关于【野火】OV7725例程移植【OV7670】总结

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OV7670调试的问题

2012-03-24 20:42OV7670调试的问题拿出来请大家共同解决硬件：STM32+OV7670+AL422B （电路参照zidong404的）软件思路也是参考zidong404的，现在图像显示基本出来了，但是效果很不好，最关键的是不知道从哪修改。

液晶ssd1289显示的图片如下：输出格式：QVGA RGB565 320*240出现的问题：1、图像分块，而且三块显示的是同一幅图片，不知道是缓存指针读写复位不正常的是不，程序和zidong404的一样的？2、图像重叠，一次显示不是全屏，只是半屏？好像写入的数据不够？我现在很模糊的几个问题是：1、配置QVGA RGB565格式写入缓存AL422的数据是不是320*240*2个字节？如果是，那为何一次显示只有半屏呢？2、还有窗口设置我不是太懂OV7660_config_window(272,16,320,240);// set 240*320 ，谁能帮忙解释一下，272和16这几个数据是怎么得到的？3、还有__nop();这条指令的运用，是直接用吗？需要包含什么文件吗？ 51里面用它不是包含一个文件才能使用它吗？弄了半天终于弄出来了！在这里要感谢zidong404的指点。

现在分享一下我的调试结果：1、上面第一和第二个问题出现的原因很简单，摄像头配置出来的图片数据是横屏格式240行，每行320个点，每个像素2个字节，而我的液晶屏配置是竖屏显示的，所以图像分块。

这一点虽然没问题了，但我感觉这样的话图像分块应该是不规则的，而结果是三块一样的图像。

2、还有读写指针复位，如果写指针复位延时不够也会图像分块。

3、还有XCLK时钟我的是8M，这个我试了36M的影响不大，但是不能超过50M，STM32系统时钟72M直接加上也能显示图像，但是有一层绿色的背景色。

4、还有PLL倍频选择旁路PLL图像也会分块，图像发生畸变，大于输入时钟*4就OK了。

5、显示的时候有时液晶背景颜色会是淡黄的不知为何？图像显示正常。

OV7670 视频显示系统整体架构

OV7670 视频显示系统整体架构v sdram_ov7670_yuv 模型解析顶层模块主要可以划分为4 个模块，完成了整个电路的设计，如下所示。

序号模块功能介绍1 System_ctrl 异步复位，PLL 等的同步处理，模块2 Sdram_vga_top 基于SDRAM 的显示控制器3 I2C_AV_Controller CMOS 摄像头I2C 初始化模块4 CMOS_Cputure CMOS 摄像头数据采集模块整个系统的数据流，就是在CMOS 摄像头初始化完成以后，通过CMOS_Capter 模块捕获CMOS 输出的图像数据，写入到sdram_vga_top 模块。

Sdram_vga_top 模块通过相关存储以及处理，最后实时输出于VGA 显示器上。

，sdram 显示控制器从接口上主要完成了异步数据的处理，sdram存储器的控制，以及VGA 显示器的显示Sdram_vga_top 内部相关模块以及功能如下表所示序号模块功能1 sdram_2fifo_top sdram 控制器的异步缓存顶层模块。

2 sdbank_switch 单片sdram 的内部乒乓实现。

3 video_image_processing 视频图像处理单元，完成YUV 的解码4 lcd_display Lcd 显示图像控制模块5 lcd_top Lcd 接口时序控制电路1) lcd_top：作为VGA 显示器的时序电路，主要完成VGA 的驱动。

module lcd_top(//global clockinput clk, //system clockinput rst_n, //sync reset//lcd interfaceoutput lcd_dclk, //lcd pixel clockoutput lcd_blank, //lcd blankoutput lcd_sync, //lcd syncoutput lcd_hs, //lcd horizontal syncoutput lcd_vs, //lcd vertical syncoutput lcd_en, //lcd display enableoutput [15:0] lcd_rgb, //lcd display data//user interfaceoutput lcd_request, //lcd data requestoutput lcd_framesync, //lcd frame syncoutput [10:0] lcd_xpos, //lcd horizontal coordinateoutput [10:0] lcd_ypos, //lcd vertical coordinateinput [15:0] lcd_data //lcd data);//-------------------------------------lcd_driver u_lcd_driver(//global clock.clk (clk),.rst_n (rst_n),//lcd interface.lcd_dclk (lcd_dclk),.lcd_blank (lcd_blank),.lcd_sync (lcd_sync),.lcd_hs (lcd_hs),.lcd_vs (lcd_vs),.lcd_en (lcd_en),.lcd_rgb (lcd_rgb),//user interface.lcd_request (lcd_request),.lcd_framesync (lcd_framesync),.lcd_data (lcd_data),.lcd_xpos (lcd_xpos),.lcd_ypos (lcd_ypos));endmodule2) lcd_display：作为VGA 显示控制电路，主要完成数据流的选择，同时可以在该模块完成字幕，半透明等操作。

ov7725数字摄像头编程基本知识笔记

PCLKHREFHSYNC 像素值ov7725数字摄像头编程基本知识笔记这里以ov7725为例，对数字摄像头的时序进行分析。

其他数字摄像头的时序也大同小异。

像素输出顺序数字摄像头输出图像时，一般都是从左到右，有上到下逐个输出（部分芯片可配置输出顺序）：有些摄像头有奇偶场，是采用隔行扫描方法，把一帧图象分为奇数场和偶数场两场。

（ov7725没有奇偶场之分）行中断时序0 第一个输出像素最后一个输出像素最后一个像素消隐区，如果不按照时序来采集，就有可能采集到消隐区，值为0，即黑色。

行与行之间，场与场之间都一行图像数据第一个像素 PCLK 上升沿时，MCU 采集图像；下降沿时，摄像头输出图像。

HREF 和HSYNC 都用于行中断信号，但时序有点区别。

HREF 上升沿就马上输出图像数据，而HSYNC 会等待一段时间再输出图像数据，如果行中断里需要处理事情再开始采集，则显然用HREF 的上升沿是很容易来不两个都是行中断信号，共用同一个管脚，由寄存器配置选择哪个信号输出。

场中断时序采集图像思路①使用for 循环延时采集1. 需要采集图像时，开场中断2. 场中断来了就开启行中断，关闭场中断3. 行中断里用for 循环延时采集像素，可以在行中断里添加标志位，部分行不采集，即可跨行采集。

4. 行中断次数等于图像行数时即可关闭行中断，标志图像采集完毕。

②使用场中断和行中断，DMA 传输1. 需要采集图像时，开场中断2. 场中断来了，开行中断和初始化DMA 传输3. 行中断来了就设置DMA 地址，启动DMA 传输。

如果先过滤部分行不采集，则设置一个静态变量，每次行中断来了都自加1，根据值来选择采集或不采集某些行。

4. 每个PCLK 上升沿来了都触发DMA 传输，把摄像头输出的值读取到内存数组里。

当触发n 次（n=图像列数目）后就停止DMA 传输。

5. 行中断次数等于一幅图像的行数，或者等待下一个场中断来临就结束图像采集，关闭行中断和场中断。

OV7670带FIFO的CMOS摄像头使用说明

OV7670带FIFO的CMOS摄像头使用说明OV7670是一款带有FIFO的CMOS摄像头芯片，广泛应用于各种嵌入式系统中。

它具有低功耗、高灵敏度和高图像质量等特点，适合于图像采集和处理应用。

以下是OV7670带FIFO的CMOS摄像头的使用说明。

一、硬件连接1.连接供电：将模块的VCC引脚连接到3.3V的电源，GND引脚连接到地。

2.数据传输：-使用I2C协议进行配置：将模块的SDA引脚连接到主控芯片的SDA 引脚，SCL引脚连接到主控芯片的SCL引脚。

-使用FIFO模式进行数据传输：将模块的FIFO_WR引脚连接到主控芯片的写使能引脚，FIFO_RD引脚连接到主控芯片的读使能引脚，FIFO_WE 引脚连接到主控芯片的写时钟引脚，FIFO_OE引脚连接到主控芯片的读时钟引脚，FIFO_RST引脚连接到主控芯片的复位引脚，DATA引脚连接到主控芯片的数据引脚。

二、软件配置1.I2C配置：通过I2C协议对OV7670进行配置。

首先初始化I2C总线，然后发送配置指令给OV7670的I2C地址，通过写入特定的寄存器来配置图像参数，如分辨率、亮度、对比度等。

2.FIFO配置：通过FIFO模式进行数据传输。

首先对OV7670进行FIFO模式的配置，设置FIFO的像素格式、帧率等参数。

然后初始化主控芯片的访问FIFO的接口，设置读写使能信号并根据需要配置写时钟和读时钟。

最后，在读取FIFO数据之前，先进行FIFO的复位以确保数据的正确读取。

三、数据采集和处理1.数据采集：通过FIFO模式进行数据采集，将摄像头拍摄到的图像数据存储到FIFO缓存中。

2. 数据处理：从FIFO缓存中读取图像数据，并进行相关的图像处理操作，如图像解码、颜色空间转换、图像滤波等。

可以使用各种图像处理算法和库来实现不同的功能，如OpenCV等。

四、常见问题和解决方案1.图像质量问题：如果发现图像质量差，可以尝试调整摄像头的参数，如增加亮度、对比度等，或者使用图像后处理算法进行图像增强。

sensor调试小总结

1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、目前，包括移动设备在内的很多多媒体设备上都使用了摄像头，而且还在以很快的速度更新换代。

目前使用的摄像头分为两种：CCD（Charge Couple Device电荷偶合器件）和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)。

这两种各有优劣：目前CCD主要使用高质量的DC、DV和高档手机上，其图像质量较好，但是整个驱动模组相对比较复杂，而且目前只有曰本一些企业掌握其生产技术，对于选用的厂商来说成本会比较高昂，而且一些设备对与图像质量没有很苛刻的要求，对体积要求会高一些；而CMOS正好满足这样的要求，CMOS模组则比较简单，目前很多厂商已经把驱动和信号处理的ISP（Image Signal Processor）集成在模组内部，这样体积就更小，而且其生产技术要求相对简单、工艺比较成熟、成本较低、外围电路简单、图像质量也可以满足一般的要求，所以在嵌入式市场中占有很大份额，目前一些高端的CMOS Sensor 的质量已经可以和CCD的质量相媲美。

我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。

首先，要认识CMOS摄像头的结构。

我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。

一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。

有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。

除了这点CMOS Sensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。

其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。

OV7670调试

OV7670 的SCCB (I2C)调试1.几个基本概念A）在数据传输阶段，SDA的变化只能在SCK为低电平的时候，如果在SCK高电平的时候有SDA的变化，则可能表示的是I2C的Start或者StopB）Start：当SCK为高时，SDA从高跳变到低表示I2C总线的StartC）Stop：当SCK为高时，SDA从低跳变到高表示总线的StopD）ACK：每次传输8个bit以后，接收方都会有一个回应，如果为低表示ACK，表示OK，如果为高表示NACK，但不表示就有问题，比如Master接收Slave的数据的过程中不想接收了，就可以发送NACKE）地址 Address：在寻址段，在7位格式的地址中，发送的8位数据前七位为地址，如下图中的0x42, 最后一位表示此次发起的是读还是写，读为高电平，写为低电平。

F）子地址 SubAddress:这个东东在I2C的规范里面其实是没有的，不过很多厂家都喜欢整这个，其实就是地址段后面的一个或者两个自己的数据（一般使用写入R/W=0）。

比如俺们以前的BB没有这个概率，现在新的BB有了这个概念，还支持8位和16位。

1.一个写时序下面是一个写的地址段，加两个数据段的波形，先发送芯片ID，0x42和R/W=0, 然后发送两个写入的数据：0x32，0xb6。

1.一个写加一个读先写一个地址段，0x42，然后写入（RW=0）subaddress 0x0B。

然后重新启动一次传输，发送地址段，0x42, 读取之前写入的subaddress里面的值,读出的值为0x76,因为Master此时为receiver，要终止传输了，所以Master给Salve的回应为NACK。

也就是SCCB规范里面的一个2-phase write加一个2-phase read.4.最后来一个总线上没有设备的波形，上拉很弱。

新版FPC摄像头测评OV7725OV7670OV9650OV9655OV5640OV564。。。

电源完整性设计和布线高速传输下使得摄像头图像噪声降低到了极限
新版 FPC摄像头测评 OV7725OV7670Oห้องสมุดไป่ตู้9650OV9655OV5640OV564。。。
最新制样新版FPC摄像头板卡，先看看结构尺寸
再瞧瞧接口（支持市面最通用的接口：2.54mm间距排针，支持5v或3.3v供电）
支持的柴草旗下将近十余款fpc标准摄像头（如OV7725 OV7670 OV9650 OV9655 OV5640 OV5642 OV2640 OV3640 MT9D112 ），涵盖 30w至500w像素支持raw、yuv、rgb格式输出。再看看板卡资源实物（丰富的电源系统：3.3v、2.8v、1.8v。电源完整性设计和布线，高速传输下使得摄像头图像噪声降低到了极限）
实物展示
配合iSensor测试底板，可以很方便pc采集视频，保存原始图像，bmp图片。参数调整
拍照效果测试链接摄像头和usb底板，通过pc下载ov7725配置参数，选择图像格式：raw，点击开始

OV7670照相模组硬件应用指南1.01 OVT

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修改日期：2007-12-12 版本: 1.06
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OmniVision 公司机密
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OV7670 照相模组硬件应用指南
Table of Contents
1. OV7670 模组参考设计................................................................................................................... 3 注：...................................................................................................................................................... 3 1.PWDN 和 RESET 不用时，应接地.................................................................................................3 2. OV7670 模组接口参考设计........................................................................................................... 4 2.1 引脚定义...............................................................................................................................

OV7670摄像头彻底解读

（COM1=0x04;AECHH=0x07;AECH=0x10,COM8=0x13） 5）外部时序输出（VSYNC,HREF/HSYNC,和 PCLK）
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2013‐2‐21
[艾曼电子技术文档 HTTP:// ]
二、 OV7670 摄像头怎么用
1. 摄像头硬件电路
13
Y7
Output
14 DOVDD
Power
功能定义 Output bit[0] - LSB for 10-bit RGB only
Output bit[1] - for 10-bit RGB only Output bit[4] Output bit[3] Output bit[5]
Output bit[2] - LSB for 8-bit YUV Output bit[6]
END <= 0;
end
//Start
6'd1 : begin
SCLK <= 1;
I2C_BIT <= 1;
ACKW1 <= 1; ACKW2 <= 1; ACKW3 <= 1;
END <= 0;
end
6'd2 : I2C_BIT <= 0;
//I2C_SDAT = 0
6'd3 : SCLK <= 0;
6'd8 : I2C_BIT <= I2C_WDATA[19]; //Bit4
6'd9 : I2C_BIT <= I2C_WDATA[18]; //Bit3
6'd10 : I2C_BIT <= I2C_WDATA[17]; //Bit2
6'd11 : I2C_BIT <= I2C_WDATA[16]; //Bit1

ov7670在it液晶屏上的程序

用STM32F207 的DCMI接口驱动OV7670摄像头，目前我已经获取了摄像头图像，速度也很不错，图像也清晰，但是不知道为什么我的图像会一直走动，如图(原文件名:Catch(09-09-14-49-12).jpg)整个屏幕的图像会一直往下走，如此循环反复。

但是图像又是动态的，比如手在摄像头前晃动，图像里面的手也会动的，只是图像没有固定住，一直走动，请问下高手，这是什么原因啊？LCD驱动是ST官方的ili9320，摄像头的是在官方的9655驱动上改动初始化代码的。

DCMI 接口代码如下：/******************************************************************************** @函数名称DCMI_Config* @函数说明DCMI接口配置* @输入参数无* @输出参数无* @返回参数无*******************************************************************************/ void DCMI_Config(void){DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//使能DAMI 的GPIO时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能DCMI时钟RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);//连接DCMI管脚到AF13功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_DCMI);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_DCMI);// DCMI GPIO 配置// D0..D4(PC6/7/8/9/11)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// D5..D7(PB6/8/9), VSYNC(PB7)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// PCLK(PA6) HSYNC(PA4)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// DCMI 配置DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous; DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling;DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_High;DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame; DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);// 配置DMA2 传输数据从DCMI 到LCD// 使能DMA2 时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);//DMA2 Stream1 配置DMA_DeInit(DMA2_Stream1);DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = FSMC_LCD_ADDRESS;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);}摄像头的初始化数组，移植的是网友的，稍微动了以下。

OV7670分辨率设置

0x18 HSTOP 输出格式-行频结束高八位（低三位在HREF[5：3]）
0x19 VSTRT 输出格式-场频开始高八位（低二位在VREF[1：0]）
0x1A VSTOP 输出格式-场频结束高八位（低二位在 VREF[3：2]）
0x03 VREF 位[3：2]VREF 结束的低两位(高八位见VSTOP[7:0]
关于 OV7670 摄像头的分辨率设置
最近一直在纠结如何把 OV7670 输出的图片分辨率缩小，以减少数据量来适应数据的传输，在网上看了好多也没有关于寄存器的具体设置，最终又读了几遍数据手册，加上网友们写的
帖子的启发，总结出如下结论，希望大家批评指正。
Ov7670 的寄存器中跟分辨率有关的寄存器主要是一下几个： 0x17 HSTART 输出格式-行频开始高八位（低三位在HREF[2：0]）
u16 endx=(startx+width*2)%784; u16 endy=(starty+height*2); u8 x_reg, y_reg; u8 state,temp;
state = rdOV7670Reg(0x32, &; state = rdOV7670Reg(0x03, &y_reg ); y_reg &= 0xF0;
位[1：0]VREF 开始的低两位(高八位见 VSTOP[7:0]
0x32 HREF 读写HREF控制
位[5：3]：HREF结束的低3位（高8位在HSTOP)
位[2：0]：HREF 结束的低 3 位（高 8 位在 HSTOP)
网上给的一般的设置方式是这样的：QVGA RGB565 320*240
{0x32, 0x80},
再看 VGA 和 QVGA 的区别：

ov7670寄存器配置调试总结

废话后面说，先直接上OV7670寄存器的配置部分const uint8_t OV7670_Reg[][2]={//Frame Rate Adjustment for 24Mhz input clock//30fps PCLK=24MHz{0x11, 0x80},//软件应用手册上设置的是0x80，例程设置的是0x00{0x6b, 0x0a},//PLL控制,软件应用手册上设置的是0x0a,例程设置的是0x40,将PLL调高的话就会产生花屏{0x2a, 0x00},{0x2b, 0x00},{0x92, 0x00},{0x93, 0x00},{0x3b, 0x0a},//Output format{0x12, 0x14},//QVGA(320*240)、RGB//RGB555/565 option(must set COM7[2] = 1 and COM7[0] = 0){0x40, 0x10},//RGB565,effective only when RGB444[1] is low{0x8c, 0x00},//Special effects - 特效//normal{0x3a, 0x04},{0x67, 0xc0},{0x68, 0x80},//Mirror/VFlip Enable - 水平镜像/竖直翻转使能{0x1e, 0x37},//修改配置值将产生图像显示上下或左右颠倒//Banding Filter Setting for 24Mhz Input Clock - 条纹滤波器//30fps for 60Hz light frequency//{0x13, 0xe7},//banding filer enable//{0x9d, 0x98},//50Hz banding filer//{0x9e, 0x7f},//60Hz banding filer//{0xa5, 0x02},//3 step for 50Hz//{0xab, 0x03},//4 step for 60Hz//{0x3b, 0x02},//select 60Hz banding filer//Simple White Balance - 白平衡//{0x13, 0xe7},//AWB、AGC、AGC Enable and ...//{0x6f, 0x9f},//simple AWB//AWBC - 自动白平衡控制(Automatic white balance control)//{0x43, 0x14},//用户手册里这些寄存器的值都是保留(Reserved),不用设置的呀？//{0x44, 0xf0},//{0x45, 0x34},//{0x46, 0x58},//{0x47, 0x28},//{0x48, 0x3a},//AWB Control//{0x59, 0x88},//用户手册连寄存器都是保留，初始值都没提供//{0x5a, 0x88},//{0x5b, 0x44},//{0x5c, 0x67},//{0x5d, 0x49},//{0x5e, 0x0e},//AWB Control//{0x6c, 0x0a},//{0x6d, 0x55},//{0x6e, 0x11},//{0x6f, 0x9f},//AGC/AEC - Automatic Gain Control自动增益补偿/Automatic exposure Control自动曝光控制//{0x00, 0x00},//{0x14, 0x20},//{0x24, 0x75},//{0x25, 0x63},//{0x26, 0xA5},//AEC algorithm selection - AEC公式选择//{0xaa, 0x94},//基于平均值的AEC算法Average-based AEC algorithm/基于直方图的AEC算法Histogram-based AEC algorithm//基于直方图的AGC/AEC的控制//{0x9f, 0x78},//{0xa0, 0x68},//{0xa6, 0xdf},//{0xa7, 0xdf},//{0xa8, 0xf0},//{0xa9, 0x90},//Fix Gain Control - 固定增益控制//{0x69, 0x5d},//Fix gain for Gr channel/for Gb channel/for R channel/for B channel//Color saturation 颜色饱和度+ 0//{0x4f, 0x80},//{0x50, 0x80},//{0x51, 0x00},//{0x52, 0x22},//{0x53, 0x5e},//{0x54, 0x80},//{0x58, 0x9e},//Brightness - 亮度+ 0//{0x55, 0x00},//Contrast - 对比度+ 0//{0x56, 0x40},//Gamma Curve - 伽马曲线//{0x7a, 0x20},//{0x7b, 0x1c},//{0x7c, 0x28},//{0x7d, 0x3c},//{0x7e, 0x55},//{0x7f, 0x68},//{0x80, 0x76},//{0x81, 0x80},//{0x82, 0x88},//{0x83, 0x8f},//{0x84, 0x96},//{0x85, 0xa3},//{0x86, 0xaf},//{0x87, 0xc4},//{0x88, 0xd7},//{0x89, 0xe8},//Matrix Coefficient - 色彩矩阵系数//{0x4f, 0x80},//{0x50, 0x80},//{0x51, 0x00},//{0x52, 0x22},//{0x53, 0x5e},//{0x54, 0x80},//Lens Correction Option - 镜头补偿选项 //{0x62, 0x00},//{0x63, 0x00},//{0x64, 0x04},//{0x65, 0x20},//{0x66, 0x05},//{0x94, 0x04},//effective only when LCC5[2] is high//{0x95, 0x08},//effective only when LCC5[2] is high//注释这些配置的话，就倾斜显示，并显示多块，这到底是控制什么的？跟时序图有关？{0x17, 0x16},//行频Horizontal Frame开始高八位(低三位在HREF[2：0]){0x18, 0x04},//行频Horizontal Frame结束高八位(低三位在HREF[5：3]){0x19, 0x02},//场频Vertical Frame开始高八位(低二位在VREF[1：0]){0x1a, 0x7b},//场频Vertical Frame结束高八位(低二位在VREF[3：2]){0x32, 0x80},//HREF{0x03, 0x06},//VREF//注释这个配置的话，就显示花屏了{0x15, 0x02},//配置PCLK、HREF、VSYNC相关//Automatic black Level Compensation - 自动黑电平校正{0xb0, 0x84},//调试时注释这项配置时，颜色显示不正常了，红色练绿色，绿色变红色，但用户手册对这寄存器是保留RSVD//{0xb1, 0x0c},//{0xb2, 0x0e},//{0xb3, 0x82},//{0xb8, 0x0a},//SCALING_xx寄存器//{0x70, 0x00},//{0x71, 0x00},//{0x72, 0x11},//{0x73, 0x08},//{0x3e, 0x00},//ADC//{0x37, 0x1d},//ADC控制ADC Control//{0x38, 0x71},//ADC和模拟共模控制ADC and Analog Common Mode Control//{0x39, 0x2a},//ADC偏移控制ADC Offset Control//零杂的寄存器//{0x92, 0x00},//空行低八位Dummy Line low 8 bits//{0xa2, 0x02},//像素时钟延时//{0x0c, 0x0c},//{0x10, 0x00},//{0x0d, 0x01},//{0x0f, 0x4b},//{0x3c, 0x78},//{0x74, 0x19},//用户手册里这几个寄存器都是保留RSVD//{0x0e, 0x61},//{0x16, 0x02},//{0x21, 0x02},//{0x22, 0x91},//{0x29, 0x07},//{0x33, 0x0b},//{0x35, 0x0b},//{0x4d, 0x40},//{0x4e, 0x20},//{0x8d, 0x4f},//{0x8e, 0x00},//{0x8f, 0x00},//{0x90, 0x00},//{0x91, 0x00},//{0x96, 0x00},//{0x9a, 0x80},};刚开始学OV7670摄像头，我想大家跟我一样心里很毛躁吧，一个模块需要你配置100多个寄存器，但用户手册对寄存器的介绍却草草的一笔带过，自己无从下手啊，只能看开发板给的例程和上网找一些大虾的帖子了。

stm32和ov7670图像采集串口上位机显示

一：摄像头不比其他的传感器，有一定的难度，而且资料太过简陋，后面学习的朋友尽量买些成熟产品做开发，比如说淘宝买的开发套件。我就吃了这亏，stm32和摄像头完全从零做起，啥都没有，连上位机都准备自己写，这没必要时间成本太高了。
二：不要指望自己一个一个寄存器去配置，本来资料就简陋，有很多寄存器你看了资料未必能明白啥个意思，在网上找个配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些关键地方就行了。
WrCmos7670(0x84, 0x96);
WrCmos7670(0x85, 0xa3);
WrCmos7670(0x86, 0xaf);
WrCmos7670(0x87, 0xc4);
WrCmos7670(0x88, 0xd7);
WrCmos7670(0x89, 0xe8);
WrCmos7670(0x13, 0xe0);
{0x40, 0xC0},//初始配置，YUV模式，这个寄存器必须设置，否则不好使
为方便调试，都是用固定的U值XX11XXFF，说明配置成功。
要注意的就是{0x40, 0xC0}，这个必须设置成初始化值，默认配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。顺便说一句，YUV模式为YUV 4:2:2，不是说8位里面4位Y，2位U，2位V的意思，Y/U/V都是8位数据，只是U和V是隔着Y轮流输出的，高字节的是Y，低字节为U或V，做飞思卡尔智能车一般用的OV7620就是这样，一般只用Y的数据，用来判断黑白。
六：分辨率配置（具体配置参考代码）主要有一下几个寄存器
0x 17HSTART
0x 18HSTOP
0x 19VSTRT
0x 1AVSTOP
0x 03VREF
HREF的高电平宽度等于我们所要显示的一行
HREF = WEIGHT*2;乘以二是因为每个像素点是有两个

OV7670图像传感器介绍

OV7670图像传感器介绍OV7670图像传感器简介OV7670是图像传感器，其体积小、工作电压低，能提供单片VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。

通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据。

该产品VGA图像最高达到30帧/秒。

用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。

所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。

图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。

OV7670图像传感器功能1、高灵敏度适合低照度应用。

2、低电压适合嵌入式应用。

3、标准的SCCB接口，兼容I2C接口。

4、RawRGB,RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444),YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)输出格式。

5、支持VGA,CIF,和从CIF到40x30的各种尺寸。

6、VarioPixel 子采样方式。

7、自动影响控制功能包括：自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡，自动消除灯光条纹、自动黑电平校准.图像质量控制包括色饱和度、色相、伽玛、锐度和ANTI_BLOOM。

8、ISP具有消除噪声和坏点补偿功能。

9、支持闪光灯：LED灯和氙灯。

10、支持图像缩放。

11、镜头失光补偿。

12、50/60Hz自动检测。

13、饱和度自动调节（UV调整）。

14、边缘增强自动调节。

15、降噪自动调节。

OV7670图像传感器参数OV7670图像传感器管脚图OV7670图像传感器的功能模块1、感光阵列（共有656x488个像素，其中在YUV的模式中，有效像素为640x480个）。

2、模拟信号处理。

3、A/D转换。

4、测试图案发生器。

5、数字信号处理器。

6、图像缩放。

7、时序发生器。

8、数字视频端口。

9、SCCB接口。

10、LED和闪光灯输出控制。

功能框图OV7670图像传感器封装尺寸。

少年说‖元宝（192）：ov7670摄像头实验-成功需要“念念不忘”

少年说‖元宝（192）：ov7670摄像头实验-成功需要“念念不忘”记得一年前，有一次上网买零件。

我看见了摄像头模块，觉得很有意思，就买了一个。

到货后我便开始做各个模块的实验，基本上都成功了，除了这个ov7670摄像头。

于是我下决心一定要搞定它。

ov7670摄像头模块为了这个目标，我千方百计的搜索资料。

全百度关于ov7670这个关键词的结果我基本都看遍了，周末又去问了科技馆的老师，老师也没办法，只告诉我Arduino的芯片太慢，想做摄像头实验就买Arm 板吧。

我看了看Arm板的编程难度，只好把那摄像头封存在了原件盒里，后来又因为研发“超声波测距报警器”，而忽略了它一年多。

前几天我在收拾工作台时,找到了摄像头模块，并想起当时下定决心要搞定他。

我又上百度搜索，看见了一个在2019年5月份才发布的帖子，是用Arduino把图像显示在1.8寸tft彩屏的教程。

我十分高兴，当即买了1.8寸tft彩屏，并补充了因为报警器研发制作而消耗的电线。

一切准备就绪，我按照接线图一根根的接好线，接完后机器看似凌乱不堪。

我从网上下载了测试程序，上传到了单片机，期待着成功。

可就在这时编译器却报错了。

我看了看，发现忘了放入一个必要的文件，就马上找到那个文件拷了进去。

我再次上传，看见进程条走到了头，我十分高兴，感觉已经胜利在望。

随着Arduino板上的两个串口灯的飞快闪烁，终于“上传成功”出现在了电脑上，空白的tft屏先变绿，然后黑屏了。

难道是失败了？这时我才突然发现自己没有取下镜头的保护盖。

我笑了一下，取下了保护盖，图像模糊的不像样子。

我调了一下镜头焦距，只见凌乱的工作台出现在tft屏上，我开心的跳了起来。

接线完成成功后，我想到连老师都不知道，肯定还有很多的单片机爱好者为摄像头模块的示例程序而发愁。

于是我把这个教程发到了Arduino 中文社区上。

这样就有更多的电子爱好者都能看到了。

这次成功的实验让我懂得了成功需要有目标，并且不能忘记，如果我当时没有想到一定要把这个摄像头的实验完成，那最后也就不会有这成功的一刻了。

OV7670带FIFO的CMOS摄像头使用说明

OV7670-CMOS摄像头使用说明2014.2.10 参赛平台1.OV7670带FIFO 模块1.简介：OV7670带FIFO 模块，是针对慢速的MCU 能够实现图像采集控制推出的带有缓冲存储空间的一种模块。

这种模块增加了一个FIFO （先进先出）存储芯片，同样包含30w 像素的CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

图1.OV7670带FIFO模块 2.管脚定义：参赛平台如图，控制传感器所需的管脚定义如下：3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V 也可，但不推荐）GDN-----接地点SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似）SIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似） VSYNC---帧同步信号（输出信号）HREF----行同步信号（输出信号）PCLK----像素时钟（输出信号）XCLCK---时钟信号（输入信号）D0-D7---数据端口（输出信号）RESTE---复位端口（正常使用拉高）PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）STROBE—拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要）FIFO_RCK---FIFO 内存读取时钟控制端FIFO_WR_CTR----FIFO 写控制端(1为允许CMOS 写入到FIFO，0为禁止) FIFO_OE----FIFO 关断控制FIFO_WRST—FIFO 写指针服务端FIFO_RRST—FIFO 读指针复位端参赛平台图7.FIFO摄像头接口定义3.控制方式说明由于采用了FIFO 做为数据缓冲，数据采集大大简便，用户只需要关心是如何读取即可，不需要关心具体数据是如何采集到的，这样可减小甚至不用关心CMOS 的控制以及时序关系，就能够实现图像的采集。