机器人课程设计说明书
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说明书
名称三自由度球坐标型机器人
院系
班级
姓名
系主任
教研室主任
指导教师
目录
第一章绪论 0
1.1概述 0
1.2机器人的技术组成 0
1.3课程设计的目的和要求 0
1.3.1目的 0
1.3.2要求 0
第二章硬件设计 (1)
2.1结构设计 (1)
2.2驱动方案 (2)
2.3传感器 (3)
2.3.1光强传感器 (3)
第三章软件设计 (6)
3.1步态设计 (6)
3.2控制策略 (6)
第四章设计总结 (7)
参考文献 (8)