中星微zc3xx(305b)摄像头s3c2440移植

[*]V4l USB devices ->
<*>USB video class (UVC)
[*] UVC input events device support
把驱动拷贝到内核源码下，修改相应的Kconfig，Makefile这些文件
make menuconfig 做相应的选择
make zImage
烧写
插入usb摄像头，只有
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
看完这个文档后，我去内核源码下make menuconfig，make dep
在make dep时提示make dep is unnecessary now
google后，有人说2.6以后的版本不需要这一步，不知道是不是，希望知道的哥们提出来。
在make menuconfig时发现新大陆，发现我用的2.6.28的内核源码中drivers/media/video下有gspca目录，在menuconfig时也发现了相应的选项，（但是在我之前使用的一些版本的内核源码内没有发现该gspca目录，应该是人为加入的）于是我就使用了内核内的驱动，后面再详细说过程，我也会把我用的这个内核源码包传上来。首先说完对gspcav1-20071224的编译。
configuration #1 chosen from 1 choice
就是没有像他们说的类似
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
Hale Waihona Puke 这样的信息 失败
ifneq ($(KERNELRELEASE),) # We were called by kbuild
EXTRA_CFLAGS += $(DEFINES)
obj-m += gspca.o
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
我就试着找semaphore.h这个文件在哪，在内核include/linux下发现，在交叉编译工具目录下居然也发现了，由于实在太菜，不知道应该怎么改，不过我觉得还是应该在内核的那个是对的，于是修改gspca_core.c。后来查资料证明这么修改是对的，我查的资料是从这里来的：
/video/get-your-webcam-working-gspca
MODULE_INSTALLDIR2 = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/media/video/
CROSS_COMPILE = /eldk/usr/bin/arm-linux-
CC=/eldk/usr/bin/arm-linux-gcc
这个文件还指明该驱动支持的设备，我在里面找到我的设备
{USB_DEVICE(0X0AC8，0X305B)},/*Z-star Vimicro zc0305b*/
还有支持的内核版本，就不详细写了
不过主要有个问题，这里写的是支持2.6.11以上的版本，网上有人说是支持2.6.17以上的版本，我用2.6.12版本试过，没有成功，没有深究，无解。
else # We were called from command line
KERNEL_VERSION = `uname -r`
KERNELDIR := /opt/linux-2.6.15
PWD := $(shell pwd)
MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/media/
这个过程试了很多遍，就不详细写过程了，反正都是失败……
后来就想直接修改gspcav1-20071224下Makefile文件，改为交叉编译，我的Makefile如下：
VERSION = 01.00.20
DEFINES =
###
# The following flags enable experimental features.
# Setup defines
DEFINES += -DCONFIG_USB_GSPCA_MODULE=1 -DMODULE -D__KERNEL__
DEFINES += -DVID_HARDWARE_GSPCA=0xFF -DGSPCA_VERSION=\”$(VERSION)\”
*.symvers *.err
##########################################
保存，编译，结果报错
首先看见第一个错gspca_core.c:54:27: error: asm/semaphore.h: No such file or directory
/sbin/depmod -ae
uninstall:
rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)gspca.ko
/sbin/depmod -aq
endif
########################################
# OTHER TARGETS
由于需求要做基于摄像头的视屏采集程序，视屏采集程序写了一些，在pc机上效果不错
放假回家后，板子也到了，试着将摄像头移植到板子上，花了两天时间，下面是移植过程，写下来大家讨论一下。
首先在网上找了一些移植方面的文档，大多讲的gspcav1-20071224的移植，我在pc机上安装的也是这个版本的驱动，于是按照这些文档开始了。这样的文档我就不贴出地址了，网上可以找到很多。
Kernel >= 2.6.27
wget http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/gspcav1-20071224.tar.gz
wget .ar/diff/gspca.diff
tar -zxvf gspcav1-20071224.tar.gz
ARCH=arm
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
#$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) modules
# By default, these are enabled for development versions of the driver, and
# disabled for release versions.
# Optional: Enable driver debugging
DEFINES += -DGSPCA_ENABLE_DEBUG
两次重新编译，有一些错误是消失了，但是还是有很多错误，都是关于linux内核内videodev.h的错误，比如VID_TYPE_CAPTURE,VID_TYPE_CAMERA,VIDEO_PALETTE_GREY,VIDEO_PALETTE_RGB565之类关于宏的错误，主要提示是未定义，于是我想是否是驱动程序有问题，没有包含头文件，于是我进去做了一下修改，比如添加该头文件，把一些宏定义复制进去，但是最后还是失败了。
# therefore are disabled by default.
# Optional: Enable compression
DEFINES += -DGSPCA_ENABLE_COMPRESSION
###
# Rest of Makefile follows here. You probably won’t need to touch this.
cd gspcav1-20071224
cat ../gspca.diff | patch -p1
./gspca_build
Happy !!!!
Thz .ar
Slackware Rulez :P
于是按照下载补丁，安装补丁
使用2.6.28内核源码编译出zImage文件，测试成功之后，我返回试着编译gspcav1-20071224，重新make之后果然成功，产生了gspca.ko文件，可以使用insmod命令将该文件加载入内核，从而可以使用摄像头。看来编译驱动这类东西之前，需要将相应的内核做一次编译，产生相应的lib，头文件之类，还要设置好环境变量。
Before trying to compile the driver,ensure that you've configured yourkernel,and updated the dependencies:
'make [config|menuconfig|xconfig];make dep'
install:
mkdir -p $(MODULE_INSTALLDIR)
rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)spca5xx.ko
rm -f $(MODULE_INSTALLDIR2)gspca.ko
install -c -m 0644 gspca.ko $(MODULE_INSTALLDIR)
# Optional: Enable direct register read/write for PAC207 development
#DEFINES += -DGSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY