第一章带式输送机介绍

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(A)
⑴重锤式简图 (B)
的高栈桥上的输送机 ( A).适用于安装在码头前沿 输送机 ( B).适用于沿地面或坑道的
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（2） 自动式——长距离 优点：使带条具有合理的张力图；自动补偿带 条的弹性变形和塑性伸长。 缺点：结构复杂；尺寸大；对污染敏感；需辅 助驱动。 按绕出点张力的变化规律

详细计算
–
用于精确的、最终的校核计算。对于线路轮廓复杂的 近代长距离、大运量的带式输送机，简略计算法可能 引起显著误差，应进行详细计算
牵引力的近似计算 ' '' ' '' ( q q q ) ( q q ) W KL 0 1 0 1 qH [ N ]

K —— 在改向滚筒、装载点和其它特性点上总的局部阻力系数，见表 1-17； L —— 输送机总水平投影长度［m］； H —— 输送机总垂直提升高度［m］； q —— 被输送物料的线载荷［N/m］，见式1-25； q0 —— 输送带的线载荷［N/m］，见表1-15 ； q1′—— 有载分支托辊转动部分的线载荷［N/m］，见表1-15 ； q1″—— 无载分支托辊转动部分的线载荷［N/m］，见表1-15 ； ω′—— 有载分支带条运动阻力系数，见表1-16 ； ω″—— 无载分支带条运动阻力系数，见表1-16 。
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五、张紧装置
1.作用： a.保证驱动滚筒上牵引力的可靠传递 b.防止输送带在托辊之间过分下垂 c.补偿输送带在工作过程中伸长 d.为输送带重新接头提供必要行程
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五、张紧装置
2.张紧装置布置要求 a.尽可能布置在张力最小处 b. 带条绕入、绕出分支方向与滚筒位移线平行； 施加的张紧力通过滚筒中心
49
v
1．F的计算
（1）带宽→Q
B 2m时，取b 0.9 B 0.05m B 2m时，取b B 0.25m
F K (0.9B 0.05)2 Kb2
Q 3600 K b2 v F C
K——动堆积角与槽角的函数. （2）Q→带宽
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六、改向装置
改向装置的作用是改变带条的运动方 向，改向装置有改向滚筒和改向托辊 组两种。
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七、装料装置—装载漏斗＋导料槽

技术要求： ① 加料速度大小和方向与输送带一致，以减小 对托辊的冲击。 ② 减少装料处物料的落差。 ③ 装载均匀，防止偏心堆积。 ④ 防尘，防风或配有吸尘装置。
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八、清扫装置

其中：
q1' L0 q1' L0 cos
（1－30）
W ' ' (q q0 q1' )l (q q0 )h

无载分支直线区段 胶带运动阻力可用 下式表示：
（1－31） 图1－33有载分支直线区段运动阻力
" W " " (q0 q1 )l q0h
牵引力的详细计算
通用的 钢绳芯的 b)按支承装置的结构 a)按输送带的类型 钢绳牵引的 特种的带式输送机
托辊支承 平板支承 气垫支承
普通带式 c)按牵引力传递的方式 钢绳牵引
件货 d)按用途分 散粒物料
3
4
3.接头
35 40%；只用于织物芯胶带。 机械接头：原强度的 80 90%； 硫化接头：原强度的
斜置直托辊 缓冲托辊 特种托辊： 调心托辊
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三、带条跑偏和调心托辊
跑偏——输送带纵向中心偏离托辊中心。 原因：带宽方向装载不均匀；张力沿带宽方向分布不均匀； 接头在带宽方向分布不均匀；托辊，滚筒的安装误差及 机器变形。 危害：损坏输送带，加速输送带的磨损；物料会从上分支 掉到下分支，使物料夹在滚筒和输送带之间，严重时会 引起停车。 采取措施：调心托辊 —— 在输送带和偏斜托辊之间产生相 对滑动速度，托辊和带条之见就有轴向摩擦力存在，当 带条跑偏时，一侧摩擦力大于另一侧，促使输送带回复。 （1）斜托辊前倾的调心托辊组 （2）具有垂直轴的调心托辊组
第一章
带式输送机
1
概述
带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮 带”，是现今最重要的散状物料运输设备，输送 能力大、耗电量小、连续输送，被广泛的应用于 国民经济的各个行业。 带式输送机可以输送煤、砂石、粮食等散状 物料，但不宜输送有坚硬棱角的不规则物料。
2
概述
1.特点：1）输送带既是承载构件又是牵引构件。 2）依靠带条与滚筒的摩擦力平稳驱动。 2.分类
带条变形阻力 带条压陷滚动阻力
牵引力的详细计算
——直线区段运动阻力

要精确计算以上各项阻力很困难，目前世界各国还只 是沿用一个传统公式来计算直线区段的运行阻力，即 用一个总的阻力系数ω，来考虑上述四项运动阻力 ω的取值，由于各国的制造水平、使用条件不同而有差 异，我国TD75型采用的ω值见表1-18
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五、张紧装置
3.张紧装置结构型式 ⑴重锤式 A) 是用于安装在码头前 沿的高栈桥上的输送机 优点：a.张紧装置可布置 在距滚筒较近的无载分 支；b.重锤重量最小。 缺点：增设两个导向滚筒， 增加带条的弯曲次数与 摩擦。
B)适用于沿地面或
坑道的输送机 优点：不要增加张紧 滚筒 缺点：张紧装置距滚 筒远，张紧作用较慢。
拖辊阻力系数
工作条件

表1－18
平行拖辊 槽型拖辊
在室内工作，清洁、干燥、无磨损性尘土 空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土
在室外工作，有大量无磨损性尘土，可能污染摩擦表面
0.018
0.025 0.035
0.02
0.03 0.04
牵引力的详细计算
——直线区段运动阻力
有载分支直线区段胶带总的运动阻 力如图1－33，可用下式表示： ' W ' ' ((q q0 )L0 cos q1 L0 ) (q q0 ) L0 sin
力在一定范围内保持定 值 稳定式－－使绕出端张 s 随动式－－ m s 保持定值 0 sm 启动时： 为定值 s 0 综合式－－ 稳定时：sm为定值
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（3）固定式——用于短距离输送
滚筒位置固定，张紧行程调整有手动、电动两种

优点：结构简单紧凑，对污染不敏感，工作可靠 缺点：由于带条弹性变形和塑性伸长而使张力降 低，导致打滑。
——曲线区段运动阻力

绕过改向滚筒的阻力

轴承摩擦阻力
W1' N d D
图1－34 改向滚筒阻力计算简图

僵性阻力
W2' S
ξ—— 刚性系数(性系数)

筒化计算
W ' W1' W2' S
ζ —— 试验阻力系数
S ' S W ' (1 )S c1S
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三、驱动装置
1.组成：驱动滚筒、电机、减速箱、联轴器。（制 动器或停止器）
鼠笼式 — 短距离 2.电机： 绕线式 — 长距离
3.驱动滚筒：作用传递牵引力给输送带。

牵引驱动机构的功率
带式输送机驱动装置的功率按下式计算：
W v N 1000
– –
[kW ]
W —— 总运行阻力[N]； v —— 带条运动速度[m/s];
–
η—— 传动装置总效率。
牵引力的详细计算

三种类型阻力

直线区段运动阻力 曲线区段运动阻力 局部阻力
20
摩擦驱动原理




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由于胶带具有弹性，胶带所受到的张力愈大，弹 性伸长量也愈大，反之愈小。 利用弧。带条的张力按对数螺旋线规律变化，在 这个区段进行力的传递。 备用弧。 “斯迪克斯”滑移。 静止弧。 在输送机稳定运行时，要求有静止弧的存在，在 ' S0 e ，超过此 起动时，绕入点的最大张力为Sm 极限就可能出现打滑现象
c1 —— 张力增大系数，见表1－21
牵引力的详细计算
——曲线区段运动阻力

绕过改向拖辊组的阻力
S ' Se( 0.01)
c2 e( 0.01)
S ' c2 S
牵引力的详细计算
——局部阻力

带式输送机在装料点，卸料点和清扫装 置处，都会产生局部阻力

加速阻力：装料时，物料与输送带之间的相 对运动产生的附加阻力
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四、制动装置
制动装置有逆止器和制动器。 （1）逆止器是供向上运输的输送机停机后防止输 送机逆转用。 （2）制动器是供向下运输的输送机停机用。有轮 式和盘式制动器。
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四、制动装置
带式逆止器 带式逆止器结构简单，造价低，适用于倾角≤180的上行输送 机。当输送机停车在负载作用下倒转时，将制动带带入滚筒 与输送带之间，使输送机停止逆转。此种逆止器有一定的倒 转行程，造成给料处溢料。 滚柱逆止器 输送机正转时，滚柱在切口的最宽处，因此它不阻碍星轮运 转，当输送机反转时，滚柱在切口狭窄处，卡住星轮使输送 机停止，它的逆转行程小，且工作平稳，适用于上行大功率 的输送机。 瓦块制动器 盘式制动器
作用：保证带式输送机的清洁
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九、卸料装置
带式输送机可利用端部滚筒卸料，也可以在中 间任意点利用卸料挡板或卸料小车卸料。
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第三节 生产率的计算
Q 3600 v F C
式中： ——输送带运行速度 2 m —— 堆积面积 F ——堆积密度 t / m3 —物料特性 C—— 倾角系数—输送机结构 已知物料性质后，Q随v，F变化而变化。
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第四节 带式输送机的牵引计算 内容：

牵引计算的原始数据 牵引计算的任务 牵引计算的方法
–
近似计算 详细计算
牵引计算的原始数据



输送机的几何参数（长度、倾角等） 被运物料的特性（γ、ρ、dmax 、湿度等） 计算生产率Q 带速v和带宽B 托棍的型式和参数 输送机安装地点和使用条件 装载机卸载的特点等
牵引力的详细计算
——直线区段运动阻力 带条沿托辊运动时需要克服的阻力

托辊轴承的摩擦阻力； （占20～25％） 物料在胶带上的变形阻力； （占30～40％） 带条在托辊间的变形阻力； （占10～20％） 带条下覆盖胶与托辊接触处的压陷滚动阻力； 物料 （占20～50％）
拖辊 胶带
托辊运行阻力 物料变形阻力
4.参数计算 a)织物芯许用最大拉力：Smax b B i / n 织物芯衬垫层数：
i Smax n /(B b )
b)钢绳芯强度计算： b Smax n / B
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二、托辊
1）作用：支承重量。 2）技术要求：耐用，转动阻力小；托辊表面光滑， 径向跳动小；密封性好；润滑小；自重轻；尺寸 紧凑； 钢性三节托辊 3）种类：一般托辊： 平行托辊
Q B 1.1( 0.05) 3600Kv
校核：筛分物料 B＝2D+200mm 未筛分物料 B＝3.3D+200mm
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D——物料典型颗粒尺寸
2. 带速的选择


带速增大，带条线载荷减小，张力降低，提高 速度，减小带宽有很大的经济意义。 但窄带高速，有时使输送带运行不稳定，容易 跑偏，同时带速过大，会引起带条磨损增加， 且会增加粉尘污染。 速度与输送机使用条件，物料种类和颗粒度， 带宽及装卸料方式有关。
摩擦驱动原理
不打滑条件：
Sm e
u
S

o
P S m S 0 S 0 (e
1)
22
如何提高牵引力P ？
要求输送机有足够初张力 要求输送机驱动滚筒上有足够包角。 要求输送机驱动滚筒有足够的粗糙度 ∵带条强度有限 ∴尽量采用 u ↑, ↑

P S m S 0 S 0 (e 1)
牵引计算的任务



确定驱动滚筒的牵引力和由此而引起的带条张 力 根据上述值进行整个驱动装置参数的选择和计 算，以及进行带条强度校核 确定驱动机构的电动机功率等
牵引计算的方法

近似计算
–
进行可行性论证和提出技术提案中，常需预测机器的 主要参数，这时采用近似计算可达到快速的要求，其 计算结果不会引起很大误差