小帅机器人按键说明教程

小帅机器人第六代使用说明

小帅机器人第六代使用说明摘要：一、引言二、小帅机器人第六代的功能特点1.强大的AI 语音交互2.丰富的娱乐功能3.实用的家庭助手功能4.儿童教育与成长陪伴三、小帅机器人第六代的操作方法1.语音唤醒与指令识别2.使用手机APP 进行控制3.常见问题解答与处理四、小帅机器人第六代的维护与升级1.日常维护2.软件升级3.故障排查与处理五、结论正文：【引言】随着科技的飞速发展，智能家居产品已经越来越普及，其中智能机器人作为家庭助手和儿童教育陪伴工具，受到了广泛关注。

小帅机器人第六代作为一款具有强大功能、易用性高的智能产品，为用户带来了全新的使用体验。

【小帅机器人第六代的功能特点】【强大的AI 语音交互】小帅机器人第六代具备强大的AI 语音交互功能，能够识别用户的语音指令并进行相应操作，如查询天气、播放音乐、讲笑话等。

同时，用户可以通过语音指令与其进行对话，获得实时解答与陪伴。

【丰富的娱乐功能】小帅机器人第六代内置丰富的娱乐功能，包括音乐播放、有声书籍、笑话大全等，让用户在闲暇之余能够轻松享受娱乐时光。

此外，它还支持语音点播，满足用户个性化需求。

【实用的家庭助手功能】小帅机器人第六代具备实用的家庭助手功能，如查询天气、设定闹钟、提醒事项等。

用户可以通过语音指令轻松操控，让家庭生活更加便捷。

【儿童教育与成长陪伴】小帅机器人第六代专为儿童设计了一系列教育与成长陪伴功能，包括成语故事、诗词欣赏、儿童歌曲等，帮助儿童拓展知识面，激发学习兴趣。

同时，它还可以与儿童进行有趣的对话，陪伴儿童快乐成长。

【小帅机器人第六代的操作方法】【语音唤醒与指令识别】用户只需说出“小帅小帅”，即可唤醒小帅机器人第六代。

在唤醒状态下，用户可以发出语音指令，如“播放音乐”、“查询天气”等，小帅机器人第六代会立即执行相应操作。

【使用手机APP 进行控制】用户可以通过下载小帅机器人APP，实现对小帅机器人第六代的远程控制。

在APP 中，用户可以进行更多设置，如自定义语音指令、管理家庭成员等，让操控更加便捷。

小帅机器人第六代使用说明

小帅机器人第六代使用说明【最新版】目录1.引言2.小帅机器人第六代的特点3.使用前的准备工作4.如何使用小帅机器人第六代5.注意事项6.结论正文【引言】随着科技的发展，人工智能产品已经逐渐成为我们生活中的一部分。

作为一款具有代表性的人工智能产品，小帅机器人第六代凭借其独特的设计和强大的功能，受到了广泛的关注。

本文将为您详细介绍小帅机器人第六代的使用说明，帮助您更好地掌握这款产品的使用方法。

【小帅机器人第六代的特点】小帅机器人第六代具有以下特点：1.外观设计独特，线条流畅，造型可爱；2.强大的语音识别和语义理解能力，可以轻松进行人机对话；3.丰富的功能，包括语音助手、智能家居控制、儿童教育等；4.支持多种连接方式，如蓝牙、Wi-Fi 等。

【使用前的准备工作】在使用小帅机器人第六代之前，您需要做好以下准备工作：1.确保机器人电量充足，可以通过充电器为其充电；2.连接至 Wi-Fi 网络，确保网络稳定；3.下载并安装相应的 APP，用于远程操控和功能设置。

【如何使用小帅机器人第六代】小帅机器人第六代的使用方法如下：1.开机：按下机器人顶部的开关键，开机后机器人的眼睛会亮起；2.连接 Wi-Fi：在机器人 APP 中输入相应的 Wi-Fi 密码，完成连接；3.语音唤醒：对机器人说“小帅小帅”，唤醒机器人后即可进行语音指令操作；4.功能操控：通过机器人 APP 或语音指令，实现各种功能操作，如播放音乐、查天气、讲故事等；5.关闭：长按机器人顶部的开关键，待机器人眼睛熄灭后，即可关闭。

【注意事项】在使用小帅机器人第六代时，请注意以下几点：1.请勿将机器人置于潮湿、高温或阳光直射的环境中，以免损坏；2.请勿让机器人接触水或液体，以免损坏内部元件；3.请勿将机器人置于儿童无法触及的地方，以防意外损坏；4.如遇到问题，请参阅产品说明书或联系售后服务。

【结论】小帅机器人第六代作为一款功能强大、操作简便的人工智能产品，可以为我们的生活带来诸多便利。

新机器人操作说明书

行；光标若在程序的最后一行，则按下按键，程序将运行（其他条件满足情况下）。注：当输入法切换为中文输入法时，请您一定要记得将输入法切换回英文输入法，否则，当您再次想操控机器人时，机器人将不会运动，这点特别容易忘记，请您一定要留心。 c、数字键和电脑上的数字键没什么区别，因此不做过多的说明。 d、+/- 按键若伺服 ON 已上电，则按下此按键可以对机器人的各个关节进行操作。 e、方向键在编写程序时，通过按此键可以查找到您所需要的指令代码。 f、其他按键有三排白色的按键还没进行说明，其相关的作用在不同的状态控制屏上会有相应的介绍，在此，将不进行介绍。
调用该子程序；后面有条件，当程序执行到该行时，程序不一定调用该子程序，
只有当后面的条件满足时，程序才调用该子程序。
2、在使用 call 无条件指令时，我们在机器人内部设有固定的子程序调用，用
来控制滑台及喷枪（例：自转 90 度、一枪开启等）。
---------------------------- 12 ----------------------------
程序才跳转到标号所处的位置。
CALL 指令：子程序调用指令，包含有条件跳转和无条件跳转两种类型。
格式一：Leabharlann 无条件调用指令格式二：
无条件调用指令
子程序的建立：
子程序的建立和主程序的建立唯一的区别就是在编写完所有的程序之后，在
程序的末尾加上 RET 指令。
说明：
1、%就是您所要调用的程序。后面不加条件，只要程序执行到此行，则直接
MOVL：直线运动指令，即在运动过程中以直线的方式运动；指令格式：说明：MOVL 代表指令，LP 表示局部变量，2 表示标号，用于区别使用，VL 表示速度，最大速度为 1999，PL 为平滑度，范围 0-9。

ABB机器人简单操作指南之欧阳生创编

ABB机器人简单操作指南时间：2021.02.08 创作人：欧阳生1 机器人主要由以下两部分组成控制柜机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图2 机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向3 控制柜下图显示了控制柜的主要部分示教器操作盘主开关驱动磁盘4 操作盘下图描述了操作盘的功能电机开按钮及指示灯操作模式选择开关急停,如果按下请拉出来工作时间计数器,显示机械手的工作时间电机开在电机开状态,机器人的电机被激活,Motors On按钮保持常亮.常亮准备执行程序快速闪烁(4Hz) 机器人没有校准或选择计数器没有更新.电机已经打开.慢速闪烁(1Hz)一个保护停机被激活,电机关闭.工作模式自动 (生产模式)在这个模式下,当运行准备就绪后,不能用控制杆手动移动机器人工作模式手动减速运行 (程序模式)在机器人工作区域里面对其编程时候.也用于在电机关状态设置机器人.工作模式手动全速 (选择,测试模式)用来在全速情况下运行程序急停当按下按钮时,无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启动需将按钮恢复工作时间计数器显示机械手工作的时间5 示教器见下图控制运行使能设备显示屏控制杆急停按钮手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口编程: 打开编程及测试窗口输入/输出:打开输入输出窗口,用来手动操作输入输出信号其它:打开其它窗口如系统参数,维护,生产及文件管理窗口.停止: 停止程序执行对比度: 调节显示屏的对比度菜单键: 按下后显示包含各种命令的菜单功能键: 按下后直接选择各种命令动作单元: 按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件动作形式: 按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线动作形式: 轴-轴移动. 1=轴1-3, 2=轴4-6增加: 增加手动慢速运行开/关列表: 按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口(通常由双画线分开)返回/翻页: 按下翻页或返回上级菜单删除: 删除选中的参数确认: 按下输入数据上下键: 上下移动指针左右键: 左右移动指针编程键: 怎样定义这些键,见第10章,系统参数-示教器5.2 窗口操作本节讲述如何进行窗口操作,下面举例说明如何操作输入/输出窗口按下打开输入/输出窗口I/O窗口将被打开,如下图所示.显示的I/O清单将会随定义的信号及I/O板的不一样而不同A: 菜单键B: 窗口名称C: I/O列表名D: I/O列表E: 功能键F: 行数G: 指针当数字输出被选中后,可通过功能键改变其状态,可以通过几种方法在列表中移动指针移动选择上移一行上移箭头下移一行下移箭头至顶行从编辑菜单至第一行至末行从编辑菜单到最后一行翻页下页上页至上页在列表中选定一个指定的行从编辑Edit菜单跳到指定行：键入行号然后按OK窗口有时候被一条双划线分开，当一个输出被选中后，将出现两个功能键A-双划线 B-功能键有时可以在不同的窗口之间移动指针，而要在不同窗口之间移动，需按在示教器上有四个窗口键，见下图A-窗口键当按下窗口键后，以前的窗口将隐藏在新激活的窗口下面，被激活的窗口状态和上一次使用该窗口时一样。

工业机器人操作指南

工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

3.使用示教单元设置坐标点3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1:0.00 J5:0.00J2: -90.00 J6:0.00J3:170.00J4:0.003.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。

机器人示教器操作说明

一．示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。

示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。

示教操作盘在进行如下操作时使用。

●机器人的JOG进给●程序创建●程序的测试执行●操作执行●状态确认示教操作盘由如下构件构成。

●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏●61个键控开关●示教操作盘有效开关●Deadman开关●急停按钮1.示教操作盘有效开关在盘左上角，如右图所示：其将示教操作盘置于有效状态。

示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。

2.Deadman开关在盘背面，如右图所示两黄色键：示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。

3.急停按钮在盘右上角，如右图所示红色键：不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使得机器人进入急停状态。

示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。

●与菜单相关的键控开关●与JOG相关的键控开关●与执行相关的键控开关●与编辑相关的键控开关1.与菜单相关的键控开关：1.）、、、、功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。

2．）翻页键将功能键菜单切换到下一页。

3.）、MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。

FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。

4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。

EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。

DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。

OTF键用来显示焊接微调整画面。

STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。

I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。

POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。

DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。

在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个画面）。

DIAG/HELP单独按下的情况下，移动到提示画面。

机器人操作教程

此处可更改焊接规范
机器人焊点调整
在此处，更改焊接完成后是大开还是小开状态，OPN为大开，CLS 为小开
当我们把需要更改的参数全部设置好后，点击确定参数，此时更改好的焊点就保存好了
机器人手动操作
机器人只允许在T1下手动运行。手动运行前要先选择工具和基座标选择手动运行速度。然后根据各坐标移动机器人。
水气单元的检查
此为气压表，一般使用0.4-0.5mpa为正常气压气源开关，当出现漏气情况时，可将此开关关闭（旋转至竖直状态即为关闭）
水源开关，当出现漏水情况时，可将此开关关闭（旋转至竖直状态即为关闭）
此为水流量表，当此表为蓝色状态时即正常状态，红色为异常状态
机器人的钥匙开关、指示灯与操作界面
切换使用的焊接程序
机器人焊点调整
当我们需要调整焊接电流的时候，进入下方SDAT3,打开，如下界面，在箭头指示出，我们可以切换使用的焊接规范，这里，我们一共编辑了4个焊接规范，1，2，3这3个焊接规范为焊接使用，电流依次增大（板厚越厚使用的焊接规范号越大），10号为无电流规范，主要用于修磨以及更换电极
第一步
第二步
机器人的开机启动与关闭
进入cell程序后，我们手动运行至程序行9，即完成机器人开机初始化，随后，将机器人切换至自动模式即可
BOSCH焊机的开关机启动
此状态为BOSCH柜关机状态，右侧旋钮呈倾斜状态，左下角指示灯为关闭状态
BOSCH焊机的开关机启动
在关机状态下，我们需要先逆时针旋转开关，再顺时针旋转开关，至垂直状态，此时，左下方指示灯点亮，即为焊机正确启动
机器人速度控制
此处为机器人当前速度显示，上方为运行程序速度下方为手动运行速度速度的范围为0-100%

机器人操作指南_图文_

第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900——OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900——IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

小帅机器人第六代使用说明

小帅机器人第六代使用说明【原创版】目录1.小帅机器人第六代的简介2.小帅机器人第六代的功能特点3.小帅机器人第六代的使用方法4.小帅机器人第六代的维护保养5.小帅机器人第六代的安全注意事项正文【小帅机器人第六代使用说明】1.小帅机器人第六代的简介小帅机器人第六代是一款具备高度智能、多功能的人工智能机器人，其设计理念是以用户需求为导向，为用户提供便捷、高效的服务。

第六代小帅机器人在继承前代机器人优点的基础上，进一步优化了外观、性能和功能，成为家庭、办公场所等领域的得力助手。

2.小帅机器人第六代的功能特点小帅机器人第六代具备以下功能特点：（1）语音识别与合成：通过先进的语音识别技术，可轻松实现语音指令的识别，并进行自然的语音合成回应。

（2）智能交互：具有强大的知识库，可回答用户关于科普、文化、教育等多领域的问题。

（3）娱乐功能：支持音乐播放、视频播放、游戏互动等多样化的娱乐功能，为用户提供愉悦的休闲体验。

（4）生活助手：可提供天气预报、闹钟设定、日程提醒等实用功能，帮助用户更好地安排生活和工作。

3.小帅机器人第六代的使用方法（1）开机：按下机器人顶部的开关键，开机后机器人进入待命状态。

（2）连接网络：使用手机或其他设备连接至机器人所在的无线网络，确保机器人在线。

（3）启动应用：在手机或其他设备上安装小帅机器人对应的 APP，启动应用并绑定机器人。

（4）语音操控：在 APP 中开启语音操控功能，即可通过语音指令操控机器人。

4.小帅机器人第六代的维护保养（1）保持清洁：定期用干净的柔软布擦拭机器人表面，避免用水冲洗。

（2）避免阳光直射：长时间阳光直射可能导致机器人表面褪色，应尽量避免。

（3）断电存放：长时间不使用机器人时，建议将其断电并存放在干燥、通风的地方。

5.小帅机器人第六代的安全注意事项（1）避免儿童单独使用：尽管机器人具有安全设计，但仍建议在成人监护下让儿童使用。

（2）避免剧烈碰撞：机器人表面较为脆弱，剧烈碰撞可能导致损坏，应尽量避免。

机器人自主导航说明书

机器人自主导航说明书一、引言机器人自主导航是现代技术的巨大成就，它实现了机器人在复杂环境中的智能移动和导航能力。

本说明书旨在为用户提供机器人自主导航的详细操作指南，帮助用户更好地使用机器人并享受自主导航带来的便利。

二、使用前的准备1. 确认环境：机器人自主导航需要在充足的光照条件下进行，确保工作环境没有过多的阻碍物，如家具、电线等，以确保机器人的正常行动。

2. 充电：在首次使用机器人自主导航之前，确保机器人的电池已充满电。

插上电源适配器，待充电指示灯变成绿色后，即可拔掉电源适配器使用机器人自主导航。

三、操作流程1. 启动机器人：按下机器人的电源开关，待机器人屏幕亮起并显示“Ready”字样后，即可进行下一步操作。

2. 设置目标点：根据使用需要，在机器人屏幕上输入目标点的坐标。

可通过屏幕上的数字键盘选择目标点的坐标，也可通过语音指令告诉机器人目标点的位置。

3. 开始导航：在机器人屏幕上确认目标点坐标正确后，按下“Start”按钮开始导航。

机器人将根据设置的目标点进行自主导航。

4. 自主避障：机器人在导航过程中，会自动感知周围环境，并根据传感器反馈的信息进行避障。

如果遇到障碍物，机器人会自动调整行进路径，以避免与障碍物碰撞。

5. 到达目标点：当机器人成功到达目标点时，机器人屏幕会提示“Arrived”，并发出提示音。

用户可根据需要选择继续导航到下一个目标点，或返回起始点。

四、注意事项1. 确保平稳：在机器人导航过程中，不要推动或阻碍机器人的行进，以免影响机器人的导航精度和安全。

2. 避免折返：在设置目标点时，确保目标点不与起始点过于接近，以免机器人发生折返导航的情况。

3. 障碍物识别：虽然机器人配备了智能避障功能，但仍需注意导航环境中可能存在的特殊障碍物，如玻璃门、移动物体等。

用户需确保导航环境的安全性，并避免机器人与这些特殊障碍物发生碰撞。

4. 灵敏性调整：如果用户对机器人的导航灵敏度有特殊要求，可在设置界面进行相应调整。

机器人操作指南

机器人操作指南随着科技的不断发展和智能技术的突破，机器人已经逐渐渗透到我们的日常生活中。

机器人的智能化和自主性使得它们能够执行各种任务，从工业制造到家庭服务。

然而，对于许多人来说，如何操作和控制机器人仍然是一个新颖的挑战。

本篇文章将为大家提供一份机器人操作指南，帮助您更好地操作和掌控机器人。

一、机器人基本操作首先，了解机器人的基本操作是至关重要的。

根据不同型号和功能的机器人，其基本操作可能会略有不同。

但是，大多数机器人都具备以下几个基本操作：1.1 启动和关闭启动机器人的方法可能因机器人型号而异。

一般而言，机器人的启动按钮位于机器人主控制面板上，您只需按下按钮即可启动机器人。

在关闭机器人之前，确保所有的任务已经完成，并按下关闭按钮或遵循机器人的关闭指示进行操作。

1.2 导航机器人的导航功能允许其在环境中移动和定位。

通常，机器人具备导航传感器，如激光雷达或摄像头，以帮助其感知周围环境。

您可以利用导航功能使机器人到达指定的位置或避开障碍物。

1.3 抓取和放置物体许多机器人都具备抓取和放置物体的功能。

这需要您按照机器人的抓取指示或通过使用遥控设备来控制机器人的机械臂。

当您需要机器人进行物体抓取或放置时，确保您已经正确设置机器人的抓取工具，并按照指示进行操作。

1.4 数据输入和输出机器人通常需要通过用户界面进行数据输入和输出。

这可能涉及到使用机器人的显示屏、按钮或语音控制系统。

您可以利用这些界面来输入指令、查看机器人状态或接收机器人的反馈信息。

二、机器人安全操作在操作机器人时，注意安全也是非常重要的。

机器人操作可能涉及到高压电源、机械部件和其他可能对人身安全造成威胁的因素。

以下是一些机器人安全操作的关键要点：2.1 认识机器人的边界在操作机器人时，了解机器人的有效工作范围和不能进入的区域非常重要。

机器人的边界可能通过标志、栏杆或其他警示装置来标识。

确保您了解并遵守这些边界，以避免潜在的伤害。

2.2 避免触碰机器人即使机器人看起来很友好，也不要触碰它们的运动部件或抓取工具。

机器人用户使用说明书

惠州市东扬科技有限公司前言非常感谢选购东扬科技BioROBO系列娱教型机器人！首先，我们先对机器人做个简单的了解!Robot—机器人，该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。

剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。

英文robot是从robota衍生而来的。

我国将robot 翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。

其实，应该为具有人的某种的功能的机器。

机器人到目前为止共经历了三个发展阶段：第一阶段：机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它就好像只有干活的手儿，不懂如何去处理外界的信息。

比如，这一阶段的机器人，让它去抓会损坏它的东西，只要你给了指令，它绝对会去抓，这种称为示教再显型。

此类型的机器人非常合适机器人教育，他能真正的让使用者了解和学习机器人的运动、控制原理。

第二阶段：机器人好像有了感觉神经，具有了视觉、感觉、听力等功能，使得它可以依据外界的不同信息做出相应的反馈。

如果再让它去抓某些东西，它就有可能不干啦。

这种称之为感觉型。

第三阶段：机器人就真正的长大成人了，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能不断的自我学习，用自己的思维来决策自己该干什么，该怎么去干。

这种称为知慧型，目前各国的科学家都在为这一梦想的实现而努力。

BioROBO系列机器人是由惠州市东扬科技与上海交通大学合作研制的娱教型机器人，BioROBO适用于教育、竞赛、娱乐等多领域，是机体可重构“智能”模块化机器人。

BioROBO娱教机器人有四种控制模式：（1）遥控模式：通过2.4G无线遥控器直接控制的模式，组合操纵杆，按钮，可步行，胳膊动作，练武及日常的精彩动作及表情表演。

（2）特设动作模式：按遥控器上的相应A或B键或AB组合键，即可表演一段完美的风情舞，可做多种趣味性的表演！（3）同步控制：通过BioROBO Studio虚拟机器人同步调试机器人动作。

好帅智能机器人a3操作流程

好帅智能机器人A3操作流程1. 准备工作在操作好帅智能机器人A3之前，需要进行一些准备工作：1.确保机器人已经接通电源，并保证电量充足。

2.确保机器人连接到可用的网络。

3.下载并安装好帅智能机器人A3的控制应用程序（可以在官方网站或应用商店下载）。

4.打开控制应用程序并登录到你的机器人账户。

2. 连接机器人与手机在进行操作之前，需要先将机器人与手机连接起来。

按照以下步骤进行操作：1.打开机器人的电源开关，等待一段时间以确保机器人完全启动。

2.打开手机上的控制应用程序。

3.在控制应用程序中选择“连接机器人”选项。

4.扫描机器人上的二维码或手动输入机器人的序列号来识别机器人。

5.点击“连接”按钮，等待应用程序与机器人建立连接。

6.一旦连接建立成功，手机将显示一个成功的连接提示。

3. 操作机器人成功连接机器人后，就可以开始操作机器人了。

以下是一些可操作的基本功能：控制机器人移动：1.点击屏幕上的方向按钮来控制机器人的移动方向。

前进、后退、向左转和向右转。

2.可以根据需要调整机器人的移动速度。

3.机器人还可以通过应用程序中的语音命令进行移动控制，例如说“前进”、“后退”、“向左转”、“向右转”等。

拍摄照片和视频：1.在应用程序中选择“拍照”或“录像”选项。

2.拍照：点击“拍照”按钮，机器人会自动拍摄一张照片，并保存到手机相册中。

3.录像：点击“录像”按钮，机器人会开始录制视频，并将视频保存到手机相册中。

4.可以设置拍摄分辨率、拍摄模式等参数。

远程遥控机器人：1.选择“遥控模式”选项。

2.在遥控模式下，可以使用手机的重力感应器来控制机器人的运动。

3.将手机上下左右倾斜，机器人就会相应地向前后左右移动。

4.可以调整灵敏度和反转参数以适应不同的操作需求。

语音交互：1.选择“语音交互”选项。

2.机器人可以通过语音进行交流和控制。

3.点击“语音识别”按钮后，可以进行语音输入。

4.机器人会根据语音命令执行相应的操作，例如查询天气、讲故事等。

机器人操作指南

第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将M ODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TBENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号O UT-900——OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900——IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

机器人系统操作手册

机器人系统操作手册专机部分一、检查1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。

2、控制电源直流24V3、气压大于0.6兆帕二、上电图2-1图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备：1、检查急停开关是否复位；2、手动/自动开关打到手动；3、无报警信息；4、按下按钮，系统上电；5、上电正常注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。

急停复位按钮按下急停复位蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消三、运行一）自动启动1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示，2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。

3、自动启动完成二）自动状态及单机控制（HMI）1、主画面（仅供参考）主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。

（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例）设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人设备1718—>2#专机设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人设备1703—>5#专机设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人状态显示区：主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。

专机选择区：主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。

报警信息区：主画面中下部区域为报警信息区，如果报警发生，此区域只显示简明的报警信息，具体报警内容还要参考报警页面内的内容。

机器人编程应用一各部分按键功能说明1启动盒A运转准备

第五章机器人编程应用一各部分按键功能说明1 启动盒(A) [运转准备投入按钮] 使其成为进入运转准备的状态。

一旦进入准备状态，机器人即将开始动作。

(B) [起动按钮] 于再生模式下，起动指定的作业程序。

(C) [停止按钮] 于再生模式下，停止起动中的作业程序。

(D) [模式转换开关]切换模式，可切换为示教／再生模式。

此开关与悬式示教作业操纵按钮台的“TP 作动开关”组合而使用。

(E) [紧急停止按钮]当按下此按钮时，机器人就紧急停止。

不论按下操作箱或悬式示教作业操纵按钮台上的任何一者，都可使机器人紧急停止。

若要取消紧急停止，则将按钮向右旋转（按钮回归原位）。

2 示教器ABEDCTP 作动开关与操作面板或操作箱的[模式转换开关]相组合，切换为示教模式或再生模式。

紧急停止按钮一按此按钮，机器人就紧急停止。

若要取消紧急停止，则将按钮向右旋转（按钮回归原位）。

Deadman 开关装在背面的开关，示教模式下手动操作机器人的情况下使用。

一旦握住Deadman 开关，即可供应动力给机器人(运转准备变为ON)，仅在握住Deadman 开关的间，可进行手动操作。

一旦发生危险，赶紧把手放开，机器人立即停止动作。

动作可能与其它按键同时按下，执行各种功能。

除压板弧焊外，其他键绿色的功能使用时需同时按下该键。

系统／机构单独按下时：机构的切换，在系统内有多个机构被连接的情形下，可切换成手动操作机构；同时按下动作可能：系统的切换，在系统内定义有多个机构的情形下，可切换成操作对象的系统。

协调为连接多个机构的系统所使用的按的功能：协调手动操作的选择／解除。

选择／解除协调手动操作：在示教时，选择／解除协调动作。

一旦针对移动命令指定协调动作时，在步进号码之前会显示“H”。

插补／座标单独按下时：座标的切换，在手动操作时，切换成以动作为基准的座标系。

每次按下时，即切换成各轴单独、直角座标(或使用者座标)及工具座标，并显示于液晶画面。

小帅机器人第六代使用说明

小帅机器人第六代使用说明摘要：1.引言2.小帅机器人第六代的功能特点3.使用前的准备工作4.小帅机器人第六代的操作方法5.常见问题及解决方法6.产品保修与售后服务正文：【引言】小帅机器人第六代是一款集智能、实用、便捷于一身的人工智能产品。

本文将为您详细介绍小帅机器人第六代的使用说明，帮助您更好地了解和使用这款产品。

【小帅机器人第六代的功能特点】小帅机器人第六代具有如下功能特点：1.强大的语音识别能力2.丰富的娱乐功能3.实用的日常生活助手4.儿童教育陪伴功能5.与其他智能设备的互联互通【使用前的准备工作】1.确保电源线已连接并插入电源插座2.确保机器人底部的开关已打开3.下载并安装小帅机器人APP4.注册并登录小帅机器人APP5.将手机连接至家庭Wi-Fi 网络【小帅机器人第六代的操作方法】1.语音唤醒：说出唤醒词“小帅小帅”，机器人即会回应“我在”，表示已唤醒。

2.语音指令：向小帅机器人发出语音指令，如“帮我定一个闹钟”、“今天天气如何”等。

3.APP 操作：打开小帅机器人APP，通过APP 界面进行相关操作，如添加日程、设置提醒等。

4.手动控制：通过APP 界面，操控小帅机器人的移动、旋转等动作。

【常见问题及解决方法】1.无法唤醒小帅机器人：检查是否已开启语音唤醒功能，以及周围环境是否嘈杂。

2.语音识别不准确：请使用标准的普通话，并保持与小帅机器人的适当距离。

3.连接不上APP：请检查手机网络是否畅通，并重新启动APP。

【产品保修与售后服务】小帅机器人第六代提供一年的免费保修服务。

在保修期内，如产品出现非人为损坏的问题，可享受免费维修或更换。

工业机器人操作指南

工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

3.使用示教单元设置坐标点3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1:0.00 J5:0.00J2: -90.00 J6:0.00J3:170.00J4:0.003.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。