汽车车轮位置判断方法
开车把握两边距离的方法与技巧
开车把握两边距离的方法与技巧开车所要注意的问题实在是太多了，一旦发生交通事故后果是不堪设想的，那么对于开车左右的距离应该如何把握好呢?以下是店铺为你整理的开车如何把握两边距离，希望能帮到你。
开车如何把握两边距离1、左轮位置的判断我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。
当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。
比如我们通过雨刮器结点和地面中心线重合，那么轮胎就会从中心线上压过。
2、离中线60公分行驶当我们正常行驶时，离中心线60公分是比较安全的。
当我们的视线通过棉板和A柱的交角和中线重合时，车身正好离中线是60公分。
3、判断右轮的位置当我们视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。
4、右侧离路边60公分行驶当右喷水器和路面边目标重叠时，车身离路边还有60厘米。
5、右方靠边停车当右雨刮器结点和路边重合时，方向稍向左拉，就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。
暴雨天开车的注意事项保证视野大雨到暴雨的天气中，车主的行车视线肯定会受到影响，及时打开雨刷器，并根据雨量的大小调整到适当的雨刷速度，如遇到大暴雨天气变暗时，车主还应该及时打开近光灯和防雾灯。
其实雨天开车打灯，并不完全是为了让自己看清别人。
最重要的是要让别人看清车主的车。
如果是在高速公路上行驶最好打开“双闪”以提示后车距离。
如果前风挡玻璃有霜气，则需开冷气，并将冷气吹向前风挡玻璃;如果后风挡玻璃有霜气，则要打开后风挡玻璃加热器，尽快消除霜气，以免看不清后面的车辆。
防止侧滑在雨天驾驶爱车时，路面上的雨水将成为轮胎与地面之间的“润滑剂”，使轮胎与路面之间的摩擦系数变小，不仅容易出现刹车距离变长而且在行驶中容易产生侧滑。
因此，司机要双手平衡握住方向盘，保持直线和低速行驶，需要转弯时，应当缓踩刹车，以防轮胎抱死而造成车辆侧滑。
在路线的选择上，尽量绕开那些有较多积水的路面，如果真的遇到车子打滑，也无须太慌张。
浅谈四轮定位检查及调整技术..
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
四轮定位理论
第一章 四轮定位角度说明当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。
此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。
因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。
当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉：① 直行时方向不正，偏行，发抖② 转弯时方向盘沈重，转弯后方向盘不回正③ 直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。
测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。
当误差小时可用调整定位角度的方法维修，当误差大时则必需以换件的方法排除相关问题。
测量汽车四轮定位角度的目的决不仅仅是用来调整定位角度。
1．后倾角 (Caster)正后倾角 负后倾角后倾角的义：上球接头或支柱顶端与下球接头之连线（假想的转向轴线）向前或向后倾斜。
测量方法: 后倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无法直接测量。
传统利用因后倾角产生转向时外倾角改变的关系来测量后倾角。
测量后倾角二步骤：将前轮向外转一定的角度时记录其外倾角数值，再将前轮向内转一定的角度时记录其外倾角数值，此二数值之差乘一定的倍数就是此轮的后倾角。
测量后倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身是双前轮离地面（转盘）进行转测后倾角。
注意：在转盘上转动前轮时车身必须固定不可移动，当前轮转动时，前轮必须向前后移动。
因此在重车身压力下的转盘仍必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则后倾角的测量不会正确。
零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。
正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之前。
负后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之后。
功能： 可增进直行的稳定性及转向后方向盘自动回正性。
当汽车在行驶中若遇外力而产生方向偏离时或转弯时，主销后倾角可产生回正力距使车轮自动回复到原来中间位置。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
车轮定位与车轮检修
如图10-10所示，使主销轴线的延长线与地面的交于a，轮胎的接地中心点 为b，a、b两点之间的距离即为主销后倾移距。设b点到主销轴线延长线之间的 距离为l，汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而偏转，图10-10为向右 偏转，汽车将偏离行驶方向而右转弯。
（7）轮胎侧面标志
轮胎侧面标有：△—□或W、D等字母，表示此为轮胎最轻部分，
气门嘴须对准此符号安装。
→ 轮胎侧面标有： ，轮胎须按箭头所指的旋转方向安装。
任务10.2 车轮及其部件的功用及规格
三、 轮圈的结构类型与规格参数 1. 轮圈的结构和类型
如图10-22所示，轮圈 一般由轮辋和轮辐组成。轮 胎安装在轮圈上，轮圈被车 轮螺栓紧固在轮毂上。
任务10.1 车轮定位的作用和主要参数
（3）主销内倾角左右不一致的影响。主销内倾 角左右不一致的影响如图10-14所示。
图10-14 主销内倾角左右不一致的影响
任务10.1 车轮定位的作用和主要参数
4. 前束
如图10-15所示，从车顶向下看时，前后轮一般都朝向内侧，这种情况
称为前束，反之车轮朝向外侧的情况称为后束，也称前张。前束有助于保持
图10-8 车轮外倾角推力
任务10.1 车轮定位的作用和主要参数
2. 主销后倾角
如图10-9所示，当从车辆侧面看时主销轴线向后倾斜，主销后倾角
θc就是主销轴线和地面的垂线之间的角度。主销后倾移距L是轮胎的接地
中心点与主销轴延长线触地点之间的距离。主销后倾角一般为2°～3°。
任务10.1 车轮定位的作用和主要参数
图10-19 车轮的结构与功用
任务10.2 车轮及其部件的功用及规格
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
如何判断车轮车辆宽度和位置
如何判断车轮车辆宽度和位置要判断车轮车辆的宽度和位置，有几种方法和技术可以使用。
以下是一些常见的方法：1.传感器：使用传感器来检测车轮车辆宽度和位置是最常见的方法之一、传感器可以是光电传感器，超声波传感器或雷达传感器等等。
它们可以通过测量车辆与传感器之间的距离来确定车辆的宽度和位置。
2.相机：使用相机来判断车辆的宽度和位置也是一种常见的方法。
相机可以安装在固定位置，通过拍摄车辆的图像，然后进行图像处理和分析来确定车辆的宽度和位置。
这可以通过提取车辆边界和计算边界框的大小来实现。
3.激光扫描仪(LIDAR)：LIDAR是一种通过发射激光束并测量反射的方法来确定车辆的宽度和位置。
LIDAR可以提供非常准确的测量结果，并且可以在不同的光线条件下工作。
4.车辆传感网络(VANET)：VANET是基于车辆间通信的一种技术。
车辆可以通过使用无线通信设备来交换信息，包括车辆的宽度和位置。
通过接收其他车辆的信息，可以推断车辆的宽度和位置。
5.地磁传感器：地磁传感器可以用于检测车辆的位置。
地面上埋设地磁传感器，当车辆经过时，地磁传感器可以检测到变化并记录车辆的位置。
除了以上方法，还可以使用一些其他技术来判断车轮车辆的宽度和位置。
例如，使用红外线传感器，通过检测红外线信号的反射来确定车辆的位置和宽度。
此外，还可以使用声纳传感器来测量车辆与传感器之间的声波传播时间从而判断车辆的位置。
无论是选择哪种方法，都需要进行合适的设备安装和校准，以确保测量结果准确可靠。
此外，还需要使用适当的算法和数据处理技术来分析测量结果，并提供有关车轮车辆宽度和位置的详细信息。
在实际应用中，有时可能需要将多种方法结合使用，以提高测量精度和准确性。
例如，可以使用相机和传感器进行联合测量，来获得更准确的宽度和位置信息。
总之，判断车轮车辆宽度和位置是一个复杂的任务，需要使用适当的传感器、相机、激光扫描仪和其他技术设备来进行测量。
通过合适的安装、校准和数据分析，可以获得准确可靠的车辆宽度和位置信息。
汽车四轮定位教学
3 磨胎半径
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车轮定位参数
垂直参照线
转向节主销轴线内倾角
转向节主销轴
线
车轮外倾角线
正磨胎面
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车轮定位参数
轴线内倾角
垂直参照线
车轮外倾角线
转向节主销轴线
负磨胎面
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车轮定位参数
最大总转角：
最大总转角是分别向左、右最大转向时，
若后轮指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（B）。
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4
四轮定位参数的专用术语
不正常的推力线和推力角
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5
四轮定位参数的专用术语
不正常的推力线和推力角
定位问题
跑偏
方向盘不对中，斜行轮迹
转向问题
过度或不足
轮胎磨损问题
推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似
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内侧车轮和外侧车轮中心线与车辆中心线的
夹角。定位仪通过转角盘测出此角度。如果
转角盘损坏，该角度无法测量
作用？
通过左右的最大转向角测量可以判断车的
横拉杆及球头工作是否正常。
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20
车轮定位参数
轮轴偏移：
轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接
触点的连线，与几何轴线的垂线间的夹角。
当右轮在左轮前方时此角度为正，在左轮
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23
车轮定位参数
轮迹宽度偏差值：
轮迹宽度偏差是左前轮和左后轮与地接触
点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触
点之间的连线所形成的夹角。
如果后侧宽度超出前部宽度,该角度为正。
四轮定位基本原理现用图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
车轮定位基础知识解析
车轮定位基础知识给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
四轮定位
四轮定位汽车四轮定位☆四轮定位的作用：当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
四轮定位角度详解
四轮定位角度详解何谓四轮定位为了使汽车保持稳定行驶、转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，必须用悬挂系统保证车身、车轮与地面之间有一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系称之为“四轮定位”。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原理设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之区别。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
四轮定位的相关因素有：车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束角、包容角、推力角、退缩角及摩擦半径等。
外倾角(CAMBER)从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而且稍微倒呈现“八”字型张开，称为“负外倾角”，而朝反方向张开时，称“正外倾角”。
由于车轮有外倾角，在车辆满载时会使车轮垂直于地面，一方面可以改善车轮外轴承受力的情况，另一方面与路面的横面的拱形相适应。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于轮胎倾斜触地便于方向盘操作，所以外倾角设得比较大。
现在汽车一般将外倾角设得小，接近垂直。
汽车使用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性（轮胎花纹刚性大，外轮面宽）若设定大的外倾角会使轮胎偏磨，降低轮胎摩擦力。
还由于助力转向机构的不断使用，也使倾角不断缩少。
尽管如此，设定小许的外倾角可对车轴的车轮轴承施加适当的横推力。
汽车在设定外倾角时，汽车生产厂家会根据不同的类型设计不同的车轮外倾角。
一正一负的外倾角导致汽车跑偏，外倾太大或太小（即正数或负数太大或太小）都可造成轮胎过早磨损，车轮轴承过早损坏。
当汽车转向时，由于正的外倾角作用，外侧悬挂有向上抬离的趋势，当车轮回到直线方向时，汽车的重量压在转向轴上，帮助车轮回正。
负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑，同时也增加了转向阻力。
大多数乘用车和轻型卡车都设计成正的外倾角，但很多赛车和一些高性能的跑车则采用负外倾角。
外倾角一般为正1°左右；车轮外倾过大时会引起轮胎及方向朝外倾角大的一边跑偏，所以两边外倾相差不超过0.5°为好。
四轮定位的检测内容和原理
①转向轮的外倾角与前束值是否匹配得当. ②轮胎气压是否符合规定值,或者轮胎花纹是否 一致. ③轮毂轴承间隙、松紧度是不是合理. ④车轮动不平衡.
四轮定位
定义:就是汽车几何中心线与推力线重合的定位.
几何中心线:车身纵向中心平面和过前后两轴；水 平面的交线. 推力线:后轴的垂直平分线.
前束:分为总前束和单独前束。
* 推力线:后轮总前束的角平分线为
* 正前束引起车轮内滚而悬架（车 轴）使其外移，因而产生侧向外移 力， 车胎外侧磨成羽毛状。
* 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱 动轮增大负前束。
前束的作用:
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因 为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车 辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生 侧滑。因此，前束作用就是克服由车轮外倾 所带来的不利影响,防止在汽车行使过程中出 现偏磨和侧滑等不良现象。
问题: ①为什么轮胎出现不正常磨损后需要进行四轮定位?
解:首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重．
b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为什么还 要进行四轮定位调整? 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
同理,在右侧传感器上接受到的光束位置将相对于原 来的零点有一偏差值,此值则表示左侧车轮的前束值.
2) 推力角的检测
定义:由于汽车的后轴发生变形,致使后轴的中心对 称线发生偏斜,后轴中心线与汽车纵向对称线的夹 角称为推力角.
检测原理:当推力角为零时,前后轴同侧车轮上的传感器 发射或接收到的光束应重合.如果出现有夹角而不重合 时,则说明推力角不为零,因此可用装在前后轮上的传感 器所接收到的光束相对于零点位置的偏差值,来检测推 力角的大小.
四轮定位原理
四轮定位原理
四轮定位原理是指通过车辆四个轮子的位置和运动状态来确定车辆的位置和姿态。
由于汽车通常具有前后轮和左右轮，因此可以通过四个轮子的运动信息来进行定位。
四轮定位原理基于以下几个关键的观测量：
1. 轮子的转角：通过测量车辆前后轮和左右轮的转角，可以确定整个车辆的转角。
这样就可以推算出车辆的姿态，包括横滚、俯仰和偏航。
2. 轮子的位移：通过测量车辆每个轮子的位移，可以确定车辆的位置。
通过比较各个轮子的位移，还可以推算出车辆的速度和加速度。
3. 轮子的速度：通过测量车辆每个轮子的转速，可以精确推算出车辆的移动速度。
这对于准确定位和导航非常重要。
4. 地面反馈：通过观察车辆与地面之间的接触状态，可以检测到车辆的侧滑和偏离轨迹的情况。
这对于车辆的稳定性和安全性至关重要。
四轮定位原理可以通过安装传感器来实现，这些传感器可以测量轮子的转角、转速和位移，并提供给车辆控制系统进行处理。
根据这些观测量，车辆可以实时确定自己的位置和姿态，并做出相应的调整和控制。
四轮定位技术在汽车行业和自动驾驶领域具有重要的应用价值，可以提高车辆的安全性和性能。
汽车四轮定位操作方法步骤
汽车四轮定位操作方法步骤Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020汽车四轮定位操作方法和步骤—、准备工作1、举升机检查:检查举升机的转角盘、侧滑板是否转动或者滑动灵活，并锁定转角盘及侧滑板。
♦检查转角盘——左转角盘转动灵活一一锁定转角盘一一右转角盘转动灵活——锁定转角盘♦检查侧滑板一一右侧滑板滑动灵活——锁定侧滑板——左侧滑板滑动灵适「锁定侧滑板2、车子上举升机后：车身要正，方向盘要在中立位置，车轮中心平面与转角盘零刻度线要尽量相垂直，用力弹压车身前部和后部，要使车轮处于自由状态。
♦车辆检查——位置正常——档好车轮♦检查方向盘——方向盘在中立位置——锁定方向盘♦检查车轮——车轮平面与转角盘零刻度线相垂直.弹压车身前部——使汽车前轮处于目由状态♦弹压车身后部—使汽车后轮处于自由状态3、轮胎检查：检查左右车轮轮胎气压是否均衡，气压在（2—2 . 5公斤）范围内正常;左右轮胎胎纹是否一致、胎纹的磨损程度是否一致。
♦检查轮胎气压：左侧前轮（1公斤——正常、偏大或偏小；后轮（）公斤——正常、偏大或偏小——右侧前轮（）公斤——正常、偏大或偏小；后轮（）公斤——正常、偏大或偏小♦检查左右轮胎——轮胎胎纹一致、未磨损、正常4、汽车底盘检查：升起车辆检查前轮各球头的间隙’检查衡拉杆胶套是否磨损，按“目视检测”项目逐项检查（底座及其部件、悬挂装置和轮轴、转向系统、车轮和车胎）♦升起车辆♦检查前轮各球头间隙——无磨损、正常♦检查衡拉杆胶套一一无磨损、正常♦检查底座及其部件——无变形、无松动、正常♦检查悬挂装置和轮轴——无损坏、无松动、正常.检查转问系统~_无损坏、无松动、正常.车轮和车脂——无变形、无磨损、正常5、安装来具:安装夹具时要将夹具调整手柄向上，尽量垂直于水平面安装.夹具四个爪定位平面要和轮網外缘靠紧，须保证夹具爪定位面与轮網边缘贴紧夹牢。
6、安装测量头：把测量头装在夹具上时，测量头与夹具之间要靠紧，不允许出现有间隙，测量头要按测量头上所贴的标牌位置准确的安装，拧紧夹具上的测量头固定螺丝，开启各测量头电源，使各测量头处于工作状态。
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驾车~~如何判断左右前后车距
我们在开车的时候需要知道自己的车子在公路的什么位置，车身离边线还有多远，离中心线
多远。
新手在判断车子位置时往往拿捏不准。
通过几个图片试图说明如何判断车的位置，仅供参考。
1、左轮位置的判断
我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。
当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在
该物体处压过。
比如在下图中我们通过雨刮器结点和地面中心线重合，那么轮胎就会从中心线上压过.
左轮压住了中线
2、离中线60公分行驶
当我们正常行驶时，离中心线60公分是比较安全的。
当我们的视线通过棉板和A柱的交角和中线重合时，车身正好离中线是60公分。
车身离中线60公分
3、判断右轮的位置
当我们视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过
右轮已经压线
4、右侧离路边60公分行驶
当右喷水器和路面边目标重叠时，车身离路边还有60厘米。
离路边还有60厘米
5、右方靠边停车
当右雨刮器结点和路边重合时，方向稍向左拉，就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。
离路边10厘米
以下是另一篇文章。
我认为很实用。
如何判断轿车前端与人的距离以及与前车的距离。
判断轿车前端与人的距离：
以轿车为例，假设前方有一个身高1.7至1.8米左右的人，脚面高在10厘米左右，膝盖高
在45厘米左右，臀部在70厘米左右。
1、当你看到车前端由地面向人体脚面或脚跟上移并停留此处时，车前端与人体之间的距
离为3米。
2、当你看到车前端升高到人体膝盖高度处时，车前端与人体距离为1米。
3、当你看到车前端升高到人体臀部下端时，车前端与人体之间的距离为0.3米。
判断前车距离：
1、从挡风玻璃下沿看到前车保险杠上沿时约一米；
2、从挡风玻璃下沿看到前车保险杠下沿（人的脚膝盖）时约两米；
3、从挡风玻璃下沿看到前车后轮胎下沿（或看到地面）时约三米；
4、左后视镜下缘看到的相对地面的横线就是自己车头位置。
右后视镜判断后车距离：
1、后车影占后视镜全部时，车距约3米；
2、后车影占后视镜三分之二时，车距约5米；
3、后车影占后视镜二分之一时，车距约9米；
4、后车影占后视镜三分之一时，车距约12米；
5、左后视镜看到后轮盖罩中间（后门手握柄、车身横线或后视镜底线反射）相对地面就是
车尾位置。
6、通过车内后视镜透视过后窗挡风玻璃下沿判断后车距离：若看到后车大灯上缘,则后尾箱距后车为三米半左右；若看到后车机仓盖与前挡玻璃交界处，则后尾箱距后车为一米；
若看到后车前挡玻璃的水平三分之一，则基本靠上了。
判断车辆位置（车轮位置、前后位置）：
1、判断路边在挡风玻璃中的位置（左轮在挡风玻璃左柱往右10-15cm位置；右轮在挡风玻
璃中心线往左5-10cm位置）；离路边距离可以从后视镜看到。
2、判断右轮位置（车头中部或右雨刮器）：在车头盖板右边三分一处的相对地面。