掘进机械(20160302).

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掘进机械的分类
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钻爆法掘进设备：
钻(凿)孔机械：在煤岩体上钻(凿)孔
装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备
转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其
他运输设备
巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道 顶板和侧帮 休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业
综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、
连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘 进机。
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钻爆法机械化作业线分类
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耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装
载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行， 结构简单，广泛使用）
耙斗装载机简介（第18页中第五节部分内容）：第五章_掘
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图10-2是国产YT23型气腿凿岩机的外形图。
该机主机由柄体2、气缸3及机头7组成，用两

根螺栓8将它们与手柄1连成一体。钎子6插在 机头的钎尾套内，幵借钎子5支持。自动控油 器10连在压气管上，使润滑油混和在压缩空 气中呈雾状，带入凿岩机内润滑各运动副。 冲洗炮眼用的压力水由水管从凿岩机尾部送 入，经插在机器内的水针直至钎子的中心孔。 气腿11支撑凿岩机幵给以推进力。凿岩机的 操作手把及气腿伸缩手把集中在柄体2上，操 作较为方便。其他凿岩机的构造与图10-2 YT-23型气腿凿岩机外形 1-手柄；2-柄体；3-气缸；4-消音罩； 5、6-钎子；7-机头；连接螺栓；9-气腿连接 轴； 10-自动注油器；11-气腿 YT23型的构造基本相似，主要区别在于有些 凿岩机采用不同的配气及转钎机构型式。
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掘进机械的分类
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综合机械化掘进设备：实现破落煤岩、
装载、转载及支护等工序的平行作业。
掘进机械化发展方向。
掘进机：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。 支护方式：可选用金属支架、锚喷支护。 与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效——
图10-2 YT-23型气腿凿岩机外形
1-手柄；2-柄体；3-气缸；4-消音罩； 5、6-钎子；7-机头；连接螺栓；9-气腿连接轴； 10-自动注油器；11-气腿
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钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离
工作面，实现这一功能的设备统称装载机械
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钻孔机械--凿岩机
煤矿中掘进巷道所使用的钻孔机械主要是凿岩机，它是利用冲击破碎岩
石的原理进行工作的。在工作时，凿岩机需完成两个基本动作，即击钎 和转钎。为了形成圆形的炮眼，每冲击一次后，活塞回程时，还需使钎 杆回转一定的角度β，然后活塞再次冲击钎尾，形成新的凹痕，凹痕之间 的扇形岩块将由钎头上产生的水平分力剪切破碎掉。活塞不断地冲击钎 尾，即可在岩石上形成一定深度的炮眼。此外，为保证钎杆持续有效地 凿岩，还必须给凿岩机施加适当的轴向推力，幵将钻孔中的岩屑及时地 排出。 凿岩机的类型较多，按其所用动力的不同，可分为风动凿岩机、液压凿 岩机、电动凿岩机和内燃凿岩机。风动凿岩机使用压缩空气为动力，结 构简单，使用安全可靠，在矿山中应用最多。液压凿岩机是20世纪70年 代出现的凿岩设备，它使用高压液体作为动力，其优点是动力消耗少， 能量利用率高，凿岩速度快，所以发展很快。但机重较大，一般均与液 压钻车配套使用，技术要求和维护费用较高。电动凿岩机用电作动力， 效率较高，但可靠性较差，由于可实现动力单一化，多用于小煤矿。内 燃凿岩机多用于野外作业，在煤矿应用时废气净化和防爆问题较难解决。
气腿式凿岩机
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组成：冲击配气机构、转钎机构、
排屑机构和润滑机构等
工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连
接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润 滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作 所需推进力。
1-钎杆；2-凿岩机； 3-注油器； 4-水管；5-风管； 6-气腿
凿岩机冲击破碎原理
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工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的
作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度， 钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平 分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。
1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
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凿岩机分类
风动凿岩机按照其安装和推进方式的不同，可分为手持式、气
进机械.doc 凿岩台车为主：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔——侧卸式铲斗 装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）
凿岩台车简介（第6页中第二节内容）：第五章_掘进机
械.doc 钻装机为主：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩— —锚杆安装机和混凝土喷射机
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第二节 钻孔机械与装载机械

腿式、伸缩式和导轨式几种。 手持式凿岩机重量一般小于25 kg，手持作业，适于钻较浅的小 炮眼，钻孔直径不超过40 mm，孔深不超过3 m。 气腿式凿岩机带有起支撑及推进作用的气腿，重量小于30 kg， 钻孔深度2～5 m，钻孔直径34～42 mm，为矿山广泛使用。 伸缩式凿岩机的气腿与凿岩机主体刚性固定呈一条直线，适于 打60°～90°的向上炮眼，可用于打锚杆孔和挑顶炮眼。 导轨式凿岩机重量一般在30～100 kg，一般装在凿岩台车或架 柱导轨上使用，以便改善作业条件，减轻劳动强度和提高凿岩 效率。其钻孔深度为5～20 m，钻孔直径可达75 mm。 风动凿岩机虽然类型很多，但其构造原理基本相同。不论哪种 凿岩机，要能顺利地打成炮眼，必须具备下列机构：冲击配气 机构、转钎机构、排粉机构、推进机构、操纵机构和润滑机构。
掘进机械
松藻煤电公司安全监察部：岳万军
掘进机械培训大纲
第一节 掘进机械的分类 第二节 钻孔机械与装载机械 第三节 掘进机 第四节 掘进工作
随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进 速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 按掘进工艺分： 钻眼爆破法掘进设备 综合机械化掘进设备。