奇妙的机器人世界15(二)

奇妙的机器人世界15（二）奇妙的机器人世界15（二）13、机器人在制造业中的应用（一）制造业是应用机器人最早最成功的行业，如汽车制造、家电、机械、金属结构等。

目前，有的发达国家已建成了无人（或自动化）工厂，所有的工作都由机器人在监控下完成，大大提高了工作效率和产品质量、降低了成本。

在制造业中主要有以下应用：机器加工机器人：这类机器人代替传统手工业者进行各类机械产品的加工，如：它们工作快速准确，避免了手工操作危险事故的发生。

机械加工机器人多用于组织多品种小批量生产。

焊接机器人：主要有弧焊、点焊机器人。

焊接工作环境恶劣，对工人体力消耗相当大，而机器人可不害怕危险和疲劳。

其中一种多点焊接机器人，一次可焊接几十个焊点，与人工逐点焊接相比，大大提高了劳动生产率。

喷涂机器人：主要有电动、液压喷涂机器人。

喷涂用的喷料气味难闻，挥发性强，易燃易爆，对人体有很大危害。

喷涂机器人结构简单，喷涂速度快，无论何种情况下都能保证喷涂质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

14、机器人在制造业中的应用（二）装配机器人：它们按装配工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。

当装配工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。

即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

检查、测量机器人：用于生产制造中产品质量、生产组装状况的检查测量。

引入这类机器人对节省检查工时，改善产品质量都有重要意义。

净化、真空机器人：用于高空净化环境及真空环境中，对超精密技术和微细化半导体制造及电子元件装配，此类产品的质量与环境优劣直接相关。

可见，这类产品质量的提高，还有待于净化及真机器人技术的进步。

移动式搬运机器人：是以电池供电并由橡胶轮胎传动，在无人驾驶状态下，装裁着工件或其它物品，自动移动，完成物品的搬运工作。

它适合完成路径多岔、搬运对象多变的工作。

15、机器要在非制造中的应用（一）非制造业中机器人的应用还不够成熟，但这些行业的工作有的比制造业的工作更加繁重，环境更加恶劣，对这类机器人的开发应用也十分重要，在非制造业中，以下几方面的机器人研究已初见成效。

农、林、水产及矿业机器人：它们主要用于收获果实，播种、插秧、环境保护、伐木、海洋捕鱼和资源的开发及代替人工挖煤等作业。

医疗康复机器人：这个领域主要有搬运机器人、自动护理系统、手术辅助机器人、康复机器人等，它们专业病人、老人、残疾人等弱者服务，但除少数外都还无法实用。

服务业机器人：近几年，在各大超市、商场、旅馆中出现的自动售货机、搬运机器人、切火腿的机器人。

我们可把它们视为未来服务机器人的雏型。

还有一种非常有趣的展示机器人，它好比时装模特，可用于装饰店面。

建设行业机器人：建筑业工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。

机器人可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

现已投入试用的主要有喷涂、地面磨光、钢铁架加工机器人。

16、机器人在非制造中的应用（二）人只能在自己所能忍受的环境条件下工作，若超过这个最低限度人就无法工作，如在宇宙、海底、放射性环境中，人就要受到很多因素的制约，因此机器人是最理想的工具。

核工业机器人：核电站的放射线对人体有害，可让核工业机器人代替工人到核电站工作，如：巡回检查、维修设备及处理反应堆等。

既可减少放射线对人造成的伤害，还可节省费用，减少放射性废料。

空间机器人：广阔的宇宙空间，自古以来，对人类就具有深深的吸引力。

具有高智能的空间机器人可克服恶劣的自然条件，代替人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。

火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。

海洋机器人：海底蕴藏着十分丰富的生物和矿产资源，因此，海洋开发与太空开发同等重要，虽然潜水员、潜水艇可潜入海底工作，但它们均受氧气、压力、温度、深度等因素的制约，而海洋机器人则可造用不同材料和装置来克服这些困难，并保证工作的准确性、安全性。

防灾机器人：火灾中产生大量的烟、有毒气体、高温等对人体有极大的危害。

防灾机器人是一种理想的灭火和救援装置，它能预报火灾，预测火势发展等。

它的最大优点是无论什么情况下都能控制火势并进行自主灭火，将火灾造成的损失降到最低。

17、人工智能人工智能是指利用计算机实现人类所具有的智能。

人工智能的研究始于40年代，最初科学家发现计算机不仅能进行数值计算，而且可以用于解决各学科的科学推论等问题，也就是说人类的部分高等智能可以用计算机模拟出来，因此，开拓了人工智能研究领域。

50年代中期，人工智能发展成为一个独立的研究领域，1957年夏，在美国Dartmouth学院召开的有关人工智能的会议上，人工智能一词正式做为学术语言使用。

现在人工智能的研究领域包括：国际象棋或跳棋等游戏的博奕程序，简单逻辑式或几何定理的证明，进行简单不定积分计算的程序，能识别简单文字图表或积木等的模式识别系统，人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。

机器人智能是人工智能的一个研究领域，它是智能机器人研究的重点。

18、SR2保安机器人在美国新泽西州的一家医药公司里，一台SR2保安机器人正在公司大楼狭窄的过道中，巡逻，它随时能将发现的情况向指挥中心报告。

这种机器人身高1.93米，宽0.86米。

一次充电后可连续使用12-15小时，其行进速度为0.76米/秒。

它可以围绕自身中心旋转。

SR2机器人装备有多种传感器，可以探测过道中的火焰和发现30米以内的闯入者；还可以探测气体和烟雾并测量其湿度和温度；随身携带的摄像机保护与指挥中心联系；导航和防碰撞系统保护了自身行进的准确和安全。

这种机器人具备了一定的识别判断能力，是专门从事室内保安工作的机器人，适合在仓库，办公大楼和实验室内使用，用SR2保安机器人代替保安人员的最大优点是：它不分昼夜，忠于职守。

19、警察机器人一九九三年的一天，在美国马里兰州的普林斯，乔治县，警察当局正在逮捕一名杀死自己女朋友的罪犯史密斯。

他手里拿着一支枪躲进家中的衣柜里拼死拒捕，令警察们无可奈何。

这时，警察机器人来了，它身高1米左右，体重400公斤，这个警察毫不惧怕，它登上梯子，翻身走到楼上，然后破门进入房间，用力拉开衣柜的门，把史密斯揪了出来，史密斯被冲进来的怪警察镇住了，因为他从未见过不怕枪弹的警察，机器人一手揪住罪犯，一手持高压水枪射击，史密斯被喷得晕头转向，倒在地上动弹不得。

通过警察机器人携带的摄像机，外面的警察看到了整个搏斗场面，他们迅速冲进楼内，把已被制服的罪犯用手铐牢牢铐住。

至此，一件由警察机器人荣立功劳的事件被载入了机器人史册。

20、机器人的趣闻机器人足球赛1997年8月25日~28日，在日本名古屋举行了首届机器人世界杯足球赛。

参赛的有来自日本，美国，英国，加拿大等国的37支代表队。

比赛有严格的规则，机器人运动员必须是自主式的，即能自己进行判断，分析和行动。

研究人员在远离现场的密室内凭运动员反馈的信号进行指挥，不得观看赛场。

由于是首届比赛，出现了许多预料不到的事，如机器人故障不断，电脑出毛病，将球踢进自家大门等。

结果，美国和德国技高一筹夺得了两个项目的冠军。

机器人摔跤赛1997年4月26日，在美国俄亥俄州北方大学的比赛场中，众多的观众正拥挤着观看一场激烈奇特的比赛--机器人摔跤比赛。

这是第十一届机器人/自动化竞赛，有500多名学生参加比赛，最后，两名来自幸幸那提印度山中学的学生获得了头奖。

机器人犯错误机器有许多优于人的地方，但也容易犯错误。

在一家汽车制造厂里，因为管理人员给机器人输入了错误的指令，而机器人又不能判断指令是否正确。

结果，1000多辆汽车的门被机器人焊死了。

21、军用机器人——"罗德"德国一家公司研制的军用机器人"罗德"，它有眼，有手，有耳，可以探测行道路前方有无地雷，装甲车，道路是否已被核武器或化学元素武器污染。

它的眼具有三维立体动态图象，手已有触觉、接近觉，冷热觉等敏感功能，耳已具有听觉和感觉次声声波的能力，鼻子能分辩多种化学气体，这种机器人有六个轮子，可以前进，后退和左右转动，当它行进时，六个轮子形成连动系统，身体比人更灵活，可以360°的转动，"罗德"的手臂全长达3.13米，比它的身体还要长，这样的长手可以抓取处于机器人轮底以下深达1米多的物体，抓取物体的重量可达80公斤。

"罗德"已具备初级的智能，是九十年代最先进的军用机器人之一，在未来年战争中，"罗德"这样的智能机器人将会成为战场勇士。

22、机器人探测沉船"泰坦尼克"号美国伍兹霍尔海洋学院设计了一种双重潜水机器人。

它由两个水下机器人组成，一个叫"阿戈"，一个叫"贾森"。

"阿戈"身形像雪橇，长3.65米，腹部凹形，"贾森"栖于其中。

当"阿戈"拍摄的图像中有"贾森"感兴趣东西时，它便游出来，进行细的探测。

1986年，"阿戈"和"贾森"以及载入潜水艇"阿尔文"号开始对1912年撞冰山沉没的"泰坦尼克"号进行勘探。

它们在3428米深处发现了"泰坦尼克"号残骸，一段是船头，长约90米，已埋进泥土里，另一段是船身，长约60米，中间相隔650米。

两个水下机器人登上甲板，进入客舱，它们拍摄到人头骨，女人外衣，折断的舷梯，天花板上的吊灯等57000幅画页，共54小时的录像。

这些镜头表明，原来以为"泰坦尼克"号是被冰山划了一个100米长的口子的说法是不对的，它实际上是由船身断裂而下沉。

23、未来机器人的发展方向机器人技术已达到"上天入地"的水平，但它们仍然不能脱离人而独立工作。

然而人们希望它们能模仿人的智能，在任何环境条件下都能独立自主的工作。

未来机器人将可以实现这一理想，它们完全通过自己的知觉采取行动，能像人一样说话、听声音、看东西、思考问题等。

并通过自然语言与人对话，当你说："要一杯茶"，它会自主的为你送上一杯茶，并客气地说："请用茶"。

有的机器人甚至可以摧摸人的心思，你打算出门时，不需给机器人任何指令，它会立即为你开门牌号。

还有一种"善解人意"的机器人，具有察言观色能力。

机器人发现你的心情不愉快时，它会唱歌、跳舞逗你开心，你快乐时，它又会幽默风趣的同你开玩笑，甚至捉弄你哟！未来机器人向智能化发展的同时，也在走向微型化趋势。

微型机器人体积小，工作能力强，具有广阔的应用前景。