
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过
2、 复合控制有两种基本形式:即按输入控制。
3、自动控制:自动装置代替手动,系统组成:被控对象和控制装置。
给定值与反馈量的差值进行的。
的前馈复合控制和按的前馈复合
3、两个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为
开环极点
开环零点
K(is+1 )s(Ts+1)■
二、选择题(每题
1、采用负反馈形式连接后,贝U(D)
A一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措Fra Baidu bibliotek对提高系统的稳定性没有效果
A增加开环极点;
C、增加开环零点;
3、系统特征方程为
D(s) =s3+2s2
+3s+6=0,则系统(C)
A、稳定;
C、临界稳定;
4、系统在r(t) =t2作用下的稳态误差
、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
、右半平面闭环极点数Z= 2。
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