磁粉离合器的选用
磁粉制动器(离合器)在纵剪机上的应用及选择
套经常漏水等原因， 造成开卷机在生产过程中张力波动，
（ １） 转矩与激磁电流在相当宽的范围（ ５％～１００％额定
成品卷松紧度不均， 表面产生擦划伤， 成品率及生产效率 下降。 ２ 解决方案
笔者比较了几种张力控制方法的优缺点
转矩） 内成正比例线性关系， 可作线性调节元件。 （ ２） 具有恒转矩性。转
矩仅取决于激磁电流的大 小， 而与主、从动侧的相对
（ １） 直流控制系统： 优点是张力控制精度高， 控制范围 转速无关， 换言之， 静摩擦
宽； 缺点是设备复杂， 占地大， 投资费用高， 维护工作量大。 （ ２） 机 械 式 摩 擦 片 张 力 控 制 系 统 ： 优 点 是 投 资 费 用
低， 设备简单， 占地小； 缺点是张力控制精度低， 设备故障 率高， 维护工作量大。
磁粉离合器简介
磁粉离合器简介磁粉离合器的工作原理：磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。
它以磁粉为工作介质，借助磁粉间的结合力和磁粉与工作面间的摩檫力来传递转矩。
图22.9—21为磁粉离合器的原理图，与主动轴1联接的主动件3为一圆柱形的壳体，从动轴8与转子6联接，转子上嵌有激磁线圈4，在转子与壳体之间的同心环形间隙中，填充着磁粉。
当电流经滑环9通入线圈时，产生垂直于间隙的磁通，于是磁粉被磁化聚集形成磁粉链，产生磁联接力，使磁粉粘度增大，导致转子和壳体间的刚性联接。
这样，动力就由磁粉层间的磁力和摩檫力从主动轴传至从动轴。
线圈断电后，磁粉去磁恢复为松散状态，并在离心力作用下，将磁粉甩向壳体内壁，在转子与磁粉间形成一定的间隙。
此时磁粉就失去了传递转矩的作用，离合器脱开。
磁粉离合器的类型：1．按线圈的运动状态分：滑环式和无滑环式两类。
2. 按工作表面的形状分：圆柱形圆筒形圆盘形如图22.9-22所示。
圆柱形的结构尺寸和转动惯量比较大，但强度高，磁粉分布均匀，性能稳定，可用于传递转矩大的传动轴系。
圆筒形结构从动部分的转动惯量和外形尺寸都较小，但磁粉在两层工作间隙间的分布受到离心力影响，均匀性和分散性都较差，适合于要求动作灵敏度较高的传动系统。
圆盘形结构加工方便，可用在转矩较小的场合，以及接合频率高的传动系统，可延长其使用寿命。
磁粉离合器的结构和特点：磁粉离合器的结构图22.9-23所示为带滑环圆柱形单间隙结构的磁粉离合器，具有较大惯性的转子5用键与从动轴1联接，转子外缘的环槽中安装着线圈7并用隔磁环6封闭，壳体4和端盖2、10联接组成的主动件，可在滚动轴承上转动。
磁粉填充在壳体和转子之间的间隙中。
为防止磁粉漏出，在转子两端面固定着很薄的挡环9，同时还用橡胶油封3挡住漏出的磁粉防止进入滚动轴承。
磁粉离合器的特点1、转矩随激磁电流成线性变化，转矩控制范围广，控制精度高，输出转矩与转速无关，可在主从动轴转速同步或有转速差下工作。
磁粉制动器的分类及选型要素
磁粉制动器的分类及选型要素天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍：按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。
线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。
线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。
对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。
根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。
圆柱形转子一般用于大中型产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。
按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。
各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。
天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。
磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。
在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率:1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；2、扭矩的大小或者范围，单位Nm，常用扭矩范围在0.5Nm～400Nm 之间；3、订购磁粉制动器或者离合器时，应当告知我司用于何种机器以及用途，以便我司更好的为用户推荐或者建议；4、磁粉制动器、离合器试运转前,请详细阅读产品使用说明书；5、配套产品，TJ-POD磁粉制动器、TJ-POC磁粉离合器可与张力控制器、张力传感器、齿轮减速电机、气胀轴等产品配套，可需要指定配套设备请提告诉我司；6、消耗品-磁粉。
磁粉制动器选型手册
产 品 手 册 磁粉制动器、磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。
它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。
其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快结构简单等优点。
广泛应用于印刷、包装、造纸及纸 品加工、纺织、印染、电线、电缆、橡皮革、金属箔带加工等有关卷取装置的张力自动控制系统中，与我公司生产的ZK型张力控制仪及张力检测传感器配套可组成成套张力自动控制系统。
磁粉制动器还可作为模拟加载器使用，与CGQ型转矩转速传感器及我公司生产的TR-1转矩转速功率测量仪配套组成成套测功装置，广泛用于电机、内燃机、变速箱等动力及传动机械的功率，效率测量。
磁粉离合器还可用于缓冲起动、过载保护、调速等。
一、基本特性1、激磁电流---力矩特性 激磁电流与转矩基本成线性关系，通过调节激磁电流可以控制力矩的大小。
其特性如图A所示。
2、转速——力矩特性力矩与转速无关，保持定值。
(激磁电流不变时，在允许的滑差转速范围内转矩不受转速高低变化的影响)静力矩和动力矩没有差别。
其特性如图B所示。
3、负载特性磁粉制动器的允许滑差功率,在散热条件一定时,是定值。
其实际选用选型时，实用滑差功率需在允许滑差功率以内。
使用转速高时，需降低力矩使用。
其特性如图如图C所示.例：CZ-10型磁粉制动器： 额定力矩：M=100N.m 滑差功率：P=7KW 则转速：n=670rpm 如转速：n=1500rpm时连续运行，则允许力矩应为M=9550P/n=9550×7/1500=45N.m（式中9550为单位换算常数） 即如转速提高为1500rpm时，力矩只能在45N.m以下连续使用。
否则温度连续升高。
产 品 手 册 二、使用及注意事项：1、磁粉制动器、磁粉离合器用直流电作激磁电源。
建议使用我公司生产的WLK控制器。
2、磁粉制动器、磁粉离合器在运输过程中，常使磁粉聚集到某处，甚至会出现"卡死"现 象，此时只需将制动器或离合器整体翻动，使磁粉松散开来，或用杠杆撬动。
磁粉制动器离合器原理特点以及应用范围
TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC磁粉离合器的特点：1、稳定、准确的可控性：通过调节激磁电流就能十分方便的控制转矩。
且转矩随激磁电流呈良好的线性关系，与激磁电流在相当广阔的范围内成正比。
2、响应速度性能高：激磁电流的变化使磁场强度产生相应变化，其过程无任何机械动作，几乎在接通电源的同时，就有转矩产生。
3、由于转矩是随激磁电流和磁场的建立而建立，是经一段极小的无响应时间后，从零开始，基本上按指数规律上升的。
因此不但反应迅速，而且在磁粉制动器、离合器启动/制动的过程中无冲击、无震动、无噪音。
4、运行安全性好：采用无滑环的线圈静止式结构，馈电可靠、无火花，安装使用方便、安全可靠。
5、结构合理性：采用优质的材料，非磁饱和型结构和合理的磁路设计，产品体积小，转矩大、响应时间短、线性范围宽、转矩回差小，并选用优质的磁粉，耐磨损、耐老化。
加之精心设计的散热结构，更使得产品热容量大、使用寿命长、允许在严酷连续滑差状态下长期运转、可靠性高。
TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC系列的应用领域极为广泛，其中包括电线电缆设备行业的高速押出机、高速绞线机、挤出生产线、无轴放线架、单绞机、双绞机、裁线机、串联生产线、绝缘生产线等等，同时气动制动器也是电线电缆设备行业最为常见的制动器之一。
磁粉制动器更广泛应用于印刷、包装、纺织机械领域的自动压平模切机、自动糊折合机、单张纸胶印机、自动模切机、薄膜贴合机、分条机、纸袋机、凹印机、验布机、纺织机、涂布机、腹膜机等等，另外磁粉制动器离合器也应用于金属处理机等等领域。
应用领域例子如下：一、TJ- POC型磁粉离合器用于布匹检验，为再进卷绕型，检查布匹或者薄膜的质量。
在减速马达与卷轴之间安装上TJ-POC型磁粉离合器，其作用是可以控制卷轴的转矩。
布匹张力或者薄膜的卷轴通过张力检测器反馈，并由张力控制器来控制磁粉离合器的扭矩大小，达到布匹或者薄膜的卷轴的力矩达到平衡。
在纺织验布机安装TJ-POC开型磁粉离合器的主要目有如下：1、利用改变材料的走向来改变退绕和卷绕的动作。
磁粉离合器 -磁粉制动器-MC16
磁粉制动器和离合器磁粉制动器和离合器是利用最新的材料和制造，现代加工中心的生产和光洁的设计，让他们成为工程师在设计新设备或者改进设备的最佳选择。
可控制的平滑的扭矩，循环的扭矩和独立的扭矩变化速度，让这个技术成为电力传输和张力应用的理想选择。
各种各样的可用设计，比如C系列，Global系列，B系列和Sofstep系列，每个系列都由不同的规格来适应实际应用中的各种情况。
MAGPOWR“C”系列磁粉离合器MAGPOWR “C”系列磁粉离合器易于安装，寿命长，采用坚固的铸铁外壳且移动部件少，允许操作员自行安装离合器。
该系列磁粉离合器是一个简单，耐用的设备。
磁粉位于转子外径和驱动缸内径之间。
线圈没有电流时，粒子松散的自由散布在转子和驱动缸之间。
当线圈通上电流时，会在定子区域产生一个磁场，磁粉沿着磁场线排布，连接转子和驱动缸。
随着电流增加，磁场变强，连接也加强。
这种连接或扭矩的强度正比于线圈的电流值。
寿命长，启动/停止平稳，无声工作的特点使之适合用于循环和超载应用场合。
可供多种安装方式选择，确保您能找到适合您机器的一款离合器。
主要功能:无声工作平稳，准确，可重复的扭矩可选空气或水冷却采用铸造钢铁材料，寿命长易于安装成本效益高UL和CE认证MAGPOWR G LOBAL系列磁粉离合器扭矩平稳可控，具备可重复性且不依赖转速，这使Global系列离合器适用于多数动力传输和张力应用场合。
抛光密封表面，高温材料和坚固的结构保证了使用寿命长。
该款离合器结构紧凑，采用了安装方便的外壳。
离合器由两个旋转组件组成。
内部组件是转子，外部组件是外壳组件。
转子是扭矩输出部分，安装在机器的转轴上。
外壳组件是扭矩输入部分，由齿轮，滑轮，或连接到安装槽口的链轮驱动。
线圈组设计使该款离合器结构更紧凑，无需辅助风机就能进行高散热。
无需接头，安装底座或其他附件，Global系列离合器就可以轻松地集成到您的机器里面。
采用M（公制）系列零件，如公制的孔，键槽，紧定螺钉和安装硬件。
微型磁粉离合器工作原理、安装说明
（提示：本文档由天机传动制动器离合器公司提供交流之用，转载时请备注来源-百度文库）微型磁粉离合器俗称为微小型磁粉离合器，均使用DC24V直流电压。
它是由输入轴与输出轴合并的而成的一种自动化执行元件。
采用的是具有耐热・耐磨损・耐腐蚀性的粉粒，所以具备良好的耐久性能。
一、工作原理：在两轴之间的空间填有颗粒状的磁粉，当磁粉性线圈导电时，就会产生磁力和磁粉生产硬化现象，在连续滑动之间把转矩传达，当磁性线圈不导电时，转矩不会从输入轴传达输出轴。
二、规格：国际通用标准扭矩有TJ-POC-C-0.5Nm、1Nm、2Nm、5Nm，单位也可以使用KG（注1KG约等于10Nm）。
特点：三、特点介绍：微型磁粉离合器具有可轻松进行大范围的控制、连续滑动、扭力稳定、运转安静、散热性好、使用寿命长等特点。
自然冷却微型磁粉离合器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。
此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而也因此具备优越的响应速度。
当激磁电流保持不变时，其输出之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动转矩无差别。
因此自然冷却微型磁粉离合器可以非常稳定地输出恒定转矩。
此特性若应用于张力控制，则客户只须调节激磁电流之大小，便可简洁、有效、准确地达到控制卷料张力的目的。
微型磁粉离合器广泛应用于电子设备、复印机、打印机、印刷机等领域。
四、安装方法：1、准备好托架，托架的组合部分，请套入安装板并以螺丝固定；2、入力轴与出力轴的连续，必须采用弹性连轴器，并注意连轴器与入出力轴的同心度与直角度；3、安装皮带轮或者链齿轮等于入出力轴，请勿超过容许轴端荷重范围内。
(1)、最高转速为1800r/min；(2)、在运转过程中表面温度不可以超过90℃.微型磁粉离合器及微型磁粉制动器更宽广的转矩控制范围稳定的滑动转矩反应快速在从低电流领域直到超过额定电流的宽广范围内，电流和转矩是呈比例的，具有良好的转矩控制特性。
磁粉离合器磁粉成分
磁粉离合器磁粉成分
磁粉离合器是一种利用磁性粉末传递扭矩的装置，通常用于传
动系统中。
磁粉离合器的磁粉成分通常包括铁粉、磁性材料和粘结剂。
铁粉是磁粉离合器中的主要成分，它具有良好的导磁性能和磁
导率，能够在磁场作用下产生磁化现象。
磁性材料通常是指氧化铁、铝酸铁等，它们能够增强磁粉的磁性能，提高磁粉离合器的传递效
率和扭矩传递能力。
粘结剂则是将磁性材料和铁粉牢固地粘结在一起，形成坚固的磁粉结构，同时也有助于磁粉离合器的制造加工和
稳定性。
总的来说，磁粉离合器的磁粉成分是经过精心配比和加工
制备的复合材料，具有良好的磁性能和传递特性，能够在传动系统
中发挥重要作用。
磁粉离合器的选用
磁粉制动器（磁粉离合器）产品选型的基本要素选定磁粉离合器·制动器时，需计算所使用的扭矩、转速和滑差功率（发热量），并确认所有指标都在允许值范围内。
以下就各项目的选定方法和注意事项加以说明。
(1) 扭矩需计算使用扭矩的最大值、最小值，并确认计算值是否在可控制的范围内。
磁粉离合器·制动器的扭矩可控制范围在额定扭矩到产品空转扭矩※的范围之间（额定扭矩的2～100%）。
※空转扭矩：由于产品内部的轴承和密封圈存在损失扭矩，即使励磁电流设置为0A，扭矩也不会是0N·m。
这个空转扭矩通常为额定扭矩的2%左右，但是因产品不同而异。
）(2) 转速最高转速无论是磁粉离合器还是制动器都需要控制在允许转速以下。
此外，磁粉制动器的最低转速要控制在15r/min以上，磁粉离合器其输入和输出转速之差需要设置在15r/min以上（即无论磁粉离合器还是磁粉制动器滑差转速都需要在15r/min以上）。
滑差转速较低，会使内部磁粉分布恶化，导致无法得到稳定的扭矩性能，或者会延长启动后达到规定扭矩所需的时间。
此外， ZKB、ZKG、ZX型磁粉离合器·制动器可从5r/min左右的滑差转速起使用。
(3) 滑差功率（发热量）由于磁粉离合器·制动器通常是在连续滑差状态下使用，受滑差热影响，磁粉离合器·制动器的温度会上升。
温度上升值受使用零部件耐热温度的限制，因此根据不同机型规定了允许连续滑差功率（发热量的允许值）。
即，在该允许值范围内运行时，可以在长时间稳定的状态下使用磁粉离合器·制动器。
相反，超过该允许连续滑差功率使用，会导致磁粉离合器·制动器损坏，请务必加以注意。
滑差功率（发热量） P （W）可由下式计算。
P＝0.105×T×Nr （W）T ：扭矩（N·m）；Nr ：磁粉离合器·制动器的滑差转速（r/min）。
（对于磁粉离合器而言是指输入转速和输出转速的滑差，对于磁粉制动器而言是指输入转速。
磁粉离合器中磁粉的类型和参数的选择(资料摘编)
构 。这 类 伺 服 机构 可用 作 飞行 器 的伺 服 机 构 和 用 于 推 力 矢量 控 制 、 用 舵 机 、 控 机 床 进 给 系 统 、 能 船 数 智 仿 人 机 （ 器 人 ） 肢 及 下 肢 的 电动 机 构 、 弧 炉 电 机 上 电 极位 置 调节 装 置 等 。
６ ０次 ／ 即离合 器 具 有 快 速 响 应 的 特 点 。
应 根 据设 计 的 原 始 参 数 和 技术 要 求 选 用 合 适 的 磁 粉
材料 、 度 、 方 和 填 量 ； 相 应 的 运 转 状 态 下 磁 粉 粒 配 用
的磁 化 曲线 和 剪切 力 特性 曲 线作 为设 计 依 据 。 对 磁 粉 的 要 求 是 导 磁 率 高 、 磁 小 （ 顽 力 低 ） 剩 矫 、 耐磨 。对 于 自动 调 节 系 统 用 的离 合 器 ， 具 有 静 特 应
（） 以使 原 动 机 空 载 启 动 ， 后 增 加 励 磁 电 ２可 然
流 ， 渐 加 载 。对 于 频 繁 启 动 或 具 有 大 惯 量 负 载 的 逐 拖 动 装 置 ， 这 种 离 合 器 可 以 大 大 提 高 设 备 的 负 荷 用 能 力 ， 特 别 适 用 于 矿 山提 升 机 械 、 梯 、 重 机 及 故 电 起 水 泥 、 铁 等 重 型 机 械 设 备 的技 术 改 造 。 钢 （ ） 用 于 石 油钻 机 、 车 或其 它 转 动 机构 的 刹 ３可 汽 车装 置 ， 可 用 于 测 试 装 置 的 精 确 定 位 。磁 粉 离 合 也
磁粉离合器、磁粉制动器之基本特性及选型
磁粉制动器磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。
具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特性。
在同滑差无关的情况下，能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动、节约能源等优点。
是一种多用途、性能优越的自动控制元件。
磁粉离合器、磁粉制动器产品特性●激磁电流与转矩成线性关系磁粉离合器、磁粉制动器是根据电磁原理并利用磁粉来传达转矩的，其传达之转矩与激磁电流基本成线性关系。
因此，只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。
正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系,如图A。
●稳定的滑差转矩当激磁电流保持不变时，其传达之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。
因此可以稳定地传达恒定之转矩。
此特性若运用于张力控制，则用户只需调节激磁电流之大小，便能准确控制并传达所需转矩，从而简便、有效地达到控制卷料张力的目的●磁粉离合器应用范围由于磁粉离合器、制动器具有以上特点，现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。
另外磁粉离合器还可用于缓冲起动、过载保护、调速等。
磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。
磁粉离合器选型●磁粉离合器的选型一般以所需传达最大转矩为依据来选定，并同时注意保证实际滑差功率小于磁粉离合器的允许滑差功率。
计算公式如下：实际滑差功率P=2×3.14×M×n/60=F·V(单位：W)式中：M ----- 实际工作转矩（N·m） F ----- 张力（N）n ----- 滑差转速（r/min）V ----- 线速度（m/s）●在无变速机构的情况下，卷绕材料所需的最大张力与最大卷绕半径的乘积应小于磁粉制动器的额定转矩。
此外，磁粉离合器的选择还与其位置有关系：在滑差功率匹配的前提下，把磁粉离合器放在高速级，则可以选择较小规格的离合器，其体积、成本也相应下降。
磁粉式电磁离合器资料课件
清洁设备
定期清洁磁粉式电磁离合器， 去除灰尘和杂物。
检查紧固件
定期检查紧固件是否松动，如 有需要，及时紧固。
添加润滑油
定期为磁粉式电磁离合器添加 润滑油，保证设备的正常运行
。
常见故障与排除方法
磁粉泄漏
如果发现磁粉泄漏，可能是密 封件老化或损坏，需要更换密
封件。
磁粉不足
如果发现磁粉不足，需要添加 适量的磁粉。
传递轴
传递轴是连接从动转子和负载的部件 ，通过从动转子的转动，将动力传递 给负载。
控制部分
控制器
控制器用于控制励磁线圈的电流，调节磁场强度，从而控制 磁粉式电磁离合器的结合和分离。
传感器
传感器用于检测离合器的状态，如转速、位置等，并将信号 反馈给控制器。
磁粉部分
磁粉
磁粉填充在主动转子和从动转子之间 的间隙中，起到传递转矩的作用。
转速特性和响应特性
转速特性
在输入轴转速一定的情况下，输出轴的转速随着磁粉离合器激磁电流的增加而增加，具 有较好的线性关系。
响应特性
磁粉式电磁离合器具有较快的响应速度，一般在几十毫秒至几百毫秒之间，能够满足大 多数工业控制系统的需求。
控制特性
控制精度高
通过调节激磁电流的大小，可以精确控 制磁粉式电磁离合器的输出转矩和转速 ，实现高精度的运动控制。
对磁粉式电磁离合器的结构进行优化 设计，降低重量、减小体积，提高其 紧凑性和可靠性。
智能化控制技术应用
引入先进的传感器和控制系统，实现 磁粉式电磁离合器的智能化控制和精 确调节。
市场发展前景与趋势
广泛应用领域
随着工业自动化和智能制造的快 速发展，磁粉式电磁离合器在多 个领域的应用将不断扩大，如汽
磁粉制动器选型方案20140417
1.结构及工作原理磁粉离合器是由主动转子（输入端）、从动转子（输出端）、含激磁线圈的磁轭组成，三部分相对同心装配，形成了一个可以相对转动的整体，在主动转子和从动转子之前的环形空隙（工作腔）内填有高导磁性的的合金磁粉。
激磁线圈无电流通过时，工作腔中的磁粉呈松散状态。
在主动转子所产生的离心力的作用下，磁粉被均匀地甩在主动转子的内壁上，主、从动转子之间无力的相互作用，磁粉离合器处于分离的状态，没有转矩的传递。
激磁线圈有电流通过时，磁轭中产生工作磁通，工作腔中的磁粉沿磁通方向呈链状连接起来（形成磁粉链），磁粉离合器就是靠此时磁粉与磁粉、磁粉与工作面之间的摩擦力和磁粉链之间的抗剪力来传递转矩，磁粉离合器处于结合状态。
（见图1）切断电流时，磁通随激磁电流的消失而消失，磁粉在重力的作用下又重新处于松散状态，并在离心力的作用下，被甩在主动转子的内壁上，磁粉离合器又处于分离的状态。
磁粉制动器与磁粉离合器的原理相同，只要磁粉离合器的从动转子加以固定，就形成了磁粉制动器。
（见图2）图1 磁粉离合器工作原理图2 磁粉制动器工作原理2.工作特性（1）激磁电流与转矩呈线性关系如图3所示，传递的转矩与激磁电流基本成线性关系。
只要改变激磁电流的大小，便可在较大范围内控制转矩的大小。
一般情况下，在 5% ~ 100%的额定转矩范围内，激磁电流与传递转矩基本成正比例线性关系。
（2）稳定的滑差转矩当激磁电流保持不变时，其传递的转矩不受主、从动件之间的转速差（滑差转速）影响，如图4所示。
也就是说，静摩擦转矩与动摩擦转矩无差别，因此可以稳定地实现转矩恒定。
图3 激磁电流与传递扭矩之间的关系图4 滑差转速与传递扭矩之间的关系滑差转速：磁粉离合器为输入轴与输出轴之间的转速差，磁粉制动器为输入轴的转速。
3. 制动器的选型磁粉制动器的低速高扭矩、稳定的滑差转矩特性，非常适合本次选型使用。
（1）初始条件滚筒转速n = 0.806 r/min，需测注入头上提力及对应功率：F (KN) 900 680 580 450 360 270 180T(KN.m) 1600.2 1209.04 1031.24 800.1 640.08 480.06 320.04 P (KW) 135 102 87 67.5 54 40.5 27由表可知，所需测量最大功率为135KW，可凭此选型。
东莞磁粉离合器储存-天机传动
东莞磁粉离合器储存-天机传动
选型东莞磁粉离合器的选择与其位置有关，在滑差功率立室的前提下，磁粉离合器放在高速级，则可以选择较小规格。
如不立室，应将其置于机构的低速端(中部或后部)。
以增大事情转矩来低沉没差转速。
利用要领：磁粉离合器用直流电作激磁电源。
磁粉离合器运输进程中，常利用磁粉集合在某处，偶然乃至会出“卡去世”征象。
此时只要将离合器团体翻动 180 度，用木榔头敲打几下，使磁粉松散开来。
或用杠杆将轴左右转动，只要转动后即可。
连轴节的连接共同上发起选用间隙共同。
严禁轴向敲打。
在利用前应举行跑合转，首先议决 20%左右的额定电流运转几秒后断电再通电，重复反复。
500N.m 以上的离合器。
部份磁粉另装。
可在跑合中，将磁粉从上端磁粉加注口，在不通激磁电流的环境下边转动边渐渐注入。
水冷的东莞磁粉离合器运转后即通水(水压不大于 1.5/cm2)出水口不得有压力。
转子带水冷的磁粉离合器，在出水口的里端有一小滴水孔，如发明滴水应及时变更同型号的水封，切勿堵塞。
天然冷却或风冷的离合器、外貌温度不得高出 80 摄氏度。
可用风扇或鼓风机逼迫冷却。
如余量大、转速低、外部温度低可不通水。
东莞磁粉离合器利用时只管即便接纳关轴节式的联接要领，不支持利用径向蒙受主传动的联接传动要领。
如齿轮皮带轮等。
如确需用，齿轮皮带轮传动发起轴向增长支承。
由天机传动提供。
1.摩擦、超越。磁粉离合器(精)
3-----滚柱
4----压簧推杆
只能传递单向转矩。
离合器
四、磁粉离合器 磁粉离合器是在主动与从动件之间放置磁粉，不 通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件 与从动件同时转动。
过12~15片。
离合器
湿式离合器，摩擦片寿命长，能在繁重的条件下运转； 干式离合器，离合迅速，但摩擦片易磨损。
多片摩擦离合器，结构复杂，成本高，传递的转矩大。常
用在高速、转矩较大及离合频繁的场合。
摩擦离合器运转中可接合，平稳，过载可打滑保护。但 传递的转矩小，适用于高转速、低转矩的情况。
离合器
三、超越离合器 1-----星轮 2-----外环
离合器
二、摩擦离合器
1．单片摩擦离合器
结构简单，维护方 便，但径向尺寸大，传 递的转矩小。
离合器
２．多片摩擦离合器
动画
外摩擦盘 内摩擦盘 曲臂压杆 滑环 套筒 外鼓轮 从动轴
主动轴
套筒 从动轴
离பைடு நூலகம்器
外摩擦片
内摩擦片
淬火钢或压制石棉片。片数多，传递的转矩大，但过多
各层间压力分布不均匀，同时影响离合的灵活性，一般不超
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磁粉制动器（磁粉离合器）产品选型的
基本要素
选定磁粉离合器·制动器时，需计算所使用的扭矩、转速和滑差功率（发热量），并确认所有指标都在允许值范围内。
以下就各项目的选定方法和注意事项加以说明。
(1) 扭矩
需计算使用扭矩的最大值、最小值，并确认计算值是否在可控制的范围内。
磁粉离合器·制动器的扭矩可控制范围在额定扭矩到产品空转扭矩※的范围之间（额定扭矩的2～100%）。
※空转扭矩：由于产品内部的轴承和密封圈存在损失扭矩，即使励磁电流设置为
0A，扭矩也不会是0N·m。
这个空转扭矩通常为额定扭矩的2%左右，但是因产品不同而异。
）
(2) 转速
最高转速无论是磁粉离合器还是制动器都需要控制在允许转速以下。
此外，磁粉制动器的最低转速要控制在15r/min以上，磁粉离合器其输入和输出转速之差需要设置在
15r/min以上（即无论磁粉离合器还是磁粉制动器滑差转速都需要在15r/min以上）。
滑差转速较低，会使内部磁粉分布恶化，导致无法得到稳定的扭矩性能，或者会延长启动后达到规定扭矩所需的时间。
此外， ZKB、ZKG、ZX型磁粉离合器·制动器可从5r/min左右的滑差转速起使用。
(3) 滑差功率（发热量）
由于磁粉离合器·制动器通常是在连续滑差状态下使用，受滑差热影响，磁粉离合器·制动器的温度会上升。
温度上升值受使用零部件耐热温度的限制，因此根据不同机型规定了允许连续滑差功率（发热量的允许值）。
即，在该允许值范围内运行时，可以在长时间稳定的状态下使用磁粉离合器·制动器。
相反，超过该允许连续滑差功率使用，会导致磁粉离合器·制动器损坏，请务必加以注意。
滑差功率（发热量） P （W）可由下式计算。
P＝0.105×T×Nr （W）
T ：扭矩（N·m）；
Nr ：磁粉离合器·制动器的滑差转速（r/min）。
（对于磁粉离合器而言是指输入转速和输出转速的滑差，对于磁粉制动器而言是指输入转速。
）
磁粉离合器、磁粉制动器性能简介
概述：
磁粉离合器及制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，具有激磁电流和传递转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点，是一种多用途性能优越的自动控制元件，广泛应用于各种行业中机械的加载、制动以及卷绕系统中收卷和放卷的张力控制。
一般应用示意图(用于张力控制)：
放卷：
放卷的张力由放卷装置中的磁粉制动器的制动转矩控制，随着卷绕物的卷径的不断减小必须不断减小制动转矩，图中用张力检测器来检测卷绕物的张力，由张力控制仪自动控制磁粉制动器的转矩，使张力恒定。
收卷：
收卷速度正常比物料的线速度快，所以磁粉离合器工作在滑差状态，张力由磁粉离合器的转矩来控制，为了保持张力的恒定，必须按卷径的大小来增加或减小磁粉离合器的转矩。
应用范围：造纸工业、生产胶粘带、电线电缆制造、包装工业、纸加工、印刷工业、薄膜、胶片工业、纺织工业、金属箔加工、橡胶工业、纤维工业、汽油发动机、柴油机的加载磨合、测试、各种测试中的加载、皮革工业、光纤制造、其他有关卷取加工业。
特点：
激磁电流与转矩成线性关系:
磁粉制动器的转矩跟激磁电流的大小基本成线性关系，通过改变激磁电流的大小可以任意调节控制转矩的大小。
稳定的转速、转矩特性
当激磁电流保持不变时，转矩将会稳定地传递，不会受到转速变化的影响。
此特性用在张力控制上，只需要调节激磁电流便能准确地控制转矩，从而达到控制张力的目的。
有效的散热装置及其负载特性：
连续滑动摩擦免不了发热，磁粉离合器、磁粉制动器有完备的散热装置，其中定子水冷和定子转子双水冷产品可以满足大功率滑差的需要。
产品的散热条件一定时，产品所允许的最大滑差功率是定值，其转矩和转速可以在一定范围内相互补偿。
当然转矩和转速都不可超过其最大值。
控制功率小：
磁粉离合器、磁粉制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，可以用很小的电功率控制很大的传递功率，很容易用电子线路和计算机控制，可以很方便地应用于各行各业中。
快速响应特性：
磁粉离合器、磁粉制动器因其固有的结构特点确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，此特性决定了磁粉离合器、磁粉制动器可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。
特殊需要的可以经过进一步的优化机械部分和改进加载电源提高响应速度。
以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间为25ms，其转矩上升下降时间分别为270ms 和350ms。