智能信号灯控制系统的设计
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社． ２ ０ ０ ２ （ １ ６ ） ： ２ １ ９ — ２ ２ １ ．
钟 、４ 个全局清零信号以及 丰富的 Ｉ ／ Ｏ资源 ；每个
Ｉ ／ Ｏ引 脚 可 以选 择 为 三态 控 制输 出或 者是 集 电极 开 路输 出 ．这样 的操 作过 程实 现 以后 既可 以利用 编程 来对 每 个 Ｉ ／ Ｏ引 脚 的速度 进行 控 制 ，并 能利 用 编 程 来 进行 对 Ｉ ／ Ｏ寄 存 器 的使 用 。配 置 芯片 选 用 Ａ ｈ ｅ ｒ ａ
到 的车 流量再 去 查询模 糊控 制表 ，这 样就 会更 加 有 针 对性 然后 就 可以得 到该 相位 的绿 灯延 时 ，最 大
延时为 ５ ０ Ｓ 。
后发挥着重要的作用和功能 ，所 以对于信号灯控制 的认识不能简单停 留在仅是一种简单的控制 。信 号 灯控制被科学和合理地利用之后 ，不但可以有效减 轻城市交通带给路面的巨大压力 ，而且提高 了车辆 的运行速度 ，所以对于智能信号灯控制系统 的设计 将会直接影响到信号灯控制系统的效率 。在资源有 限而 车辆 压力 越 来越 大 的今 天 ，对 于 智 能信 号 灯 控 制系统的设计应该引起更多的关注和探索。
成都大学学报： 自然科 学版， ２ ０ ０ １ （ ２ ） ： １ ７ — ２ ０ ．
【 ３ １ 赵晨 １ 古 月 福 乔， 施 鹏 飞． 基 于模 糊 逻 辑 的 路 口交 通 信 号 控
器实现过程嘲 ：内部模块间采用高速 、延时可预测
的快 速通 道连 接 ：片 内还 有 三态 网络 和 ６ 个 全 局 时
时钟 源 ，交通 指示 灯采 用 ４组红 黄绿 发 光二 极管 模
【 ７ 】 卫小伟． 智能化 交通 系统的发展现 状及 未来Ｕ Ｊ ｌ 现 代 电子
技术， ２ ０ ０ ５ （ １ ３ ） ： １ ７ ５ — １ ７ ８ ．
（ 实 习编辑
高
腾）
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｌｉ ｇ ｈ ｔ
制Ｕ １ ． 计算机 工程， ２ ０ ０ ３ （ １ ｛ ） ） ： ５ ０ — ５ ２ ．
【 ４ 】 章卫 国， 杨尚 忠． 模糊控制 理论与应 用［ Ｍ】 ． 西安： 西北工业
大学 出版社 ， １ ９ ９ ９ （ ５ ） ： ３ １ ２ ． 【 ５ ｌ 邹金 慧． 可 编 程 控 制 器 及 其 系统 ［ Ｍ】 ． 重 庆： 重 庆 大 学 出版
参考文献 ：
２ ）系统硬件的设计 。该智能交通 自适应信号 灯 控制 系统 的硬 件设 计框 图见 图 １ 。系统 核 心器 件
选用 Ａ ｈ ｅ ｒ ａ的 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ芯 片 Ｅ Ｐ Ｆ １ ０ Ｋ１ ０ ，它 的集 合 构
成较为复杂，因为它集成 了大约有 １ 万个等效逻辑 门 ，并且 含有 ５ ７ ２ 个逻辑单元 （ Ｌ ｅ ｓ ） 、７ ２ 个逻辑 阵列块 （ Ｌ Ａ Ｂ ｓ ）和 ７ ２ ０个片 内寄存器 ，它在不 占
用 内部 资源 的情 况 下 完成 对 Ｂ Ｔ Ｓ ６ １ ４ ４ Ｂ的片 内存 储
【 １ 】 闻淑 芳， 饶 泓． 智能 交通 系统 的发展 与 思考Ｕ Ｊ ． 科 技 广场，
２ ０ ０ ５ （ ２ ） ： １ １ ４ —１ １ ７ ．
【 ２ 】 邓 宜 阳． 用Ｐ Ｌ Ｃ 实现 道 路 十 字 路 口 交通 灯 的 模 糊 控 制
【 ６ Ｊ 王磊， 王为 民． 模 糊控制理 论及应 用［ Ｍ】 ． 北京： 国防工业 出
版社． １ ９ ９ ７ （ ２ １ ） ： ４ １ ６ ～ ４ １ ７ ．
的Ｅ Ｐ Ｃ ２ Ｌ Ｃ ２ ０ ，其配置和编程采用 Ｂ ｙ ｔ ｅ Ｂ ｌ ａ ｓ ｔ ｅ ｒ 并口 下载电缆的 Ｊ Ｔ Ａ Ｇ模式 ．以 ４ Ｍ Ｈ ｚ 有源晶振为系统
能少 于 １ ５ Ｓ ，因为车 辆在 启 动到 通过 路 口需要 的时 间要 远远 超过 此 时问 ，所 以对 于 相位 上 的绿灯 时 间
３ 结 束语
有 源品 振
交 通流 Ｌ Ｊ ＼ Ｉ监测 数 据 ｒ １ ／
ＥｐＦ１ （ ） Ｋ１ Ｏ
Ｔ Ａ Ｇ 接口
辅 助 电路
外围 Ｌ Ｊ ＼
Ｈｅ Ｐｉ ｎｇ
（ Ｓ ｉ ｅ ｈ ｕ ａ ｎ Ｐ ｏ ｌ ｉ ｃ ｅ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｌ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ６ ４ ６ ０ ０ ０ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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wk.baidu.com交通 指 示灯
配置 接 口
Ｅ Ｐ Ｃ ２
图 １ 硬 件设 计 框 图
信 号灯 控制 在 被应 用 于路 面和 街 道 的 十字路 口
要将它考虑在 内。第二是信号周期最长一般不得超 过２ ０ ０ Ｓ 。在程序 中每一个相位都会 给出最小的绿 灯时间，即 １ ５ Ｓ 。以这个时间作为基础 ，按照检测
■究与 探讨
的发 展 。交通 流检 测器 分 为很多 种 ，常见 的为视 频 检测 器 、超声 波式 检测 器 以及光 辐射 式检 测器 等［ ３ １ 。
拟ｌ ７ 】 ，具体系统硬件的设计见图 １ 。
４ Ｍ Ｈｚ
２ ． ３ 系统软件和系统硬件的具体设计 为了给予智能信号灯控制系统更加全面的设计 认识 ．此处对于系统软件和系统硬件的具体设计进 行 了简单阐述。 １ ）系统软件的设计 。对于系统软件具体设计 内容包括以下几个方面 ：程序总体结构设计 、查询 模糊控制表及反模糊化 、主控程序 。此处以单交叉 路 口四相位交通信号控制系统为模型 ，根据实际情 况设定以下参数 ：第一是一个相位上的绿灯时间不
钟 、４ 个全局清零信号以及 丰富的 Ｉ ／ Ｏ资源 ；每个
Ｉ ／ Ｏ引 脚 可 以选 择 为 三态 控 制输 出或 者是 集 电极 开 路输 出 ．这样 的操 作过 程实 现 以后 既可 以利用 编程 来对 每 个 Ｉ ／ Ｏ引 脚 的速度 进行 控 制 ，并 能利 用 编 程 来 进行 对 Ｉ ／ Ｏ寄 存 器 的使 用 。配 置 芯片 选 用 Ａ ｈ ｅ ｒ ａ
到 的车 流量再 去 查询模 糊控 制表 ，这 样就 会更 加 有 针 对性 然后 就 可以得 到该 相位 的绿 灯延 时 ，最 大
延时为 ５ ０ Ｓ 。
后发挥着重要的作用和功能 ，所 以对于信号灯控制 的认识不能简单停 留在仅是一种简单的控制 。信 号 灯控制被科学和合理地利用之后 ，不但可以有效减 轻城市交通带给路面的巨大压力 ，而且提高 了车辆 的运行速度 ，所以对于智能信号灯控制系统 的设计 将会直接影响到信号灯控制系统的效率 。在资源有 限而 车辆 压力 越 来越 大 的今 天 ，对 于 智 能信 号 灯 控 制系统的设计应该引起更多的关注和探索。
成都大学学报： 自然科 学版， ２ ０ ０ １ （ ２ ） ： １ ７ — ２ ０ ．
【 ３ １ 赵晨 １ 古 月 福 乔， 施 鹏 飞． 基 于模 糊 逻 辑 的 路 口交 通 信 号 控
器实现过程嘲 ：内部模块间采用高速 、延时可预测
的快 速通 道连 接 ：片 内还 有 三态 网络 和 ６ 个 全 局 时
时钟 源 ，交通 指示 灯采 用 ４组红 黄绿 发 光二 极管 模
【 ７ 】 卫小伟． 智能化 交通 系统的发展现 状及 未来Ｕ Ｊ ｌ 现 代 电子
技术， ２ ０ ０ ５ （ １ ３ ） ： １ ７ ５ — １ ７ ８ ．
（ 实 习编辑
高
腾）
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｌｉ ｇ ｈ ｔ
制Ｕ １ ． 计算机 工程， ２ ０ ０ ３ （ １ ｛ ） ） ： ５ ０ — ５ ２ ．
【 ４ 】 章卫 国， 杨尚 忠． 模糊控制 理论与应 用［ Ｍ】 ． 西安： 西北工业
大学 出版社 ， １ ９ ９ ９ （ ５ ） ： ３ １ ２ ． 【 ５ ｌ 邹金 慧． 可 编 程 控 制 器 及 其 系统 ［ Ｍ】 ． 重 庆： 重 庆 大 学 出版
参考文献 ：
２ ）系统硬件的设计 。该智能交通 自适应信号 灯 控制 系统 的硬 件设 计框 图见 图 １ 。系统 核 心器 件
选用 Ａ ｈ ｅ ｒ ａ的 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ芯 片 Ｅ Ｐ Ｆ １ ０ Ｋ１ ０ ，它 的集 合 构
成较为复杂，因为它集成 了大约有 １ 万个等效逻辑 门 ，并且 含有 ５ ７ ２ 个逻辑单元 （ Ｌ ｅ ｓ ） 、７ ２ 个逻辑 阵列块 （ Ｌ Ａ Ｂ ｓ ）和 ７ ２ ０个片 内寄存器 ，它在不 占
用 内部 资源 的情 况 下 完成 对 Ｂ Ｔ Ｓ ６ １ ４ ４ Ｂ的片 内存 储
【 １ 】 闻淑 芳， 饶 泓． 智能 交通 系统 的发展 与 思考Ｕ Ｊ ． 科 技 广场，
２ ０ ０ ５ （ ２ ） ： １ １ ４ —１ １ ７ ．
【 ２ 】 邓 宜 阳． 用Ｐ Ｌ Ｃ 实现 道 路 十 字 路 口 交通 灯 的 模 糊 控 制
【 ６ Ｊ 王磊， 王为 民． 模 糊控制理 论及应 用［ Ｍ】 ． 北京： 国防工业 出
版社． １ ９ ９ ７ （ ２ １ ） ： ４ １ ６ ～ ４ １ ７ ．
的Ｅ Ｐ Ｃ ２ Ｌ Ｃ ２ ０ ，其配置和编程采用 Ｂ ｙ ｔ ｅ Ｂ ｌ ａ ｓ ｔ ｅ ｒ 并口 下载电缆的 Ｊ Ｔ Ａ Ｇ模式 ．以 ４ Ｍ Ｈ ｚ 有源晶振为系统
能少 于 １ ５ Ｓ ，因为车 辆在 启 动到 通过 路 口需要 的时 间要 远远 超过 此 时问 ，所 以对 于 相位 上 的绿灯 时 间
３ 结 束语
有 源品 振
交 通流 Ｌ Ｊ ＼ Ｉ监测 数 据 ｒ １ ／
ＥｐＦ１ （ ） Ｋ１ Ｏ
Ｔ Ａ Ｇ 接口
辅 助 电路
外围 Ｌ Ｊ ＼
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（ Ｓ ｉ ｅ ｈ ｕ ａ ｎ Ｐ ｏ ｌ ｉ ｃ ｅ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｌ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ６ ４ ６ ０ ０ ０ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｄ ｒ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｎ ｔ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ．Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ＆ ｉ ｔ ｓ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ， ｍｅ ｈｏ ｔ ｄ ｓ ｏ ｆ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｓ ｗｅ ｌ ｌ ａ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｏ ｔ ｆ ｗａ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ， ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｅ ｘ — ｐ ｏ ｕ ｎ ｄ ｅ ｄ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｅ ｎ ｔ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｎａ ｇ ｌ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ；ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ；ｆ ｕｚ ｚ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｏ ｆ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
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图 １ 硬 件设 计 框 图
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■究与 探讨
的发 展 。交通 流检 测器 分 为很多 种 ，常见 的为视 频 检测 器 、超声 波式 检测 器 以及光 辐射 式检 测器 等［ ３ １ 。
拟ｌ ７ 】 ，具体系统硬件的设计见图 １ 。
４ Ｍ Ｈｚ
２ ． ３ 系统软件和系统硬件的具体设计 为了给予智能信号灯控制系统更加全面的设计 认识 ．此处对于系统软件和系统硬件的具体设计进 行 了简单阐述。 １ ）系统软件的设计 。对于系统软件具体设计 内容包括以下几个方面 ：程序总体结构设计 、查询 模糊控制表及反模糊化 、主控程序 。此处以单交叉 路 口四相位交通信号控制系统为模型 ，根据实际情 况设定以下参数 ：第一是一个相位上的绿灯时间不