大工19秋《机械工程控制基础》在线作业3答卷

大工19秋《机械控制工程基础》在线作业3
试卷总分:100 得分:45
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.一阶系统的典型环节是（ ）。
A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节
答案:B

2.若系统特征根的实部全都小于0，系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
答案:A

3.劳斯判据是一种（ ）判据。
A.代数
B.几何
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
答案:A

4.波德判据是（ ）的另一种描述法。
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
答案:B

5.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ）。
A.有关
B.无关
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
答案:B

6.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。
A.充分
B.必要
C.充要
D.以上选项都不对
答案:B

7.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。
A.充分
B.必要
C.充要
D.以上选项都不对
答案:C

8.稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。
A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对
答案:D

9.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ）。
A.相同
B.不同
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
答案:B

10.对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。
A.等于
B.不等于
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
答案:A

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。
答案:正确

12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。
答案:错误

13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。
答案:错误

14.系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。
答案:错误

15.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统稳定。
答案:正确

16.频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。
答案:正确

17.频率特性和频率响应既有联系又有区别。
答案:正确

18.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。
答案:正确

19.奈奎斯特判据是一种代数判据。
答案:错误

20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。
答案:正确