【CN109742876A】一种六相开关磁阻电机驱动系统【专利】
一种开关磁阻电机驱动方法及装置[发明专利]
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专利名称：一种开关磁阻电机驱动方法及装置专利类型：发明专利
发明人：徐伟,刘丽坤,叶才勇,杨江涛,高建平申请号：CN201710886480.X
申请日：20170927
公开号：CN107493055A
公开日：
20171219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机驱动方法及装置，包括：在开关磁阻电机的转速低于或等于9000rpm时采用电压斩波控制方式，以控制开关磁阻电机起动和维持相应的转速；在开关磁阻电机转速高于9000rpm时采用角度位置控制方式，通过移角度控制，以使导通相提前关断，避免出现负转矩，平稳调节开关磁阻电机转速。
本发明提供的开关磁阻电机驱动方法及装置，电机可以在任意位置起动，且起动转矩比较大，起动电流较小；根据电机运行转速的不同阶段采用不同的开通和关断角，最大范围地发挥电机的出力，提高电机整个系统的效率；在不同的电机转速阶段，电流调节器采用不同的比例增益，使电机能在不同的转速下都能稳定运行。
申请人：华中科技大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
国籍：CN
代理机构：华中科技大学专利中心
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一种开关磁阻电机[实用新型专利]
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专利名称：一种开关磁阻电机专利类型：实用新型专利
发明人：卢承领,李永翔
申请号：CN201620207498.3申请日：20160316
公开号：CN205385377U
公开日：
20160713
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种开关磁阻电机，包括壳体和定子，所述壳体内腔的中端设有轴承，所述轴承外表面的右端套接有风扇，所述风扇外表面的左端设有导磁盘，所述导磁盘外表面的左端设有温度传感器，所述温度传感器外表面的左端设有位置传感器，所述轴承外表面的左端套接有定子，所述定子包括卡槽、绕组槽、槽口和定子齿，所述定子的外表面设有转子，所述转子包括转子轴和转子齿，所述壳体外表面顶部的左端设有接线盒，所述接线盒内腔的底部设有接线柱，所述壳体外表面顶部的中端设有挂钩，所述壳体外表面的右侧设有风罩。
该开关磁阻电机在轴承的外表面套接了风扇，可随着轴承的转动而转动，不仅降低了电能的损耗，也提高了对电机内部的降温效果。
申请人：皖西学院
地址：237012 安徽省六安市云路桥西月亮岛
国籍：CN
代理机构：北京高航知识产权代理有限公司
代理人：赵永强
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一种开关磁阻电机[实用新型专利]
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专利名称：一种开关磁阻电机
专利类型：实用新型专利
发明人：喻小勇,苏建中,刘德超,杨勇,黄顺杭申请号：CN201820778201.8
申请日：20180523
公开号：CN208401694U
公开日：
20190118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种开关磁阻电机，包括定子、转子、位置传感器、后端盖，转子设置在定子内，位置传感器包括磁环和霍尔板，磁环包括交错排列的N极与S极，磁环内环上设置有第一定位件，转子的中心转轴上设置有第二定位件，第一定位件与第二定位件卡接使得磁环定位在中心转轴上，后端盖上设置有定位销，霍尔板通过限位开孔套接在定位销上以实现与后端盖的定位，定子外侧设置有限位卡槽，后端盖设置有第一凸起，第一凸起卡接在限位卡槽中，从而实现霍尔板与定子的定位，这样的结构提高了开关磁阻电机的组装效率，降低了组装成本，有利于大规模生产。
申请人：中山瑞信智能控制系统有限公司
地址：528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：李旭亮
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一种开关磁阻电机控制器[实用新型专利]
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专利名称：一种开关磁阻电机控制器专利类型：实用新型专利
发明人：李惊
申请号：CN201220493336.2
申请日：20120925
公开号：CN202997990U
公开日：
20130612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种开关磁阻电机控制器，包括与所述电机相连接的桥式功率变换器电路，所述桥式功率变换器电路的电源正极还连接有一个电容充放电控制回路，其中，所述电容充放电控制回路包括：一个开关管Qx，一个二极管Dx和一组电容Cx，其中，所述开关管Qx与所述二极管Dx 反并联，并且所述反并联后的开关管Qx与所述二极管Dx又与所述电容Cx的正极相连接。
本实用新型采取了上述技术方案以后，能够具有较好的磁阻电机的控制效果，并且，与所述磁阻电机相匹配的方法，能够提高控制逻辑时序的准确性，保证了功率转换电路可靠稳定工作，极大提高了系统的整体性能。
申请人：李惊
地址：710043 陕西省西安市新城区万寿北路六十六号院10号楼1号
国籍：CN
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一种六相永磁同步电机控制装置[实用新型专利]
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专利名称：一种六相永磁同步电机控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：张政毓,王海兵,寿金乔
申请号：CN201921602701.7
申请日：20190925
公开号：CN210490750U
公开日：
20200508
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种六相永磁同步电机控制装置，涉及电机控制设备技术领域，具体为一种六相永磁同步电机控制装置，包括控制箱本体，所述控制箱本体的正面固定安装有接线孔，所述控制箱本体的底部固定连接有支腿，所述控制箱本体的右侧固定连接有防尘板。
该相永磁同步电机控制装置，通过在控制箱本体的底部设置双向轴流风机，当六相永磁同步电机运行时，双向轴流风机向线路板吹出冷空气，使线路板的温度降低，同时冷空气通过连通孔进入到线路板的上表面，对线路板表面的电子元件进行降温，再通过排气扇将热空气排出到控制箱本体的外部，加快控制箱本体内气体的流通，能够有效加速控制箱体内部热量的流失，散热效果好。
申请人：浙江乾方电气有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路37号1幢5楼502室
国籍：CN
代理机构：杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张瑜
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一种六相交流电机系统及其控制方法和控制装置[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810299538.5(22)申请日 2018.04.04(71)申请人 中车株洲电力机车研究所有限公司地址 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号(72)发明人 冯江华 许峻峰 梅文庆 文宇良 廖武 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 罗满(51)Int.Cl.H02P 21/22(2016.01)H02P 25/22(2006.01)(54)发明名称一种六相交流电机系统及其控制方法和控制装置(57)摘要本申请公开了一种六相交流电机的控制方法，包括：确定各套绕组d轴和q轴的电流给定值和电流反馈值；确定变流器模块的直流供电电压值；采用预设控制算法根据电流给定值和电流反馈值分别计算各套绕组的电压控制分量；采用预设解耦表达式，根据电流反馈值计算包括有绕组内部解耦项和两套绕组间交叉解耦项的电压解耦量；对电压控制分量和电压解耦量进行求和计算电压控制总量；根据各套绕组的电压控制总量和直流供电电压值，进行空间矢量调制生成脉冲控制信号，并分别发送至与各套绕组对应的变流器模块。
本申请可全面有效地对绕组电流进行解耦处理，进而有效提高控制性能。
本申请还公开了一种六相交流电机系统及其控制装置，也具有上述有益效果。
权利要求书3页 说明书11页 附图3页CN 110350833 A 2019.10.18C N 110350833A1.一种六相交流电机的控制方法，所述六相交流电机带有两套三相绕组；其特征在于，所述控制方法包括：确定各套所述绕组的d轴和q轴的电流给定值和电流反馈值；确定为各套所述绕组供电的变流器模块的直流供电电压值；采用预设控制算法，根据各套所述绕组的所述电流给定值与所述电流反馈值的差值，分别计算各套所述绕组的电压控制分量；采用预设解耦表达式，根据各套所述绕组的所述电流反馈值，分别计算各套所述绕组的电压解耦量，所述电压解耦量包括所述绕组的内部解耦项和两套所述绕组间的交叉解耦项；分别对各套所述绕组的所述电压控制分量和所述电压解耦量进行求和计算，以获取各套所述绕组的电压控制总量；根据各套所述绕组的所述电压控制总量和所述直流供电电压值，进行空间矢量调制，以分别获取各套所述绕组的脉冲控制信号，并将所述脉冲控制信号分别发送至与各套所述绕组对应的所述变流器模块，以便各个所述变流器模块在所述脉冲控制信号的控制下为对应的所述绕组供电。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910164931.8
(22)申请日 2019.03.05
(71)申请人 欣盛尚驰科技股份有限公司
地址 214522 江苏省泰州市靖江市经济开
发区城北园区新二路21号
(72)发明人 孙剑波 盛立兴 卢志高
(74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所
(普通合伙) 32104
代理人 殷红梅
(51)Int.Cl.
H02K 1/24(2006.01)
H02K 1/14(2006.01)
H02P 25/092(2016.01)
(54)发明名称
一种六相开关磁阻电机驱动系统
(57)摘要
本发明属于开关磁阻电机技术领域，涉及一
种六相开关磁阻电机驱动系统，包括电机本体、
位置编码器、驱动电路和控制电路；所述位置编
码器与所述电机本体同轴联接；所述电机本体与
驱动电路连接；所述驱动电路与所述控制电路相
连接。
由以上部件配置成：所述接收外部操作信
号的控制电路，通过控制驱动电路的导通方式与
导通时间以实现控制绕组的通电状态，进而控制
六相开关磁阻电机的转速和转向。
本发明的六相
开关磁阻电机系统，提出了六相开关磁阻电机的
定转子极数配合规律；六相导通比三相导通可增
加相间重叠导通时间，通过多相同时导通时产生
的转矩叠加作用，可明显减小电机转矩脉动；同
时具有电机引线少，
驱动电路成本低的优点。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 109742876 A 2019.05.10
C N 109742876
A
1.一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，包括
六相电机本体（1），在所述六相电机本体（1）的定子（7）上绕制有六相线圈绕组（9）；
位置编码器（2），所述位置编码器（2）与六相电机本体（1）同轴连接；
驱动电路（3），所述驱动电路（3）与六相线圈绕组（9）连接；
控制电路（4），所述控制电路（4）与位置编码器（2）信号连接，同时接收外部操作信号（5），与驱动电路（3）连接，并输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，所述六相开关磁阻电机的定子（7）和转子（8）均为双凸极电机，六相开关磁阻电机的定转子极数配合关系为：
定子极数Ns=2mK1
转子极数Nr=2 K1*（K2m±1）
其中m代表相数，六相电机m=6；K1和K2都取正整数（1，2，3，……）；
由以上定转子极数配合关系可知，六相开关磁阻电机可能的定转子极数配合为：12/ 14，12/10，12/26，12/22，24/28，24/20，24/52，24/44，……。
3.根据权利要求2所述的一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，当K1=1时，定子极数为12，所述六相电机本体（1）的每个定子极上有一个线圈，每相距六个极的线圈相互接成一相绕组，通电时形成的磁极为反极性，共有六相绕组，组成六相线圈绕组（9）。
4.根据权利要求3所述的一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，所述六相线圈绕组（9）的每相绕组有一个首端和一个尾端，六相绕组的六个首端相连形成1个上引线端
Tcom；六相绕组的六个尾端分别引出，形成6个下引线端TA
~TF；所述六相电机本体（1）共有7
个引线端。
5.根据权利要求1所述的一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，所述驱动电路（3）与供电电源（6）连接；
所述供电电源（6）为交流供电时，所述驱动电路（3）包括整流电路和逆变电路；
所述供电电源（6）为直流供电时，所述驱动电路（3）包括逆变电路。
6.根据权利要求5所述的一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，
所述逆变电路包括六相桥臂电路，每一相桥臂电路均包含1个功率开关元件和1个续流二极管。
7.根据权利要求1或6所述的一种六相开关磁阻电机驱动系统，其特征在于，
所述驱动电路（4）的直流母线正极性端接六相线圈绕组（9）的上引线端Tcom；每一相绕组的下引线端串联1个功率开关元件后接到直流母线负极性端；同时每一相绕组的下引线端通过1个续流二极管连接到DC/DC变换器（10）的输入端，所述DC/DC变换器（10）的输出端接直流母线正极性端。
权 利 要 求 书1/1页
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CN 109742876 A。